一种平推翻转式架桥装置的制作方法

1.本技术涉及冲击桥技术领域，具体而言，涉及一种平推翻转式架桥装置。


背景技术：

2.冲击桥由车辆背负桥面组成，在遇到需要架桥的地势，可通过车辆驱动作业结构进行桥面的铺设，以此便于人员和车辆通过。
3.相关技术中冲击桥的架设车辆为水陆两栖车辆，为使冲击桥顺利架设，整套作业机构及冲击桥的桥面的重心处于靠近车辆中心偏车首处，该种情况在路上行驶和进行架设作业基本无影响，但是在水中行驶时，容易导致车辆的姿态前倾，进而导致水陆两栖车辆在水行驶的稳定性遭受影响，如何改善这一问题成为需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种平推翻转式架桥装置，所述平推翻转式架桥装置的作业机构在水陆两栖车辆的承载平台上的位置可调节，进行可使该作业机构和冲击桥桥面的重心位置具有可调节的效果。
5.根据本技术实施例的平推翻转式架桥装置，包括：承载车机构、主臂机构、架设机构和架设桥。
6.所述承载车机构包括两栖车、主驱动杆和第一滑轨，所述主驱动杆一端铰接于所述两栖车上侧的后部，所述第一滑轨固定连接于所述两栖车上表面的两侧，所述主臂机构包括主臂、辅驱动杆、第二滑轨和基座，所述基座固定连接于所述第一滑轨的滑块上，所述辅驱动杆铰接于所述主臂前端的两侧，所述第二滑轨固定连接于所述主臂前端的下侧，所述第二滑轨的滑块设置于所述两栖车上侧，所述主驱动杆输出端铰接于所述主臂，所述架设机构上端铰接于所述主臂首端，所述辅驱动杆铰接于所述架设机构，且能够驱动所述架设机构绕所述主臂前端摆出，所述架设桥设置于所述架设机构上，所述架设机构能够驱动所述架设桥翻转摆出。
7.根据本技术的一些实施例，所述主臂包括两个主臂梁、连接梁、主铰接筒、辅铰接筒和铰接座，两个所述主臂梁之间通过所述连接梁固定连接呈框式平台，所述主铰接筒固定连接于两个所述主臂梁首端之间，所述架设机构铰接于所述主铰接筒，所述辅铰接筒固定贯穿于两个所述主臂梁前端之间，所述辅驱动杆铰接于所述辅铰接筒两端，所述铰接座固定连接于两个所述主臂梁之间，所述主驱动杆的输出端铰接于所述铰接座。
8.根据本技术的一些实施例，所述架设机构包括支撑件、架设臂和架设驱动杆，所述支撑件上端铰接于所述主臂首端，所述架设臂一端铰接于所述支撑件下端的外侧，所述架设驱动杆一端铰接于所述支撑件上端的内部，所述架设驱动杆输出端铰接于所述架设臂另一端。
9.根据本技术的一些实施例，所述支撑件包括支撑臂、连接架和驱动伸缩支腿，所述连接架固定连接于所述支撑臂下端的两侧，所述驱动伸缩支腿固定连接于所述连接架外
侧。
10.根据本技术的一些实施例，所述驱动伸缩支腿包括支腿驱动杆和支撑盘，所述支腿驱动杆固定连接于所述连接架外侧，所述支撑盘固定连接于所述支腿驱动杆输出端。
11.根据本技术的一些实施例，所述支撑臂包括支撑框架、辅耳板座、油缸座和架设耳板座，所述主臂首端铰接于所述支撑框架上端内部，所述辅耳板座固定连接于所述支撑框架顶端，所述辅驱动杆输出端铰接于所述辅耳板座，所述油缸座固定连接于所述支撑框架内部，所述架设驱动杆一端铰接于所述油缸座，所述架设耳板座固定连接于所述支撑框架下端的外侧壁，所述架设臂一端铰接于所述架设耳板座。
12.根据本技术的一些实施例，所述架设臂包括架设框架、连接耳板、安装梁、拉紧件和挂接钩，所述连接耳板固定连接于所述架设框架一端的侧壁，所述连接耳板铰接于所述支撑件下端，所述安装梁固定连接于所述架设框架内，所述拉紧件一端铰接于所述安装梁，所述拉紧件另一端滑动贯穿于所述架设框架，所述挂接钩固定连接于所述架设框架端部两侧，所述架设桥内部挂接于所述挂接钩，所述拉紧件拉紧所述架设桥，所述架设框架上和所述架设桥内侧均设置有销接孔，所述销接孔之间通过插销进行插接。
13.根据本技术的一些实施例，所述拉紧件包括拉紧驱动杆和拉紧挂钩，所述拉紧驱动杆一端铰接于所述安装梁，所述拉紧挂钩一端铰接于所述拉紧驱动杆输出端，所述拉紧挂钩滑动贯穿于所述架设框架，所述拉紧挂钩延伸出所述架设框架一端的钩体能够将所述架设桥拉紧于所述挂接钩内。
14.根据本技术的一些实施例，所述架设桥包括两个桥面和连接管，两个所述桥面之间通过所述连接管进行固定，所述拉紧挂钩将所述连接管拉紧于所述挂接钩内。
