一种金银花采摘机

1.本发明属于采摘机技术领域，具体是一种金银花采摘机。


背景技术：

2.金银花被广泛用于医药，饮食行业，现全国金银花种植规模不断扩大，亟需自动化采摘设备，现有技术中的金银花采摘机是由高速对旋的双辊通过摩擦作用将金银花拔掉，并通过管道吸入储备箱中，但是现有技术存在以下问题，工作人员手持对旋机头时双辊间距是固定的，而采摘的金银花尺寸各不相同，对于尺寸较小的金银花就不能获得足够的摩擦力，进而导致无法采摘的情况，而尺寸较大的无法进入到双辊之间，因此也无法被采摘，或者一些会被强摩擦力吸入，但是会破坏金银花表皮，造成金银花整体质量下降，给种植户造成不小的损失。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种金银花采摘机，具有破损率小的优点。通过按压压动块在滑槽、第二定位槽、安装槽和限位槽的限制下通过定位条、限位板、支撑板和限位轮推动两个对旋辊相背移动，即可使其开合距离增加，进而在复位机构以及阻尼块和透气孔的配合下使两个对旋辊逐渐靠近金银花的同时两个对旋辊的开合距离逐渐缩小，进而使其快速拔掉金银花并可以达到避免摩擦过大而使金银花表皮破损的情况。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金银花采摘机，包括壳体和功能组件，所述功能组件设置于壳体内，所述功能组件包括有上下设置的两个对旋辊，所述壳体的内部设置有相互啮合的上下两个从动齿轮，所述对旋辊和从动齿轮的两端均通过短轴分别连接有限位轮和限位板，位于上下同一侧的对旋辊或从动齿轮端部的短轴之间活动连接有支撑板，所述短轴的外表面传动连接有位于支撑板背面的传动带，前后两个所述限位板远离从动齿轮的一侧均固定连接有定位条，所述壳体内部远离对旋辊的一端滑移卡接有压动块，所述压动块靠近对旋辊的一侧与定位条固定连接，所述壳体的内部设置有上下两个复位机构。
5.优选的，所述壳体由采摘管和握把组成，所述握把的底部连接有输料管，所述采摘管和握把连接处远离对旋辊的一端开设有滑移卡接压动块的第一定位槽。
6.优选的，所述采摘管和握把的内部均开设有互相连通的安装腔，所述采摘管的内部开设有位于安装腔前后两侧且滑移卡接支撑板的安装槽，所述采摘管的内部开设有位于两个安装槽相背面且滑移卡接限位轮的限位槽，所述采摘管的内部开设有位于两个安装槽相背面且滑移卡接限位板的第二定位槽，所述采摘管的内部开设有位于安装腔前后两侧且滑移卡接定位条的滑槽。
7.优选的，所述安装腔的内部安装有位于采摘管和握把内部的导流板，所述安装腔的内部通过导流板形成引导腔，所述引导腔的一端与两个对旋辊之间的区域相连通，所述
引导腔的另一端通过输料管与储料箱连通。
8.优选的，所述安装腔的内部滑移卡接有位于压动块表面靠近对旋辊一侧的阻尼块，所述阻尼块的侧面与安装腔的内壁密封贴合，所述阻尼块和压动块的相向面固定连接，所述采摘管的内部开设有位于压动块前后两侧以及输料管靠近压动块一侧的透气孔。
9.优选的，所述复位机构的一端与壳体内壁固定连接，所述复位机构的另一端与阻尼块相连接，所述阻尼块的底部滑移安装有导板，所述导板固定安装于安装腔的内部。
10.优选的，每个所述复位机构均由一个复位弹簧及其两端固定连接的两个挡块组成，连接于所述复位弹簧远离阻尼块一端的挡块固定安装于安装腔的内部，连接于所述复位弹簧靠近阻尼块一端的挡块与阻尼块固定连接且滑移安装于安装腔的内部或导板的顶部。
11.优选的，所述对旋辊远离压动块一端外侧设置有上下两个清洁机构，所述压动块的正面远离采摘管的一侧设置有调节机构，所述采摘管正面远离压动块的一端通过锁止件活动安装有检修板。
12.优选的，每个所述清洁机构均包括有一个活动安装于安装腔内部以及两个对旋辊外部远离压动块一侧的刮板，两个所述刮板的相向面分别与上下两个对旋辊的外表面相贴合，所述刮板的上端活动套接前后两个定位轴，两个所述定位轴的相背面与安装腔的内壁固定连接，两个所述定位轴的相向面固定连接有定位杆，所述刮板和定位杆之间设置有发条弹簧，所述发条弹簧的两端分别与定位杆或发条弹簧相连接。
