一种共享智能萃茶机器的制作方法

1.本技术涉及饮料胶囊萃取的领域，尤其是涉及一种共享智能萃茶机器。


背景技术：

2.目前市面上存在多种饮料胶囊，如咖啡胶囊以及茶叶胶囊等。
3.目前一般使用茶叶胶囊萃取机对茶叶胶囊进行萃茶，茶叶胶囊萃取机包括机体，机体上设有胶囊萃取杯，胶囊萃取杯的底部开设有出液孔；机体上且位于胶囊萃取杯正上方的位置上设有胶囊刺破结构，机体上还设有开水注入结构，开水注入结构用于向胶囊萃取杯中注入开水；机体上位于出液孔下方的位置上设有水杯放置台，水杯放置台用于放置水杯。
4.在实施中，将水杯放置在放置台上，然后将茶叶胶囊放置在胶囊萃取杯中，然后控制胶囊刺破结构将使茶叶胶囊刺破，接着控制开水注入结构向胶囊萃取杯中注入开水，从而萃取出茶水，茶水会从出液孔中流向放置在水杯放置台上的水杯中。
5.在实现本技术的过程中，发现上述技术至少存在以下问题：由于采用开水对茶叶胶囊进行萃取，故萃取至水杯中的茶水温度较高，导致人们难以直接饮用刚萃出的茶水。


技术实现要素：

6.为了便于使刚萃出的茶水可以直接饮用，本技术提供一种共享智能萃茶机器。
7.本技术提供的一种共享智能萃茶机器，采用如下的技术方案：
8.一种共享智能萃茶机器，包括箱体，所述箱体中设有茶叶胶囊预存结构，所述茶叶胶囊预存结构的底部设有胶囊转运结构，所述胶囊转运结构上连接有萃取杯，所述萃取杯上开设有出液孔；所述箱体中设有饮用水桶，所述饮用水桶连接有加热组件，所述加热组件连接有胶囊刺破组件；所述饮用水桶还连接有冷却控温组件；所述箱体中设有杯放置组件，所述冷却控温组件的出水口朝向所述杯放置组件。
9.通过采用上述技术方案，先将水杯放置在杯放置组件上，然后将控制茶叶胶囊预存结构将放置其中的茶叶胶囊导入至萃取杯中，然后通过胶囊转运结构将胶囊转运至胶囊刺破组件处；在此过程中，加热组件获取饮用水中的饮用水，并将饮用水加热为开水，接着将开水导入至胶囊刺破组件中，然后通过胶囊刺破组件将胶囊刺破，并向茶叶胶囊中注入开水，从而实现萃取出茶叶热萃取液，茶叶热萃取液进一步从萃取杯的出液孔流向杯放置组件上的水杯中；同时冷却控温组件也从饮用水桶中获取饮用水，并将饮用水冷却至预设低温，从而得到低温水，然后将低温水也导入至水杯中，如此便于对水杯中的茶叶热萃取液进行稀释与降温，从而可以得到即饮的茶水。
10.在一个具体的可实施方案中，所述出液孔中设有连接在所述萃取杯上的滤网。
11.通过采用上述技术方案，通过滤网便于防止萃取杯中产生的茶叶末也从出液孔流向水杯中，如此便于提升萃取出的茶水的品质。
12.在一个具体的可实施方案中，所述加热组件包括与所述饮用水桶连接的第一水
泵，所述第一水泵连接有饮用水加热器，所述饮用水加热器连接有第二水泵，所述第二水泵与所述胶囊刺破组件连接。
13.通过采用上述技术方案，对饮用水进行加热时，可先通过第一水泵将饮用水桶中的饮用水先泵入饮用水加热器中，然后通过饮用水加热器将常温下的饮用水加热为开水，进一步的，通过第二水泵将开水泵入胶囊刺破组件中；如此在胶囊刺破组件在刺破茶叶胶囊时，还直接将开水注入茶叶胶囊中，对茶叶胶囊中的茶叶进行萃取，如此便于提升萃取的便利性。
14.在一个具体的可实施方案中，所述胶囊刺破组件包括连接在实施箱体上的萃取箱，所述萃取箱中设有伸缩件，所述伸缩件上连接有针头，所述针头中设有与所述第二水泵连通的通腔。
15.通过采用上述技术方案，伸缩件带动针头刺破茶叶胶囊后，第二水泵将开水泵入针头中的通腔中，然后，开水沿通腔进入茶叶胶囊中，从而对茶叶胶囊中的茶叶进行萃取，如此便于提升萃取的便利性。
16.在一个具体的可实施方案中，所述第二水泵与所述针头之间连接有第一流量传感器，所述第一流量传感器与处理器通信连接，所述处理器与所述第二水泵电连接。
17.通过采用上述技术方案，在实施中，需要控制注入水杯中的茶叶热萃取液的体积，通过第一流量传感器便于检测第二水泵注入针头中的开水流量，然后第一流量传感器将开水流量数据传输至处理器，从而便于处理器对依据开水流量数据计算出开水的体积，从而便于间接估算出茶叶热萃取液的体积，当处理判断出茶叶热萃取液的体积达到预设的热萃取液体积阈值后，立即控制第二水泵停机，如此便于控制注入水杯中的茶叶热萃取液的体积，进而便于控制萃取出的茶水的温度。
