一种永磁电机直驱的冶金运输车的制作方法

1.本实用新型涉及冶金运输车辆技术领域，尤其是涉及一种永磁电机直驱的冶金运输车。


背景技术：

2.在钢铁企业，高炉冶炼出的铁水一般都采用机车牵引“一罐制”铁水罐车或混铁车运送到炼钢厂进行下一步工艺流程处理。高炉出铁口下方一般有两条铁路线路，开始出铁前机车分别配好两列铁水罐车或混铁车，在出铁过程中，为保证出铁连续性，一罐装满后，铁水溜嘴摆送到另一条铁路线的铁水罐中，刚刚装满一罐的一列铁水罐由内燃机车牵引前进一个铁水罐的距离，将下一铁水罐对准出铁口(对位)，这样在两列铁水罐之间轮流出铁，直至全部铁水罐装满铁水，完成一次出铁。出铁后由内燃机车统一将铁水罐车或混铁车牵引至炼钢厂，铁水运输车承担着高炉与炼钢厂之间铁水运输的重任，是铁钢物流的关键环节，铁水车运输方式主要分为轮式运输车和轨道式运输车。
3.如中国专利公开号cn203972841u，公开了名为一种铁水运输在线铁水罐保温装置，在铁水运输车上设置两个铁水包加揭盖机构；所述的铁水包加揭盖机构按铁水罐的轴线为中心，对称分布在铁水罐的两侧。采用上述技术方案，实现了铁水罐在铁水运输车运行全程的带盖运输，对铁水罐加盖保温，以减少铁水降温造成的能量损失；采用了四连杆机构，实现了在空间狭小的放铁水工位进行加揭盖；不影响两车正常运行；每套铁水罐保温装置只设一个动力执行装置，且作用点在机构对称中心附近，保证了机构加盖、揭盖的整体平稳运行；结构紧凑、操作简单、使用方便，安全可靠，设备使用寿命长。
4.上述申请中仍存在不足，上述申请中的装置在实际使用时，铁水罐开口无法自动进行打开和关闭，需要根据铁水罐的不同工作状态人为控制电控驱动源将铁水罐开口进行启闭，操作较为繁琐，增加了工人的工作量，且人为操作可靠性较低，同时需要安装多个电控驱动源进行配合才能实现铁水罐开口的启闭，整体结构较为复杂，使用和维护成本高，存在一定的使用局限性。
5.因此，有必要提供一种永磁电机直驱的冶金运输车解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种永磁电机直驱的冶金运输车，以解决上述背景技术中铁水罐开口无法自动进行打开和关闭，人工操作较为繁琐，人工操作可靠性较低和整体结构较为复杂，使用和维护成本高的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种永磁电机直驱的冶金运输车，包括车体和固定于车体顶端上的两个支架立板，两个所述支架立板呈对称分布且两个支架立板之间设置有可转动倾倒铁水的铁水罐，所述铁水罐的顶端上设置有对铁水罐顶端开口进行封盖的盖口组件，所述铁水罐的顶端两侧设置有与盖口组件配合以在铁水罐倾倒铁水时将铁水罐的顶端开口进行自动打开的翻折组件。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述盖口组件包括两个盖合设置于铁水罐顶端开口上的顶盖板，所述顶盖板的中心位置开设有可向铁水罐内部通入铁水的进入口，所述顶盖板远离铁水罐中心的一端铰接于铁水罐外侧壁上。
9.作为本实用新型的进一步方案，两个所述顶盖板之间设置有沿铁水罐顶端开口径向布置的间隙。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述顶盖板的顶端侧面上固定有导围板，所述导围板位于进入口的外围设置。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述翻折组件包括与顶盖板铰接端同轴转动的第一连接轴，所述铁水罐的顶端外侧壁转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴和第一连接轴上分别固定有相互啮合的第二锥齿轮和第一锥齿轮，所述支架立板靠近铁水罐的侧面上固定有弧形板，所述弧形板内开设有与铁水罐的转动中心同圆心布置的弧形槽，所述第二连接轴远离铁水罐的一端固定有第一齿轮，所述弧形槽内沿弧线轨迹设置有与第一齿轮啮合配合的啮合齿。
