一种弧形铸件的手动定位工装的制作方法

1.本实用新型涉及铸件加工技术领域，具体涉及一种弧形铸件的手动定位工装。


背景技术：

2.铸件可以通过打磨设备或人工进行打磨加工，人工打磨也能够对打磨设备的打磨死角进行打磨，打磨方式更为灵活。
3.在人工打磨前需要先将铸件搬运至定位工装上进行固定，便于后续打磨，但铸件的形状通常不规则，对于底部呈弧形且质量较重的铸件，其型号和尺寸繁多，所以其手动定位工装相对复杂，支撑件、导向件和定位件等工装繁多且体积大不易换型，此类工装在换型后通常使用工业相机拍照，以进行视觉校对，提高铸件定位精度。
4.在对不同尺寸和外形的铸件进行打磨时，需要使用不同的工装夹具和不同的支撑点对铸件进行固定，目前多数情况下是通过人工拆卸和安装各个工装夹具的安装螺丝，来替换合适的工装夹具，以保证工装与对应型号铸件的一致性。螺丝拆装更换工作速度慢，效率低，而且，螺丝孔随着更换次数的增加会导致损坏或者滑牙，轻则影响打磨效果，重则引发安全事故。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.鉴于现有技术的上述缺点和不足，本实用新型提供一种弧形铸件的手动定位工装，其解决了现有铸件的手动定位工装换型时效率较低的技术问题。
7.(二)技术方案
8.为了达到上述目的，本实用新型的弧形铸件的手动定位工装包括：
9.基板，所述基板上设置有多个安装板；
10.多根立柱，多根所述立柱与多个所述安装板一一对应通过插销可拆卸连接；
11.夹持机构，所述夹持机构设置于所述基板上，并能够抵接或远离铸件；
12.多个弧形支撑件，多个所述弧形支撑件与多个所述安装板一一对应通过销钉可拆卸连接；
13.其中，多根所述立柱、所述夹持机构和多个所述弧形支撑件相互配合能够对铸件进行支撑和夹紧。
14.可选地，所述弧形支撑件包括弧形板、第一连接件和限位件；
15.所述第一连接件的顶端设置有所述弧形板，所述第一连接件的底端设置有所述限位件，所述限位件与所述安装板通过所述销钉可拆卸连接。
16.可选地，所述限位件包括第一插销板、第二连接件和限位键；
17.所述第一插销板的顶端与所述第一连接件连接，所述第一插销板的底端与所述第二连接件连接；所述限位键设置于所述第二连接件上；
18.所述安装板上设置有限位槽，所述限位键能够卡合于所述限位槽内，以对所述弧
形支撑件在水平面内的转动进行限位。
19.可选地，所述第一插销板上开设有第一插销孔；
20.所述第一插销孔与所述销钉可拆卸连接且所述销钉能够插入所述安装板上的第二插销孔内。
21.可选地，所述限位件包括第一插销板；
22.所述第一插销板上开设有多个第一插销孔，多个所述销钉能够一一对应地插入多个所述第一插销孔，所述销钉均能够插入所述安装板上的第二插销孔内。
23.可选地，所述弧形板为滚轮；
24.所述滚轮与所述第一连接件转动连接。
25.可选地，所述夹持机构包括滑移组件、夹臂和抵接件；
26.所述滑移组件设置于所述基板上；
27.所述夹臂设置于所述滑移组件上，并能够相对于所述基板水平滑动；
28.所述抵接件设置于所述夹臂靠近铸件的一面上。
29.可选地，所述滑移组件包括丝杆、滑块和成对的轴承座；
30.成对的所述轴承座设置于所述基板上；
31.所述丝杆的两端一一对应地与成对的所述轴承座转动连接；
32.所述滑块与所述丝杆螺纹连接，并与所述基板抵接；
33.所述夹臂设置于所述滑块上。
34.可选地，所述立柱包括顶撑件和第二插销板；
35.所述顶撑件设置于所述第二插销板的顶端；
36.所述第二插销板上开设有通孔，所述插销能够插入所述通孔和所述安装板上的第二插销孔内。
37.可选地，所述立柱还设置有加强筋；
38.所述加强筋的侧面与所述顶撑件连接，所述加强筋的底端与所述第二插销板连接。
39.(三)有益效果