13.优选的，所述调节机构包括有均匀分布于压动块正面的若干调节孔，所述调节孔为贯穿孔，每个所述调节孔的内部均开设有定位孔，其中所述调节孔的内部通过定位孔的配合活动卡接有定位杆，所述定位杆前端的外表面与采摘管的端部相抵持。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过按压压动块在滑槽、第二定位槽、安装槽和限位槽的限制下通过定位条、限位板、支撑板和限位轮推动两个对旋辊相背移动，即可使其开合距离增加，进而在复位机构以及阻尼块和透气孔的配合下使两个对旋辊逐渐靠近金银花的同时两个对旋辊的开合距离逐渐缩小，进而使其快速拔掉金银花并可以达到避免摩擦过大而使金银花表皮破损的情况；2、本发明通过改变定位杆的位置可以使按压压动块时两个对旋辊的最大开合距离被改变，进而可以使当某一最大开合距离下出现卡塞时间，只需要改变定位杆的位置使按压压动块使两个对旋辊的最大开合距离增加即可清除卡塞的金银花；3、本发明中拔出定位杆即可使压动块的按压距离最大，此时按压压动块即可使两个对旋辊的开合距离最大，并在发条弹簧的弹力作用下使两个对旋辊的外表面最终与两个刮板的相向面紧密贴合，同时由于驱动马达的反向运行，即可使两个对旋辊沿着清洁机构的内壁反向对旋，从而使其表面粘附的异物被刮除；4、本发明通过移动锁止件并在采摘管的限制下压缩其内侧的弹簧，即可解除锁止件对检修板的锁止，此时即可将检修板取下并暴露出其背面的对旋辊、从动齿轮、驱动马达和主动齿轮等结构，以便于工作人员对其进行检修及维护。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的正视图；图3为本发明的拆解示意图；图4为本发明壳体正面的剖视图；图5为本发明功能组件的结构示意图；图6为本发明压动块中定位杆处顶部的剖视图；图7为本发明清洁机构正面的剖视图；图8为本发明定位架的正视图。
16.图中：1、对旋辊；2、从动齿轮；3、限位轮；4、限位板；5、支撑板；6、传动带；7、定位条；8、压动块；9、阻尼块；10、透气孔；11、导板；12、挡块；13、复位弹簧；14、驱动马达；15、主动齿轮；16、清洁机构；161、刮板；162、定位轴；163、定位杆；164、发条弹簧；17、采摘管；18、握把；19、输料管；20、第一定位槽；21、安装腔；22、安装槽；23、限位槽；24、第二定位槽；25、滑槽；26、导流板；27、调节机构；271、调节孔；272、定位孔；273、定位杆；28、检修板；29、锁止件。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.如图1至图8所示，本发明提供一种金银花采摘机，包括壳体和功能组件，功能组件设置于壳体内，功能组件包括有上下设置的两个对旋辊1，壳体的内部设置有相互啮合的上下两个从动齿轮2，对旋辊1和从动齿轮2的两端均通过短轴分别连接有限位轮3和限位板4，位于上下同一侧的对旋辊1或从动齿轮2端部的短轴之间活动连接有支撑板5，短轴的外表面传动连接有位于支撑板5背面的传动带6，前后两个限位板4远离从动齿轮2的一侧均固定连接有定位条7，壳体内部远离对旋辊1的一端滑移卡接有压动块8，压动块8靠近对旋辊1的一侧与定位条7固定连接，壳体的内部设置有上下两个复位机构；通过按压压动块8在滑槽25、第二定位槽24、安装槽22和限位槽23的限制下通过定位条7、限位板4、支撑板5和限位轮3推动两个对旋辊1相背移动，即可使其开合距离增加，进而在复位机构以及阻尼块9和透气孔10的配合下使两个对旋辊1逐渐靠近金银花的同时两个对旋辊1的开合距离逐渐缩小，进而使其快速拔掉金银花并可以达到避免摩擦过大而使金银花表皮破损的情况。
19.如图4所示，壳体由采摘管17和握把18组成，握把18的底部连接有输料管19，采摘管17和握把18连接处远离对旋辊1的一端开设有滑移卡接压动块8的第一定位槽20；通过输料管19可以确保储料箱内的风机能够通过引导腔将两个对旋辊1拔下的金银花吸入储料箱内，尽可能地避免金银花在安装腔21内堆积而出现卡塞的情况。