12.作为本实用新型的进一步方案，所述啮合齿分布于弧形槽的单侧弧面上且弧形槽上光滑的侧面与第一齿轮齿端之间设置有间隙。
13.作为本实用新型的进一步方案，所述弧形板两端上均固定有与支架立板侧面贴合的固定板，所述固定板的侧面上开设有多个螺钉孔。
14.作为本实用新型的进一步方案，所述铁水罐的外侧壁两侧固定有两个同轴心布置的第三连接轴和第四连接轴，所述第三连接轴的一端转动贯穿支架立板侧壁且固定有大齿轮，所述大齿轮的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定有与大齿轮啮合连接的小齿轮。
15.作为本实用新型的进一步方案，所述车体的底部转动连接有两个位于车体两端处的车轮轴，所述车轮轴的两端处固定有车轮，其中一个所述车轮轴侧面上固定有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧设置有固定于车体底部上的永磁电机，所述永磁电机的输出端上固定有与第二齿轮啮合连接的第三齿轮。
16.作为本实用新型的进一步方案，所述铁水罐的顶端开口上设置有倾倒口。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1.通过利用铁水罐倾倒时产生的运动转化为翻折组件的驱动源，从而触发翻折组件驱动盖口组件将铁水罐的顶端开口自动打开，方便铁水罐内部的铁水的顺利倾倒出，在铁水罐内部的铁水倾倒完成后，铁水罐在复位时驱动翻折组件带动盖口组件将铁水罐的顶端开口绝大部分区域进行自动重新盖封，从而通过盖口组件和翻折组件的配合实现在铁水罐倾倒铁水时自动打开铁水罐的顶端开口和铁水罐复位时自动将铁水罐的顶端开口基本封盖的效果，省去需要人工控制对铁水罐的顶端开口进行开合的操作，大大降低工人的工作量，避免人工操作不可靠的风险，同时整体结构较为简单精巧，电控元部件较少，使用和维护成本较低，使用方便，利用简单的结构即可实现较好的功能。
19.2.通过设置的盖口组件对铁水罐的顶端开口绝大部分区域进行盖合，实现了铁水罐在铁水运输运行全程的带盖运输，大大减少铁水在运输途中从铁水罐顶端开口的飞溅，使得铁水运输更加安全环保，有效减少飞溅出的铁水对车辆造成损坏和对环境造成污染的现象，同时通过盖口组件可对铁水罐内的铁水进行一定程度的保温，有效减少铁水热量的
散失，避免在运送至炼钢厂后铁水还需二次加热，节约能源。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
21.图1为本实用新型的整体结构立体图一；
22.图2为本实用新型的整体正视结构示意图；
23.图3为本实用新型的整体结构立体图二；
24.图4为本实用新型的顶盖板局部结构示意图；
25.图5为本实用新型的导围板局部结构示意图；
26.图6为图5中a处结构放大图；
27.图7为本实用新型的盖口组件局部结构示意图；
28.图8为本实用新型的第一齿轮和啮合齿配合结构示意图；
29.图9为本实用新型的倾倒口局部结构示意图；
30.图10为本实用新型的进入口和导围板局部结构示意图。
31.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
