一种液压换向阀阀体研磨加工方法与流程

1.本发明涉及液压换向阀技术领域，尤其涉及一种液压换向阀阀体研磨加工方法。


背景技术：

2.液压换向阀在液压系统中的应用最为普遍，其作用是通过阀芯的切换来改变油路方向，从而控制液压油流动线路。阀体是液压换向阀中不可或缺的重要组成零件，阀体零件的阀芯配合孔数量多且尺寸及形位公差要求非常高，一般阀体的阀孔尺寸公差带0.008～0.01，孔的粗糙度ra0.2，孔的圆柱度要求0.005，现有技术一般加工阀体的阀孔的工艺为：加工中心将阀孔加工至研磨前尺寸，然后使用半自动式研磨机研磨阀孔，但是现有的六通径液压换向阀阀体研磨加工仍存在的问题体现为：
3.1.通过工人手持阀体将阀体套入研磨棒并控制阀体沿研磨棒作轴向往复运动，并且工作前后还需要人工进行上下料，步骤简单但人力耗费巨大；
4.2.通过工人的经验对阀体的加工效果进行判断，主观因素较大，容易出现误判错判，难以保证产品的良品率和一致性，且工作效率低，获得加工经验的成本高昂。
5.3.现有研磨设备结构普遍复杂，且控制元件的应用较多，不利于设备维护，设备成本较高。


技术实现要素：

6.基于此，有必要针对上述问题，提供一种液压换向阀阀体研磨加工方法，自动化程度高，能够提高生产效率，降低生产成本。
7.本发明公开了一种液压换向阀阀体研磨加工方法，所述的液压换向阀阀体研磨加工方法应用研磨设备对液压换向阀阀体进行研磨，所述研磨设备包括：送料机构，所述送料机构用于对六通径换向阀阀体进行上料和下料；夹持机构，设置于所述送料机构上，所述夹持机构用于对六通径换向阀阀体进行夹持；研磨机构，设置于所述送料机构上，所述研磨机构用于对六通径换向阀阀体进行研磨处理；动力机构，设置于所述送料机构上，所述动力机构用于带动所述夹持机构和所述研磨机构运动；
8.所述液压换向阀阀体研磨加工方法包括：s1、料仓上料：将六通径换向阀阀体按照研磨要求姿态依次放入所述送料机构内，上料完毕，准备工作完成；s2、前一阀体的研磨：利用所述夹持机构对最下方的六通径换向阀阀体进行夹持，并利用所述动力机构带动所述研磨机构对六通径换向阀阀体进行研磨；s3、前一阀体的出料及后一阀体的上料：利用所述动力机构带动所述夹持机构伸出以使研磨好的六通径换向阀阀体掉落到所述送料机构上进行下料，同时使下一个六通径换向阀阀体进入到所述夹持机构内；s4、循环往复：重复步骤s2到步骤s3，直至所有六通径换向阀阀体研磨完毕。
9.在其中一个实施例中，所述送料机构包括：架体，所述架体的上方固定连接有料仓，所述料仓的侧面设置有用于观察六通径换向阀阀体下料情况的观察槽；传送带，安装于所述架体的侧面，所述传送带用于接住研磨好的六通径换向阀阀体并将其进行输送下料。
10.在其中一个实施例中，所述夹持机构包括：夹具，滑动连接于所述架体且位于所述料仓的下方，所述夹具用于放入待研磨的六通径换向阀阀体，所述夹具的顶端边缘固定连接有用于挡住料仓出口的延长板；扣合组件，设置于所述架体上，所述扣合组件用于使所述夹具与所述研磨机构相对静止以便将所述夹具推出。
11.在其中一个实施例中，所述动力机构包括：电机，固定连接于所述架体上，所述电机的输出端固定连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴的前端侧面固定安装有平键；轴承座，固定连接于所述架体上且设置有两个，两个所述轴承座共同与所述蜗杆轴转动连接，且所述蜗杆轴位于两个所述轴承座之间固定连接有蜗杆；蜗轮，转动连接于所述架体上，所述蜗轮的端面固定连接有与所述研磨机构相连接的凸轮，通过转动所述蜗轮，能够带动所述研磨机构往复运动以对六通径换向阀阀体进行研磨；传动组件，设置于所述架体上，所述传动组件用于带动所述扣合组件运动。
