一种手推式落地核桃捡拾机

1.本实用新型涉及一种坚果收获机械，尤其涉及核桃果子落地后的捡拾收集机具，属于农业机械技术领域。


背景技术：

2.核桃的采收和加工方式会影响核桃的商品品质。因为核桃落地后不及时收集加工，导致加大核桃霉菌感染的机会，发生核桃壳颜色变深，核桃仁长毛，发霉等情况，严重影响核桃的品质。目前落地核桃的收集主要靠人工一个一个的弯腰去捡拾放到篮子或麻袋里再搬出果园，效率低、工作强度大，容易导致核桃霉菌感染。霉变的核桃其核桃壳颜色发黑、核桃仁长毛发霉，严重影响核桃品质。而且核桃皮含有大量的核桃青皮素，沾到人体手部之后就会氧化变黑，损伤手部皮肤。落地核桃捡拾做为核桃采收的重要环节，如不提高效率和保证质量将造成巨大的经济损失。为了解决这些问题，本实用新型提供一种捡拾核桃的机具，适用于落地核桃的捡拾收集作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服目前落地核桃捡拾遇到效率低、易发霉、加工后的商品核桃质量差的问题，提供了一种手推式落地核桃捡拾机。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种手推式落地核桃捡拾机，其特征在于，由表面带有弹性夹持齿条的弹性夹持轮、剔除导航机构、收集机构、连接板和手推架组构成；弹性夹持轮通过轮轴夹持固定在连接板上，连接板前面安装有剔除导航机构和收集机构，连接板后连接有手推架组。
5.本实用新型的目的还可以这样实现：所述的弹性夹持轮由多个带有弹性夹持齿条的弹性夹持片叠加一起组成。
6.所述的弹性夹持轮由圆柱体表面粘覆上带有弹性夹持齿条的弹性夹持环形带组成。
7.所述的弹性夹持齿条头部为球形结构，弹性夹持齿条体部表面带有球形凸点。
8.所述的剔除导航机构由导航齿轴和导航齿组成；导航齿是弧形结构，一头固装在导航齿轴上与连接板连接，另一头抵在弹性夹持轮的弹性夹持齿条根部但保持互不干涉状态，导航齿轴安装在连接板上；弹性夹持轮上相邻两个弹性夹持齿条间隙之间插有一个导航齿。
9.所述的收集机构由收集篮托架、收集篮、收集篮提手、收集篮固定杆和t型扣组成；收集篮安置在收集篮托架上，收集篮托架与连接板相连；收集篮为半圆柱面的网格型铁丝网，两端固定挡板，挡板上设置有收集篮提手；收集篮固定杆的一头安装在收集篮提手上，另一头通过t型扣安装在手推架拉杆上，实现固定收集篮和快速拆卸。
10.所述的手推架组由手推架和手推架拉杆组成。
11.本实用新型具有以下优点：（1）能够轻松地捡拾核桃并收集到收集篮里，节省了大
量的劳动力成本，减轻了的繁重的捡拾核桃劳动强度；（2）生产率高，果实破碎率低，由于收获及时保证了核桃的品质；（3）本实用新型结构简单，制作成本低，便于推广应用。
附图说明
12.图1是实用新型结构示意图；
13.图 2是弹性夹持轮示意图，图中（a）主视图，（b）左视图，（c）俯视图，（d）轴测图；
14.图 3是弹性夹持片示意图，图中（a）主视图、（b）左视图，（c）轴测图。
具体实施方式
15.附图标记：收集篮托架1，收集篮2，收集篮提手3，收集篮固定杆4，轮轴5，导航齿轴6，连接板7，导航齿8，弹性夹持轮9，手推架拉杆10， t型扣11，手推架12。
16.实施例一：如图1-3所示，本实用新型一种手推式落地核桃捡拾机，整体呈手推车形。它由表面带有弹性夹持齿条的弹性夹持轮、剔除导航机构、收集机构、连接板和手推架组构成；弹性夹持轮通过轮轴夹持固定在连接板上，连接板前面安装有剔除导航机构和收集机构，连接板后连接有手推架组。所述的弹性夹持轮由多个带有弹性夹持齿条的弹性夹持片叠加一起组成。弹性夹持片由弹性橡胶开模成型，数十片弹性夹持片通过轮轴串接组成圆柱形弹性夹持轮。所述的弹性夹持片上带有36个弹性夹持齿条。所述的弹性夹持齿条头部为球形结构，弹性夹持齿条体部表面带有球形凸点。所述的手推架组由手推架和手推架拉杆组成。
17.所述的剔除导航机构由导航齿轴和导航齿组成；导航齿是弧形结构，一头固装在导航齿轴上与连接板连接，另一头抵在弹性夹持轮的弹性夹持齿条根部但保持互不干涉状态，导航齿轴安装在连接板上；弹性夹持轮上相邻两个弹性夹持齿条间隙之间插有一个导航齿。
18.所述的收集机构由收集篮托架、收集篮、收集篮提手、收集篮固定杆和t型扣组成；收集篮安置在收集篮托架上，收集篮托架与连接板相连；收集篮为半圆柱面的网格型铁丝网，两端固定挡板，挡板上设置有收集篮提手；收集篮固定杆的一头安装在收集篮提手上，另一头通过t型扣安装在手推架拉杆上，实现固定收集篮和快速拆卸。
19.实施例二：与实施例一的区别是，弹性夹持轮不是由多个带有弹性夹持齿条的弹性夹持片叠加一起组成。而是由一个圆柱体在其表面粘覆上带有弹性夹持齿条的弹性夹持环形带组成。其他结构同实施例一。由于该结构简单，本领域技术人员很好理解，故未附图。
20.工作过程：该实用新型所要解决的问题是快速捡拾收集击打摘除后散落地面的核桃。作业时，操作人员手推捡拾机带入核桃树园，将手推架稍稍往下压，使收集篮托架脱离地面，同时推着捡拾机往前走。弹性夹持轮在地上滚动前行时，碰到地面上的核桃在弹性夹持齿条挤压作用下撑开将核桃夹住（弹性夹持齿条球形头部和体上的凸点有助于夹的牢固），之后被夹住的核桃随弹性夹持轮滚动，当进入剔除导航机构，核桃会被导航齿渐渐的推出弹性夹持轮并掉入前面的收集篮中。收集蓝装满核桃后，拆开t型扣取下收集篮，清空后重新安装到收集篮托架上，如此反复，从而完成散落地面核桃的捡拾收集作业。本实用新型捡拾机快速能够将散落满地的核桃轻松的收集起来，既减轻了作业人员的劳动强度，又大大提高了工作效率，结构简单成本低廉，性价比高，具有广阔的应用前景。


