一种物料传送装置的集中控制系统的制作方法

1.本发明属于物料传输控制技术领域，具体是一种物料传送装置的集中控制系统。


背景技术：

2.在日常的工业生产制造中，有大量的物料需要传送，为减轻劳动强度，提高生产效率，需采用不同的传送装置来完成物料的传送。
3.而在批量生产物料时，需要添加各种成分的原材料进行混合，但会存在每种原材料所添加的比例不一致，由于物料的传输装置所设置的速度一定，且物料在传输装置上的分布不均匀，所以会导致在添加原材料时的需要手动控制原材料的量，不仅会使工作效率降低，而且人为的控制原材料的量时，可能会造成人为误差，所控制的量不精确的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了一种物料传送装置的集中控制系统，用于解决上述所提出的技术问题。
5.为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种物料传送装置的集中控制系统，包括：
6.数据信息处理模块，用于根据生产物料的基本信息和传送装置上的物料信息进行惯性分析，基本信息指物料生产时所需要的材料以及对应材料的所需要的重量以及比例，物料信息指传送装置上所放置的原材料类别以及传送装置上物料的重量，先选取目标原材料，并对其设定预设重量值，先根据下料点选取传输起点，之后根据预设重量值获取到传送装置的终点的位置，从而得到传送距离，同时根据目标原材料的占比值，通过公式转换得到其他原材料的预设重量值，从而分别得到不同的传送装置的传送距离，之后采用公式进行计算得到不同的传送距离上的传送装置的速度，然后再将传送距离的终点作为下个传送距离的起点，分别得到不同的传送装置在不同的传送距离上的运行速度，之后数据信息处理模块将所获得的运行速度传输至装置速率控制模块；
7.装置速率控制模块，用于根据运行速度，对传送装置的运行速度进行调整，同时分别获取到相邻两个传送距离之间的运行速度的差值，将运行速度差值与预设速度差值进行比较，获取到运行速度差值超过预设速度差值时的运行速度，然后对其运行速度先进行预调整得到对应的预调整速度值，之后根据不同的传送装置的速度的比值，同时根据预调整速度值，得到其他传送装置的传送速度，并对对应的传送装置进行控制。
8.作为本发明的进一步方案，所述惯性分析的方法为：
9.s1：首先根据所生产物料的基本信息，提取出生产时所需要的原材料的类别和每种原材料占物料生产的总材料的比例，同时将原材料占物料生产的总材料的比例标记为原材料占比cli，i表示不同种类的原材料；
10.s2：先选取任意一种原材料，将其标记为目标原材料，同时获取到其原材料占比cl1，之后对其在传送装置上的重量值先进行预设，将其预设重量值设置为gy；
11.s3：之后当所选取的原材料的传送装置开始运行时，以传送装置上开始上料的点为起点，之后对其传送装置上的原材料的重量进行采集，直到传送装置上的原材料的重量与其预设重量值gy相等，同时获取到传送装置上的重量值与预设重量值一致时传送装置的位置，并将这个位置标记为终点；
12.s4：之后根据目标原材料的原材料占比cl1以及对应的在传送装置上的预设重量值gy，然后获取到其他类别的原材料占比cli，i不等于1，之后采用公式获取到其他类别的原材料在传送装置上的重量预设值gyi，将其按照步骤s3的方法，分别获取到对应传送装置上的起点和终点；
13.s5：然后根据每个传送装置上的起点和终点，同时对每个传送装置上的起点和终点之间的距离标记为传送距离dj，j表示不同的传送带，并对不同的传送距离上设置预设传送时间t；
14.s6：之后采用公式获取到每个传送装置在传送距离dj时的运行速度vj，同时数据信息处理模块将所获得的对应传送装置的运行速度vj传输至装置速率控制模块；