20.如图4所示，采摘管17和握把18的内部均开设有互相连通的安装腔21，采摘管17的内部开设有位于安装腔21前后两侧且滑移卡接支撑板5的安装槽22，采摘管17的内部开设有位于两个安装槽22相背面且滑移卡接限位轮3的限位槽23，采摘管17的内部开设有位于
两个安装槽22相背面且滑移卡接限位板4的第二定位槽24，采摘管17的内部开设有位于安装腔21前后两侧且滑移卡接定位条7的滑槽25。
21.如图4所示，安装腔21的内部安装有位于采摘管17和握把18内部的导流板26，安装腔21的内部通过导流板26形成引导腔，引导腔的一端与两个对旋辊1之间的区域相连通，引导腔的另一端通过输料管19与储料箱连通；通过引导腔，可确保两个对旋辊1拔下的金银花能够在安装腔21内沿着固定的通道进入输料管19内，避免金银花在安装腔21内随意移动，而出现过多碰撞造成金银花表皮破损的情况。
22.如图3所示，安装腔21的内部滑移卡接有位于压动块8表面靠近对旋辊1一侧的阻尼块9，阻尼块9的侧面与安装腔21的内壁密封贴合，阻尼块9和压动块8的相向面固定连接，采摘管17的内部开设有位于压动块8前后两侧以及输料管19靠近压动块8一侧的透气孔10；由于阻尼块9的侧面与安装腔21内壁密封贴合，在透气孔10的配合下，复位弹簧13的弹力可以通过阻尼块9推动压动块8复位，而且可以有效降低复位弹簧13复原速率，避免两个对旋辊1聚合速率过快而挤破金银花的情况。
23.如图3所示，复位机构的一端与壳体内壁固定连接，复位机构的另一端与阻尼块9相连接，阻尼块9的底部滑移安装有导板11，导板11固定安装于安装腔21的内部；通过导板11可以在安装腔21内壁的配合下通过第一定位槽20实时限制压动块8和阻尼块9整体的移动，避免其随意晃动而不能稳定压缩复位弹簧13的情况，相反的即可确保两个复位机构能够推动阻尼块9和压动块8平稳的移动。
24.如图3所示，每个复位机构均由一个复位弹簧13及其两端固定连接的两个挡块12组成，连接于复位弹簧13远离阻尼块9一端的挡块12固定安装于安装腔21的内部，连接于复位弹簧13靠近阻尼块9一端的挡块12与阻尼块9固定连接，位于上方的挡块12滑移安装于安装腔21的内部，位于下方的挡块12滑移安装于导板11的顶部；由于挡块12的设置可以避免阻尼块9斜面对复位弹簧13的影响，确保按压压动块8和阻尼块9移动时其对复位弹簧13的挤压力始终沿着复位弹簧13的轴线方向。
25.如图1所示，对旋辊1远离压动块8一端外侧设置有上下两个清洁机构16，压动块8的正面远离采摘管17的一侧设置有调节机构27，采摘管17正面远离压动块8的一端通过锁止件29活动安装有检修板28；通过移动锁止件29并在采摘管17的限制下压缩其内侧的弹簧，即可解除锁止件29对检修板28的锁止，此时即可将检修板28取下并暴露出其背面的对旋辊1、从动齿轮2、驱动马达14和主动齿轮15等结构，以便于工作人员对其进行检修及维护。
26.如图7和图8所示，每个清洁机构16均包括有一个活动安装于安装腔21内部以及两个对旋辊1外部远离压动块8一侧的刮板161，两个刮板161的相向面与上下两个对旋辊1的外表面接触，刮板161的上端活动套接前后两个定位轴162，两个定位轴162的相背面与安装腔21的内壁固定连接，两个定位轴162的相向面固定连接有定位杆163，刮板161和定位杆163之间设置有发条弹簧164，发条弹簧164的两端分别与刮板161或定位杆163相连接；拔出定位杆273即可使压动块8的按压距离最大，此时按压压动块8即可使两个对旋辊1的开合距离最大，并在发条弹簧164的弹力作用下使两个对旋辊1的外表面最终与两个刮板161的相向面紧密贴合，同时由于驱动马达14的反向运行，即可使两个对旋辊1沿着清洁机构16的内壁反向对旋，从而使其表面粘附的异物被刮除。
27.如图6所示，调节机构27包括有均匀分布于压动块8内部的若干调节孔271，调节孔271为贯穿孔，每个调节孔271的内部均开设有定位孔272，其中调节孔271的内部通过定位孔272的配合活动卡接有定位杆273，定位杆273前端的外表面与采摘管17的端部相抵持；改变定位杆273的位置可以使按压压动块8时两个对旋辊1的最大开合距离被改变，进而可以使当某一最大开合距离下出现卡塞时间，只需要改变定位杆273的位置使按压压动块8使两个对旋辊1的最大开合距离增加即可清除卡塞的金银花。