32.1、盖口组件；101、顶盖板；102、l形连杆；103、转动座；104、接头柱；105、进入口；106、导围板；2、翻折组件；201、第一连接轴；202、第一锥齿轮；203、第二锥齿轮；204、第一齿轮；205、第二连接轴；206、弧形板；207、弧形槽；208、啮合齿；3、铁水罐；4、支架立板；5、大齿轮；6、小齿轮；7、驱动电机；8、车体；9、车轮；10、第三连接轴；11、第四连接轴；13、车轮轴；14、第二齿轮；15、第三齿轮；16、永磁电机；17、倾倒口；18、固定板。
具体实施方式
33.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
34.请参阅图1-10，本实用新型提供一种永磁电机直驱的冶金运输车，包括车体8，车体8的顶面上固定有支架立板4，支架立板4设置有两个且两个支架立板4呈对称分布，铁水罐3设置于两个支架立板4之间，铁水罐3的外侧壁上固定有同轴心布置且分布于铁水罐3靠近支架立板4的两侧的第三连接轴10和第四连接轴11，第三连接轴10和第四连接轴11远离铁水罐3的一端均与支架立板4转动连接，铁水罐3的顶端上设置有对铁水罐3顶端开口进行基本盖合封闭的盖口组件1，铁水罐3的顶端两侧设置有与盖口组件1配合以在铁水罐3倾倒铁水时将铁水罐3的顶端开口进行自动打开的翻折组件2；
35.通过铁水罐3对铁水进行承接转运，铁水罐3在运输铁水时，通过设置的盖口组件1对铁水罐3的顶端开口绝大部分区域进行盖合，实现了铁水罐3在铁水运输运行全程的带盖运输，大大减少铁水在运输途中从铁水罐3顶端开口的飞溅，使得铁水运输更加安全环保，有效减少飞溅出的铁水对车辆造成损坏和对环境造成污染的现象，同时通过盖口组件1可对铁水罐3内的铁水进行一定程度的保温，有效减少铁水热量的散失，避免在运送至炼钢厂后铁水还需二次加热，节约能源；
36.当铁水运送到炼钢厂后需要倾倒铁水时，铁水罐3倾倒时驱动翻折组件2进行工作，通过利用铁水罐3倾倒时产生的运动转化为翻折组件2的驱动源，从而触发翻折组件2进行工作，翻折组件2驱动盖口组件1将铁水罐3的顶端开口自动打开，方便铁水罐3内部的铁
水的顺利倾倒出，在铁水罐3内部的铁水倾倒完成后，铁水罐3在复位时驱动翻折组件2带动盖口组件1将铁水罐3的顶端开口绝大部分区域进行自动重新盖封，从而通过盖口组件1和翻折组件2的配合实现在铁水罐3倾倒铁水时自动打开铁水罐3的顶端开口和铁水罐3复位时自动将铁水罐3的顶端开口基本封盖的效果，省去需要人工控制对铁水罐3的顶端开口进行开合的操作，同时整体结构较为简单精巧，电控元部件较少，使用和维护成本较低，使用方便，利用简单的结构即可实现较好的功能。
37.进一步地如图1、图4和图7所示，值得具体说明的是，盖口组件1包括盖合设置于铁水罐3顶端开口上的顶盖板101，顶盖板101设置有两个且两个顶盖板101呈对称分布，顶盖板101的中心位置开设有可向铁水罐3内部通入铁水的进入口105，顶盖板101远离铁水罐3中心的一端固定有l形连杆102，铁水罐3的顶端外侧壁上固定有转动座103，l形连杆102远离顶盖板101的一端固定有与转动座103铰接的接头柱104；铁水罐3运行至接铁水口工位时，使两个进入口105与铁水出口对齐，通过两个进入口105形成的铁水进入口将铁水投入到铁水罐3内部，铁水罐3在运输铁水时，通过设置的两个顶盖板101对铁水罐3的顶端开口绝大部分区域进行盖合，通过两个顶盖板101对铁水罐3的顶端开口绝大部分区域进行封盖，实现了铁水罐3在铁水运输运行全程的带盖运输，大大减少铁水在运输途中从铁水罐3顶端开口的飞溅，使得铁水运输更加安全环保，有效减少飞溅出的铁水对车辆造成损坏和对环境造成污染的现象，同时通过两个顶盖板101可对铁水罐3内的铁水进行一定程度的保温，有效减少铁水热量的散失，避免在运送至炼钢厂后铁水还需二次加热，节约能源。
38.进一步地如图4、图5和图7所示，值得具体说明的是，两个顶盖板101之间设置有沿铁水罐3顶端开口径向布置的间隙且间隙贯穿进入口105中心；具体工作时，通过设置的间隙使得两个顶盖板101可同步相对向上转动打开，避免干涉问题。
