一种分度转台凸焊装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种分度转台凸焊装置。


背景技术：

2.滑轨凸焊焊接技术是一种能够同时进行多点焊接的高效率焊接法，可用于代替电弧焊、钎焊与咬接。这种方法的加工速度快，且除电力外无其他消耗，是个很大的特点。凸焊与点焊相比，其不同点是预先在板件上加工出凸点，或利用焊件上能使电流集中的型面、倒角等作为焊接时的相互接触部位。焊接时靠凸点接触，提高了单位面积上的压力与电流密度，有利于将板件表面氧化膜压破，使热量集中，减小分流，减小了点焊中心距，一次可进行多点凸焊，提高了生产率，并减小了接头的翘曲变形。
3.常规的凸焊装置采用了一台凸焊机装置，相对焊接效率低，而且实现自动化焊接的滑轨部件少，综上，当前缺少一种凸焊装置，以解决现有焊接装置效率不理想，自动化程度低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种分度转台凸焊装置，通过设置分度转台模块，能够依照焊接顺序实现更多工位的自动化功能，大大提高自动化程度。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.本实用新型提供了一种分度转台凸焊装置，包括：
7.底座；
8.分度转台模块，与所述底座连接，所述分度转台模块的每个分度上设置有多个工件固定模块，以所述分度转台模块的顺时针或逆时针方向为参考方向，依次设置有上料工位、至少一个凸焊模块及脱料工位；
9.脱料顶升模块，设置在所述脱料工位上，与所述工件固定模块匹配且与所述底座连接。
10.作为优选的技术方案，所述的上料工位和所述凸焊模块间还设置有与所述底座连接的工件扫码模块，所述工件扫码模块包括工件扫码支架、调节块以及扫码枪，所述扫码枪通过所述调节块安装在所述扫码支架上。
11.作为优选的技术方案，包括与所述底座连接的第一凸焊模块和第二凸焊模块。
12.作为优选的技术方案，针对每个所述的工件固定模块，均包括工件固定座、浮动板以及分别与所述底座连接的导向板和回位柱，所述回位柱上设置有弹簧，所述浮动板与所述弹簧连接，所述导向板上设有滑槽，所述浮动板上设置有与所述滑槽匹配的滚轮，所述浮动板底部还设置有与所述脱料顶升模块匹配的顶升块，所述工件固定座与所述浮动板连接。
13.作为优选的技术方案，所述的分度转台模块包括工装定位转台以及分度驱动器，
所述分度驱动器通过驱动器安装座与所述底座连接，所述多个工件固定模块设置在所述工装定位转台上。
14.作为优选的技术方案，所述的脱料工位上设有激光传感器，所述激光传感器通过传感器安装支架与所述底座连接。
15.作为优选的技术方案，所述的脱料顶升模块包括顶升支架以及设置在所述顶升支架上的气缸，所述顶升支架与所述底座连接，所述气缸与所述工件固定模块匹配。
16.作为优选的技术方案，所述的凸焊模块包括凸焊机安装座、上电极压紧块、下电极、导电块和电极位置调节器，所述下电极通过所述导电块设置在所述凸焊机安装座上，所述上电极压紧块通过所述电极位置调节器与所述凸焊机安装座连接。
17.作为优选的技术方案，依参考方向，所述的脱料工位之后还设置有与所述底座连接的抓料机器人，所述抓料机器人上设置有机器人抓手。
18.作为优选的技术方案，还包括与所述底座连接的视觉识别相机以及补光灯。
19.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
20.(1)通过设置分度转台模块，能够依照上料-焊接-脱料的顺序实现多工位的自动化功能，大大提高自动化程度，同时通过改变各分度上设置的模块或改变分度转台的转动方式，能够灵活的适应不同工件、不同流程的场景，具有较强的灵活性。
21.(2)通过提供了与工件固定模块匹配的脱料顶升模块，与设置在脱料工位上的激光传感器配合，能够有效地提升脱料准确度和效率。
附图说明
22.图1为实施例1中分度转台凸焊装置地布局示意图；
23.图2为分度转台模块的结构示意图；
24.图3为分度驱动器的结构示意图；
25.图4为工装定位转台的结构示意图；
26.图5为上料工位的结构示意图；
