自动茶饮品设备的制作方法

1.本实用新型属于自动饮料设备技术领域，特别涉及一种自动茶饮品设备。


背景技术：

2.市面上多数是鲜榨果汁和现磨咖啡自动售货机，以现磨咖啡自动售货机为例，用户付款后，自动售货机自动将咖啡豆进行研磨冲泡制成咖啡，然后加入至杯体中，用户随机取出杯体，即可享用，方便快捷。然而适量饮茶有利于人体的身体健康，而且饮茶是人际交际的重要媒介，同时，随着当代年轻人也越来越注意养生，饮茶的受众也越来越年轻化，可见用户对于茶饮品的需求也越来越高。
3.为了解决上述问题，相关技术中，专利号为2022220473652的中国实用新型提供了一种新型茶叶自动售卖机，包括售卖机本体，所述售卖机本体正面设有货品橱窗，所述货品橱窗内部设有若干层自动出货架，所述自动出货架上方摆放有若干不同种类的茶叶，所述售卖机本体正面底部设有取货口，所述售卖机本体正面还设有触控屏一，所述售卖机本体一侧设有茶叶品尝装置，所述茶叶品尝装置正面上部设有触控屏二，所述茶叶品尝装置正面下部设有接水口，所述茶叶品尝装置内部设有茶水分类供给装置，本实用新型在传统的茶叶售卖机一侧设有茶叶品尝装置，将冲泡好的茶水放入储水箱内，通过触控屏二选择想要品尝的茶叶，然后控制系统开启对应的电磁流量阀，将茶水放出，顾客从接水口接取即可饮用，满足顾客先尝后买的需求。
4.上述结构依然局限于用户想买茶叶来通过试尝其相关茶水，从而间接实现用户对茶饮品的需求，然而茶叶的冲泡又需要杯子和热水，同时，用户外出在公共场所中无法随身携带上述物品，即便用户携带杯子和热水，用户只能冲泡自己购买的茶叶，无法选择其它种类的茶饮品，从而导致用户的体验感不佳。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对相关技术中用户外出在公共场所中，无法随身携带上述杯子、热水和茶叶，即便用户携带，也只能冲泡自己携带的茶叶，无法选择其它种类的茶饮品，从而导致用户的体验感不佳的问题。
6.一种自动茶饮品设备，包括壳体、选择模块、落杯机构、接杯机构和喷水机构，所述壳体开设有连通的内腔和出杯口，所述选择模块设置于壳体的一端上，所述落杯机构、所述接杯机构和所述喷水机构均设置于所述内腔中，所述落杯机构开设有多个不同位置的落杯口，所述多个落杯口中任意一者承载有多个杯子，且所述多个杯子中放置有茶包，在沿重力方向上，所述落杯机构和所述接杯机构依次设置，所述接杯机构和所述落杯机构均与所述选择模块电连接，所述接杯机构与所述喷水机构电连接，在所述自动茶饮品设备处于第一状态的情况下，所述多个落杯口中的一者，驱动其对应的所述多个杯子的一者中掉落，所述接杯机构承接所述多个杯子的一者，所述喷水机构驱动水流动至所述多个杯子的一者中，所述接杯机构驱动所述多个杯子的一者移动至所述出杯口处。
7.优选地，上述一种自动茶饮品设备中，所述接杯机构包括第一驱动件、第二驱动件和接杯套，所述第一驱动件设置于所述内腔中，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上，所述接杯套设置于所述第二驱动件上，在所述自动茶饮品设备处于所述第一状态的情况下，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件沿第一方向移动，所述接杯套随所述第二驱动件移动至所述多个落杯口中的一者相对的位置，所述接杯套承接所述多个杯子的一者，所述第二驱动件驱动所述接杯套沿第二方向移动至所述喷水机构处，其中，所述第一方向与所述第二方向相交。
8.优选地，上述一种自动茶饮品设备中，所述落杯机构包括支架和多个落杯器，所述支架设置于所述内腔中，所述支架开设有所述多个落杯口，所述多个落杯器一一对应设置于所述多个落杯口中，所述多个落杯器中任意一者承载有所述多个杯子，所述多个落杯器均与所述选择模块电连接，在所述自动茶饮品设备处于所述第一状态的情况下，所述多个落杯器中的一者驱动其承载的所述多个杯子的一者中掉落。
