一种密封圈上料设备的制作方法

1.本实用新型尤其涉及一种密封圈上料设备。


背景技术：

2.密封圈是用于设置在两个连接部件之间起密封作用，在密封圈的安装工艺中，需要用到密封圈上料装置，现有密封圈上料装置除包含结构复杂的全自动上料装置外，还包含简易上料装置，现有全自动上料装置通常通过振动盘、输送槽和上料机构配合来完成上料作业，该上料装置由于成本较高导致普及率较低，简易上料装置由于操作方便且成本低廉受到中小型企业青睐；现有简易上料装置包含上料斗和送料机构，上料斗与送料机构之间存在高度差且在上料斗和送料机构之间设有输料管，密封圈从上料斗掉落至输料管后在重力作用下下落以实现输料，该简易上料装置虽然可实现密封圈的上料操作，但也存在一些不足，例如，密封圈落入输料管后，由于只有圆周方向受到管壁的约束，因此在下落过程中密封圈容易发生翻转进而导致卡料现象的发生，尤其对于一些截面异型的密封圈更是容易出现卡料现象。
3.基于上述分析，本技术设计了一种密封圈上料设备，以解决现有简易上料装置存在的不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种密封圈上料设备，该设备利用接料机构可将密封圈9由上料机构端输送至送料机构6端，解决了现有上料设备存在的密封圈9在输料管内易发生翻转进而导致卡料现象发生的问题。
5.为了解决上述问题，本技术提供了一种密封圈上料设备，包含：
6.上料机构，该上料机构包含上料斗(1)，所述上料斗(1)的底部设有出料口(2)；
7.接料机构，该接料机构设置在出料口(2)处，所述接料机构包含接料块(3)、驱动单元(4)和导引单元，所述接料块(3)套设于出料口(2)内且该接料块(3)的中心设有单个密封圈(9)可通过的贯通腔；所述驱动单元(4)设置在出料口(2)的一侧，该驱动单元(4)与所述接料块(3)连接并可驱动其在出料口(2)内往复移动以实现上料斗(1)内的密封圈(9)经出料口(2)顺序落入接料块(3)的贯通腔中；所述导引单元包含串料管(5)，该串料管(5)的尺寸小于密封圈(9)的内径，同时，该串料管(5)的一端延伸至接料块(3)的贯通腔中，另一端延伸至送料机构(6)，落入所述接料块(3)贯通腔中的密封圈(9)可套接在该串料管(5)上；
8.送料机构(6)，用于将由串料管(5)导引至其上的密封圈(9)输送至指定位置。
9.作为本技术的优选方案：所述送料机构(6)包含底座(61)和送料单元(62)，所述底座(61)上设有通道(64)，所述串料管(5)的另一端延伸至该通道(64)内，所述送料单元(62)设置在所述通道(64)的下方。
10.作为本技术的优选方案：所述底座(61)上设有导引框架(63)，该导引框架(63)位于通道(64)的上端，该导引框架(63)的内径尺寸大于密封圈(9)的尺寸。
11.作为本技术的优选方案：所述送料单元(62)为输送机或同步带导轨(621)。
12.作为本技术的优选方案：所述输送机或同步带导轨(621)上设有承接槽(65)。
13.作为本技术的优选方案：所述导引单元包含用于对串料管(5)进行固定的多个固定组件(7)，该固定组件(7)包含卡爪(72)和伸缩推杆(71)，所述卡爪(72)为一端通过复位弹簧铰接、另一端开口的抱箍结构，所述伸缩推杆(71)可驱动抱箍结构的卡爪(72)开合。
14.作为本技术的优选方案：所述伸缩推杆(71)可驱动抱箍结构的卡爪(72)开合的具体结构包含：
15.所述卡爪(72)的铰接端连接有连杆(75)，所述伸缩推杆(71)与该连杆(75)连接并可驱动其动作进而带动卡爪(72)打开或闭合；
16.或，所述伸缩推杆(71)的两端分别铰接于卡爪(72)开口的两侧，该伸缩推杆(71)的伸展或收缩可带动卡爪(72)的打开或闭合。
17.作为本技术的优选方案：所述固定组件(7)包含固定环(73)，该固定环(73)内设有调节螺杆(74)，通过该固定环(73)可将固定组件(7)固定在指定位置。
18.作为本技术的优选方案：所述驱动单元(4)为电动、液压或气动控制的伸缩缸，或，所述驱动单元(4)包含驱动电机(622)和传动机构，所述传动机构为凸轮组件、连杆组件或曲轴组件中的任一种。
19.作为本技术的优选方案：所述串料管(5)包含串料软管(51)和设置在串料软管(51)两端的串料引针(52)，所述串料引针(52)的端部做倒角处理。
