一种玻璃外墙清洗装置

1.本实用新型涉及玻璃外墙清洁领域，特别是涉及一种玻璃外墙清洗装置。


背景技术：

2.外墙清洁大多都是使用人工清洁，外墙清洗人员靠着一根安全绳和一根作业绳从十几层甚至几十层的楼上缓缓下落，清洗楼层的外墙。由于是高空作业，危险系数非常高。在进行高空清洁前，需要经过严格的身体检查，患有恐高症，心脏病的不可从事登高作业。体重高于70公斤的也不能从事高空作业。国家规定从事高空作业者，男年满五十五周岁、女年满四十五周岁，连续工龄十年以上者需要退休。登高作业还受自然因素的影响，登高前还需要测定风力，风力四级时需要停止工作。雨、雪、雾、能见度差以及气温在35℃以上和0℃以下时，也不适合高空作业，因此人工清洁往往会存在效率低，人工成本高，工作环境危险的情况。为此，玻璃清洁机器人的出现解决了上述传统人工清洁的四大弊端。
3.但目前的玻璃清洁机器人由于技术还不够成熟，操作较复杂以及针外墙边缘和角落清洁效果不佳导致至今没得到完全推广使用，此外，目前的玻璃清洁机器人采一体式结构，机构密集，零部件多采用订制，因此，即使出现小故障全机均需停工返修，难以快速寻找替换以继续清洁工作。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种玻璃外墙清洗装置，通过使清洁过程模块化，各功能模块各司其职从而实现高效清洗的效果，各模块间最化大采相同零部件，即使出现故障也能快速实现替换保证工作顺利快速进行。
5.本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
6.一种玻璃外墙清洗装置，包括行走机构、喷液机构以及擦刷机构，行走机构包括同步带以及两个以上分别用于搭载所述喷液机构以及擦刷机构的功能载体，功能载体与所述同步带连接并沿同步带移动，所述功能载体包括机架、带轮组以及用于驱动所述带轮组的驱动机构，所述带轮组设置于机架上，机架上具有功能模块安装区间，带轮组与同步带相连接；
7.所述喷液机构和擦刷机构分别设置在两个功能载体的功能模块安装区间上。
8.优选的，所述喷液机构包括喷水机构以及清洗剂喷洒机构，所述擦刷机构包括擦洗机构、刷洗机构以及去水机构；
9.功能载体为五个，所述喷水机构、清洗剂喷洒机构、擦洗机构、刷洗机构以及去水机构设置于五个功能载体的功能模块安装区间上。
10.优选的，所述喷水机构包括水箱以及喷头，所述水箱与喷头相连接。
11.优选的，所述清洗剂喷洒机构包括液箱以及喷嘴，所述喷嘴与液箱相连接。
12.优选的，所述擦洗机构包括第一滚筒、驱动所述第一滚筒转动的第一驱动电机以及设置在第一滚筒外圆周面上的抹布。
13.优选的，所述刷洗机构包括第二滚筒、驱动所述第二滚筒转动的第二驱动电机以及均布于第二滚筒外圆周面上的刷毛。
14.优选的，所述去水机构包括高压气源、气管、旋气泵以及风槽，高压气源通过气管向旋气泵供入高压气，所述旋气泵与风槽连接，所述风槽上开设有高压出风口。
15.优选的，功能载体还包括避障机构，所述避障机构包括风机、通过控制所述风机输出风力从而实现功能载体跨越障碍物的控制器以及用于识别障碍物的视觉传感器，视觉传感器与控制器连接，当视觉传感器识别前进方向存在障碍物时向控制器反馈，控制器接收到视觉传感器的反馈后控制风机输出高风力进行越障。
16.优选的，所述风机为四个，四个风机分别设置于机架的四边角处。
17.优选的，所述驱动机构为发动机，还包括用于提高发动机进气量的高速涡轮增压排风器。
18.本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：
19.1、本实用新型所述的玻璃外墙清洗装置可以一次性在同步带上运行装备着喷水机构、清洗剂喷洒机构、擦洗机构、刷洗机构以及去水机构进行高效的工作，从而实现喷水、清洗剂喷洒、擦洗、刷洗以及去水整套清洗工作，同时，喷水机构、清洗剂喷洒机构、擦洗机构、刷洗机构以及去水机构安装到五个相同的功能载体上，最大程度实现各部件的通用化，方便快速安装、更换及维修等等，保证作业的持续稳定。
20.2、本实用新型所述的玻璃外墙清洗装置设置有避障机构能在清洗的过程中可根据障碍物的形状大小进行躲闪，然后再进行下一步的清洗工作。这样的功能不仅更加的智能化，还提高了工作的效率。
21.3、本实用新型所述的玻璃外墙清洗装置设置有视觉传感器，使用户可通过手机端、电脑端等查看或控制清洗状态，扩大了用户的视野，为远程监视与操作提供了基础条件，实现自动化系统与其它信息系统的沟通，为实现管理控制一体化创造了条件。
附图说明
22.图1是本实用新型玻璃外墙清洗装置的结构示意图；
23.图2是本实用新型功能载体的结构示意图；
24.图3是本实用新型同步带绕设于三个带轮上的结构示意图；
25.图4是本实用新型喷水机构的结构示意图；
26.图5是本实用新型清洗剂喷洒机构的结构示意图；