9.优选地，上述一种自动茶饮品设备中，所述喷水机构包括储水桶、加热器、第一水泵和第一管路，所述储水桶与所述第一水泵的进水端连通，所述加热器的进水端与所述第一水泵的出水端连通，所述第一管路与所述加热器的出水端连通，在所述自动茶饮品设备处于所述第一状态的情况下，所述第一水泵驱动储水桶中的水流动至所述加热器处进行加热，所述加热器驱动水通过第一管路流动至所述多个杯子的一者中。
10.优选地，上述一种自动茶饮品设备中，所述自动茶饮品设备还包括杯盖储存器，所述壳体开设有杯盖出口，所述杯盖储存器设置于所述内腔中，在沿所述重力方向，所述杯盖储存器与所述杯盖出口相对设置，在所述自动茶饮品设备处于所述第一状态的情况下，所述杯盖储存器驱动其中的杯盖掉落至所述杯盖出口处。
11.优选地，上述一种自动茶饮品设备中，所述喷水机构还包括第二水泵和第二管路，所述储水桶与所述第一水泵的进水端连通，所述第二管路与所述第一水泵的出水端连通，在所述自动茶饮品设备处于所述第一状态的情况下，所述第二水泵驱动储水桶中的水通过第二管路流动至所述多个杯子的一者中。
12.优选地，上述一种自动茶饮品设备中，所述第一管路包括第一子管路和第二子管路，所述第一子管路和所述第二子管路均与所述加热器的出水端连通，所述壳体开设有与所述内腔连通的补水口，所述第二子管路的一端穿过所述补水口、并伸出所述壳体之外，在所述自动茶饮品设备处于所述第一状态的情况下，所述第一水泵驱动储水桶中的水流动至所述加热器处进行加热，所述加热器驱动水通过第一子管路流动至所述多个杯子的一者中；在所述自动茶饮品设备处于第二状态的情况下，所述第一水泵驱动储水桶中的水流动至所述加热器处进行加热，所述加热器驱动水通过第二子管路流动。
13.优选地，上述一种自动茶饮品设备中，所述选择模块包括操作屏幕、第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块和所述第二控制模块均与所述操作屏幕电连接，所述第一控制模块与所述接杯机构电连接，所述第二控制模块与所述落杯机构电连接，在所述自动茶饮品设备处于所述第一状态的情况下，所述第二控制模块控制所述多个落杯口中的一者，驱动其承载的所述多个杯子的一者中掉落，所述第一控制模块控制所述接杯机构承接所述多个杯子的一者。
14.本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
15.本技术实施例公开的一种自动茶饮品设备中，通过选择模块、落杯机构、接杯机构和喷水机构，来实现自动化的茶水制备，其中，接杯机构和落杯机构均与选择模块电连接，以使接杯机构和落杯机构均与选择模块能够通讯相连，接杯机构与喷水机构电连接，以使接杯机构与喷水机构通讯相连，用户使用选择模块选择其中某一种茶饮品时，落杯机构中与其对应的多个落杯口中的一者驱动其对应的多个杯子的一者中掉落，多个杯子的一者中承载有对应的茶包，接杯机构能够承接多个杯子的一者，同时，喷水机构驱动水流动至多个杯子的一者中，接杯机构驱动多个杯子的一者移动至出杯口处，以使用户能够通过自动茶饮品设备快速且便捷地喝到茶饮品，从而提高用户的体验感。
附图说明
16.图1为本技术实施例公开的自动茶饮品设备的结构示意图；
17.图2为本技术实施例公开的自动茶饮品设备的正视图；
18.图3为本技术实施例公开的自动茶饮品设备在另一种角度下的局部结构示意图。
19.其中：壳体100、内腔110、出杯口120、补水口130、操作屏幕210、落杯机构300、支架310、落杯器320、接杯机构400、第一驱动件410、第二驱动件420、接杯套430、喷水机构500、储水桶510、加热器520、杯子600、杯盖储存器700。
实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请参考图1至图3，本技术公开一种自动茶饮品设备，包括壳体100、选择模块、落杯机构300、接杯机构400和喷水机构500。