40.本实用新型的有益效果是：多根立柱与多个安装板一一对应通过插销可拆卸连接，多个弧形支撑件与多个安装板一一对应通过销钉可拆卸连接。通过在基板上设置多个安装板，多个安装板的安装位置根据多类型号铸件所需的定位位置对应设置，安装板可以视为提前布置于基板的基准，从而能够保证铸件的定位精度，降低工业相机进行视觉校对的频率。
41.多根立柱和多个弧形支撑件能够根据铸件的型号对应更换在基板上安装位置，即在同一基板上能够进行多类型号铸件的固定，减少远距离频繁搬运大型工装的工况，降低工装的换型难度。且在多类型号铸件的定位工装中，某些型号铸件的定位工装可以共用，因此也可以减少定位工装的需求数量，节省占用空间。
42.工装换型时能够通过插销实现立柱与安装板的快速拆装，以及通过销钉实现弧形支撑件与安装板的快速拆装。插销和销钉可以根据铸件的型号对应设置形状、大小，插销只需插入立柱与安装板内就能够对立柱进行限位，相较于传统的螺栓连接的方式，插销的连接方式拆装更加方便、快捷，销钉同理。
43.夹持机构设置于基板上，并能够抵接或远离铸件。夹持机构能够与立柱、弧形支撑件配合，将铸件夹持在基板上，便于后续打磨。夹持机构能够推动铸件，使铸件与立柱和弧形支撑件充分抵接，减小铸件的放置误差，进行尺寸补偿，从而提高对铸件的定位精度。
附图说明
44.图1为本实用新型的弧形铸件的手动定位工装的结构示意图；
45.图2为本实用新型的弧形铸件的手动定位工装的侧面的结构示意图；
46.图3为本实用新型的弧形支撑件的结构示意图。
47.【附图标记说明】
48.1：基板；11：安装板；
49.2：立柱；21：顶撑件；22：第二插销板；23：加强筋；
50.3：夹持机构；31：滑移组件；311：把手；32：夹臂；33：抵接件；
51.4：弧形支撑件；41：弧形板；42：第一连接件；43：限位件；431：第一插销板；432：第二连接件；433：限位键；
52.5：销钉；
53.6：铸件；
54.7：插销。
具体实施方式
55.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
56.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
57.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
59.参见图1和图2，本实用新型提供一种弧形铸件的手动定位工装，手动定位工装包括基板1、多根立柱2、夹持机构3和多个弧形支撑件4。基板1上设置有多个安装板11；多根立柱2与多个安装板11一一对应通过插销7可拆卸连接；夹持机构3设置于基板1上，并能够抵接或远离铸件6；多个弧形支撑件4与多个安装板11一一对应通过销钉5可拆卸连接；其中，多根立柱2、夹持机构3和多个弧形支撑件4相互配合能够对铸件6进行支撑和夹紧。
60.多根立柱2与多个安装板11一一对应通过插销7可拆卸连接，多个弧形支撑件4与
多个安装板11一一对应通过销钉5可拆卸连接。通过在基板1上设置多个安装板11，多个安装板11的安装位置根据多类型号铸件6所需的定位位置对应设置，安装板11可以视为提前布置于基板1的基准，从而能够保证铸件6的定位精度，降低工业相机进行视觉校对的频率。
61.多根立柱2和多个弧形支撑件4能够根据铸件6的型号对应更换在基板1上安装位置，即在同一基板1上能够进行多类型号铸件6的固定，减少远距离频繁搬运大型工装的工况，降低工装的换型难度。且在多类型号铸件6的定位工装中，某些型号铸件6的定位工装可以共用，因此也可以减少定位工装的需求数量，节省占用空间。
