一种煤仓智能上煤系统的制作方法

1.本发明涉及一种煤仓上煤技术，具体涉及一种煤仓智能上煤系统。


背景技术：

2.发电厂输煤系统通过皮带机向多个煤仓输送煤料，皮带机上设置有犁煤器，通过犁煤器向煤仓进行上煤；在上煤期间，需专人时刻观察煤仓的上煤情况，巡检人员根据煤仓煤位情况通过手持对讲机告知集控运行人员，由集控人员远程完成犁煤器抬落犁操作；当煤仓内煤料快满或者堵塞时，巡检人员通知集控人员远程控制犁煤器抬犁停止上煤，当煤仓煤料快见底时，巡检人员通知集控人员远程控制犁煤器落犁上煤。
3.针对上述相关技术，申请人认为相关技术中，由于巡检岗位巡检内容单一，长期占用生产人员大量的工作时间，增加了生产人员的劳动强度。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种煤仓智能上煤系统，一定程度上能够减小生产人员对煤仓的巡检工作强度。
5.本发明通过下述技术方案实现：一种煤仓智能上煤系统，包括设置在皮带机上的犁煤器，所述犁煤器沿皮带机输送煤料方向的两侧均设置有煤仓，所述煤仓上方开口设置，所述犁煤器用于向煤仓上煤，其特征在于：所述煤仓上方设置有智能摄像头，所述智能摄像头用于对煤仓的内部煤位情况进行监测，且所述智能摄像头能够监测所述煤仓沿皮带机输送煤料方向前方的内侧壁，所述智能摄像头以及犁煤器均与集控室通信连接。
6.进一步地，所述煤仓沿皮带机输送煤料方向前方的内侧壁上以及远离皮带机的内侧壁上均设置有多个第一监测件，多个所述第一监测件位于煤仓的不同高度处；当所述煤仓空仓时，所述智能摄像头能够拍摄到所有的第一监测件。
7.进一步地，所述第一监测件为发光体或者反光体。
8.进一步地，所述煤仓靠近皮带机的侧壁为倾斜侧壁，所述煤仓的底部设置有放料口。
9.进一步地，所述煤仓内部还设置有第二监测件，所述第二监测件位于多个第一监测件下方，所述第二监测件为煤料筛，所述煤料筛上开设有多个整齐排列的供煤料通过的筛孔；当所述煤仓空仓时，所述智能摄像头能够拍摄到所有的筛孔。
10.进一步地，所述煤料筛的筛孔边侧设置有反光条。
11.进一步地，所述倾斜侧壁外侧设置有振动电机，所述振动电机与集控室通信连接。
12.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、皮带机朝一个方向输送煤料，犁煤器下落时将皮带机上的煤料刮落至煤仓内，由于煤料的湿度以及掺杂有煤矸石的因素，煤料经常在煤仓内发生堵塞，当煤仓内煤料发生堵塞时容易出现煤料溢出的情况，巡检人员的工作之一就是发现上述堵塞或者满仓情
况，及时通知集控人员及时停止上煤，通过在煤仓上方安装智能摄像头，由智能摄像头对煤仓内侧壁图像进行监测，当智能摄像头发现煤仓出现堵塞时或者满仓时，智能摄像头将信号发送至集控室，集控室发出报警，同时集控室的控制系统自动控制犁煤器抬犁，以停止向煤仓上煤，减少了工作人员巡检煤仓的工作时间，一定程度上减轻了工作人员的劳动强度；2、煤仓沿皮带机输送煤料方向沿皮带机输送煤料方向前方的内侧壁以及远离皮带机的内侧壁上的不同高度处均设置有第一监测件，煤仓内部不同高度的煤位会将不同高度的第一监测件进行遮挡，此时智能摄像头将拍摄到不同数量的第一监测件，而出现在拍摄到的图像中不同数量的第一监测件代表煤仓内部的煤位不同，图像中第一监测件数量越多，则煤仓的煤位越低，便于智能摄像头实时监测煤仓内部的煤位情况，便于及时进行预警；3、煤仓内设置有第二监测件，智能摄像头对图像中煤料筛的筛孔数量进行识别，图像中筛孔数量越少，则表示煤仓内煤料越多、煤位越高，当筛孔数量少于一个预先设定的值时，表示煤仓极有可能发生堵塞的情况，智能摄像头向集控室发出信号，便于及时预警。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
14.在附图中：图1为本发明实施例1的结构示意图；图2为本发明实施例1的局部结构示意图，旨在展示智能摄像头拍摄到的煤仓内部情况。
15.附图中标记及对应的零部件名称：1、煤仓；2、犁煤器；3、机架；4、智能摄像头；5、反光条；6、倾斜侧壁；7、放料口；8、振动电机；9、皮带机；10、煤料筛；11、筛孔。
具体实施方式
16.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本发明已经处于实际研发使用阶段。
实施例1