12.在其中一个实施例中，所述研磨机构包括：研磨棒座，设置于所述架体上，所述研磨棒座的轴向固定连接有研磨棒，所述研磨棒座的中心设置有延伸至所述研磨棒内的通孔，所述通孔的边缘设置有与所述平键滑动配合的滑槽；横杆架，右端转动连接于所述架体上，且其左端转动连接有与所述研磨棒座滑动配合的夹板，所述夹板的一端设置有弧面，所述横杆架的中部与所述凸轮之间转动连接有摇杆；扣板，转动连接于所述研磨棒座上，所述扣板用于与所述扣合组件配合使用。
13.在其中一个实施例中，在所述步骤s1中，先确保研磨棒处于夹具外，然后将六通径换向阀阀体按照研磨要求姿态依次放入料仓，当六通径换向阀阀体进入夹具时，上料完毕，准备工作完成。
14.在其中一个实施例中，所述传动组件包括：主动带轮，固定连接于所述蜗轮的端面，所述主动带轮通过同步带连接有从动带轮，所述从动带轮的端面固定连接有带缺口的拨盘，所述拨盘的侧面设置有柱面，且所述拨盘位于缺口位置固定连接有销柱；槽轮，转动连接于所述架体上，所述槽轮上设置有若干用于与所述柱面配合的弧形槽以及若干用于与所述销柱配合的直槽，所述槽轮的端面固定连接有推杆。
15.在其中一个实施例中，所述扣合组件包括：活动卡扣，一端转动连接于所述夹具上，且其另一端固定连接有用于与所述推杆相抵接的抵接块，所述活动卡扣与所述夹具之间安装有扭簧，所述活动卡扣上转动连接有用于与所述扣板相扣合的扣勾，所述扣勾与所述活动卡扣之间安装有簧片；滑轨，固定连接于所述架体上，所述滑轨上滑动连接有与所述夹具固定连接的滑动座，所述滑动座上固定连接有第一定位销；第二定位销，固定连接于所述架体上，所述第二定位销和所述第一定位销之间安装有拉簧。
16.在其中一个实施例中，在所述步骤s2中，开启电机，通过蜗杆将动力传输给蜗轮和研磨棒座，进而通过摇杆带动横杆往复运动，使得研磨棒座沿着蜗杆轴方向往复滑动，且当研磨棒座轴向往复运动时，夹板发生左右滑动，并在研磨棒座外移至极限时，弧面恰好与研磨棒座贴合，即保证横杆可以实时控制研磨棒座的运动，同时研磨棒座因平键作用被蜗杆带动旋转，故而使得研磨棒可以产生往复研磨的动作，实现对六通径换向阀阀体的研磨。
17.在其中一个实施例中，在所述步骤s3中，蜗轮通过同步带带动拨盘旋转，进而带动槽轮间歇旋转，当推杆抵住抵接块时，此时前一阀体研磨完成，研磨棒座处于初始位且拨盘恰好离开槽轮，槽轮因弧形槽与柱面配合而保持固定不动，此时动力继续输送，研磨棒座被
再次前推，使得扣板的上平面与延长板的下平面紧贴，且扣板卡住扣勾以使夹具与研磨棒座相对静止，故而夹具被推动至传送带上方，研磨好的六通径换向阀阀体落在传动带上并被输送走；此时蜗杆继续转动，研磨棒座往后移动，扣板与扣勾分离，并在扭簧的作用下驱动活动卡扣旋转以远离研磨棒座，至此研磨出料完毕，机构复位处于初始位置，新的六通径换向阀阀体沿料仓掉落进入夹具内。
18.本发明的有益效果：
19.1.采用槽轮间歇运动的机械结构，使得研磨和下料的动力系统得到结合，用同一个电机即可对两套动作进行顺序控制，简化了控制流程，节约了控制成本，用巧妙结构在简化控制的同时优化了控制效果。