15.s7：之后对应的传送装置再以所获取的传送距离的终点为下一个传送距离的起点，然后按照上述步骤s3至s6，分别获取到每个传送距离的运行速度，并将其传输至装置速率控制模块。
16.作为本发明的进一步方案，对传送装置的运行速度进行调整的方法为：
17.先获取到在相同的传送装置上相邻的两个传送距离之间的两个传送速度，将相邻两个传送距离的速度相减得到速度差值，同时取其速度差值的绝对值；
18.当所有传送装置在同一时段的相邻的两个传送距离的速度差值的绝对值小于都预设速度差值vy时，将对应的传送装置按照原来所计算出的运行速度分别对运行速度进行调整；
19.当存在有一个传送装置在同一时段的相邻的两个传送距离的速度差值超过预设速度差值vy时，先将相邻的两个传送距离分为第一传送距离和第二传送距离；
20.之后先根据第一传送距离的速度，对第二传送距离的速度先进行预调整，得到预调整速度值，同时获取到所有传送装置在第二传送距离上的运行速度的比值，之后根据预调整速度值，同时结合运行速度的比值进行转换，得到新的第二传送距离的速度，之后再将第一传送距离的运行速度与重新获得的第二传送距离的运行速度相减，得到运行速度的差值，将运行速度的差值与预设速度差值进行比较，使运行速度的差值小于预设速度值，然后将根据重新获得的运行速度对传送装置进行控制。
21.作为本发明的进一步方案，生产物料的基本信息通过生产信息获取模块进行获取，并传输至数据信息处理模块。
22.作为本发明的进一步方案，传送装置上的物料信息通过传送信息获取模块进行获取，并传输至数据信息获取模块。
23.作为本发明的进一步方案，传送装置上设置有压力传感设备，通过压力传感设备对传输装置上的物料的重量进行采集。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过数据信息处理模块先选取目标原材
料，并对其设定预设重量值，先根据下料点选取传输起点，之后根据预设重量值获取到传送装置的终点的位置，从而得到传送距离，同时根据目标原材料的占比值，通过公式转换得到其他原材料的预设重量值，从而分别得到不同的传送装置的传送距离，之后采用公式进行计算得到不同的传送距离上的传送装置的速度，然后再将传送距离的终点作为下个传送距离的起点，分别得到不同的传送装置在不同的传送距离上的运行速度，通过对传送装置的速度控制，使原材料在进行混合时，通过机器控制其混合比例，使原材料的控制量相对准确，同时减少了工人的工作量，从而提高工作效率；
25.之后再通过装置速率控制模块对速度变化较大的传送装置的速度进行调整，防止传送装置的传送速度变化较大时，对机器运行安全或员工人身安全造成威胁，使传送机器运行过程中速度变化更加合理。
附图说明
26.图1为本发明系统框架原理图。
具体实施方式
27.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1，本技术提供了一种物料传送装置的集中控制系统，包括生产信息采集模块、传送信息获取模块、数据信息处理模块、装置速率控制模块；
29.生产信息获取模块用于对所生产物料的基本信息进行获取，生产物料的基本信息包括物料生产时所需要的材料以及对应材料的所需要的重量以及比例，之后生产信息获取模块将所采集的生产物料的基本信息传输至数据信息处理模块；
30.传送信息获取模块用于对传送装置上的物料信息进行获取，传送装置上的物料信息指传送装置上所放置的原材料类别，同时传送装置上设置有压力传感器，压力传感器用于对传送装置上的原材料的重量获取，同时传送信息获取模块还用于对传送装置的传送速度进行监测和采集，之后传送信息获取模块将传送装置上的物料信息以及对应的传送速度传输至数据信息处理模块；
31.数据信息处理模块用于根据所接收的生产物料的基本信息和传送装置上的物料信息以及对应的传送装置的传输速度进行惯性分析，具体的惯性分析的方法为：