39.进一步地如图4、图5和图7所示，值得具体说明的是，顶盖板101的顶端侧面上固定有导围板106，两个导围板106呈对称分布且导围板106位于进入口105的外围设置，导围板106呈喇叭形布置；通过设置的导围板106对铁水通过进入口105进入到铁水罐3内部时对铁水流进行辅助导向，便于铁水通过进入口105流入到铁水罐3内部，同时导围板106对进入口105的四周起到一定的防护作用，进一步减少铁水从进入口105溅出。
40.进一步地如图1、图6和图7所示，值得具体说明的是，翻折组件2包括与接头柱104同轴固定且转动贯穿转动座103侧壁的第一连接轴201，铁水罐3的顶端外侧壁转动连接有第二连接轴205，第二连接轴205和第一连接轴201上分别固定有第二锥齿轮203和第一锥齿轮202，第一锥齿轮202和第二锥齿轮203相互啮合连接，支架立板4靠近铁水罐3的侧面上固定有弧形板206，弧形板206内开设有与第三连接轴10和第四连接轴11的转动中心同圆心布置的弧形槽207，弧形槽207的单侧弧形侧面上固定有啮合齿208，第二连接轴205远离铁水罐3的一端固定有与啮合齿208啮合的第一齿轮204；当铁水运送到炼钢厂后需要倾倒铁水时，铁水罐3围绕第三连接轴10的轴心转动时带动第一齿轮204在弧形槽207内做弧线轨迹移动，第一齿轮204在移动时通过和啮合齿208的配合带动第一齿轮204同时进行转动，从而通过第一齿轮204、第二连接轴205、第二锥齿轮203和第一锥齿轮202配合带动第一连接轴201转动，第一连接轴201通过接头柱104和l形连杆102带动顶盖板101自动向上翻转打开，从而通过利用铁水罐3倾倒时产生的运动将铁水罐3的顶端开口自动打开，方便铁水罐3内部的铁水的顺利倾倒出，反之，在铁水罐3内部的铁水倾倒完成后，铁水罐3在复位时带动两
个顶盖板101将铁水罐3的顶端开口绝大部分区域进行自动重新盖封，省去需要人工控制对铁水罐3的顶端开口进行开合的操作，同时整体结构较为简单精巧，电控元部件较少，使用和维护成本较低，使用方便，利用简单的结构即可实现较好的功能。
41.进一步地如图1、图2和图4所示，值得具体说明的是，第三连接轴10远离铁水罐3的一端转动贯穿支架立板4侧壁且固定有大齿轮5，大齿轮5的一侧设置有固定于车体8顶面上的驱动电机7，驱动电机7的输出端上固定有与大齿轮5啮合连接的小齿轮6，大齿轮5外径大于小齿轮6外径两倍以上设置，铁水罐3的外侧壁上固定有轴销；倾倒铁水时，可以通过外部的倾翻起重机使用起重吊钩和铁水罐3上的轴销配合实现铁水罐3的倾倒，也可以通过驱动电机7的输出端带动小齿轮6进行转动，小齿轮6和大齿轮5的配合带动第三连接轴10、铁水罐3和第四连接轴11缓慢转动，从而将铁水缓慢倾倒出。
42.本方案具备以下工作过程：铁水罐3运行至接铁水口工位时，使两个进入口105与铁水出口对齐，通过两个进入口105形成的铁水进入口将铁水投入到铁水罐3内部，同时通过设置的导围板106对铁水通过进入口105进入到铁水罐3内部时对铁水流进行辅助导向，便于铁水通过进入口105流入到铁水罐3内部，铁水罐3在运输铁水时，通过设置的两个顶盖板101对铁水罐3的顶端开口绝大部分区域进行盖合，通过两个顶盖板101对铁水罐3的顶端开口绝大部分区域进行封盖，实现了铁水罐3在铁水运输运行全程的带盖运输，当铁水运送到炼钢厂后需要倾倒铁水时，可以通过外部的倾翻起重机使用起重吊钩和铁水罐3上的轴销配合实现铁水罐3内铁水倾倒，也可以通过驱动电机7带动小齿轮6进行转动，小齿轮6和大齿轮5的配合带动第三连接轴10、铁水罐3和第四连接轴11缓慢转动，从而将铁水罐3内铁水缓慢倾倒出，铁水罐3围绕第三连接轴10的轴心转动时带动第一齿轮204在弧形槽207