20.2.通过设置特殊的夹具，在将待加工阀体放入料仓后，能够自主完成研磨、下料、上料再研磨的循环工序，极大地节约了人力成本，简化了生产流程，节约了生产时间，且可用于提高工厂的生产效率，实现流水线生产。
21.3.通过将槽轮运动和活动卡扣相配合，使得研磨时间得到了精确的控制，无需人工进行经验判断，确保了每个产品的研磨时间一致的同时又给足了研磨时间，确保了产品的良品率达标，其次依据研磨要求，通过更换拨盘与槽轮，即可获得不同的研磨时间，从而达到不同的研磨效果。
22.4.通过设置蜗轮蜗杆机构、同步带传动和槽轮运动等，使得一个电机即可完成所有加工流程，极大地节约了设备的维养成本。
附图说明
23.图1为本发明的三维结构示意图；
24.图2为本发明出料状态的三维结构示意图；
25.图3为本发明动力机构的三维结构示意图；
26.图4为本发明研磨机构的三维结构示意图；
27.图5为本发明送料机构的三维结构示意图；
28.图6为本发明研磨机构的部分结构的三维结构示意图。
29.图中，动力机构1、蜗杆11、蜗杆轴111、平键112、轴承座12、蜗轮13、凸轮14、同步带15、从动带轮16、拨盘17、销柱171、柱面172、槽轮18、推杆181、直槽182、弧形槽183、电机19、研磨机构2、研磨棒座21、研磨棒211、滑槽212、通孔213、扣板22、横杆架23、摇杆24、夹板25、弧面251、夹持机构3、夹具31、延长板311、滑动座312、第一定位销313、活动卡扣32、抵接块321、扣勾33、簧片34、滑轨35、拉簧36、扭簧37、送料机构4、架体41、第二定位销411、传送带42、六通径换向阀阀体43、料仓44、观察槽441。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上
或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.如图1和图2所示，一种液压换向阀阀体研磨加工方法，所述的液压换向阀阀体研磨加工方法应用研磨设备对液压换向阀阀体进行研磨，所述研磨设备包括：送料机构4，所述送料机构4用于对六通径换向阀阀体43进行上料和下料；夹持机构3，设置于所述送料机构4上，所述夹持机构3用于对六通径换向阀阀体43进行夹持；研磨机构2，设置于所述送料机构4上，所述研磨机构2用于对六通径换向阀阀体43进行研磨处理；动力机构1，设置于所述送料机构4上，所述动力机构1用于带动所述夹持机构3和所述研磨机构2运动；
34.如图1和图2所示，所述液压换向阀阀体研磨加工方法包括：s1、料仓上料：将六通径换向阀阀体43按照研磨要求姿态依次放入所述送料机构4内，上料完毕，准备工作完成；s2、前一阀体的研磨：利用所述夹持机构3对最下方的六通径换向阀阀体43进行夹持，并利用所述动力机构1带动所述研磨机构2对六通径换向阀阀体43进行研磨；s3、前一阀体的出料及后一阀体的上料：利用所述动力机构1带动所述夹持机构3伸出以使研磨好的六通径换向阀阀体43掉落到所述送料机构4上进行下料，同时使下一个六通径换向阀阀体43进入到所述夹持机构3内；s4、循环往复：重复步骤s2到步骤s3，直至所有六通径换向阀阀体43研磨完毕。
35.优选的，如图1和图2所示，所述送料机构4包括：架体41，所述架体41的上方固定连接有料仓44，所述料仓44的侧面设置有用于观察六通径换向阀阀体43下料情况的观察槽441；传送带42，安装于所述架体41的侧面，所述传送带42用于接住研磨好的六通径换向阀阀体43并将其进行输送下料。