24.具体地，壳体100开设有连通的内腔110和出杯口120，选择模块设置于壳体100的一端上，落杯机构300、接杯机构400和喷水机构500均设置于内腔110中，落杯机构300开设有多个不同位置的落杯口，多个落杯口中任意一者承载有多个杯子600，且多个杯子600中放置有茶包，在沿重力方向上，落杯机构300和接杯机构400依次设置，接杯机构400和落杯机构300均与选择模块电连接，接杯机构400与喷水机构500电连接。
25.在自动茶饮品设备处于第一状态（即用户使用选择模块选择茶饮品）的情况下，多
个落杯口中的一者，驱动其对应的多个杯子600的一者中掉落，由于在沿重力方向上，落杯机构300和接杯机构400依次设置，以使接杯机构400能够承接多个杯子600的一者，喷水机构500驱动水流动至多个杯子600的一者中，接杯机构400驱动多个杯子600的一者移动至出杯口120处，以使用户能够在出杯口120处能够取出承载有茶水的杯子600。
26.上述结构通过选择模块、落杯机构300、接杯机构400和喷水机构500，来实现自动化的茶水制备，其中，接杯机构400和落杯机构300均与选择模块电连接，以使接杯机构400和落杯机构300均与选择模块能够通讯相连，接杯机构400与喷水机构500电连接，以使接杯机构400与喷水机构500通讯相连，用户使用选择模块选择其中某一种茶饮品时，落杯机构300中与其对应的多个落杯口中的一者驱动其对应的多个杯子600的一者中掉落，多个杯子600的一者中承载有对应的茶包，接杯机构400能够承接多个杯子600的一者，同时，喷水机构500驱动水流动至多个杯子600的一者中，接杯机构400驱动多个杯子600的一者移动至出杯口120处，以使用户能够通过自动茶饮品设备快速且便捷地喝到茶饮品，从而提高用户的体验感。
27.在本技术实施例中，接杯机构400可以包括第一驱动件410、第二驱动件420和接杯套430，第一驱动件410设置于内腔110中，第二驱动件420设置于第一驱动件410上，接杯套430设置于第二驱动件420上，第一驱动件410可驱动第二驱动件420沿第一方向移动，在自动茶饮品设备处于第一状态（即用户使用选择模块选择茶饮品）的情况下，第一驱动件410驱动第二驱动件420沿第一方向移动，接杯套430随第二驱动件420移动至多个落杯口中的一者相对的位置，接杯套430承接多个杯子600的一者，第二驱动件420驱动接杯套430沿第二方向移动至喷水机构500处，其中，第一方向与第二方向相交。上述结构通过第一驱动件410和第二驱动件420来实现接杯套430的在第一方向和第二方向上的自由度，以使接杯套430能够承接杯子600能够到达多个位置。
28.另外，第一驱动件410和第二驱动件420可以为有杆气缸、无杆气缸和电机组件等，对此本技术不作任何限制。
29.在本技术实施例中，落杯机构300可以包括支架310和多个落杯器320，具体地，支架310设置于内腔110中，支架310开设有多个落杯口，多个落杯器320一一对应设置于多个落杯口中，多个落杯器320中任意一者承载有多个杯子600，多个落杯器320均与选择模块电连接，在自动茶饮品设备处于第一状态（即用户使用选择模块选择茶饮品）的情况下，与第一饮品对应的多个落杯器320中的一者，驱动其承载的多个杯子600的一者中掉落。
30.若多个落杯口承载的多个杯子600中的茶包一致，则上述结构能够大大缓解工作人员放置杯子600的间隔时间；若多个落杯口承载的多个杯子600中的茶包种类不同，则多个落杯口能够满足选择模块的多种茶饮品功能，以使用户可以有多个选择，由于多个落杯器320均与选择模块电连接，以使多个落杯器320均与选择模块通讯相连，用户通过选择模块选择某一种茶饮品，与其对应的多个落杯器320中一者驱动其承载的多个杯子600的一者中掉落。
31.另外，落杯器320为现有技术，在此不作过多的赘述。
32.在本技术实施例中，喷水机构500可以包括储水桶510、加热器520、第一水泵和第一管路，具体地，储水桶510与第一水泵的进水端连通，以使第一水泵能够抽取储水桶510中的水，加热器520的进水端与第一水泵的出水端连通，以使第一水泵能够驱动储水桶510中