15.本技术的有益效果是：使用时，将两栖车开到需要架设的地点，启动主驱动杆，主驱动杆推动基座沿第一滑轨滑动，同时主臂沿第二滑轨滑动，主臂带动架设机构和架设桥向两栖车车首位置移动，当架设机构和架设桥移动到位后，启动辅驱动杆，辅驱动杆推动架设机构摆出，再通过架设机构进行架设桥的架设，将架设桥从架设机构上卸下，架设桥使用完成后，将架设桥和架设机构进行连接，通过架设机构将架设桥收回，启动辅驱动杆，辅驱动杆带动架设机构收回主臂上，再启动主驱动杆，主驱动杆带动主臂收回至原位，通过主驱动杆带动主臂移动，其重心也随之改变，使作业机构在水陆两栖车辆的承载平台上的位置可调节，进行可使该作业机构和冲击桥桥面的重心位置具有可调节的效果，使加载主臂机构、架设机构和架设桥的两栖车辆在水行驶的稳定性更平稳。
16.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是根据本技术实施例的平推翻转式架桥装置的立体结构示意图；
19.图2是根据本技术实施例的承载车机构的立体结构示意图；
20.图3是根据本技术实施例的主臂机构的立体结构示意图；
21.图4是根据本技术实施例的主臂的立体结构示意图；
22.图5是根据本技术实施例的架设机构的立体结构示意图；
23.图6是根据本技术实施例的支撑件的立体结构示意图；
24.图7是根据本技术实施例的支撑臂的立体结构示意图；
25.图8是根据本技术实施例的架设臂的立体结构示意图；
26.图9是根据本技术实施例的架设桥的立体结构示意图。
27.图标：100-承载车机构；110-两栖车；120-主驱动杆；130-第一滑轨；200-主臂机构；210-主臂；211-主臂梁；212-连接梁；213-主铰接筒；214-辅铰接筒；215-铰接座；220-辅驱动杆；230-第二滑轨；240-基座；300-架设机构；310-支撑件；311-支撑臂；3111-支撑框架；3112-辅耳板座；3113-油缸座；3114-架设耳板座；312-连接架；313-驱动伸缩支腿；3131-支腿驱动杆；3132-支撑盘；320-架设臂；321-架设框架；322-连接耳板；323-安装梁；324-拉紧件；3241-拉紧驱动杆；3242-拉紧挂钩；325-挂接钩；326-销接孔；330-架设驱动杆；400-架设桥；410-桥面；420-连接管。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
29.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
30.下面参考附图描述根据本技术实施例的平推翻转式架桥装置。
31.如图1-图9示，根据本技术实施例的平推翻转式架桥装置，包括：承载车机构100、主臂机构200、架设机构300和架设桥400。承载车机构100用于加载主臂机构200、架设机构300和架设桥400，主臂机构200为架设机构300和架设桥400提供主支撑，架设机构300用于架设桥400的架设，架设桥400用于在沟壑、河流等架设成桥，供车辆通行。
32.如图2示，承载车机构100包括两栖车110、主驱动杆120和第一滑轨130，主驱动杆120一端铰接于两栖车110上侧的后部，需要说明的是，主驱动杆120一端铰接于两栖车110上承载平台的后部，第一滑轨130固定连接于两栖车110上表面的两侧。
33.如图3示，主臂机构200包括主臂210、辅驱动杆220、第二滑轨230和基座240，基座240固定连接于第一滑轨130的滑块上，辅驱动杆220铰接于主臂210前端的两侧，第二滑轨230固定连接于主臂210前端的下侧，第二滑轨230的滑块设置于两栖车110上侧，主驱动杆120输出端铰接于主臂210。
34.如图4示，主臂210包括两个主臂梁211、连接梁212、主铰接筒213、辅铰接筒214和铰接座215，两个主臂梁211之间通过连接梁212固定连接呈框式平台，主铰接筒213固定连接于两个主臂梁211首端之间，架设机构300铰接于主铰接筒213，辅铰接筒214固定贯穿于两个主臂梁211前端之间，辅驱动杆220铰接于辅铰接筒214两端，铰接座215固定连接于两个主臂梁211之间，主驱动杆120的输出端铰接于铰接座215。主臂梁211和连接梁212相互焊