36.可以理解的是，如图2所示，所述料仓44上下贯通，且待加工的六通径换向阀阀体43从料仓44的上端放入并从其下端出来。
37.值得一提的是，如图2所示，所述观察槽441能观察到在料仓44内最下方六通径换向阀阀体43的情况。
38.优选的，如图1和图4所示，所述夹持机构3包括：夹具31，滑动连接于所述架体41且位于所述料仓44的下方，所述夹具31用于放入待研磨的六通径换向阀阀体43，所述夹具31的顶端边缘固定连接有用于挡住料仓44出口的延长板311；扣合组件，设置于所述架体41上，所述扣合组件用于使所述夹具31与所述研磨机构2相对静止以便将所述夹具31推出。
39.值得一提的是，如图4所示，所述夹具31整体呈矩形，且其上下贯通，所述夹具31的上表面与所述延长板311的上表面齐平。
40.优选的，如图1-图3所示，所述动力机构1包括：电机19，固定连接于所述架体41上，所述电机19的输出端固定连接有蜗杆轴111，所述蜗杆轴111的前端侧面固定安装有平键112；轴承座12，固定连接于所述架体41上且设置有两个，两个所述轴承座12共同与所述蜗杆轴111转动连接，且所述蜗杆轴111位于两个所述轴承座12之间固定连接有蜗杆11；蜗轮
13，转动连接于所述架体41上，所述蜗轮13的端面固定连接有与所述研磨机构2相连接的凸轮14，通过转动所述蜗轮13，能够带动所述研磨机构2往复运动以对六通径换向阀阀体43进行研磨；传动组件，设置于所述架体41上，所述传动组件用于带动所述扣合组件运动。
41.优选的，如图1、图2、图4和图6所示，所述研磨机构2包括：研磨棒座21，设置于所述架体41上，所述研磨棒座21的轴向固定连接有研磨棒211，所述研磨棒座21的中心设置有延伸至所述研磨棒211内的通孔213，所述通孔213的边缘设置有与所述平键112滑动配合的滑槽212；横杆架23，右端转动连接于所述架体41上，且其左端转动连接有与所述研磨棒座21滑动配合的夹板25，所述夹板25的一端设置有弧面251，所述横杆架23的中部与所述凸轮14之间转动连接有摇杆24；扣板22，转动连接于所述研磨棒座21上，所述扣板22用于与所述扣合组件配合使用。
42.可以理解的是，如图6所示，所述夹板25设置有两个，且呈上下对称分布。
43.优选的，如图1和图3所示，所述传动组件包括：主动带轮，固定连接于所述蜗轮13的端面，所述主动带轮通过同步带15连接有从动带轮16，所述从动带轮16的端面固定连接有带缺口的拨盘17，所述拨盘17的侧面设置有柱面172，且所述拨盘17位于缺口位置固定连接有销柱171；槽轮18，转动连接于所述架体41上，所述槽轮18上设置有若干用于与所述柱面172配合的弧形槽183以及若干用于与所述销柱171配合的直槽182，所述槽轮18的端面固定连接有推杆181。
44.值得一提的是，如图3和图5所示，所述弧形槽183和所述直槽182均设置有八个，且均以所述槽轮18的中轴线呈圆周阵列分布，所述弧形槽183和所述直槽182间隔设置。
45.可以理解的是，如图2和图3所示，所述拨盘17与所述槽轮18可进行更换以获得不同的研磨时间，从而达到不同的研磨效果。
46.可以理解的是，如图1-图3所示，所述蜗轮13每转动一次，所述拨盘17便与槽轮18传动一次。
