一种支撑机构的制作方法

1.本实用新型涉及飞机制造设备技术领域，尤其涉及一种支撑机构。


背景技术：

2.起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞机并用于地面移动的附件装置；起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。飞机起落架在检修换装时需要使用特殊的设备进行拆装。
3.例如专利cn111348217b提供的一种用于飞机起落架拆装设备，其通过调节四个气缸的同时驱动，使得支撑块通过橡胶垫对飞机机体形成支撑作用，支撑块向上运动的同时，通过第一连杆的作用使v型杆逆时针转动，此时，v型杆逆时针转动的时候，通过第二连杆的作用，使得定位板朝液压升降台中心靠近，通过两个定位板对飞机起落架的轮体的侧面进行导正定位作用，两个定位板朝中心运动的时候，同时，带动两个夹板朝中心处运动，使得两个夹板对飞机起落架的轮体进行两端进行夹紧定位，使得飞机起落架的轮体位于安装区域的正下方，从而便于对飞机起落架进行更加精准的安装，防止飞机起落架由于过重出现移动不便状况，保证对飞机起落架的顺利安装和拆卸。
4.上述飞机起落架拆装设备存在以下问题：整体设备相对起落架只能上下移动，不能调整承托部件与起落架的相对角度，影响对起落架的承托效果。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种支撑机构，解决现有的飞机起落架安装车不能调整承托部件与起落架的相对角度的问题。
6.本实用新型提供一种支撑机构，包括：
7.用于承托起落架车轮部分的起落架托架、至少三个升降组件；所述升降组件固定在底盘上，其中至少两个所述升降组件与所述起落架托架一侧连接，其余所述升降组件与所述起落架托架的另一侧连接，所述升降组件同时升降相同的高度以驱动所述落架托架在竖直方向上升降；或者至少部分所述升降组件升降不同的高度，以驱动所述落架托架转动。
8.可选的，所述升降组件包括升降电缸以及万向连接部，所述升降电缸固定在所述承载组件上，所述万向连接部分别铰接于所述升降电缸的输出端以及所述起落架托架，所述万向连接部实现所述升降电缸与所述起落架托架万向连接。
9.可选的，所述万向连接部包括球头以及球窝座，所述球窝座与所述起落架托架固定，所述球窝座底部开设有用于容纳所述球头的球形凹槽，所述球头呈球状，所述球头可转动的嵌设在所述球窝座内并与所述升降电缸的活动端固定连接。
10.可选的，所述万向连接部包括球头、球窝座以及补偿移动盖，所述补偿移动盖与所述起落架托架固定，所述补偿移动盖底部开设有移动槽，所述球窝座的顶部活动嵌设于所述移动槽内，且所述球窝座位于所述移动槽内的部分的直径大于所述移动槽的开口直径，
所述球窝座底部开设有用于容纳所述球头的球形凹槽，所述球头呈球状，所述球头可转动的嵌设在所述球窝座内并与所述升降电缸的活动端固定连接。
11.可选的，所述支撑机构还包括可调支撑组件，所述可调支撑组件固定在所述起落架托架上，所述可调支撑组件具有支撑起落架的支撑面。
12.可选的，每个所述升降组件的升降高度为300mm，当每个所述升降组件升降不同的高度时，可实现所述起落架托架在不同方向上进行转动，其转动角度为
±2°
。
13.可选的，所述起落架托架由q235钢制成，所述起落架托架呈u型，其具有一u型的承接车轮的承接面。
14.本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型提供了一种支撑机构，设置用于承托起落架车轮部分的起落架托架、至少三个升降组件；至少两个所述升降组件与所述起落架托架一侧连接，其与所述升降组件与所述起落架托架的另一侧连接，所述升降组件同时升降相同的高度以驱动所述落架托架在竖直方向上升降；或者至少部分所述升降组件升降不同的高度，以驱动所述落架托架转动；实现所述起落架托架能够在竖直方向升降以及旋转调节，能够实现对起落架的精准承载对接，提升拆装效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型中支撑机构的结构示意图；
18.图2为图1中升降组件在一个实施例中的结构示意图；
19.图3为图1中升降组件在另一个实施例中的结构示意图；
20.其中：1-支撑机构，11-起落架托架，12-升降组件，121-升降电缸，122-万向连接部，122a-球头，122b-球窝座，122c-补偿移动盖。
具体实施方式
21.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
22.如图1所示，本实用新型的实施例提供一种支撑机构1用于承托起落架。
23.具体的，所述支撑机构1包括用于承托起落架的起落架托架11以及若干升降组件12，若干所述升降组件12固定在底盘上，若干所述升降组件12的升降端与所述落架托架11的不同部位连接，能够驱动所述落架托架11在竖直方向上升降或相对水平轴线转动。
24.进一步的，所述起落架托架11由q235钢制成，所述起落架托架11呈u型，其具有一u型的承接车轮的承接面，所述起落架托架11两侧与所述升降组件12连接。
25.进一步的，所述支撑机构1至少包括三个所述升降组件12，两个所述升降组件12与所述起落架托架11一侧连接，另一所述升降组件12与所述起落架托架11的另一侧连接。三
个所述升降组件12相互配合能够实现驱动所述落架托架11在竖直方向上升降或相对水平轴线转动：三个所述升降组件12同时升降相同的高度，则驱动所述落架托架11在竖直方向上升降；而三个所述升降组件12升降不同的高度，则驱动所述落架托架11相对水平轴线转动。