接固定，形成主臂的框架，辅铰接筒214能够绕基座240摆动，通过基座240形成主臂的主支撑，辅铰接筒214和辅驱动杆220之间通过固定轴进行铰接，主铰接筒213和架设机构300之间也通过固定轴进行铰接，主驱动杆120通过铰接座215推动主臂210前进。
35.如图5示，架设机构300上端铰接于主臂210首端，辅驱动杆220铰接于架设机构300，且能够驱动架设机构300绕主臂210前端摆出。架设机构300包括支撑件310、架设臂320和架设驱动杆330，支撑件310上端铰接于主臂210首端，架设臂320一端铰接于支撑件310下端的外侧，架设驱动杆330一端铰接于支撑件310上端的内部，架设驱动杆330输出端铰接于架设臂320另一端。支撑件310摆出后，启动架设驱动杆330，架设驱动杆330推动架设臂320摆出，架设桥400随架设臂320摆出，将架设桥400从架设臂320上放下。
36.如图6示，支撑件310包括支撑臂311、连接架312和驱动伸缩支腿313，连接架312固定连接于支撑臂311下端的两侧，驱动伸缩支腿313固定连接于连接架312外侧。支撑件310摆出后，启动驱动伸缩支腿313，至驱动伸缩支腿313支撑住地面，通过驱动伸缩支腿313为支撑臂311和其上的架设机构300和架设桥400提供支撑点，减少架设的过程中，两栖车110发生前倾的情况发生。驱动伸缩支腿313包括支腿驱动杆3131和支撑盘3132，支腿驱动杆3131固定连接于连接架312外侧，支撑盘3132固定连接于支腿驱动杆3131输出端。支腿驱动杆3131带动支撑盘3132支撑住地面，并且通过支撑盘3132增大和地面的接触面积。
37.如图7示，支撑臂311包括支撑框架3111、辅耳板座3112、油缸座3113和架设耳板座3114，主臂210首端铰接于支撑框架3111上端内部，辅耳板座3112固定连接于支撑框架3111顶端，辅驱动杆220输出端铰接于辅耳板座3112，油缸座3113固定连接于支撑框架3111内部，架设驱动杆330一端铰接于油缸座3113，架设耳板座3114固定连接于支撑框架3111下端的外侧壁，架设臂320一端铰接于架设耳板座3114。辅驱动杆220推动支撑框架3111绕主臂210首端翻转，油缸座3113为辅驱动杆220提供支撑点，辅驱动杆220推动架设臂320绕架设耳板座3114翻转，架设臂320带动架设桥400翻转放下。
38.如图8示，架设臂320包括架设框架321、连接耳板322、安装梁323、拉紧件324和挂接钩325，连接耳板322固定连接于架设框架321一端的侧壁，连接耳板322铰接于支撑件310下端，安装梁323固定连接于架设框架321内，拉紧件324一端铰接于安装梁323，拉紧件324另一端滑动贯穿于架设框架321，挂接钩325固定连接于架设框架321端部两侧，架设桥400内部挂接于挂接钩325，拉紧件324拉紧架设桥400，架设框架321上和架设桥400内侧均设置有销接孔326，销接孔326之间通过插销进行插接。拉紧件324包括拉紧驱动杆3241和拉紧挂钩3242，拉紧驱动杆3241一端铰接于安装梁323，拉紧挂钩3242一端铰接于拉紧驱动杆3241输出端，拉紧挂钩3242滑动贯穿于架设框架321，拉紧挂钩3242延伸出架设框架321一端的钩体能够将架设桥400拉紧于挂接钩325内。架设桥400翻转落地后，启动拉紧驱动杆3241，拉紧驱动杆3241推动拉紧挂钩3242沿架设框架321伸出，解除拉紧挂钩3242对架设桥400的拉紧，再解除架设框架321和架设桥400上销接孔326之间的插销，进而可将挂接钩325抽离架设桥400，完成架设的工作，反之使用挂接钩325和拉紧挂钩3242拉紧住架设桥400，将架设框架321和架设桥400上销接孔326对正，通过插销进行销接，使架设桥400和架设框架321连接成整体，再启动架设驱动杆330，架设驱动杆330拉动架设框架321和架设桥400收回，再通过辅驱动杆220和主驱动杆120进行架设桥400的撤收。