内做弧线轨迹移动，第一齿轮204在移动时通过和啮合齿208的配合带动第一齿轮204在移动的同时进行转动，从而通过第一齿轮204、第二连接轴205、第二锥齿轮203和第一锥齿轮202配合带动第一连接轴201转动，第一连接轴201通过接头柱104和l形连杆102带动顶盖板101自动向上翻转打开，从而通过利用铁水罐3倾倒时产生的运动将铁水罐3的顶端开口自动打开，方便铁水罐3内部的铁水的顺利倾倒出，反之，在铁水罐3内部的铁水倾倒完成后，铁水罐3在复位时带动两个顶盖板101将铁水罐3的顶端开口绝大部分区域进行自动重新盖封。
43.进一步地如图8所示，值得具体说明的是，啮合齿208分布于弧形槽207的单侧弧面上，弧形槽207上光滑的侧面与第一齿轮204齿端之间设置有间隙；通过设置的间隙确保第一齿轮204在弧形槽207内能够顺滑的移动。
44.进一步地如图8所示，值得具体说明的是，弧形板206上下两端上均固定有与支架立板4侧面贴合的固定板18，固定板18的侧面上开设有多个呈对称分布的螺钉孔；通过在螺钉孔内安装螺钉将弧形板206固定到支架立板4上，使得弧形板206可拆卸安装，便于对弧形板206进行维护。
45.进一步地如图3所示，值得具体说明的是，车体8的底部转动连接有两个位于车体8两端处的车轮轴13，车轮轴13的两端处固定有车轮9，其中一个车轮轴13侧面上固定有第二齿轮14，第二齿轮14的一侧设置有固定于车体8底部上的永磁电机16，永磁电机16的输出端上固定有与第二齿轮14啮合连接的第三齿轮15；运输时，永磁电机16带动第三齿轮15转动，通过第三齿轮15和第二齿轮14配合带动车轮轴13进行转动，从而驱动车轮9在轨道上进行运行带动铁水罐3运输，采用永磁电机16直接驱动车轮轴13和车轮9的方式，解决了大轴重
自运行冶金运输车辆走行部内部空间有限，无法采用传统的电机+减速机的传动方式的难题，而且永磁电机16直接驱动的方式使得机械传动部分更加简洁高效，提高了通用性，降低了故障率了，使得单车能够自行运输作业，摆脱了内燃机车牵引对位、车辆编组作业带来的运转效率低下的问题，提高了运输效率，实现了“一罐到底”。
46.进一步地如图9所示，值得具体说明的是，铁水罐3的顶端开口上设置有位于铁水罐3倾倒时较低端一侧的倾倒口17；设置的倾倒口17方便铁水罐3内的铁水集中倾倒出。
47.综上：通过设置的盖口组件1对铁水罐3的顶端开口绝大部分区域进行盖合，实现了铁水罐3在铁水运输运行全程的带盖运输，大大减少铁水在运输途中从铁水罐3顶端开口的飞溅，同时通过盖口组件1可对铁水罐3内的铁水进行一定程度的保温，有效减少铁水热量的散失，节约能源；通过盖口组件1和翻折组件2的配合实现在铁水罐3倾倒铁水时自动打开铁水罐3的顶端开口和铁水罐3复位时自动将铁水罐3的顶端开口基本封盖的效果，省去需要人工控制对铁水罐3的顶端开口进行开合的操作，同时整体结构较为简单精巧，电控元部件较少，使用和维护成本较低，使用方便，利用简单的结构即可实现较好的功能，采用永磁电机16直接驱动车轮轴13和车轮9的方式，解决了大轴重自运行冶金运输车辆走行部内部空间有限，无法采用传统的电机+减速机的传动方式的难题，而且永磁电机16直接驱动的方式使得机械传动部分更加简洁高效，提高了通用性，降低了故障率，使得单车能够自行运输作业，摆脱了内燃机车牵引对位、车辆编组作业带来的运转效率低下的问题，提高了运输效率，实现了“一罐到底”。
48.驱动电机7和永磁电机16可采用市场购置，驱动电机7和永磁电机16配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。

技术特征：