20.与现有技术相比，本技术的优势在于：在上料机构和送料机构6之间设置了接料机构，该接料机构包含可在出料口2内往复移动的接料块3和串料管5，利用接料块3可使得上料斗1内的密封圈9经出料口2顺序落入接料块3的贯通腔中，利用串料管5可将顺序落入接料块3贯通腔中的密封圈9顺序套设于其上，如此，可实现密封圈9的顺序下料，避免多个密封圈9同时下料出现的堵塞现象，同时，通过串料管5代替现有输料管，避免密封圈9外周受到管壁约束易发生翻转进而导致开料现象的发生。可见，本技术中该密封圈上料设备能够实现密封圈9的平稳上料，尤其对于截面异型密封圈9可实现有效送料，解决了现有密封圈上料设备存在的密封圈9在输料管内易发生翻转进而导致卡料现象发生的问题。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例提供的密封圈上料设备的整体结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例提供的接料机构与出料口之间的位置关系图。
23.图3为本实用新型实施例提供的底座和送料单元的一种位置关系示意图。
24.图4为本实用新型实施例提供的一种固定组件的闭合状态示意图。
25.图5为本实用新型实施例提供的一种固定组件的打开状态示意图。
26.图6为本实用新型实施例提供的另一种固定组件的打开状态示意图。
27.附图标记
28.上料斗1，出料口2，接料块3，驱动单元4，凸轮41，推杆42，同步杆43，串料管5，串料软管51，串料引针52，送料机构6，底座61，送料单元62，同步带导轨621，驱动电机622，导引框架63，通道64，承接槽65，固定组件7，伸缩推杆71，卡爪72，固定环73，调节螺杆74，连杆组件，固定架8，密封圈9。
具体实施方式
29.下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型作进一步详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而非用作限定本实用新型的范围和及其应用。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“底部”、“上”、“下”、“外侧”“内侧”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或机构必须有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；同时，在本实用新型的描述中，“至少”的含义包含一个、两个和两个以上。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定外，术语“固定”、“连接”、“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，还可相对转动连接，或，可以是一体连接，也可以是直接连接，还可以是通过中间媒介间接连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例1：本实施例提供了一种密封圈上料设备，如图1所示，该设备包含上料机构、接料机构和送料机构6，其中，上料机构包含上料斗1，在上料斗1的底部设有出料口2，接料机构设置在出料口2处，本实施例接料机构包含柱状的接料块3、驱动单元4和导引单元，接料块3套设于出料口2内且该接料块3的中心设有单个密封圈9可通过的贯通腔；驱动单元4设置在出料口2的一侧，该驱动单元4与接料块3连接并可驱动其在出料口2内往复移动，通过该接料块3可对堆积于出料口2端的密封圈9进行振动以实现上料斗1内的密封圈9经出料口2顺序落入接料块3的贯通腔中，也即利用该接料块3可限定每次落入其贯通腔中密封圈9的数量，避免多个密封圈9同时落入进而导致接料块3贯通腔堵塞的问题，本实施例中，该驱动单元4为电动、液压或气动控制的伸缩缸，或，该驱动单元4包含驱动电机622和传动机构，传动机构为现有凸轮组件、连杆组件或曲轴组件中的任一种，本实施例优选该驱动单元4包含驱动电机622和凸轮组件，凸轮组件包含凸轮41和推杆42，推杆42的底端推杆42滚轴与凸轮41连接，驱动电机622的输出轴与凸轮41连接，驱动电机622驱动凸轮41转动时可带动推杆42在竖直方向做往复移动，如图2所示，本实施例中，推杆42与接料块3可直接连接或间接连接，具体根据驱动单元4的设置位置而定，本实施例优选推杆42通过同步杆43与接料块3连接；导引单元包含串料管5，该串料管5的尺寸小于密封圈9的内径，同时，该串料管5的一端延伸至接料块3的贯通腔中，另一端延伸至送料机构6，落入接料块3贯通腔中的密封圈9可套接在该串料管5上并在重力作用下沿着串料管5自由下落，也即，本实施例利用串料管5代替了现有输料管，通过密封圈9在串料管5上套接的方式代替现有在管道内输送的方式，如此避免了管壁对密封圈9外周的限制，解决了现有密封圈9在输料管内易发生翻转进而导致卡料现象发