27.图6为工件扫码模块的结构示意图；
28.图7为凸焊模块的结构示意图；
29.图8为激光传感器及其支架的结构示意图；
30.图9为抓料机器人及机器人抓手的结构示意图；
31.图10为l型支架送料模块的结构示意图；
32.图11为视觉识别相机及补光灯的结构示意图；
33.图12为垫块送料模块的结构示意图；
34.图13为第一工件固定座的结构示意图；
35.图14为第二工件固定座的结构示意图；
36.图15为脱料顶升模块的结构示意图；
37.图16为工件固定模块在未安装工件固定座时的结构示意图。
38.其中，1、底座，2、分度转台模块，21、工装定位转台，22、分度驱动器，23、驱动器安装座，3、工件固定模块，31、工件固定座，32、浮动板，33、导向板，34、回位柱，35、弹簧，36、顶升块，37、挡板，38、连接块，4、上料工位，41、废料箱，42、安全光栅，43、操作口，5、凸焊模块，
51、凸焊机安装座，52、上电极压紧块，53、下电极，54、导电块，55、电极位置调节器，6、脱料顶升模块，61、顶升支架，62、气缸，7、工件扫码模块，71、工件扫码支架，72、调节块，73、扫码枪，8、检测脱料模块，81、激光传感器，82、传感器安装支架，9、机器人抓取模块，91、抓料机器人，92、机器人抓手，10、视觉识别模块，101、视觉识别相机，102、补光灯，103、识别模块支架，11、l型支架送料模块，111、振动供料器，112、l型支架定位块，12、垫块送料模块，121、振动平台，122、振动平台支架，13、第一工件固定座，131、第一垫块定位点，132、第一销钉定位点，133、第一菱形定位销，134、第一圆形定位销，14、第二工件固定座，141、第二垫块定位点，142、第二销钉定位点，143、l型支架定位点，144、第二菱形定位销，145、第二圆形定位销。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.实施例1
43.如图1所述，本实施例提供了一种分度转台凸焊装置，用于将l型支架、销钉和垫块焊接在一起，在加工过程中由于销钉及垫块的焊接位置不同，本装置同时进行两种产品的焊接。本装置包括底座1，以及分别与底座1连接的分度转台模块2、两个凸焊模块5、脱料顶升模块6、工件扫码模块7、检测脱料模块8、机器人抓取模块9和视觉识别模块10。其中分度转台模块2包括工装定位转台21，工装定位转台21具有六个分度，在第一分度正对上料工位4，第二分度正对工件扫码模块7，第三及第四分度正对第一凸焊模块和第二凸焊模块，第五分度正对检测脱料模块8，第六分度正对机器人抓取模块。
44.如图2所述为分度转台模块2的结构示意图，分度转台模块2的工装定位转台21上设有六个工件固定模块3，再工装定位转台21的第五分度的下部设置有与底座1连接的脱料顶升模块6。分度转台模块2上交叉设置具有如图13及图14两种工件固定座的工件固定模块。
45.如图3所述为分度驱动器22的结构示意图，分度转台模块2包括工装定位转台21、分度驱动器22和驱动器安装座23，分度驱动器22安装在驱动器安装座23上，驱动器安装座
23与底座1连接。
46.如图4所述为工装定位转台21的结构示意图，工装定位转台21上各个工件固定模块3的外侧还设置有挡板37，用于脱料时收集成品。
47.如图5所述为上料工位4的结构示意图，上料工位4上设置有废料箱41、安全光栅42和操作口43，通过人工或机器上料的方式将原料放置在工件固定座31上。人工上料模块用于将销钉安装到目标焊接位置。安全光栅42用于在人工上料过程中锁止分度转台模块2。
48.如图6所述为工件扫码模块7的结构示意图，工件扫码模块7包括工件扫码支架71、调节块72和扫码枪73，扫码枪73通过调节块72设置在工件扫码支架71上，工件扫码模块7设置在第二分度上，用于在放料后识别工件编号及类型信息。
49.如图7所述为第一凸焊模块或第二凸焊模块的结构示意图，凸焊模块5包括，凸焊机安装座51、上电极压紧块52、下电极53、导电块54、和电极位置调节器55，由位于凸焊模块5的上电极压紧块52下压至工件，并和工件下的下电极53形成导电回路，完成工件焊接。