18.在一个具体的可实施方案中，所述冷却控温组件包与所述饮用水桶连接的第三水泵，所述第三水泵连接有冷却控温器，所述冷却控温器连接有出水管，所述出水管的出水口朝向所述杯放置组件。
19.通过采用上述技术方案，需要将一定低温的冷水注入水杯中时，先通过第三水泵将饮用水桶中的饮用水注入至冷却控温器中，冷却控温器将饮用水的水温降低至一定低温，从而得到低温水，然后再将低温水注入至水杯中，如此便于在稀释水杯中茶叶热萃取液的同时，还降低茶叶热萃取液的温度，从而便于得到可即饮的茶水。
20.在一个具体的可实施方案中，所述出水管上连接有第二流量传感器，所述第二流量传感器与处理器通信连接，所述处理器与冷却控温器电连接。
21.通过采用上述技术方案，为了便于使最终得到的茶水可以即饮程度，需要控制注入水杯中的低温水的体积，在实施中，通过第二流量传感器检测出水管中流经的低温水的低温水流量，然后将低温水流量数据传输至处理器，然后处理依据低温水流量数据计算出注入水杯中的低温水的体积，并在低温水的体积达到预设的低温水体积阈值时，控制冷却控温器停止运作，如此便于控制注入水杯中的低温水的体积，进而便于控制萃取出的茶水的温度。
22.在一个具体的可实施方案中，所述箱体上连接有箱门，所述箱门上开设有出杯孔；所述杯放置组件包括连接在所述箱体上的平移件，所述平移件上设有置杯板，所述置杯板上开设有水杯嵌入槽。
23.通过采用上述技术方案，通过箱门上的出杯孔，便于人们将水杯取放在置杯板上，通过平移件便于带动水杯进出出杯孔，从而便于进一步人们取放水杯，且通过水杯嵌入槽便于提升水杯移动时的稳定性。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.便于使刚萃出的茶水可以直接饮用；
26.2.便于提升萃取的便利性；
27.3.便于控制注入水杯中的茶叶热萃取液与低温水的体积，从而便于控制萃取出的茶水的温度。
附图说明
28.图1是本技术实施例中一种共享智能萃茶机器的整体结构示意图。
29.图2是本技术实施例中一个茶叶胶囊预存结构的整体结构示意图。
30.图3是图2中a部分的放大图。
31.图4是本技术实施例中用于体现限位组件与安装箱底部之间连接关系的结构示意图。
32.图5是本技术实施例中用于体现y轴转运组件与x轴转运组件之间位置关系的结构示意图。
33.图6是本技术实施例中x轴转运组件的结构示意图。
34.图7是本技术实施例中萃取杯的结构示意图。
35.图8是本技术实施例中用于体现热萃取结构与冷却控温组件之间位置关系的剖视图。
36.图9是本技术实施例中用于体现第一流量传感器与第二流量传感器之间位置关系的结构示意图。
37.附图标记说明：1、外壳；11、箱体；111、箱口；12、箱门；121、出杯孔；13、福马轮；14、第一横板；15、第二横板；2、茶叶胶囊预存结构；21、滑动控制组件；22、安装箱；221、条形孔；23、导向条；231、导向槽；24、限位组件；241、滑动条；242、连接板；243、挡条；244、让位孔；245、连接柱；3、胶囊转运结构；31、y轴转运组件；32、x轴转运组件；321、第一直线模组；322、立柱；323、连接条板；4、萃取杯；41、出液孔；42、滤网；5、饮用水桶；6、热萃取结构；61、加热组件；611、第一水泵；612、饮用水加热器；613、第二水泵；62、第一流量传感器；7、胶囊刺破组件；71、萃取箱；72、伸缩件；73、针头；8、冷却控温组件；81、第三水泵；82、冷却控温器；83、出水管；84、第二流量传感器；9、杯放置组件；91、平移件；92、置杯板；921、水杯嵌入槽；10、水杯。
具体实施方式