生的问题，本实施例中，串料管5通过底部支撑或顶部吊装等方式进行固定，具体根据实际需要选择，只要能够实现对串料管5进行固定且不影响密封圈9自由下落即可；送料机构6用于将由串料管5导引至其上的密封圈9输送至指定位置，本实施例中，优选该送料机构6包含底座61和送料单元62，底座61上设有通道64，串料管5的另一端延伸至该通道64内，送料单元62设置在通道64的正下方以实现密封圈9的精准承接，本实施例中，当通道64为未贯通底座61的结构时，优选在底座61上设有安装腔，送料单元62设置在该安装腔内，当通道64为贯通底座61的结构时，优选送料单元62设置在底座61的底部，如图3所示，以上为本实施例优选的两种送料单元62与底座61之间的位置关系结构，只要能够实现密封
圈9输送的其他结构也属于本实施例的保护范围。
33.本实施例在使用时，先将设备安装在指定位置(上料机构与送料机构6之间存在一定的高度差)，再将密封圈9添加至上料斗1内，上料时，分别启动驱动单元4和送料单元62，通过驱动单元4驱动接料块3在竖直方向往复移动以实现对出料口2端堆积的密封圈9进行振动，使得堆积的密封圈9顺序落入接料块3的贯通腔中并串接或套接在串料管5上，套接在串料管5上的密封圈9在重力作用下自由下落至送料机构6的送料单元62上，最后通过送料单元62将密封圈9输送至指定位置。
34.综上可知，本实施例在上料机构和送料机构6之间设置了接料机构，该接料机构包含可在出料口2内往复移动的接料块3和串料管5，利用接料块3可使得上料斗1内的密封圈9经出料口2顺序落入接料块3的贯通腔中，利用串料管5可将顺序落入接料块3贯通腔中的密封圈9顺序套设于其上，如此，可实现密封圈9的顺序下料，避免多个密封圈9同时下料出现的堵塞现象，同时，通过串料管5代替现有输料管，避免密封圈9外周受到管壁约束易发生翻转进而导致开料现象的发生。可见，本实施例中该密封圈上料设备能够实现密封圈9的平稳上料，尤其对于截面异型密封圈9可实现有效送料，解决了现有密封圈上料设备存在的密封圈9在输料管内易发生翻转进而导致卡料现象发生的问题。
35.本实施例中，送料单元62为输送机或同步带导轨621，本实施例优选为同步带导轨621，通过该同步带导轨621在水平方向的往复移动实现对密封圈9的输送。
36.本实施例中，为了提高输送效率，优选在输送机或同步带导轨621上设有承接槽65，由串料管5下落的密封圈9掉落至该承接槽65，如此可避免在输送过程中密封圈9从送料单元62上掉落，进而影响传送效率。
37.本实施例中，为了确保由串料管5下落的密封圈9能够精准的落入底座61通道64内，优选在底座61上设有导引框架63，该导引框架63位于通道64的上端，该导引框架63的内径尺寸大于密封圈9的尺寸，利用该导引框架63可对延伸至通道64部分的串料管5进行限位，避免其从通道64内滑出。
38.本实施例中，为了实现更好的上料，优选串料管5包含串料软管51和设置在串料软管51两端的串料引针52，串料引针52的端部做倒角处理，避免在串接过程中对密封圈9造成损坏，串料引针52为直杆结构，如此便于掉落在接料块3贯通腔中的密封圈9套接在其上；本实施例优选串料引针52直径为密封圈9内孔1/3～4/5左右。
39.实施例2：与实施例1相比，本实施例的区别在于，本实施例的导引单元包含用于对串料管5进行固定的多个固定组件7，也即本实施例中，串料管5通过多个固定组件7进行固定；该固定组件7包含卡爪72和伸缩推杆71，卡爪72为一端通过复位弹簧铰接、另一端开口的抱箍结构，伸缩推杆71可驱动抱箍结构的卡爪72开合，卡爪72闭合后能够对串料管5进行夹持和固定，卡爪72打开后可与串料管5分离并且套接在串料管5上的密封圈9可通过；本实施例优选固定组件7设置在靠近上料斗1和送料机构6的一侧，通过该多个固定组件7可对串料管5两端的串料引针52进行固定。
40.本实施例中，在密封圈9自由下落时，按照一定顺序先后打开各固定组件7，如此既可实现对串料管5的固定，又不影响密封圈9在串料管5上自由下落，同时，还可控制下落至送料单元62上密封圈9的量。
41.如图4-5所示，为本实施例提供的一种伸缩推杆71与卡爪72的连接结构示意图，该
结构的卡爪72的铰接端连接有连杆73，伸缩推杆71与该连杆73连接并可驱动其动作进而带动卡爪72打开或闭合。
42.如图6所示，为本实施例提供的另一种伸缩推杆71与卡爪72的连接结构示意图，该结构中，伸缩推杆71的两端分别铰接于卡爪72开口的两侧，该伸缩推杆71的伸展或收缩可带动卡爪72开口打开或闭合。
43.本实施例中，固定组件7包含固定环73，该固定环73内设有调节螺杆74，通过该固定环73可将固定组件7固定在指定位置，本实施例优选在上料斗1和底座61上分别设有固定架8，固定环73套接在该固定架8上并通过调节螺杆74将其紧固在固定架8上。