62.工装换型时能够通过插销7实现立柱2与安装板11的快速拆装，以及通过销钉5实现弧形支撑件4与安装板11的快速拆装。插销7和销钉5可以根据铸件6的型号对应设置形状、大小，插销7只需插入立柱2与安装板11内就能够对立柱2进行限位，相较于传统的螺栓连接的方式，插销7的连接方式拆装更加方便、快捷，销钉5同理。
63.其中，插销7和销钉5可以是相同结构，也可以是不同结构。在一实施例中，插销7为十字型插销，即在普通销钉的基础上，绕普通销钉的轴向方向均匀设置四根限位条，通过键槽配合的方式对插销7在水平面内的转动进行限位，限位条的数量可以按需求设置。
64.夹持机构3设置于基板1上，并能够抵接或远离铸件6。夹持机构3能够与立柱2、弧形支撑件4配合，将铸件6夹持在基板1上，便于后续打磨。夹持机构3能够推动铸件6，使铸件6与立柱2和弧形支撑件4充分抵接，减小铸件6的放置误差，进行尺寸补偿，从而提高对铸件6的定位精度。
65.如图3所示，基板1与安装板11可以焊接。本实施例中，在安装板11的下方设置有支撑柱，支撑柱能够卡入基板1内，且安装板11能够相对于基板1在水平面内转动，销钉5或插销7插入安装板11和基板1内，就能够对安装板11在水平面内转动进行限位，实现安装板11的高效拆装。
66.进一步地，弧形支撑件4包括弧形板41、第一连接件42和限位件43；第一连接件42的顶端设置有弧形板41，第一连接件42的底端设置有限位件43，限位件43与安装板11通过销钉5可拆卸连接。弧形板41能够抵接于铸件6的弧形底端，抵接方式为点接触或面接触，对铸件6的弧度、曲率的适应性较强。限位件43与安装板11通过销钉5快速拆装，销钉5能够对限位件43在水平面内的移动进行限位。销钉5和插销7体积较小，制造方便，可以规模性生产，便于维修更换。在一实施例中，基板1的底端开设有多个维修孔，维修孔与第一插销孔、第二插销孔(或通孔)连通，当销钉5断裂时，能够借助工具从维修孔底部向上顶，将断裂的销钉5顶出安装板11，实现快速维修。
67.在一实施方式中，限位件43包括第一插销板431、第二连接件432和限位键433；第一插销板431的顶端与第一连接件42连接，第一插销板431的底端与第二连接件432连接；限位键433设置于第二连接件432上；安装板11上设置有限位槽，限位键433能够卡合于限位槽内，以对弧形支撑件4在水平面内的转动进行限位。具体地，销钉5能够对弧形支撑件4在水平面内的移动进行限位，但却不能对弧形支撑件4在水平面内的转动进行限位，因此通过设置键槽配合的方式，进一步对弧形支撑件4在水平面内的转动进行限位，将弧形支撑件4固定于基板1上。
68.需要说明的是，弧形支撑件4、立柱2等工装为大型工装，重量较重，且铸件6本身也是大型工件，因此并不需要对弧形支撑件4、立柱2等工装进行高度方向上(竖直向上)的限
位，销钉5也无需再通过销轴与开口销的方式进行固定，进一步简化了手动定位工装安装工艺。
69.其次，第一插销板431上开设有第一插销孔；第一插销孔与销钉5可拆卸连接且销钉5能够插入安装板11上的第二插销孔内。第一插销孔与第二插销孔的具体孔径与销钉5相适配，能够进一步对弧形板41在水平面内的转动进行限位，减小限位键433处的应力集中，延长限位键433的使用寿命。
70.在另一实施方式中，限位件43包括第一插销板431；第一插销板431上开设有多个第一插销孔，多个销钉5能够一一对应地插入多个第一插销孔，销钉5均能够插入安装板11上的第二插销孔内。本实施方式是将两个以上的销钉5插入第一插销孔和第二插销孔内，以对弧形板41在水平面内的转动进行限位。销钉5相较于限位键433更易于维修更换，使用成本较低，因此可以通过多个销钉5对弧形板41在水平面内的转动进行限位，同样能够达到限位键433与限位槽的配合效果。