38.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例公开一种共享智能萃茶机器。参照图1，共享智能萃茶机器包括外壳1，外壳1中的顶部设有茶叶胶囊预存结构2，茶叶胶囊预存结构2用于预存若干茶叶胶囊；茶叶胶囊预存结构2底部设有胶囊转运结构3，胶囊转运结构3连接有萃取杯4，萃取杯4用于接收茶叶胶囊预存结构2逸出的茶叶胶囊；外壳1中还设有饮用水桶5，饮用水桶5连接有热萃
取结构6，胶囊转运结构3用于带动置于萃取杯4中的进入热萃取结构6中，从而通过热萃取结构6对萃取杯4中的茶叶胶囊进行热萃取，从而得到茶叶热萃取液；饮用水桶5还连接有冷却控温组件8，冷却控温组件8用于将饮用水冷至一定低温，从而得到低温水；外壳1中还设有杯放置组件9，杯放置组件9用于放置水杯10，从而使水杯10接收一定体积的茶叶热萃取液与低温水，从而混合得到即饮的茶水。
40.外壳1包括箱体11，箱体11的一个侧壁上开设有箱口111，箱体11上转动连接有用于开闭箱口111的箱门12，箱门12上开设有出杯孔121；箱体11的底壁的四个角部连接有若干福马轮13，通过福马轮13便于移动整个共享智能萃茶机器；
41.继续参照图1，箱体11中并排设有若干茶叶胶囊预存结构2，此处以其中一个茶叶胶囊预存结构2为例进行说明。
42.参照图2及图3，茶叶胶囊预存结构2包括连接在箱体11内顶壁上的滑动控制组件21，滑动控制组件21的底壁固定有安装箱22，滑动控制组件21用于受控带动安装箱22靠近或者远离箱门12，安装箱22的侧壁上设有若干组两两一组的导向条23，导向条23均沿竖直方向设置，一组中的两个导向条23之间形成供茶叶胶囊嵌入的导向槽231，两个导向条23以限位茶叶胶囊的翻边的形式将茶叶胶囊限位在导向槽231中，每个导向槽231中限位有若干茶叶胶囊。
43.为了防止茶叶胶囊从导向槽231底端一次性全部滑出，安装箱22底部还设有限位组件24；参照图4，安装箱22的底壁上沿其长度方向开设有条形孔221，限位组件24包括滑动在安装箱22底壁上的滑动条241，滑动条241的底壁连接向下穿过条形孔221的连接板242，连接板242的底端连接有置于导向槽231下方的挡条243，挡条243上开设有与导向槽231一一对应的让位孔244；滑动条241的一端连接有连接柱245，连接柱245穿过安装箱22并与安装箱22滑动连接，且连接柱245远离滑动条241的一端与箱体11正对箱口111的侧壁连接。在初始状态下，挡条243挡住导向槽231中最低端的茶叶胶囊。
44.在实施中，需要使导向槽231最底端的茶叶胶囊逸出时，可控制滑动控制组件21带动安装箱22向箱门12靠近，此时安装箱22相对相对挡条243发生移动，当安装箱22移动到预设位置后，此时让位孔244正好对准对应的导向槽231，从而使导向槽231中最低端的茶叶胶囊从导向槽231以及让位孔244中逸出；然后滑动控制组件21迅速带动安装箱22复位，以防止其余茶叶胶囊继续逸出。
45.参照图5，箱体11的中间部位连接有第一横板14，胶囊转运结构3包括若干连接在第一横板14上的y轴转运组件31，y轴转运组件31用于接收逸出的茶叶胶囊，并转运茶叶胶囊；y轴转运组件31与茶叶胶囊预存结构2一一对应，并设在对应的茶叶胶囊预存结构2的整下方；茶叶胶囊预存结构2上若干导向槽231的排布方向与y轴转运组件31的转运方向一致，均在水平方向上垂直封闭箱口111时的箱门12；胶囊转运结构3还包括设在第一横板14上的x轴转运组件32，x轴转运组件32上连接有上述萃取杯4，x轴转运组件32用于在水平方向上移动萃取杯4，且移动方向垂直于y轴转运组件31的转运方向。
46.参照图5及图6，y轴转运组件31为现有技术中的结构，此处不做具体介绍；x轴转运组件32靠近y轴转运组件31的出料口设置，具体的，x轴转运组件32包括固定在第一横板14上的第一直线模组321，第一直线模组321滑块的滑动方向在水平方向上垂直y轴转运组件31的转运方向，第一直线模组321的滑块上固定有立柱322，立柱322的顶端设有沿水平方向