的水通过加热器520进行加热，第一管路与加热器520的出水端连通，以使加热器520能够驱动加热的水通过第一管路流动，在自动茶饮品设备处于第一状态（即用户使用选择模块选择茶饮品）的情况下，第一水泵驱动储水桶510中的水流动至加热器520处进行加热，加热器520驱动水通过第一管路流动至多个杯子600的一者中。
33.在本技术实施例中，自动茶饮品设备还可以包括杯盖储存器700，具体地，壳体100开设有杯盖出口，杯盖储存器700设置于内腔110中，在沿重力方向，杯盖储存器700与杯盖出口相对设置，在自动茶饮品设备处于第一状态的情况下，杯盖储存器700驱动其中的杯盖掉落至杯盖出口处，以使用户可以用杯盖盖住承载有茶饮品的杯子600，避免出现撒漏。
34.在进一步的技术方案中，喷水机构500还可以包括第二水泵和第二管路，储水桶510与第一水泵的进水端连通，第二管路与第一水泵的出水端连通，在自动茶饮品设备处于第一状态（即用户使用选择模块选择茶饮品）的情况下，第二水泵驱动储水桶510中的水通过第二管路流动至多个杯子600的一者中，以使中和加热器520通过第一管路注入的高温的水，避免用户因为温度较高而无法手持杯子600。
35.在进一步的技术方案中，第一管路可以包括第一子管路和第二子管路，具体地，第一子管路和第二子管路均与加热器520的出水端连通，壳体100开设有与内腔110连通的补水口130，第二子管路的一端穿过补水口130、并伸出壳体100之外，在自动茶饮品设备处于第一状态（即用户使用选择模块选择茶饮品）的情况下，第一水泵驱动储水桶510中的水流动至加热器520处进行加热，加热器520驱动水通过第一子管路流动至多个杯子600的一者中；在自动茶饮品设备处于第二状态（即用户使用选择模块选择续接热水）的情况下，第一水泵驱动储水桶510中的水流动至加热器520处进行加热，加热器520驱动水通过第二子管路流动，以使用户可以在杯子600中续接热水，从而提升用户的体验感。
36.在本技术实施例中，选择模块可以包括操作屏幕210、第一控制模块和第二控制模块，具体地，第一控制模块和第二控制模块均与操作屏幕210电连接，以使第一控制模块和第二控制模块均与操作屏幕210通讯相连，第一控制模块与接杯机构400电连接，以使第一控制模块与接杯机构400通讯相连，第二控制模块与落杯机构300电连接，以使第二控制模块与落杯机构300通讯相连，在自动茶饮品设备处于第一状态（即用户使用选择模块选择茶饮品）的情况下，第二控制模块控制与多个落杯口中的一者驱动其承载的多个杯子600的一者中掉落，第一控制模块控制接杯机构400承接多个杯子600的一者。
37.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
38.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种自动茶饮品设备，其特征在于，包括壳体、选择模块、落杯机构、接杯机构和喷水机构，所述壳体开设有连通的内腔和出杯口，所述选择模块设置于壳体的一端上，所述落杯机构、所述接杯机构和所述喷水机构均设置于所述内腔中，所述落杯机构开设有多个不同位置的落杯口，所述多个落杯口中任意一者承载有多个杯子，且所述多个杯子中放置有茶包，在沿重力方向上，所述落杯机构和所述接杯机构依次设置，所述接杯机构和所述落杯机构均与所述选择模块电连接，所述接杯机构与所述喷水机构电连接，在所述自动茶饮品设备处于第一状态的情况下，所述多个落杯口中的一者，驱动其承载的所述多个杯子的一者中掉落，所述接杯机构承接所述多个杯子的一者，所述喷水机构驱动水流动至所述多个杯子的一者中，所述接杯机构驱动所述多个杯子的一者移动至所述出杯口处。2.根据权利要求1所述的自动茶饮品设备，其特征在于，所述接杯机构包括第一驱动件、第二驱动件和接杯套，所述第一驱动件设置于所述内腔中，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上，所述接杯套设置于所述第二驱动件上，在所述自动茶饮品设备处于所述第一状态的情况下，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件沿第一方向移动，所述接杯套随所述第二驱动件移动至所述多个落杯口中的一者相对的位置，所述接杯套承接所述多个杯子的一者，所述第二驱动件驱动所述接杯套沿第二方向移动至所述喷水机构处，其中，所述第一方向与所述第二方向相交。