50.如图8所述为激光传感器及其支架的结构示意图，检测脱料模块8设置在第五分度上，用于检测是否脱料成功。检测脱料模块8包括激光传感器81和传感器安装支架82。
51.如图9所述为抓料机器人及机器人抓手的结构示意图，机器人抓取模块9设置在第六分度上，用于将工件抓取到工件固定模块3上，实现上料。机器人抓取模块9包括抓料机器人91和机器人抓手92。机器人抓取模块9用于将l型支架和垫片安放到目标焊接位置。
52.如图11所述为视觉识别相机及补光灯的结构示意图，视觉识别模块10设置在第六分度上，用于在机器人抓取模块9抓取工件时提供视觉信号。视觉识别模块10包括视觉识别相机101和补光灯102。
53.如图13为第一工件固定座的结构示意图，第一工件固定座13用于固定第一种工件。第一工件固定座13包括第一垫块定位点131、第一销钉定位点132、第一菱形定位销133和第一圆形定位销134，第一垫块定位点131和第一销钉定位点132分别用于定位垫块和销钉，第一菱形定位销133和第一圆形定位销134用于在顶升脱料的过程中进行定位。
54.如图14为第二工件固定座的结构示意图，第二工件固定座14用于固定第二种工件。第二工件固定座14包括第二垫块定位点141、第二销钉定位点142、l型支架定位点143、第二菱形定位销144和第二圆形定位销145，其中，第二垫块定位点141、第二销钉定位点142和l型支架定位点143分别用于定位垫块、销钉和l型支架，第二菱形定位销144和第二圆形定位销145用于在顶升脱料的过程中进行定位。
55.如图15所述为脱料顶升模块的结构示意图，脱料顶升模块6包括顶升支架61和气缸62。脱料顶升模块6设置在第五分度上，且设置在分度转台模块2和底座1之间，当工件固定模块转到第五分度上时，工件固定模块的顶升块36与气缸62，与工装定位转台21上预设的开口相匹配，通过顶升气缸62，通过顶升块36带动浮动板32向上运动，由于浮动板32上的滚轮在导向板33上的滑槽匹配限制其移动轨迹及角度，浮动板倾斜后，与浮动板32相连的脱料棍将固定在工件固定座31上的产品脱下，完成脱料，回位柱34、弹簧35及连接块38用于在顶升后时浮动板32回位。
56.如图16所述为工件固定模块在未安装工件固定座时的结构示意图，工件固定模块3包括工件固定座31、浮动板32、导向板33、回位柱34、弹簧35、顶升块36、挡板37和连接块38，导向板33和回位柱34分别与底座1连接，回位柱34上设置有弹簧35，浮动板32与弹簧35
连接，导向板33上设有滑槽，浮动板32上设置有与滑槽匹配的滚轮，浮动板32底部还设置有与脱料顶升模块6匹配的顶升块36，工件固定座31与浮动板32连接。工件固定座31采用如图13及图14所述的两种固定座。
57.本装置的工作原理为：以某一个工件的焊接流程为线索，首先在第六分度上，机器人抓取模块9与视觉识别模块10配合实现l型支架及垫片的上料，将l型支架和垫片设置在第六分度上的工件固定座的目标焊接位置上。然后通过分度转台模块2将初步上料完成后的工件固定模块转置第一分度，在上料工位4上通过人工上料，将销钉安装在工件固定座的目标焊接位置上。此后，转动至第二分度，通过工件扫码模块7扫描预先设置在工件固定座上的标识信息。识别后，将当前的工件转动至第三或第四分度上，与前一个或后一个工件一起，同时在第三分度和第四分度上的凸焊模块5上进行焊接。焊接完成后，转动至第五分度，通过脱料顶升模块6与检测脱料模块8配合实现焊接后工件的脱料，脱料后的工件暂存在挡板37内。至此，完成该工件的焊接。
58.本实施例提供了一种分度转台凸焊装置，能自动对工件固定座扫码、自动焊接、垫块和l型支架自动识别上料，滑轨自动脱料，自动化效率高，运行平稳，产品合格率高。
59.实施例2
60.与实施例1相比，本实施例还包括l型支架送料模块11、垫块送料模块12、
61.如图10所述为l型支架送料模块11的结构示意图，l型支架送料模块11、包括振动供料器111、和l型支架定位块112，l型支架定位块112用于将支架放置在固定位置便于抓取。