47.优选的，如图1、图2、图4和图5所示，所述扣合组件包括：活动卡扣32，一端转动连接于所述夹具31上，且其另一端固定连接有用于与所述推杆181相抵接的抵接块321，所述活动卡扣32与所述夹具31之间安装有扭簧37，所述活动卡扣32上转动连接有用于与所述扣板22相扣合的扣勾33，所述扣勾33与所述活动卡扣32之间安装有簧片34；滑轨35，固定连接于所述架体41上，所述滑轨35上滑动连接有与所述夹具31固定连接的滑动座312，所述滑动座312上固定连接有第一定位销313；第二定位销411，固定连接于所述架体41上，所述第二定位销411和所述第一定位销313之间安装有拉簧36。
48.值得一提的是，如图5所示，考虑到研磨棒座21在往复研磨的过程中的所需空间，故而将扣勾33做成棘爪形态，再利用簧片34使得扣勾33不会影响到研磨棒座21的往复进给。
49.优选的，如图1-图6所示，在所述步骤s1中，先确保研磨棒211处于夹具31外，然后将六通径换向阀阀体43按照研磨要求姿态，底部朝上，依次放入料仓44，此过程可由观察槽441观察下料是否正确，当最下方的六通径换向阀阀体43进入夹具31时，上料完毕，准备工作完成。
50.优选的，如图1-图6所示，在所述步骤s2中，槽轮18等的初始位置如图5所示，开启电机19，通过蜗杆11将动力传输给蜗轮13和研磨棒座21，因横杆架23的右端和架体41铰接，
故而蜗轮13在转动时通过摇杆24带动横杆架23往复运动，即带动研磨棒座21可以沿蜗杆轴111方向往复滑动，并因夹板25相对于研磨棒座21为滑动连接，因此当研磨棒座21轴向往复运动时，夹板25会发生左右滑动，在研磨棒座21外移至极限时，弧面251恰好与研磨棒座21贴合，从而保证横杆架23可以实时控制研磨棒座21的运动，相对位置如图4所示；此时研磨棒座21由于与蜗杆轴111上的平键112滑动连接，从而被蜗杆11带动旋转，使得研磨棒211可以产生往复研磨的动作，此时夹具31由于拉簧36的作用固定不动，六通径换向阀阀体43开始被研磨，且蜗轮13每转动一次拨盘17便与槽轮18传动一次。
51.优选的，如图1-图6所示，在所述步骤s3中，在研磨过程中蜗轮13的动力通过同步带15输送给另一侧的拨盘17，由于两者传动比相同，即拨盘17与蜗轮13一比一传动，进而带动槽轮18间歇旋转，当推杆181转至图5所示位置时，推杆181抵住活动卡扣32的抵接块321，此时前一阀体研磨完成，研磨棒座21处于初始位且拨盘17恰好离开槽轮18，槽轮18姿态因弧形槽183与拨盘17的柱面172配合保持固定不动，此时活动卡扣32被推杆181推至图5所示位置，此时动力继续输送，研磨棒座21被再次前推，此时扣板22的上平面与延长板311的下平面紧贴，使得扣板22不随研磨棒座21发生旋转，但跟随研磨棒座21轴向移动，在扣板22卡住扣勾33时，使得夹具31与研磨棒座21相对静止，夹具31被推动至传送带42上方，六通径换向阀阀体43落在传动带42上并被输送走，此时其它六通径换向阀阀体43由于延长板311的作用保持不动；而后蜗杆11继续转动，研磨棒座21往后移动，拨盘17的销柱171进入直槽182并控制槽轮18离开图5所示位置，由于扣板22与扣勾33在初始位置存在间隙，所以当研磨棒座21抵达初始位置时，扣板22与扣勾33分离，扭簧37驱动活动卡扣32旋转远离研磨棒座21，至此研磨出料完毕，机构复位处于初始位置，新的阀体沿料仓44掉落进入夹具31，考虑到研磨棒座21在往复研磨过程中的所需空间，所以特地将扣勾33做成棘爪的方式并利用簧片34使得扣勾33不会影响到研磨棒座21的往复进给。