27.图6是本实用新型擦洗机构的结构示意图；
28.图7是本实用新型刷洗机构的结构示意图；
29.图8是本实用新型去水机构的结构示意图；
30.图9是本实用新型风槽的结构示意图。
具体实施方式
31.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
32.实施列一
33.如图1所示，本实用新型优选实施例一的一种玻璃外墙清洗装置，包括行走机构、喷液机构以及擦刷机构，行走机构包括同步带1以及两个以上分别用于搭载所述喷液机构以及擦刷机构的功能载体2，功能载体2与所述同步带1连接并沿同步带移动，如图2所示，所述功能载体2包括机架3、带轮组4以及用于驱动所述带轮组4的驱动机构5，所述带轮组4设置于机架3上，机架3上具有功能模块安装区间，带轮组4与同步带1相连接；
34.带轮组4为两个，两个带轮组4通过同步轴连接传动，驱动机构5驱动所述同步轴从而使两个带轮组4同步转动，如图6-7所示，同步带1为两条，两条同步带分别与两个带轮组4配合，如图3所示，带轮组4包括三个带轮6，所述同步带1绕设于三个带轮后呈u形；
35.所述喷液机构和擦刷机构分别设置在两个功能载体2的功能模块安装区间上。
36.具体的，如图1所示，本实用新型的玻璃外墙清洗装置，所述喷液机构包括喷水机构7以及清洗剂喷洒机构8，所述擦刷机构包括擦洗机构9、刷洗机构10以及去水机构11；
37.功能载体2为五个，所述喷水机构7、清洗剂喷洒机构8、擦洗机构9、刷洗机构10以及去水机构11依清洗时的前进方向依次设置于五个功能载体2的功能模块安装区间上，也可以根据不同清洗步序的设定而调整喷水机构、清洗剂喷洒机构、擦洗机构、刷洗机构以及去水机构的顺序以及增减相应的机构，例如：先后顺序可以为清洗剂喷洒机构、刷洗机构、擦洗机构、喷水机构、去水机构等等。
38.本实用新型的玻璃外墙清洗装置，如图4所示，所述喷水机构7包括水箱12以及喷头13，所述水箱12与喷头13相连接。水箱12包括连接水源的水管，可为水箱12持续供水，水箱12可设置水压加压装置，使水从喷头13喷出时具有一定的冲刷力初步将粘附物冲落。
39.本实用新型的玻璃外墙清洗装置，如图5所示，所述清洗剂喷洒机构8包括液箱14以及喷嘴15，所述喷嘴15与液箱14相连接。液箱14中装有抛光水或清洁剂等，在清洗过程中，喷嘴15向需清洗的墙面喷出抛光水或清洁剂等，此外液箱14还可以连接一液管，通过液管将抛光水或清洁剂等供应到液箱14中。
40.本实用新型的玻璃外墙清洗装置，如图6所示，所述擦洗机构9包括第一滚筒16、驱动所述第一滚筒16转动的第一驱动电机17以及设置在第一滚筒16外圆周面上的抹布。
41.本实用新型的玻璃外墙清洗装置，如图7所示，所述刷洗机构10包括第二滚筒18、驱动所述第二滚筒18转动的第二驱动电机19以及均布于第二滚筒外圆周面上的刷毛。
42.本实用新型的玻璃外墙清洗装置，如图8所示，所述去水机构11包括高压气源、气管、旋气泵20以及风槽21，高压气源通过气管向旋气泵供入高压气，所述旋气泵20与风槽21连接，如图9所示，所述风槽上开设有高压出风口22。通过高压气源将高压气输入旋气泵20，然后再输出到风槽21，能够使高压出风口22喷出强劲的风力从而将水刮落，避免水干以后形成明显的水迹。
43.本实用新型的玻璃外墙清洗装置，功能载体2还包括避障机构，所述避障机构包括风机23、通过控制所述风机23输出风力从而实现功能载体跨越障碍物的控制器以及用于识别障碍物的视觉传感器24，视觉传感器24与控制器连接，当视觉传感器24识别前进方向存在障碍物时向控制器反馈，控制器接收到视觉传感器的反馈后控制风机输出高风力进行越障。所述风机为四个，四个风机分别设置于机架的四边角处。具体在控制器接收到视觉传感器的反馈前进方向存在障碍物时，控制器控制风机输出高风力从而使功能载体远离墙面实现越障，越过障碍后，控制器控制风机降低输出的风力，使功能载体贴近墙面，当需要增加
与墙面的压力以使清洁效果更佳时，风机反向吹风从而推动擦洗机构和/或刷洗机构和/或去水机构更接近墙面，增加擦洗机构和/或刷洗机构的清洗压力，达到更好的清洁和/或去水效果。此外，视觉传感器24同时可将清洁的情况发送至用户手机，用户可随时观察查看清洗效果从而做出调整。
44.风机外侧可设置护罩25，以防碰撞损坏风机等。
45.本实用新型的玻璃外墙清洗装置，所述驱动机构5为发动机，还包括用于提高发动机进气量的高速涡轮增压排风器，实现功能载体能更好的移动进行避障等。