28.本发明的工作原理及使用流程：首先如图将功能组件安装到壳体内，然后通过储备箱上的开关开启驱动马达14即可通过主动齿轮15带动两个从动齿轮2同时对旋，而两个从动齿轮2的运动可以通过传动带6带动两个对旋辊1快速对旋，然后工作人员手持握把18通过采摘管17移动两个对旋辊1，同时握住握把18手的拇指按压压动块8使其在定位条7和限位板4的配合下通过支撑板5推动两个对旋辊1，并且在限位轮3和限位槽23的配合下使两个对旋辊1相背移动，当移动两个对旋辊1使金银花末端靠近两个对旋辊1之间时，继续使金银花靠近对旋辊1的同时拇指松开压动块8，即可在复位弹簧13的弹力恢复作用以及阻尼块9和透气孔10的阻尼作用下使压动块8短时间内缓慢复位，即可使两个对旋辊1逐渐靠近，当两个对旋辊1接触金银花的瞬间，即可在摩擦力作用下将金银花取下并通过由导流板26形成的引导腔和输料管19被吸入到储料箱内；使用前通过调节孔271和定位孔272的配合调节定位杆273的位置，即可改变按压压动块8的最大行程，即可使两个对旋辊1的最大开合距离被改变，从而使其适用于每次采摘金银花的尺寸，同时尽可能所选复位弹簧13弹力在阻尼块9和透气孔10阻尼作用下推动压动块8复位的时间，以便适应熟练操作者的快速采摘效率；若两个对旋辊1之间出现卡塞金银花的情况，首先拔出定位杆273使压动块8具有最大压动行程，然后按压压动块8即可使得两个对旋辊1的开合角增加，即可使卡塞的金银花脱落；需要对对旋辊1表面进行清理时，首先开启驱动马达14并使其反向运行，使两个对旋辊1的对旋方向相反，再拔出定位杆273使两个对旋辊1具有最大开合距离，然后按压压动块8使两个对旋辊1相背移动，并在发条弹簧164的弹力作用下使两个对旋辊1的外表面分别贴合于两个刮板161的相向面，此时在两个对旋辊1的反向对旋作用下即可使对旋辊1表面粘附的异物被刮板161刮除。

技术特征：
1.一种金银花采摘机，包括壳体和功能组件，其特征在于：所述功能组件设置于壳体内，所述功能组件包括有上下设置的两个对旋辊（1），所述壳体的内部设置有相互啮合的上下两个从动齿轮（2），所述对旋辊（1）和从动齿轮（2）的两端均通过短轴分别连接有限位轮（3）和限位板（4），位于上方或下方的对旋辊（1）和从动齿轮（2）之间连接有支撑板（5），所述短轴的外表面传动连接有位于支撑板（5）背面的传动带（6），前后两个所述限位板（4）远离从动齿轮（2）的一侧均固定连接有定位条（7），所述壳体内部远离对旋辊（1）的一端滑移卡接有压动块（8），所述压动块（8）靠近对旋辊（1）的一侧与定位条（7）固定连接，所述壳体的内部设置有上下两个复位机构。2.根据权利要求1所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述壳体由采摘管（17）和握把（18）组成，所述握把（18）的底部连接有输料管（19），所述采摘管（17）和握把（18）连接处远离对旋辊（1）的一端开设有滑移卡接压动块（8）的第一定位槽（20）。3.根据权利要求2所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述采摘管（17）和握把（18）的内部均开设有互相连通的安装腔（21），所述采摘管（17）的内部开设有位于安装腔（21）前后两侧且滑移卡接支撑板（5）的安装槽（22），所述采摘管（17）的内部开设有位于安装槽（22）两侧且用于卡接限位轮（3）的限位槽（23），所述采摘管（17）的内部开设有位于两个安装槽（22）相背面且滑移卡接限位板（4）的第二定位槽（24），所述采摘管（17）的内部开设有位于安装腔（21）前后两侧且滑移卡接定位条（7）的滑槽（25）。4.