32.s1：首先根据所生产物料的基本信息，提取出生产时所需要的原材料的类别和每种原材料占物料生产的总材料的比例，同时将原材料占物料生产的总材料的比例标记为原材料占比cli，i表示不同种类的原材料；
33.s2：先选取任意一种原材料，将其标记为目标原材料，同时获取到其原材料占比cl1，之后对其在传送装置上的重量值先进行预设，将其预设重量值设置为gy，其中预设重量值gy由相关的人员进行设置，此处要说明的是，在本实施例中，原材料被放置在传送装置上时为连续放置，且传送装置为连续不间断的运行的状态；
34.s3：之后当所选取的原材料的传送装置开始运行时，以传送装置上开始上料的点
为起点，之后对其传送装置上的原材料的重量进行采集，直到传送装置上的原材料的重量与其预设重量值gy相等，同时获取到传送装置上的重量值与预设重量值一致时传送装置的位置，并将这个位置标记为终点；
35.s4：之后根据目标原材料的原材料占比cl1以及对应的在传送装置上的预设重量值gy，然后获取到其他类别的原材料占比cli，i不等于1，之后采用公式获取到其他类别的原材料在传送装置上的重量预设值gyi；
36.s5：之后根据原材料的重量预设值gyi以及所在的传送装置，将其按照步骤s3的方法，当传送装置开始运行时，以传送装置上开始上料的点为起点，之后对其传送装置上的原材料的重量进行采集，直到传送装置上的原材料的重量与其预设重量值gyi相等，同时获取到传送装置上的重量值与预设重量值一致时传送装置的位置，并将这个位置标记为终点；
37.s6：然后分别获取到每个传送装置上的起点和终点，同时对每个传送装置上的起点和终点之间的距离标记为传送距离dj，j表示不同的传送带；
38.s7：之后将传送装置上的传送距离设置传送时间，并将其标记为预设传送时间t，其中预设传送时间t的具体数值由相关的专业人员先进行设置区域值区间，再根据实际情况进行取值，在此要说明的是，其预设传送时间t并非为固定值；
39.s8：之后采用公式获取到每个传送装置在传送距离dj时的运行速度vj，同时数据信息处理模块将所获得的对应传送装置的运行速度vj传输至装置速率控制模块；
40.s9：之后对应的传送装置再以所获取的传送距离的终点为下一个传送距离的起点，然后按照上述步骤s3至s8，重新获取到传送距离的终点以及对应的传送距离，然后根据传送距离以及预设传送时间，采用公式进行计算分别得到在这个传送距离的时间段内，传送装置的运行速度，并将其传输至装置速率控制模块；
41.装置速率控制模块用于根据不同的传送装置在不同的时间间隔内所得到的运行速度，对传送装置进行控制，控制的具体方法为：
42.先获取到在相同的传送装置上相邻的两个传送距离之间的两个传送速度，将相邻两个传送距离的速度相减得到速度差值，同时取其速度差值的绝对值；
43.当所有传送装置在同一时段的相邻的两个传送距离的速度差值的绝对值小于都预设速度差值vy时，将对应的传送装置按照原来所计算出的运行速度分别对运行速度进行调整，此处预设速度差值为预设值，具体的速度差值的数值由相关的具体人员进行取值；
44.当存在有一个传送装置在同一时段的相邻的两个传送距离的速度差值超过预设速度差值vy时，先将相邻的两个传送距离分为第一传送距离和第二传送距离，此处第一传送距离的终点为第二传送距离的起点；
45.之后先根据第一传送距离的速度，对第二传送距离的速度先进行预调整，得到预调整速度值，同时获取到所有传送装置在第二传送距离上的运行速度的比值，之后根据预调整速度值，同时结合运行速度的比值进行转换，得到新的第二传送距离的速度，之后再将第一传送距离的运行速度与重新获得的第二传送距离的运行速度相减，得到运行速度的差值，将运行速度的差值与预设速度差值进行比较，使运行速度的差值小于预设速度值，防止传送装置的传送速度变化较大时，对机器运行安全或员工人身安全造成威胁，使传送机器
运行过程中速度变化更加合理。