39.如图9示，架设桥400设置于架设机构300上，架设机构300能够驱动架设桥400翻转
摆出。使用时，将两栖车110开到需要架设的地点，启动主驱动杆120，主驱动杆120推动基座240沿第一滑轨130滑动，同时主臂210沿第二滑轨230滑动，主臂210带动架设机构300和架设桥400向两栖车110车首位置移动，当架设机构300和架设桥400移动到位后，启动辅驱动杆220，辅驱动杆220推动架设机构300摆出，再通过架设机构300进行架设桥400的架设，将架设桥400从架设机构300上卸下，架设桥400使用完成后，将架设桥400和架设机构300进行连接，通过架设机构300将架设桥400收回，启动辅驱动杆220，辅驱动杆220带动架设机构300收回主臂210上，再启动主驱动杆120，主驱动杆120带动主臂210收回至原位，通过主驱动杆120带动主臂210移动，其重心也随之改变，使作业机构在水陆两栖车辆的承载平台上的位置可调节，进行可使该作业机构和冲击桥桥面的重心位置具有可调节的效果，使加载主臂机构200、架设机构300和架设桥400的两栖车辆在水行驶的稳定性更平稳。架设桥400包括两个桥面410和连接管420，两个桥面410之间通过连接管420进行固定，拉紧挂钩3242将连接管420拉紧于挂接钩325内。拉紧挂钩3242配合挂接钩325拉紧连接管420，为架设桥400的固定提供一个支撑点，通过插销的销接提供另一个支撑点，进而将架设桥400和架设框架321连接为一体，便于架设和撤收。
40.具体的，该平推翻转式架桥装置的工作原理：使用时，将两栖车110开到需要架设的地点，启动主驱动杆120，主驱动杆120推动基座240沿第一滑轨130滑动，同时主臂210沿第二滑轨230滑动，主臂210带动架设机构300和架设桥400向两栖车110车首位置移动，当架设机构300和架设桥400移动到位后，启动辅驱动杆220，辅驱动杆220推动支撑框架3111绕主臂210首端翻转，油缸座3113为辅驱动杆220提供支撑点，辅驱动杆220推动架设框架321的连接耳板322绕架设耳板座3114翻转，架设框架321带动架设桥400翻转落地，架设桥400翻转落地后，启动拉紧驱动杆3241，拉紧驱动杆3241推动拉紧挂钩3242沿架设框架321伸出，解除拉紧挂钩3242对架设桥400的拉紧，再解除架设框架321和架设桥400上销接孔326之间的插销，进而可将挂接钩325抽离架设桥400，完成架设的工作，反之使用挂接钩325和拉紧挂钩3242拉紧住架设桥400，将架设框架321和架设桥400上销接孔326对正，通过插销进行销接，使架设桥400和架设框架321连接成整体，再启动架设驱动杆330，架设驱动杆330拉动架设框架321和架设桥400收回，启动辅驱动杆220，辅驱动杆220带动架设框架321翻转收回主臂210上，再启动主驱动杆120，主驱动杆120带动主臂210收回至原位，通过主驱动杆120带动主臂210移动，其重心也随之改变，使作业机构在水陆两栖车辆的承载平台上的位置可调节，进行可使该作业机构和冲击桥桥面的重心位置具有可调节的效果，使加载主臂机构200、架设机构300和架设桥400的两栖车辆在水行驶的稳定性更平稳。
41.需要说明的是，在本实例中，主驱动杆120、辅驱动杆220、架设驱动杆330、支腿驱动杆3131和拉紧驱动杆3241均设置为液压缸，液压缸具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。
42.液压缸的供液及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
43.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

技术特征：