17.一种煤仓1智能上煤系统，参照图1、图2，包括设置在皮带机9上的犁煤器2，犁煤器2沿皮带机9输送煤料的方向的两侧均设置有煤仓1，煤仓1上方开口设置，犁煤器2用于向皮带机9两侧的煤仓1上煤，煤仓1上方可通过机架3或者在横梁上安装智能摄像头4，且智能摄像头4能够监测煤仓1沿皮带机9输送煤料方向前方的内侧壁，智能摄像头4用于对煤仓1的内部煤位情况进行监测，智能摄像头4以及犁煤器2均与集控室通信连接；皮带机9朝一个方向输送煤料，犁煤器2下落时将皮带机9上的煤料刮落至煤仓1内，由于煤料的湿度以及掺杂有煤矸石的因素，煤料经常在煤仓1内发生堵塞，当煤仓1内煤料发生堵塞时容易出现煤料溢出的情况，且煤仓1靠近皮带机9输送煤料方向的前方最容易发生煤料堵塞或者煤料满
仓，巡检人员的工作之一就是发现上述堵塞或者满仓情况，及时通知集控人员及时停止上煤，通过在煤仓1上方安装智能摄像头4，由智能摄像头4对煤仓1最容易发生煤料溢出的前方侧壁图像进行监测；基于深度学习的视频智能识别的技术，利用ai开放平台对智能摄像头4进行算法快速训练，实现煤仓1煤位空满的智能分析，具体地可以通过大量素材对模型进行训练，提高智能摄像头4识别煤仓1煤位或者堵塞的准确度；当智能摄像头4发现煤仓1出现堵塞或者煤料满仓时，智能摄像头4将信号发送至集控室，集控室发出报警，同时集控室的控制系统自动控制犁煤器2抬犁，以停止向煤仓1上煤；通过智能摄像头4实现煤仓1间溢煤检测、洒煤积煤等故障识别，提高输煤系统巡检效率，减少了工作人员巡检煤仓1的工作时间，有利于改善巡检人员的作业环境，且一定程度上减轻了工作人员的劳动强度。
18.作为一种优选的实施方式，参照图1、图2，煤仓1沿皮带机9输送煤料方向前方的内侧壁以及远离皮带机9的内侧壁上均粘贴有多个第一监测件，多个第一监测件位于煤仓1的不同高度处；当煤仓1内部煤料见底时，智能摄像头4能够拍摄到所有的第一监测件；煤仓1内部不同高度的煤位会将不同高度的第一监测件进行遮挡，此时智能摄像头4将拍摄到不同数量的第一监测件，而出现在拍摄到的图像中第一监测件数量不同代表煤仓1内部的煤位不同，图像中第一监测件数量越多，则煤仓1的煤位越低，图像中第一监测件数量越少，则煤仓1的煤位越高，当图像中第一监测件数量少于预先设定值时，智能摄像头4向集控室发出信号，便于智能摄像头4实时监测煤仓1内部的煤位情况，便于及时进行预警和停止上煤处理。
19.作为一种优选的实施方式，参照图1、图2，第一监测件为反光体，反光体为反光条5，反光条5粘贴在煤仓1内侧壁上，且反光条5的长度方向与水平方向一致，反光条5反光的性能较好，便于智能摄像头4更加清晰地拍摄到第一监测件，有利于提高智能摄像头4监测煤仓1内部煤位情况的准确度；当智能摄像头4对图像中能够识别出的完整反光条5数量少于预先设定的值时，智能摄像头4向集控室发出报警信号。在其他实施例中，反光体还可以为反光贴或者反光膜。
20.作为一种优选的实施方式，参照图1、图2，煤仓1靠近皮带机9的侧壁为倾斜侧壁6，煤仓1的底部设置有放料口7；煤料从皮带机9上被犁煤器2输送至倾斜侧壁6上，煤料沿倾斜侧壁6滑落且通过放料口7进行放料，多个第一监测件均位于放料口7的上方，且多个第一监测件位于同一竖直线上；倾斜侧壁6一定程度上减小了煤仓1下料的速度，进而一定程度上减少煤料输送过快导致煤仓内煤料发生堵塞的情况。
21.作为一种优选的实施方式，参照图1、图2，倾斜侧壁6外侧设置有振动电机8，振动电机8与集控室通信连接；当智能摄像头4监测到煤仓1内部出现煤料堵塞时，集控室的控制系统可以控制振动电机8启动，振动电机8带动倾斜侧壁6振动，倾斜侧壁6振动有利于使得倾斜侧壁6上堆积的煤料向放料口7滑落，振动电机8能够对煤仓1的堵塞情况进行一定程度上的消除处理；若是经过振动电机8振动处理后的煤仓1煤位没有发生变化，则集控室内的控制系统再次发出报警信息，告知振动电机8工作无效的信息。
22.作为一种优选的实施方式，参照图1、图2，煤仓1内部还设置有第二监测件，第二监测件位于多个第一监测件下方，一定程度上减少了第二监测件对智能摄像头4拍摄第一监测件时造成的干扰，第二监测件为煤料筛10，煤料筛10上开设有多个整齐排列的供煤料通过的筛孔11，筛孔11的形状可以为矩形、三角形、圆形等，煤料筛10可以为开设有多个筛孔