44.本实施例中，优选在卡爪72与串料管5接触的一面设有弹性材质，如此能够避免在夹持过程中对密封圈9的损坏。
45.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未做过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种密封圈上料设备，其特征在于，包含：上料机构，该上料机构包含上料斗(1)，所述上料斗(1)的底部设有出料口(2)；接料机构，该接料机构设置在出料口(2)处，所述接料机构包含接料块(3)、驱动单元(4)和导引单元，所述接料块(3)套设于出料口(2)内且该接料块(3)的中心设有单个密封圈(9)可通过的贯通腔；所述驱动单元(4)设置在出料口(2)的一侧，该驱动单元(4)与所述接料块(3)连接并可驱动其在出料口(2)内往复移动以实现上料斗(1)内的密封圈(9)经出料口(2)顺序落入接料块(3)的贯通腔中；所述导引单元包含串料管(5)，该串料管(5)的尺寸小于密封圈(9)的内径，同时，该串料管(5)的一端延伸至接料块(3)的贯通腔中，另一端延伸至送料机构(6)，落入所述接料块(3)贯通腔中的密封圈(9)可套接在该串料管(5)上；送料机构(6)，用于将由串料管(5)导引至其上的密封圈(9)输送至指定位置。2.如权利要求1所述的密封圈上料设备，其特征在于：所述送料机构(6)包含底座(61)和送料单元(62)，所述底座(61)上设有通道(64)，所述串料管(5)的另一端延伸至该通道(64)内，所述送料单元(62)设置在所述通道(64)的下方。3.如权利要求2所述的密封圈上料设备，其特征在于：所述底座(61)上设有导引框架(63)，该导引框架(63)位于通道(64)的上端，该导引框架(63)的内径尺寸大于密封圈(9)的尺寸。4.如权利要求2所述的密封圈上料设备，其特征在于：所述送料单元(62)为输送机或同步带导轨(621)。5.如权利要求4所述的密封圈上料设备，其特征在于：所述输送机或同步带导轨(621)上设有承接槽(65)。6.如权利要求1所述的密封圈上料设备，其特征在于：所述导引单元包含用于对串料管(5)进行固定的多个固定组件(7)，该固定组件(7)包含卡爪(72)和伸缩推杆(71)，所述卡爪(72)为一端通过复位弹簧铰接、另一端开口的抱箍结构，所述伸缩推杆(71)可驱动抱箍结构的卡爪(72)开合。7.如权利要求6所述的密封圈上料设备，其特征在于：所述伸缩推杆(71)可驱动抱箍结构的卡爪(72)开合的具体结构包含：所述卡爪(72)的铰接端连接有连杆(75)，所述伸缩推杆(71)与该连杆(75)连接并可驱动其动作进而带动卡爪(72)打开或闭合；或，所述伸缩推杆(71)的两端分别铰接于卡爪(72)开口的两侧，该伸缩推杆(71)的伸展或收缩可带动卡爪(72)的打开或闭合。8.如权利要求6或7所述的密封圈上料设备，其特征在于：所述固定组件(7)包含固定环(73)，该固定环(73)内设有调节螺杆(74)，通过该固定环(73)可将固定组件(7)固定在指定位置。9.如权利要求1所述的密封圈上料设备，其特征在于：所述驱动单元(4)为电动、液压或气动控制的伸缩缸，或，所述驱动单元(4)包含驱动电机(622)和传动机构，所述传动机构为凸轮组件、连杆组件或曲轴组件中的任一种。10.如权利要求1所述的密封圈上料设备，其特征在于：所述串料管(5)包含串料软管(51)和设置在串料软管(51)两端的串料引针(52)，所述串料引针(52)的端部做倒角处理。

技术总结
本实用新型公开了一种密封圈上料设备，包含上料机构、接料机构和送料机构，该上料机构包含上料斗，上料斗的底部设有出料口；接料机构设置在出料口处，接料机构包含接料块、驱动单元和导引单元，接料块套设于出料口内且该接料块的中心设有单个密封圈可通过的贯通腔；驱动单元设置在出料口的一侧，该驱动单元与接料块连接并可驱动其在出料口内往复移动；导引单元包含串料管，该串料管的尺寸小于密封圈的内径，同时，该串料管的一端延伸至接料块的贯通腔中，另一端延伸至送料机构；送料机构用于将由串料管导引至其上的密封圈输送至指定位置；解决了现有上料设备存在的密封圈在输料管内易发生翻转进而导致卡料现象发生的问题。易发生翻转进而导致卡料现象发生的问题。易发生翻转进而导致卡料现象发生的问题。


技术研发人员：鲍晓萍 姚胜强 孙一凡 甘启强 周业丰 吴永忠
受保护的技术使用者：杭州持正科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/9/19