设置的连接条板323，连接条板323的长度方向平行于第一直线模组321滑块的滑动方向，且立柱322的顶端与连接条板323一端的底壁连接；上述萃取杯4与连接条板323远离立柱322的一端连接。
47.在实施中，茶叶胶囊预存结构2使茶叶胶囊从其底端逸出后，对应的y轴转运组件31接收逸出的茶叶胶囊，然后朝向x轴转运组件32茶叶胶囊，直至茶叶胶囊从y轴转运组件31的出料口排出并掉落在至连接在x轴转运组件32上的萃取杯4中，接着x轴转运组件32移动装在萃取杯4中的茶叶胶囊，直至将茶叶胶囊移动至热萃取结构6处进行萃取。
48.参照图7，萃取杯4的底壁中心开设有出液孔41，出液孔41中连接有用于过滤茶叶末的滤网42。
49.参照图8及图9，箱体11中还设有第二横板15；热萃取结构6包括设置在第二横板15上的加热组件61，具体的，加热组件61包括连接在第二横板15上的第一水泵611，第一水泵611与饮用水桶5连接，第一水泵611连接有设置在第二横板15上的饮用水加热器612，饮用水加热器612连接有设置在第二横板15上的第二水泵613，第二水泵613与胶囊刺破组件7连接；结合图9，热萃取结构6还包括设置在第二水泵613与胶囊刺破组件7之间的第一流量传感器62，第一流量传感器62与处理器（图中未示出）通信连接，处理器与第二水泵613电连接。
50.胶囊刺破组件7包括连接在箱体11内侧壁上的萃取箱71，萃取箱71的内顶壁上固定有伸缩件72，在本实施例中，伸缩件72优选为电动伸缩杆，伸缩件72的底端固定有用于刺破萃取杯4中茶叶胶囊的针头73，针头73中同轴开设有通腔；需要说明的是，针头73通过软管与第二水泵613连接，通腔与软管连通。
51.在实施中，先通过第一水泵611将饮用水桶5中的一部分饮用水先到入至饮用水加热器612中，饮用水加热器612将这部分饮用水加热为开水；接着通过x轴转运组件32将装有茶叶胶囊的萃取杯4移动至针头73的正下方，然后控制伸缩件72带动针头73刺破茶叶胶囊，与此同时，通过第二水泵613将饮用水加热器612中的饮用水泵入针头73中的通腔中，然后开水沿通腔进一步进入到茶叶胶囊中，从而对茶叶胶囊中的茶叶进行热萃取，并萃取出茶叶热萃取液；茶叶热萃取液进一步通过萃取杯4上的出液孔41流向杯放置组件9上的水杯10中。
52.需要说明的是，茶叶热萃取液通过萃取杯4上的出液孔41流向杯放置组件9上的水杯10中的过程中，出液孔41中的滤网42可对茶叶热萃取液中的茶叶末进行过滤，以提升萃取出的茶叶热萃取液的品质。
53.还需要说明的是，第一流量传感器62对第二水泵613泵出开水进行流量检测，并将检测到的开水流量数据传输至处理器中，然后处理器依据开水流量数据计算泵入萃取杯4中的开水体积，接着判断开水体积是否超过预设的开水体积阈值，若是，则立即控制第二水泵613停止运作，如此便于控制流向水杯10中的茶叶热萃取液的体积。
54.回看图8，冷却控温组件8包括与饮用水桶5连接的第三水泵81，第三水泵81与处理器电连接；第三水泵81连接有冷却控温器82，冷却控温器82连接有出水管83，出水管83的出水口朝向杯放置组件9；出水管83上连接有与处理器连接的第二流量传感器84。
55.在实施中，通过第三水泵81将一部饮用水泵入冷却控温器82中，冷却控温器82按照预设的温度将饮用水冷却至一定低温，从而得到低温水，然后冷却控温器82通过出水管
83将低温水导入至杯放置组件9上的水杯10中；在此过程中，第二流量传感器84对出水管83中的低温水进行检测，并将检测得到的低温水流量数据传输至处理器，处理器进一步依据低温水流量数据计算出导入水杯10中的冷却水体积，然后还判断冷却水体积是否已经达到预设的冷却水体积阈值，若是，则立即控制冷却控温器82停止运作，如此便于控制注入水杯10中的低温水体积。
56.需要说明的是，通过控制注入至萃取杯4中的茶叶热萃取液的体积以及低温水体积，便于控制最终得到茶水的温度，一方面可以使最终得到的茶水可以达到即饮的程度，另一方面还可以灵活控制茶水的温度。