62.如图12为垫块送料模块的结构示意图，垫块送料模块12包括振动平台121和振动平台支架12。
63.本实施例继承了l型支架送料和垫块送料，进一步提高了自动化水平。
64.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种分度转台凸焊装置，其特征在于，包括：底座(1)；分度转台模块(2)，与所述底座(1)连接，所述分度转台模块(2)的每个分度上设置有多个工件固定模块(3)，以所述分度转台模块(2)的顺时针或逆时针方向为参考方向，依次设置有上料工位(4)、至少一个凸焊模块(5)及脱料工位；脱料顶升模块(6)，设置在所述脱料工位上，与所述工件固定模块(3)匹配且与所述底座(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种分度转台凸焊装置，其特征在于，所述的上料工位(4)和所述凸焊模块(5)间还设置有与所述底座(1)连接的工件扫码模块(7)，所述工件扫码模块(7)包括工件扫码支架(71)、调节块(72)以及扫码枪(73)，所述扫码枪(73)通过所述调节块(72)安装在所述扫码支架(71)上。3.根据权利要求1所述的一种分度转台凸焊装置，其特征在于，包括与所述底座(1)连接的第一凸焊模块和第二凸焊模块。4.根据权利要求1所述的一种分度转台凸焊装置，其特征在于，针对每个所述的工件固定模块(3)，均包括工件固定座(31)、浮动板(32)以及分别与所述底座(1)连接的导向板(33)和回位柱(34)，所述回位柱(34)上设置有弹簧(35)，所述浮动板(32)与所述弹簧(35)连接，所述导向板(33)上设有滑槽，所述浮动板(32)上设置有与所述滑槽匹配的滚轮，所述浮动板(32)底部还设置有与所述脱料顶升模块(6)匹配的顶升块(36)，所述工件固定座(31)与所述浮动板(32)连接。5.根据权利要求1所述的一种分度转台凸焊装置，其特征在于，所述的分度转台模块(2)包括工装定位转台(21)以及分度驱动器(22)，所述分度驱动器(22)通过驱动器安装座(23)与所述底座(1)连接，所述多个工件固定模块(3)设置在所述工装定位转台(21)上。6.根据权利要求1所述的一种分度转台凸焊装置，其特征在于，所述的脱料工位上设有激光传感器(81)，所述激光传感器(81)通过传感器安装支架(82)与所述底座(1)连接。7.根据权利要求1所述的一种分度转台凸焊装置，其特征在于，所述的脱料顶升模块(6)包括顶升支架(61)以及设置在所述顶升支架(61)上的气缸(62)，所述顶升支架(61)与所述底座(1)连接，所述气缸(62)与所述工件固定模块(3)匹配。8.根据权利要求1所述的一种分度转台凸焊装置，其特征在于，所述的凸焊模块(5)包括凸焊机安装座(51)、上电极压紧块(52)、下电极(53)、导电块(54)和电极位置调节器(55)，所述下电极(53)通过所述导电块(54)设置在所述凸焊机安装座(51)上，所述上电极压紧块(52)通过所述电极位置调节器(55)与所述凸焊机安装座(51)连接。9.根据权利要求1所述的一种分度转台凸焊装置，其特征在于，依参考方向，所述的脱料工位之后还设置有与所述底座(1)连接的抓料机器人(91)，所述抓料机器人(91)上设置有机器人抓手(92)。10.根据权利要求1所述的一种分度转台凸焊装置，其特征在于，还包括与所述底座(1)连接的视觉识别相机(101)以及补光灯(102)。

技术总结
本实用新型涉及一种分度转台凸焊装置，包括：底座；分度转台模块，与所述底座连接，所述分度转台模块的每个分度上设置有多个工件固定模块，以所述分度转台模块的顺时针或逆时针方向为参考方向，依次设置有上料工位、至少一个凸焊模块及脱料工位；脱料顶升模块，设置在所述脱料工位上，与所述工件固定模块匹配且与所述底座连接。与现有技术相比，本实用新型具有自动化效率高，运行平稳，产品合格率高等优点。点。点。


技术研发人员：拜启东 刘华峰 陆佳威 何中孝 赵吉才
受保护的技术使用者：上海瓦鲁自动化技术有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/9/19