技术特征：
1.一种手推式落地核桃捡拾机，其特征是，由表面带有弹性夹持齿条的弹性夹持轮、剔除导航机构、收集机构、连接板和手推架组构成；弹性夹持轮通过轮轴夹持固定在连接板上，连接板前面安装有剔除导航机构和收集机构，连接板后连接有手推架组。2.根据权利要求1所述的一种手推式落地核桃捡拾机，其特征是所述的弹性夹持轮由多个带有弹性夹持齿条的弹性夹持片叠加一起组成。3.根据权利要求1所述的一种手推式落地核桃捡拾机，其特征是所述的弹性夹持轮由圆柱体表面粘覆上带有弹性夹持齿条的弹性夹持环形带组成。4.根据权利要求1、2或3所述的一种手推式落地核桃捡拾机，其特征是所述的弹性夹持齿条头部为球形结构，弹性夹持齿条体部表面带有球形凸点。5.根据权利要求1、2或3所述的一种手推式落地核桃捡拾机，其特征是所述的剔除导航机构由导航齿轴和导航齿组成；导航齿是弧形结构，一头固装在导航齿轴上与连接板连接，另一头抵在弹性夹持轮的弹性夹持齿条根部但保持互不干涉状态，导航齿轴安装在连接板上；弹性夹持轮上相邻两个弹性夹持齿条间隙之间插有一个导航齿。6.根据权利要求1、2或3所述的一种手推式落地核桃捡拾机，其特征是所述的收集机构由收集篮托架、收集篮、收集篮提手、收集篮固定杆和t型扣组成；收集篮安置在收集篮托架上，收集篮托架与连接板相连；收集篮为半圆柱面的网格型铁丝网，两端固定挡板，挡板上设置有收集篮提手；收集篮固定杆的一头安装在收集篮提手上，另一头通过t型扣安装在手推架拉杆上，实现固定收集篮和快速拆卸。7.根据权利要求1、2或3所述的一种手推式落地核桃捡拾机，其特征是所述的手推架组由手推架和手推架拉杆组成。8.根据权利要求4所述的一种手推式落地核桃捡拾机，其特征是所述的剔除导航机构由导航齿轴和导航齿组成；导航齿是弧形结构，一头固装在导航齿轴上与连接板连接，另一头抵在弹性夹持轮的弹性夹持齿条根部但保持互不干涉状态，导航齿轴安装在连接板上；弹性夹持轮上相邻两个弹性夹持齿条间隙之间插有一个导航齿。9.根据权利要求4所述的一种手推式落地核桃捡拾机，其特征是所述的收集机构由收集篮托架、收集篮、收集篮提手、收集篮固定杆和t型扣组成；收集篮安置在收集篮托架上，收集篮托架与连接板相连；收集篮为半圆柱面的网格型铁丝网，两端固定挡板，挡板上设置有收集篮提手；收集篮固定杆的一头安装在收集篮提手上，另一头通过t型扣安装在手推架拉杆上，实现固定收集篮和快速拆卸。

技术总结
一种手推式落地核桃捡拾机，其特征在于，由表面带有弹性夹持齿条的弹性夹持轮、剔除导航机构、收集机构、连接板和手推架组构成；弹性夹持轮通过轮轴夹持固定在连接板上，连接板前面安装有剔除导航机构和收集机构，连接板后连接有手推架组。本实用新型捡拾机快速能够将散落满地的核桃轻松的收集起来，既减轻了作业人员的劳动强度，又大大提高了工作效率，结构简单成本低廉，性价比高，具有广阔的应用前景。具有广阔的应用前景。具有广阔的应用前景。


技术研发人员：买合木江.巴吐尔 杨莉玲 阿布里孜.巴斯提 朱占江 刘佳 沈晓贺 马文强 毛吾兰 祝兆帅 崔宽波 杨忠强 孙俪娜 马力亚.艾尼玩 古力努尔.阿不拉
受保护的技术使用者：新疆农业科学院农业机械化研究所
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/9/19