57.参照图9，杯放置组件9包括连接在第二横板15上的平移件91，在本实例中，平移件91优选为垂直第一直线模组321的第二直线模组，第二直线模组的滑块上固定有置杯板92，所述置杯板92上开设有供水杯10嵌入的水杯嵌入槽921。
58.在实施中，先控制平移件91带动置杯板92移动至靠近出杯口的位置，然后人为将水杯10嵌入水杯嵌入槽921中，然后再控制平移件91带动水杯10移动至萃取杯4出液孔41的整下方，以便于接收茶叶热萃取液以及低温水。
59.一定体积的茶叶热萃取液与一定体积的低温水在水杯10中进行混合，从而生成即饮的茶水。
60.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种共享智能萃茶机器，其特征在于：包括箱体(11)，所述箱体(11)中设有茶叶胶囊预存结构(2)，所述茶叶胶囊预存结构(2)的底部设有胶囊转运结构(3)，所述胶囊转运结构(3)上连接有萃取杯(4)，所述萃取杯(4)上开设有出液孔(41)；所述箱体(11)中设有饮用水桶(5)，所述饮用水桶(5)连接有加热组件(61)，所述加热组件(61)连接有胶囊刺破组件(7)；所述饮用水桶(5)还连接有冷却控温组件(8)；所述箱体(11)中设有杯放置组件(9)，所述冷却控温组件(8)的出水口朝向所述杯放置组件(9)。2.根据权利要求1所述的共享智能萃茶机器，其特征在于：所述出液孔(41)中设有连接在所述萃取杯(4)上的滤网(42)。3.根据权利要求1所述的共享智能萃茶机器，其特征在于：所述加热组件(61)包括与所述饮用水桶(5)连接的第一水泵(611)，所述第一水泵(611)连接有饮用水加热器(612)，所述饮用水加热器(612)连接有第二水泵(613)，所述第二水泵(613)与所述胶囊刺破组件(7)连接。4.根据权利要求3所述的共享智能萃茶机器，其特征在于：所述胶囊刺破组件(7)包括连接在所述箱体(11)上的萃取箱(71)，所述萃取箱(71)中设有伸缩件(72)，所述伸缩件(72)上连接有针头(73)，所述针头(73)中设有与所述第二水泵(613)连通的通腔。5.根据权利要求4所述的共享智能萃茶机器，其特征在于：所述第二水泵(613)与所述针头(73)之间连接有第一流量传感器(62)，所述第一流量传感器(62)与处理器通信连接，所述处理器与所述第二水泵(613)电连接。6.根据权利要求1所述的共享智能萃茶机器，其特征在于：所述冷却控温组件(8)包与所述饮用水桶(5)连接的第三水泵(81)，所述第三水泵(81)连接有冷却控温器(82)，所述冷却控温器(82)连接有出水管(83)，所述出水管(83)的出水口朝向所述杯放置组件(9)。7.根据权利要求6所述的共享智能萃茶机器，其特征在于：所述出水管(83)上连接有第二流量传感器(84)，所述第二流量传感器(84)与处理器通信连接，所述处理器与冷却控温器(82)电连接。8.根据权利要求1所述的共享智能萃茶机器，其特征在于：所述箱体(11)上连接有箱门(12)，所述箱门(12)上开设有出杯孔(121)；所述杯放置组件(9)包括连接在所述箱体(11)上的平移件(91)，所述平移件(91)上设有置杯板(92)，所述置杯板(92)上开设有水杯嵌入槽(921)。

技术总结
本申请涉及饮料胶囊萃取的领域，尤其是涉及一种共享智能萃茶机器，其包括箱体，所述箱体中设有茶叶胶囊预存结构，所述茶叶胶囊预存结构的底部设有胶囊转运结构，所述胶囊转运结构上连接有萃取杯，所述萃取杯上开设有出液孔；所述箱体中设有饮用水桶，所述饮用水桶连接有加热组件，所述加热组件连接有胶囊刺破组件；所述饮用水桶还连接有冷却控温组件；所述箱体中设有杯放置组件，所述冷却控温组件的出水口朝向所述杯放置组件。本申请具有便于使刚萃出的茶水可以直接饮用的效果。萃出的茶水可以直接饮用的效果。萃出的茶水可以直接饮用的效果。


技术研发人员：叶金章 叶光春 徐衍林
受保护的技术使用者：杭州快萃小茶智能科技有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/9/19