26.在本实施例中，每个所述升降组件12的升降高度为300mm，当每个所述升降组件12升降不同的高度时，可实现所述起落架托架11在不同方向上进行转动，其转动角度为
±2°
。
27.进一步的，所述升降组件12包括升降电缸121以及万向连接部122，所述万向连接部122分别铰接于所述升降电缸121的输出端以及所述起落架托架11，所述万向连接部122实现所述升降电缸121与所述起落架托架11万向连接。
28.如图2所示，在一些可行的实施例中，所述万向连接部122包括球头122a以及球窝座122b，所述球窝座122b与所述起落架托架11固定，所述球窝座122b底部开设有用于容纳所述球头122a的球形凹槽，所述球头122a呈球状，所述球头122a可转动的嵌设在所述球窝座122b内并与所述升降电缸121的活动端固定连接。这种万向连接结构，可以满足球头122a在所述球窝座122b中进行同心偏转。
29.如图3所示，在另一些实施例中，所述万向连接部122包括球头122a、球窝座122b以及补偿移动盖122c，所述补偿移动盖122c与所述起落架托架11固定，所述补偿移动盖122c底部开设有移动槽，所述球窝座122b的顶部活动嵌设于所述移动槽内，且所述球窝座122b位于所述移动槽内的部分的直径大于所述移动槽的开口直径，所述球窝座122b底部开设有用于容纳所述球头122a的球形凹槽，所述球头122a呈球状，所述球头122a可转动的嵌设在所述球窝座122b内并与所述升降电缸121的活动端固定连接。当所述球窝座122b进行偏转时，所述起落架托架11能够通过所述补偿移动盖122c相对所述球窝座122b进行平移，用于补偿所述起落架托架11旋转运动时由于角度的变化而产生的节点距离变化。能够提升姿态调节的精度。
30.本实用新型有益效果是：
31.本实用新型提供了一种支撑机构，设置用于承托起落架车轮部分的起落架托架、至少三个升降组件；至少两个所述升降组件与所述起落架托架一侧连接，其与所述升降组件与所述起落架托架的另一侧连接，所述升降组件同时升降相同的高度以驱动所述落架托架在竖直方向上升降；或者至少部分所述升降组件升降不同的高度，以驱动所述落架托架转动；实现所述起落架托架能够在竖直方向升降以及旋转调节，能够实现对起落架的精准承载对接，提升拆装效率。
32.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种支撑机构，其特征在于，包括：用于承托起落架车轮部分的起落架托架、至少三个升降组件；所述升降组件固定在底盘上，其中至少两个所述升降组件与所述起落架托架一侧连接，其余所述升降组件与所述起落架托架的另一侧连接，所述升降组件同时升降相同的高度以驱动所述落架托架在竖直方向上升降；或者至少部分所述升降组件升降不同的高度，以驱动所述落架托架转动。2.如权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述升降组件包括升降电缸以及万向连接部，所述升降电缸固定在承载组件上，所述万向连接部分别铰接于所述升降电缸的输出端以及所述起落架托架，所述万向连接部实现所述升降电缸与所述起落架托架万向连接。3.如权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述万向连接部包括球头以及球窝座，所述球窝座与所述起落架托架固定，所述球窝座底部开设有用于容纳所述球头的球形凹槽，所述球头呈球状，所述球头可转动的嵌设在所述球窝座内并与所述升降电缸的活动端固定连接。4.如权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述万向连接部包括球头、球窝座以及补偿移动盖，所述补偿移动盖与所述起落架托架固定，所述补偿移动盖底部开设有移动槽，所述球窝座的顶部活动嵌设于所述移动槽内，且所述球窝座位于所述移动槽内的部分的直径大于所述移动槽的开口直径，所述球窝座底部开设有用于容纳所述球头的球形凹槽，所述球头呈球状，所述球头可转动的嵌设在所述球窝座内并与所述升降电缸的活动端固定连接。5.如权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，每个所述升降组件的升降高度为300mm，当每个所述升降组件升降不同的高度时，可实现所述起落架托架在不同方向上进行转动，其转动角度为
±2°
。6.如权利要求5所述的支撑机构，其特征在于，所述起落架托架由q235钢制成，所述起落架托架呈u型，其具有一u型的承接车轮的承接面。

技术总结
本实用新型提供了一种支撑机构，其包括用于承托起落架车轮部分的起落架托架、至少三个升降组件；至少两个所述升降组件与所述起落架托架一侧连接，其余所述升降组件与所述起落架托架的另一侧连接，所述升降组件同时升降相同的高度以驱动所述落架托架在竖直方向上升降；或者至少部分所述升降组件升降不同的高度，以驱动所述落架托架转动。本实用新型提供了一种支撑机构，所述升降组件同时升降相同的高度以驱动所述落架托架在竖直方向上升降；或者至少部分所述升降组件升降不同的高度，以驱动所述落架托架转动；实现所述起落架托架能够在竖直方向升降以及旋转调节，能够实现对起落架的精准承载对接，提升拆装效率。提升拆装效率。提升拆装效率。


技术研发人员：林彦川 魏仁圣 张秋林 唐万寿 周润晨 张海杨 杨昌宇 孙宁 金士名
受保护的技术使用者：凌云（宜昌）航空装备工程有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/4/29