11的带孔板状结构，煤料筛10还可以为由多根短棍组合形成的具有多个筛孔11的网状结构，当煤仓1内部煤料见底时，智能摄像头4能够拍摄到所有的筛孔11；智能摄像头4对图像中煤料筛10的筛孔11数量进行识别，图像中筛孔11数量越少，则表示煤仓1内煤料越多、煤位越高；煤仓1中煤料最先将煤料筛10靠近皮带机9输送煤料方向前方的筛孔11进行遮挡和覆盖，随着煤仓1煤位上升，智能摄像头4拍摄到的图像中能够完整识别出的筛孔11数量越少，当筛孔11数量少于一个预先设定的值时，表示煤仓1极有可能发生堵塞或者满仓的情况，如当图像中识别出的完整筛孔11数量少于筛孔11总数量的50%时，智能摄像头4向集控室发出信号，便于及时预警以及停止上煤处理；智能摄像头4通过同时对第一监测件以及第二监测件进行监测，便于提高对煤仓1内煤料情况进行识别判断的准确性。
23.作为一种优选的实施方式，参照图1、图2，煤料筛10的筛孔11的边缘部位的表面粘贴有反光条5，每一个筛孔11均被反光条5合围，便于提高智能摄像头4对煤料筛10的筛孔11进行识别的准确度，进而提高对煤仓1内煤料的料位进行识别判断的准确性。
实施例2
24.本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中第一监测件为发光体，发光体为灯珠，灯珠可以为led灯珠，灯珠通电设置，灯珠可以采用小功率，以减少电能消耗，灯珠外部设置有透明外壳，透明外壳可以为透明塑料材质或者透明玻璃材质，透明外壳对灯珠进行遮挡保护；灯珠发光效果较好，便于智能摄像头4能够清晰拍摄到发光灯珠的数量，进而识别判断出煤仓1内的煤位情况、堵塞情况。
25.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种煤仓智能上煤系统，包括设置在皮带机(9)上的犁煤器(2)，所述犁煤器(2)沿皮带机(9)输送煤料方向的两侧均设置有煤仓(1)，所述煤仓(1)上方开口设置，所述犁煤器(2)用于向煤仓(1)上煤，其特征在于：所述煤仓(1)上方设置有智能摄像头(4)，所述智能摄像头(4)用于对煤仓(1)的内部煤位情况进行监测，且所述智能摄像头(4)能够监测所述煤仓(1)沿皮带机(9)输送煤料方向前方的内侧壁，所述智能摄像头(4)以及犁煤器(2)均与集控室通信连接。2.根据权利要求1所述的一种煤仓(1)智能上煤系统，其特征在于：所述煤仓(1)沿皮带机(9)输送煤料方向前方的内侧壁上以及远离皮带机(9)的内侧壁上均设置有多个第一监测件，多个所述第一监测件位于煤仓(1)的不同高度处；当所述煤仓(1)空仓时，所述智能摄像头(4)能够拍摄到所有的第一监测件。3.根据权利要求2所述的一种煤仓(1)智能上煤系统，其特征在于：所述第一监测件为发光体或者反光体。4.根据权利要求1所述的一种煤仓(1)智能上煤系统，其特征在于：所述煤仓(1)靠近皮带机(9)的侧壁为倾斜侧壁(6)，所述煤仓(1)的底部设置有放料口(7)。5.根据权利要求2所述的一种煤仓(1)智能上煤系统，其特征在于：所述煤仓(1)内部还设置有第二监测件，所述第二监测件位于多个第一监测件下方，所述第二监测件为煤料筛(10)，所述煤料筛(10)上开设有多个整齐排列的供煤料通过的筛孔(11)；当所述煤仓(1)空仓时，所述智能摄像头(4)能够拍摄到所有的筛孔(11)。6.根据权利要求5所述的一种煤仓(1)智能上煤系统，其特征在于：所述煤料筛(10)的筛孔(11)边侧设置有反光条(5)。7.根据权利要求4所述的一种煤仓(1)智能上煤系统，其特征在于：所述倾斜侧壁(6)外侧设置有振动电机(8)，所述振动电机(8)与集控室通信连接。

技术总结
本发明涉及一种煤仓上煤技术，具体涉及一种煤仓智能上煤系统，包括煤仓以及设置在所述煤仓一侧皮带机上的犁煤器，所述煤仓上方开口设置，所述犁煤器用于向煤仓上煤，其特征在于：所述煤仓上方设置有智能摄像头，所述智能摄像头用于对煤仓的内部煤位情况进行监测，且所述智能摄像能够监测所述煤仓沿皮带机输送煤料方向前方的内侧壁，所述智能摄像头以及犁煤器均与集控室通信连接。本发明能够一定程度上减少工作人员巡检煤仓内部情况的劳动强度。少工作人员巡检煤仓内部情况的劳动强度。少工作人员巡检煤仓内部情况的劳动强度。


技术研发人员：王佳 米耀峰 王进红 王振业 霍文强 苗杰 咸凤声 何维龙 周星驰 狄殊瑶 贾宇琦
受保护的技术使用者：鄂尔多斯市君正能源化工有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/9/19