根据权利要求3所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述安装腔（21）的内部安装有位于采摘管（17）和握把（18）内部的导流板（26），所述安装腔（21）的内部通过导流板（26）形成引导腔，所述引导腔的一端与两个对旋辊（1）之间的区域相连通，所述引导腔的另一端通过输料管（19）与储料箱连通。5.根据权利要求3所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述安装腔（21）的内部滑移卡接有位于压动块（8）表面靠近对旋辊（1）一侧的阻尼块（9），所述阻尼块（9）的侧面与安装腔（21）的内壁密封贴合，所述阻尼块（9）和压动块（8）的相向面固定连接，所述采摘管（17）的内部开设有位于压动块（8）前后两侧的透气孔（10）。6.根据权利要求5所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述复位机构的一端与壳体内壁固定连接，所述复位机构的另一端与阻尼块（9）相连接，所述阻尼块（9）的底部滑移安装有导板（11），所述导板（11）固定安装于安装腔（21）的内部。7.根据权利要求6所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述复位机构由复位弹簧（13）及其两端的挡块（12）组成，连接于所述复位弹簧（13）远离阻尼块（9）一端的挡块（12）固定安装于安装腔（21）的内部，连接于所述复位弹簧（13）靠近阻尼块（9）一端的挡块（12）与阻尼块（9）固定连接且滑移安装于安装腔（21）的内部或导板（11）的顶部。8.根据权利要求2所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述对旋辊（1）远离压动块（8）一端外侧设置有上下两个清洁机构（16），所述压动块（8）的正面远离采摘管（17）的一侧设置有调节机构（27），所述采摘管（17）正面远离压动块（8）的一端通过锁止件（29）活动安装有检修板（28）。9.根据权利要求8所述的一种金银花采摘机，其特征在于：每个所述清洁机构（16）均包括有一个活动安装于安装腔（21）内部以及两个对旋辊（1）外部远离压动块（8）一侧的刮板（161），两个所述刮板（161）的相向面分别与上下两个对旋辊（1）的外表面相贴合，所述刮板
（161）的上端活动套接前后两个定位轴（162），两个所述定位轴（162）的相背面与安装腔（21）的内壁固定连接，两个所述定位轴（162）的相向面固定连接有定位杆（163），所述刮板（161）和定位杆（163）之间设置有发条弹簧（164），所述发条弹簧（164）的两端分别与刮板（161）或定位杆（163）相连接。10.根据权利要求8所述的一种金银花采摘机，其特征在于：所述调节机构（27）包括有均匀分布于压动块（8）正面的若干调节孔（271），所述调节孔（271）为贯穿孔，每个所述调节孔（271）的内部均开设有定位孔（272），其中所述调节孔（271）的内部通过定位孔（272）的配合活动卡接有定位杆（273），所述定位杆（273）前端的外表面与采摘管（17）的端部相抵持。

技术总结
本发明属于采摘机技术领域，且公开了一种金银花采摘机，包括壳体和功能组件，所述功能组件设置于壳体内，所述功能组件包括有上下设置的两个对旋辊，所述壳体的内部设置有相互啮合的上下两个从动齿轮，所述对旋辊和从动齿轮的两端均通过短轴分别连接有限位轮和限位板，位于上下同一侧的对旋辊或从动齿轮端部的短轴之间活动连接有支撑板，所述短轴的外表面传动连接有位于支撑板背面的传动带。本发明按压压动块推动两个对旋辊相背移动，即可使开合距离增加，进而在复位机构以及阻尼块和透气孔的配合下使两个对旋辊逐渐靠近金银花的同时两个对旋辊的开合距离逐渐缩小，进而使其快速拔掉金银花，避免摩擦过大而使金银花表皮破损的情况。情况。情况。


技术研发人员：马军民 何成秀 陈垣 赵多佳 李小强 张鹏 杨小平 马进文 赵龙涛 聂贝 李欠 刘鹏霞
受保护的技术使用者：甘肃农业大学
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/9/19