71.进一步地，弧形板41为滚轮；滚轮与第一连接件42转动连接。本实施例中在第一连接件42的顶端设置有成对的支座，弧形板41的中心位置贯穿有一转轴，转轴的两端一一对应地与成对的支座转动连接，以使弧形板41能够进行转动。弧形板41能够配合夹持机构3使用，使得夹持机构3更容易推动铸件6，完成铸件6的支撑定位，减小夹持机构3所需推力，使人工更易于操作。
72.其次，夹持机构3包括滑移组件31、夹臂32和抵接件33；滑移组件31设置于基板1上；夹臂32设置于滑移组件31上，并能够相对于基板1水平滑动；抵接件33设置于夹臂32靠近铸件6的一面上。滑移组件31可以是直线电机、丝杆电机等常用直线推进设备，夹臂32能够沿滑移组件31的滑轨方向移动，以使抵接件33抵接或远离铸件6。夹臂32也可以额外设置在基板1的另一侧，即将铸件6夹持在成对的夹臂32之间。本实施例中，并未采用成对的夹臂32，而是采用夹臂32与多根立柱2的方式对铸件6进行夹持，立柱2能够卡入铸件6的内侧，或抵接于铸件6的外侧，配合夹持机构3同样能够起到夹持铸件6的目的，且立柱2相较于夹臂32更易于拆装，对多类型号铸件6的适应性更强。
73.另外，滑移组件31包括丝杆、滑块和成对的轴承座；成对的轴承座设置于基板1上；丝杆的两端一一对应地与成对的轴承座转动连接；滑块与丝杆螺纹连接，并与基板1抵接；夹臂32设置于滑块上。本实施例中滑移组件31为常见的丝杆滑块模组，通过转动丝杆驱动滑块移动，进而带动夹臂32移动。滑移组件31还包括把手311，可以人工转动把手311使丝杆转动，当然也可以通过电机驱动丝杆转动。夹臂32与滑块可以通过螺纹连接，也可以设置为限位件43一类的结构，通过销钉5、键槽配合的方式实现夹臂32与滑块的快速拆装。可选地，夹臂32设置为伸缩杆结构，伸缩杆上对应设置有多个限位孔，插销7或销钉5能够插入限位孔内，对伸缩杆的伸缩行程进行限位，从而实现对夹臂32升降高度的调节，插销7或销钉5可以通过销轴和开口销的方式进行快速拆装。
74.进一步地，立柱2包括顶撑件21和第二插销板22；顶撑件21设置于第二插销板22的顶端；第二插销板22上开设有通孔，插销7能够插入通孔和安装板11上的第二插销孔内。通孔与第一插销孔的作用一致，通孔和第二插销孔用于与插销7配合，以对立柱2在水平面内的转动进行限位，实现立柱2的快速拆装。
75.其次，立柱2还设置有加强筋23；加强筋23的侧面与顶撑件21连接，加强筋23的底
端与第二插销板22连接。加强筋23能够增加立柱2的强度，使得立柱2能够用于支撑、限位更大型的铸件6，进一步提高手动定位工装对大型铸件6的适应性。并且，在夹臂32和第一连接件42上同样可以设置有加强筋23，以增强整套工装的支撑、限位强度。
76.需要理解的是，以上对本实用新型的具体实施例进行的描述只是为了说明本实用新型的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，但本实用新型并不限于上述特定实施方式。凡是在本实用新型权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种弧形铸件的手动定位工装，其特征在于，所述手动定位工装包括：基板(1)，所述基板(1)上设置有多个安装板(11)；多根立柱(2)，多根所述立柱(2)与多个所述安装板(11)一一对应通过插销(7)可拆卸连接；夹持机构(3)，所述夹持机构(3)设置于所述基板(1)上，并能够抵接或远离铸件(6)；多个弧形支撑件(4)，多个所述弧形支撑件(4)与多个所述安装板(11)一一对应通过销钉(5)可拆卸连接；其中，多根所述立柱(2)、所述夹持机构(3)和多个所述弧形支撑件(4)相互配合能够对铸件(6)进行支撑和夹紧。2.