3.根据权利要求1所述的自动茶饮品设备，其特征在于，所述落杯机构包括支架和多个落杯器，所述支架设置于所述内腔中，所述支架开设有所述多个落杯口，所述多个落杯器一一对应设置于所述多个落杯口中，所述多个落杯器中任意一者承载有所述多个杯子，所述多个落杯器均与所述选择模块电连接，在所述自动茶饮品设备处于所述第一状态的情况下，所述多个落杯器中的一者驱动其承载的所述多个杯子的一者中掉落。4.根据权利要求1所述的自动茶饮品设备，其特征在于，所述喷水机构包括储水桶、加热器、第一水泵和第一管路，所述储水桶与所述第一水泵的进水端连通，所述加热器的进水端与所述第一水泵的出水端连通，所述第一管路与所述加热器的出水端连通，在所述自动茶饮品设备处于所述第一状态的情况下，所述第一水泵驱动储水桶中的水流动至所述加热器处进行加热，所述加热器驱动水通过第一管路流动至所述多个杯子的一者中。5.根据权利要求1所述的自动茶饮品设备，其特征在于，所述自动茶饮品设备还包括杯盖储存器，所述壳体开设有杯盖出口，所述杯盖储存器设置于所述内腔中，在沿所述重力方向，所述杯盖储存器与所述杯盖出口相对设置，在所述自动茶饮品设备处于所述第一状态的情况下，所述杯盖储存器驱动其中的杯盖掉落至所述杯盖出口处。6.根据权利要求4所述的自动茶饮品设备，其特征在于，所述喷水机构还包括第二水泵和第二管路，所述储水桶与所述第一水泵的进水端连通，所述第二管路与所述第一水泵的出水端连通，在所述自动茶饮品设备处于所述第一状态的情况下，所述第二水泵驱动储水桶中的水通过第二管路流动至所述多个杯子的一者中。7.根据权利要求4所述的自动茶饮品设备，其特征在于，所述第一管路包括第一子管路和第二子管路，所述第一子管路和所述第二子管路均与所述加热器的出水端连通，所述壳体开设有与所述内腔连通的补水口，所述第二子管路的一端穿过所述补水口、并伸出所述壳体之外，在所述自动茶饮品设备处于所述第一状态的情况下，所述第一水泵驱动储水桶中的水流动至所述加热器处进行加热，所述加热器驱动水通过第一子管路流动至所述多个
杯子的一者中；在所述自动茶饮品设备处于第二状态的情况下，所述第一水泵驱动储水桶中的水流动至所述加热器处进行加热，所述加热器驱动水通过第二子管路流动。8.根据权利要求1所述的自动茶饮品设备，其特征在于，所述选择模块包括操作屏幕、第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块和所述第二控制模块均与所述操作屏幕电连接，所述第一控制模块与所述接杯机构电连接，所述第二控制模块与所述落杯机构电连接，在所述自动茶饮品设备处于所述第一状态的情况下，所述第二控制模块控制所述多个落杯口中的一者，驱动其承载的所述多个杯子的一者中掉落，所述第一控制模块控制所述接杯机构承接所述多个杯子的一者。

技术总结
本申请涉及一种自动茶饮品设备，壳体开设有连通的内腔和出杯口，选择模块设置于壳体的一端上，落杯机构、接杯机构和喷水机构均设置于内腔中，落杯机构开设有多个不同位置的落杯口，多个落杯口中任意一者承载有多个杯子，接杯机构和落杯机构均与选择模块电连接，接杯机构与喷水机构电连接，在自动茶饮品设备处于第一状态的情况下，多个落杯口中的一者驱动其承载的多个杯子的一者中掉落至被接杯机构承接，喷水机构驱动水流动至多个杯子的一者中，再被接杯机构移动至出杯口处。上述方案能够解决相关技术中用户外出无法随身携带杯子、热水和茶叶，即便有，用户只能冲泡自己携带的茶叶，无法选择其它种类的茶饮品，从而导致用户的体验感不佳的问题。不佳的问题。不佳的问题。


技术研发人员：许东海 李明国
受保护的技术使用者：宁夏优尼科科技集团有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/19