52.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种液压换向阀阀体研磨加工方法，其特征在于，所述的液压换向阀阀体研磨加工方法应用研磨设备对液压换向阀阀体进行研磨，所述研磨设备包括：送料机构，所述送料机构用于对六通径换向阀阀体进行上料和下料；夹持机构，设置于所述送料机构上，所述夹持机构用于对六通径换向阀阀体进行夹持；研磨机构，设置于所述送料机构上，所述研磨机构用于对六通径换向阀阀体进行研磨处理；动力机构，设置于所述送料机构上，所述动力机构用于带动所述夹持机构和所述研磨机构运动；所述液压换向阀阀体研磨加工方法包括：s1、料仓上料：将六通径换向阀阀体按照研磨要求姿态依次放入所述送料机构内，上料完毕，准备工作完成；s2、前一阀体的研磨：利用所述夹持机构对最下方的六通径换向阀阀体进行夹持，并利用所述动力机构带动所述研磨机构对六通径换向阀阀体进行研磨；s3、前一阀体的出料及后一阀体的上料：利用所述动力机构带动所述夹持机构伸出以使研磨好的六通径换向阀阀体掉落到所述送料机构上进行下料，同时使下一个六通径换向阀阀体进入到所述夹持机构内；s4、循环往复：重复步骤s2到步骤s3，直至所有六通径换向阀阀体研磨完毕。2.根据权利要求1所述的液压换向阀阀体研磨加工方法，其特征在于，所述送料机构包括：架体，所述架体的上方固定连接有料仓，所述料仓的侧面设置有用于观察六通径换向阀阀体下料情况的观察槽；传送带，安装于所述架体的侧面，所述传送带用于接住研磨好的六通径换向阀阀体并将其进行输送下料。3.根据权利要求2所述的液压换向阀阀体研磨加工方法，其特征在于，所述夹持机构包括：夹具，滑动连接于所述架体且位于所述料仓的下方，所述夹具用于放入待研磨的六通径换向阀阀体，所述夹具的顶端边缘固定连接有用于挡住料仓出口的延长板；扣合组件，设置于所述架体上，所述扣合组件用于使所述夹具与所述研磨机构相对静止以便将所述夹具推出。4.根据权利要求3所述的液压换向阀阀体研磨加工方法，其特征在于，所述动力机构包括：电机，固定连接于所述架体上，所述电机的输出端固定连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴的前端侧面固定安装有平键；轴承座，固定连接于所述架体上且设置有两个，两个所述轴承座共同与所述蜗杆轴转动连接，且所述蜗杆轴位于两个所述轴承座之间固定连接有蜗杆；蜗轮，转动连接于所述架体上，所述蜗轮的端面固定连接有与所述研磨机构相连接的凸轮，通过转动所述蜗轮，能够带动所述研磨机构往复运动以对六通径换向阀阀体进行研磨；传动组件，设置于所述架体上，所述传动组件用于带动所述扣合组件运动。
5.根据权利要求4所述的液压换向阀阀体研磨加工方法，其特征在于，所述研磨机构包括：研磨棒座，设置于所述架体上，所述研磨棒座的轴向固定连接有研磨棒，所述研磨棒座的中心设置有延伸至所述研磨棒内的通孔，所述通孔的边缘设置有与所述平键滑动配合的滑槽；横杆架，右端转动连接于所述架体上，且其左端转动连接有与所述研磨棒座滑动配合的夹板，所述夹板的一端设置有弧面，所述横杆架的中部与所述凸轮之间转动连接有摇杆；扣板，转动连接于所述研磨棒座上，所述扣板用于与所述扣合组件配合使用。6.