1.一种平推翻转式架桥装置，其特征在于，包括：承载车机构，所述承载车机构包括两栖车、主驱动杆和第一滑轨，所述主驱动杆一端铰接于所述两栖车上侧的后部，所述第一滑轨固定连接于所述两栖车上表面的两侧；主臂机构，所述主臂机构包括主臂、辅驱动杆、第二滑轨和基座，所述基座固定连接于所述第一滑轨的滑块上，所述辅驱动杆铰接于所述主臂前端的两侧，所述第二滑轨固定连接于所述主臂前端的下侧，所述第二滑轨的滑块设置于所述两栖车上侧，所述主驱动杆输出端铰接于所述主臂；架设机构，所述架设机构上端铰接于所述主臂首端，所述辅驱动杆铰接于所述架设机构，且能够驱动所述架设机构绕所述主臂前端摆出；架设桥，所述架设桥设置于所述架设机构上，所述架设机构能够驱动所述架设桥翻转摆出。2.根据权利要求1所述的平推翻转式架桥装置，其特征在于，所述主臂包括两个主臂梁、连接梁、主铰接筒、辅铰接筒和铰接座，两个所述主臂梁之间通过所述连接梁固定连接呈框式平台，所述主铰接筒固定连接于两个所述主臂梁首端之间，所述架设机构铰接于所述主铰接筒，所述辅铰接筒固定贯穿于两个所述主臂梁前端之间，所述辅驱动杆铰接于所述辅铰接筒两端，所述铰接座固定连接于两个所述主臂梁之间，所述主驱动杆的输出端铰接于所述铰接座。3.根据权利要求1所述的平推翻转式架桥装置，其特征在于，所述架设机构包括支撑件、架设臂和架设驱动杆，所述支撑件上端铰接于所述主臂首端，所述架设臂一端铰接于所述支撑件下端的外侧，所述架设驱动杆一端铰接于所述支撑件上端的内部，所述架设驱动杆输出端铰接于所述架设臂另一端。4.根据权利要求3所述的平推翻转式架桥装置，其特征在于，所述支撑件包括支撑臂、连接架和驱动伸缩支腿，所述连接架固定连接于所述支撑臂下端的两侧，所述驱动伸缩支腿固定连接于所述连接架外侧。5.根据权利要求4所述的平推翻转式架桥装置，其特征在于，所述驱动伸缩支腿包括支腿驱动杆和支撑盘，所述支腿驱动杆固定连接于所述连接架外侧，所述支撑盘固定连接于所述支腿驱动杆输出端。6.根据权利要求4所述的平推翻转式架桥装置，其特征在于，所述支撑臂包括支撑框架、辅耳板座、油缸座和架设耳板座，所述主臂首端铰接于所述支撑框架上端内部，所述辅耳板座固定连接于所述支撑框架顶端，所述辅驱动杆输出端铰接于所述辅耳板座，所述油缸座固定连接于所述支撑框架内部，所述架设驱动杆一端铰接于所述油缸座，所述架设耳板座固定连接于所述支撑框架下端的外侧壁，所述架设臂一端铰接于所述架设耳板座。7.根据权利要求3所述的平推翻转式架桥装置，其特征在于，所述架设臂包括架设框架、连接耳板、安装梁、拉紧件和挂接钩，所述连接耳板固定连接于所述架设框架一端的侧壁，所述连接耳板铰接于所述支撑件下端，所述安装梁固定连接于所述架设框架内，所述拉紧件一端铰接于所述安装梁，所述拉紧件另一端滑动贯穿于所述架设框架，所述挂接钩固定连接于所述架设框架端部两侧，所述架设桥内部挂接于所述挂接钩，所述拉紧件拉紧所述架设桥，所述架设框架上和所述架设桥内侧均设置有销接孔，所述销接孔之间通过插销进行插接。
8.根据权利要求7所述的平推翻转式架桥装置，其特征在于，所述拉紧件包括拉紧驱动杆和拉紧挂钩，所述拉紧驱动杆一端铰接于所述安装梁，所述拉紧挂钩一端铰接于所述拉紧驱动杆输出端，所述拉紧挂钩滑动贯穿于所述架设框架，所述拉紧挂钩延伸出所述架设框架一端的钩体能够将所述架设桥拉紧于所述挂接钩内。9.根据权利要求8所述的平推翻转式架桥装置，其特征在于，所述架设桥包括两个桥面和连接管，两个所述桥面之间通过所述连接管进行固定，所述拉紧挂钩将所述连接管拉紧于所述挂接钩内。

技术总结
本申请实施例提供一种平推翻转式架桥装置，涉及冲击桥领域。平推翻转式架桥装置包括：承载车机构、主臂机构、架设机构和架设桥。当架设机构和架设桥移动到位后，启动辅驱动杆，辅驱动杆推动架设机构摆出，再通过架设机构进行架设桥的架设，将架设桥从架设机构上卸下，架设桥使用完成后，将架设桥和架设机构进行连接，通过架设机构将架设桥收回，启动辅驱动杆，辅驱动杆带动架设机构收回主臂上，再启动主驱动杆，主驱动杆带动主臂收回至原位，通过主驱动杆带动主臂移动，其重心也随之改变，进行可使该作业机构和冲击桥桥面的重心位置具有可调节的效果，使加载主臂机构、架设机构和架设桥的两栖车辆在水行驶的稳定性更平稳。桥的两栖车辆在水行驶的稳定性更平稳。桥的两栖车辆在水行驶的稳定性更平稳。


技术研发人员：李旺 王军 孙亚东 张玉梅 孙韵 石中伟
受保护的技术使用者：蚌埠市神舟机械有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/9/19