46.本实用新型具体使用时(本实施例以高楼玻璃外墙为例进行说明)，将同步带1从外墙顶部放下，使同步带1沿外墙向下延伸，喷水机构、清洗剂喷洒机构、擦洗机构、刷洗机构以及去水机构从上往下依次设置在五个功能载体上，启动五个功能载体带动喷水机构、清洗剂喷洒机构、擦洗机构、刷洗机构以及去水机构从楼上向楼下移动，首先，喷水机构将外墙喷湿，然后，清洗剂喷洒机构向墙面喷上抛光水或清洁剂等，擦洗机构通过抹布对墙面进行擦洗，擦洗之后，刷洗机构通过刷毛对墙面进行刷洗，最后，去水机构利用吹出高压气从而针对清洗过后墙面的残留物进行清理，具体可以是将水与灰尘等混合的污水吹落，当喷水机构、清洗剂喷洒机构、擦洗机构、刷洗机构以及去水机构从墙面顶部移动到底部时，即完成一次垂直方向的清洗，通过横向移动本实用新型的玻璃外墙清洗装置后，对其他没清洗的墙面进行清洗，直至全部墙面清洗完毕。
47.本实用新型的喷水机构、清洗剂喷洒机构、擦洗机构、刷洗机构以及去水机构可根据具体清洁要求进行选择使用，可以五个全选用，也可仅选择其中部分，在此不展开说明。
48.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种玻璃外墙清洗装置，其特征在于，包括行走机构、喷液机构以及擦刷机构，行走机构包括同步带以及两个以上分别用于搭载所述喷液机构以及擦刷机构的功能载体，功能载体与所述同步带连接并沿同步带移动，所述功能载体包括机架、带轮组以及用于驱动所述带轮组的驱动机构，所述带轮组设置于机架上，机架上具有功能模块安装区间，带轮组与同步带相连接；所述喷液机构和擦刷机构分别设置在两个功能载体的功能模块安装区间上。2.根据权利要求1所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，所述喷液机构包括喷水机构以及清洗剂喷洒机构，所述擦刷机构包括擦洗机构、刷洗机构以及去水机构；功能载体为五个，所述喷水机构、清洗剂喷洒机构、擦洗机构、刷洗机构以及去水机构设置于五个功能载体的功能模块安装区间上。3.根据权利要求2所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，所述喷水机构包括水箱以及喷头，所述水箱与喷头相连接。4.根据权利要求2所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，所述清洗剂喷洒机构包括液箱以及喷嘴，所述喷嘴与液箱相连接。5.根据权利要求2所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，所述擦洗机构包括第一滚筒、驱动所述第一滚筒转动的第一驱动电机以及设置在第一滚筒外圆周面上的抹布。6.根据权利要求2所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，所述刷洗机构包括第二滚筒、驱动所述第二滚筒转动的第二驱动电机以及均布于第二滚筒外圆周面上的刷毛。7.根据权利要求2所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，所述去水机构包括高压气源、气管、旋气泵以及风槽，高压气源通过气管向旋气泵供入高压气，所述旋气泵与风槽连接，所述风槽上开设有高压出风口。8.根据权利要求1或2所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，功能载体还包括避障机构，所述避障机构包括风机、通过控制所述风机输出风力从而实现功能载体跨越障碍物的控制器以及用于识别障碍物的视觉传感器，视觉传感器与控制器连接，当视觉传感器识别前进方向存在障碍物时向控制器反馈，控制器接收到视觉传感器的反馈后控制风机输出高风力进行越障。9.根据权利要求8所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，所述风机为四个，四个风机分别设置于机架的四边角处。10.根据权利要求8所述的玻璃外墙清洗装置，其特征在于，所述驱动机构为发动机，还包括用于提高发动机进气量的高速涡轮增压排风器。

技术总结
本实用新型公开了一种玻璃外墙清洗装置，包括行走机构、喷液机构以及擦刷机构，行走机构包括同步带以及两个以上分别用于搭载所述喷液机构以及擦刷机构的功能载体，功能载体与所述同步带连接并沿同步带移动，所述功能载体包括机架、带轮组以及用于驱动所述带轮组的驱动机构，所述带轮组设置于机架上，机架上具有功能模块安装区间，带轮组与同步带相连接；所述喷液机构和擦刷机构分别设置在两个能载体的功能模块安装区间上。本实用新型以一次性在同步带上运行装备着喷水机构、清洗剂喷洒机构、擦洗机构、刷洗机构以及去水机构进行高效的工作，从而实现喷水、清洗剂喷洒、擦洗、刷洗以及去水整套清洗工作。以及去水整套清洗工作。以及去水整套清洗工作。


技术研发人员：梁健 周佳宏 朱恒 李晨龙 周文涛 胡志安 陈家鹏
受保护的技术使用者：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2023/9/19