根据权利要求1所述的弧形铸件的手动定位工装，其特征在于，所述弧形支撑件(4)包括弧形板(41)、第一连接件(42)和限位件(43)；所述第一连接件(42)的顶端设置有所述弧形板(41)，所述第一连接件(42)的底端设置有所述限位件(43)，所述限位件(43)与所述安装板(11)通过所述销钉(5)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的弧形铸件的手动定位工装，其特征在于，所述限位件(43)包括第一插销板(431)、第二连接件(432)和限位键(433)；所述第一插销板(431)的顶端与所述第一连接件(42)连接，所述第一插销板(431)的底端与所述第二连接件(432)连接；所述限位键(433)设置于所述第二连接件(432)上；所述安装板(11)上设置有限位槽，所述限位键(433)能够卡合于所述限位槽内，以对所述弧形支撑件(4)在水平面内的转动进行限位。4.根据权利要求3所述的弧形铸件的手动定位工装，其特征在于，所述第一插销板(431)上开设有第一插销孔；所述第一插销孔与所述销钉(5)可拆卸连接且所述销钉(5)能够插入所述安装板(11)上的第二插销孔内。5.根据权利要求2所述的弧形铸件的手动定位工装，其特征在于，所述限位件(43)包括第一插销板(431)；所述第一插销板(431)上开设有多个第一插销孔，多个所述销钉(5)能够一一对应地插入多个所述第一插销孔，所述销钉(5)均能够插入所述安装板(11)上的第二插销孔内。6.根据权利要求2所述的弧形铸件的手动定位工装，其特征在于，所述弧形板(41)为滚轮；所述滚轮与所述第一连接件(42)转动连接。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的弧形铸件的手动定位工装，其特征在于，所述夹持机构(3)包括滑移组件(31)、夹臂(32)和抵接件(33)；所述滑移组件(31)设置于所述基板(1)上；所述夹臂(32)设置于所述滑移组件(31)上，并能够相对于所述基板(1)水平滑动；所述抵接件(33)设置于所述夹臂(32)靠近铸件(6)的一面上。8.根据权利要求7所述的弧形铸件的手动定位工装，其特征在于，所述滑移组件(31)包括丝杆、滑块和成对的轴承座；成对的所述轴承座设置于所述基板(1)上；所述丝杆的两端一一对应地与成对的所述轴承座转动连接；
所述滑块与所述丝杆螺纹连接，并与所述基板(1)抵接；所述夹臂(32)设置于所述滑块上。9.根据权利要求1-6中任意一项所述的弧形铸件的手动定位工装，其特征在于，所述立柱(2)包括顶撑件(21)和第二插销板(22)；所述顶撑件(21)设置于所述第二插销板(22)的顶端；所述第二插销板(22)上开设有通孔，所述插销(7)能够插入所述通孔和所述安装板(11)上的第二插销孔内。10.根据权利要求9所述的弧形铸件的手动定位工装，其特征在于，所述立柱(2)还设置有加强筋(23)；所述加强筋(23)的侧面与所述顶撑件(21)连接，所述加强筋(23)的底端与所述第二插销板(22)连接。

技术总结
本实用新型涉及铸件加工技术领域，具体涉及一种弧形铸件的手动定位工装，手动定位工装包括基板、多根立柱、夹持机构和多个弧形支撑件。基板上设置有多个安装板；多根立柱与多个安装板一一对应通过插销可拆卸连接；夹持机构设置于基板上，并能够抵接或远离铸件；多个弧形支撑件与多个安装板一一对应通过销钉可拆卸连接；多根立柱、夹持机构和多个弧形支撑件相互配合能够对铸件进行支撑和夹紧。安装板可以视为提前布置于基板的基准，从而能够保证铸件的定位精度，降低工业相机进行视觉校对的频率。工装换型时能够通过插销实现立柱与安装板的快速拆装，以及通过销钉实现弧形支撑件与安装板的快速拆装，插销、销钉的连接方式拆装更加方便、快捷。快捷。快捷。


技术研发人员：何奇 宋子鹏 张武坤 曹令亚
受保护的技术使用者：湖南全宇工业设备有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/9/19