根据权利要求5所述的液压换向阀阀体研磨加工方法，其特征在于，在所述步骤s1中，先确保研磨棒处于夹具外，然后将六通径换向阀阀体按照研磨要求姿态依次放入料仓，当六通径换向阀阀体进入夹具时，上料完毕，准备工作完成。7.根据权利要求5所述的液压换向阀阀体研磨加工方法，其特征在于，所述传动组件包括：主动带轮，固定连接于所述蜗轮的端面，所述主动带轮通过同步带连接有从动带轮，所述从动带轮的端面固定连接有带缺口的拨盘，所述拨盘的侧面设置有柱面，且所述拨盘位于缺口位置固定连接有销柱；槽轮，转动连接于所述架体上，所述槽轮上设置有若干用于与所述柱面配合的弧形槽以及若干用于与所述销柱配合的直槽，所述槽轮的端面固定连接有推杆。8.根据权利要求7所述的液压换向阀阀体研磨加工方法，其特征在于，所述扣合组件包括：活动卡扣，一端转动连接于所述夹具上，且其另一端固定连接有用于与所述推杆相抵接的抵接块，所述活动卡扣与所述夹具之间安装有扭簧，所述活动卡扣上转动连接有用于与所述扣板相扣合的扣勾，所述扣勾与所述活动卡扣之间安装有簧片；滑轨，固定连接于所述架体上，所述滑轨上滑动连接有与所述夹具固定连接的滑动座，所述滑动座上固定连接有第一定位销；第二定位销，固定连接于所述架体上，所述第二定位销和所述第一定位销之间安装有拉簧。9.根据权利要求8所述的液压换向阀阀体研磨加工方法，其特征在于，在所述步骤s2中，开启电机，通过蜗杆将动力传输给蜗轮和研磨棒座，进而通过摇杆带动横杆往复运动，使得研磨棒座沿着蜗杆轴方向往复滑动，且当研磨棒座轴向往复运动时，夹板发生左右滑动，并在研磨棒座外移至极限时，弧面恰好与研磨棒座贴合，即保证横杆可以实时控制研磨棒座的运动，同时研磨棒座因平键作用被蜗杆带动旋转，故而使得研磨棒可以产生往复研磨的动作，实现对六通径换向阀阀体的研磨。10.根据权利要求8所述的液压换向阀阀体研磨加工方法，其特征在于，在所述步骤s3中，蜗轮通过同步带带动拨盘旋转，进而带动槽轮间歇旋转，当推杆抵住抵接块时，此时前一阀体研磨完成，研磨棒座处于初始位且拨盘恰好离开槽轮，槽轮因弧形槽与柱面配合而保持固定不动，此时动力继续输送，研磨棒座被再次前推，使得扣板的上平面与延长板的下平面紧贴，且扣板卡住扣勾以使夹具与研磨棒座相对静止，故而夹具被推动至传送带上方，研磨好的六通径换向阀阀体落在传动带上并被输送走；此时蜗杆继续转动，研磨棒座往后
移动，扣板与扣勾分离，并在扭簧的作用下驱动活动卡扣旋转以远离研磨棒座，至此研磨出料完毕，机构复位处于初始位置，新的六通径换向阀阀体沿料仓掉落进入夹具内。

技术总结
本发明涉及一种液压换向阀阀体研磨加工方法，所述的液压换向阀阀体研磨加工方法应用研磨设备对液压换向阀阀体进行研磨，所述研磨设备包括：送料机构；夹持机构；研磨机构；动力机构；所述液压换向阀阀体研磨加工方法包括：S1、料仓上料；S2、前一阀体的研磨；S3、前一阀体的出料及后一阀体的上料；S4、循环往复：重复步骤S2到步骤S3，直至所有六通径换向阀阀体研磨完毕。本发明采用槽轮间歇运动的机械结构，使得研磨和下料的动力系统得到结合，用同一个电机即可对两套动作进行顺序控制，简化了控制流程，节约了控制成本，用巧妙结构在简化控制的同时优化了控制效果。同时优化了控制效果。同时优化了控制效果。


技术研发人员：刘骏 方翰兵 吴宏
受保护的技术使用者：山西晶晶亮科技有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/19