1.一种永磁电机直驱的冶金运输车，包括车体和固定于车体顶端上的两个支架立板，其特征在于，两个所述支架立板呈对称分布且两个支架立板之间设置有可转动倾倒铁水的铁水罐，所述铁水罐的顶端上设置有对铁水罐顶端开口进行封盖的盖口组件，所述铁水罐的顶端两侧设置有与盖口组件配合以在铁水罐倾倒铁水时将铁水罐的顶端开口进行自动打开的翻折组件。2.根据权利要求1所述的永磁电机直驱的冶金运输车，其特征在于，所述盖口组件包括两个盖合设置于铁水罐顶端开口上的顶盖板，所述顶盖板的中心位置开设有可向铁水罐内部通入铁水的进入口，所述顶盖板远离铁水罐中心的一端铰接于铁水罐外侧壁上。3.根据权利要求2所述的永磁电机直驱的冶金运输车，其特征在于，两个所述顶盖板之间设置有沿铁水罐顶端开口径向布置的间隙。4.根据权利要求3所述的永磁电机直驱的冶金运输车，其特征在于，所述顶盖板的顶端侧面上固定有导围板，所述导围板位于进入口的外围设置。5.根据权利要求2所述的永磁电机直驱的冶金运输车，其特征在于，所述翻折组件包括与顶盖板铰接端同轴转动的第一连接轴，所述铁水罐的顶端外侧壁转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴和第一连接轴上分别固定有相互啮合的第二锥齿轮和第一锥齿轮，所述支架立板靠近铁水罐的侧面上固定有弧形板，所述弧形板内开设有与铁水罐的转动中心同圆心布置的弧形槽，所述第二连接轴远离铁水罐的一端固定有第一齿轮，所述弧形槽内沿弧线轨迹设置有与第一齿轮啮合配合的啮合齿。6.根据权利要求5所述的永磁电机直驱的冶金运输车，其特征在于，所述啮合齿分布于弧形槽的单侧弧面上且弧形槽上光滑的侧面与第一齿轮齿端之间设置有间隙。7.根据权利要求6所述的永磁电机直驱的冶金运输车，其特征在于，所述弧形板两端上均固定有与支架立板侧面贴合的固定板，所述固定板的侧面上开设有多个螺钉孔。8.根据权利要求1所述的永磁电机直驱的冶金运输车，其特征在于，所述铁水罐的外侧壁两侧固定有两个同轴心布置的第三连接轴和第四连接轴，所述第三连接轴的一端转动贯穿支架立板侧壁且固定有大齿轮，所述大齿轮的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定有与大齿轮啮合连接的小齿轮。9.根据权利要求8所述的永磁电机直驱的冶金运输车，其特征在于，所述车体的底部转动连接有两个位于车体两端处的车轮轴，所述车轮轴的两端处固定有车轮，其中一个所述车轮轴侧面上固定有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧设置有固定于车体底部上的永磁电机，所述永磁电机的输出端上固定有与第二齿轮啮合连接的第三齿轮。10.根据权利要求9所述的永磁电机直驱的冶金运输车，其特征在于，所述铁水罐的顶端开口上设置有倾倒口。

技术总结
本实用新型公开了一种永磁电机直驱的冶金运输车，属于冶金运输车辆技术领域，包括车体，车体的顶面上固定有支架立板，铁水罐设置于两个支架立板之间，第三连接轴和第四连接轴远离铁水罐的一端均与支架立板转动连接，铁水罐的顶端上设置有对铁水罐顶端开口进行封闭的盖口组件，铁水罐的顶端两侧设置有翻折组件；本实用新型通过利用铁水罐倾倒时产生的运动转化为翻折组件的驱动源，通过翻折组件驱动盖口组件将铁水罐的顶端开口自动打开，铁水罐在复位时驱动翻折组件带动盖口组件将铁水罐的顶端开口进行自动盖封，从而通过盖口组件和翻折组件的配合实现对铁水罐倾倒铁水时自动打开和铁水罐复位时自动对铁水罐顶端封盖的效果，整体结构较为简单。整体结构较为简单。整体结构较为简单。


技术研发人员：张新芳 马成 陈洋 田力男 王远志 苏小利 李子良 王晨 李思翰 郭兵 杨洋 乔万有 李小萌 张明 李蕙序
受保护的技术使用者：鞍钢集团工程技术有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/19