46.上述公式中的部分数据均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集的大量数据经过软件模拟得到最接近真实情况的一个公式；公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者通过大量数据模拟获得。
47.本发明的工作原理：首先先通过生产信息获取模块获取到所生产物料的基本信息，之后通过传送信息获取模块对传送装置上的物料信息和传送速度进行获取，之后通过数据信息处理模块对所接收的信息进行惯性处理，通过先获取生产物料的基本信息，分别提取出每个原材料在物料生产时的原材料占比，之后先选取目标原材料，并对其设定预设重量值，当原材料在传送装置上开始运输时，先根据下料点选取传输起点，之后根据预设重量值获取到传送装置的终点的位置，从而得到传送距离，同时根据目标原材料的占比值，通过公式转换得到其他原材料的预设重量值，并按照上述方式获得到在传送装置上的起点和终点的位置，从而分别得到不同的传送装置的传送距离，之后采用公式进行计算得到不同的传送距离上的传送装置的速度，然后再将传送距离的终点作为下个传送距离的起点，再按照上述方式进行计算，分别得到不同的传送装置在不同的传送距离上的运行速度，之后通过装置速率控制模块对传送装置的运行速度进行控制，通过相邻两个传送距离之间的速度差值，将速度差值大于预设速度差值的传送装置的第二传送距离的传送速度进行调整，使其传送速度变化时更加合理。
48.以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

技术特征：
1.一种物料传送装置的集中控制系统，其特征在于，包括：数据信息处理模块，用于根据生产物料的基本信息和传送装置上的物料信息进行惯性分析，基本信息指物料生产时所需要的材料以及对应材料的所需要的重量以及比例，物料信息指传送装置上所放置的原材料类别以及传送装置上物料的重量，先选取目标原材料，并对其设定预设重量值，先根据下料点选取传输起点，之后根据预设重量值获取到传送装置的终点的位置，从而得到传送距离，同时根据目标原材料的占比值，通过公式转换得到其他原材料的预设重量值，从而分别得到不同的传送装置的传送距离，之后采用公式进行计算得到不同的传送距离上的传送装置的速度，然后再将传送距离的终点作为下个传送距离的起点，分别得到不同的传送装置在不同的传送距离上的运行速度，之后数据信息处理模块将所获得的运行速度传输至装置速率控制模块；装置速率控制模块，用于根据运行速度，对传送装置的运行速度进行调整，同时分别获取到相邻两个传送距离之间的运行速度的差值，将运行速度差值与预设速度差值进行比较，获取到运行速度差值超过预设速度差值时的运行速度，然后对其运行速度先进行预调整得到对应的预调整速度值，之后根据不同的传送装置的速度的比值，同时根据预调整速度值，得到其他传送装置的传送速度，并对对应的传送装置进行控制。2.根据权利要求1所述的一种物料传送装置的集中控制系统，其特征在于，所述惯性分析的方法为：s1：首先根据所生产物料的基本信息，提取出生产时所需要的原材料的类别和每种原材料占物料生产的总材料的比例，同时将原材料占物料生产的总材料的比例标记为原材料占比cli，i表示不同种类的原材料；s2：先选取任意一种原材料，将其标记为目标原材料，同时获取到其原材料占比cl1，之后对其在传送装置上的重量值先进行预设，将其预设重量值设置为gy；s3：之后当所选取的原材料的传送装置开始运行时，以传送装置上开始上料的点为起点，之后对其传送装置上的原材料的重量进行采集，直到传送装置上的原材料的重量与其预设重量值gy相等，同时获取到传送装置上的重量值与预设重量值一致时传送装置的位置，并将这个位置标记为终点；s4：之后根据目标原材料的原材料占比cl1以及对应的在传送装置上的预设重量值gy，然后获取到其他类别的原材料占比cli，i不等于1，之后采用公式获取到其他类别的原材料在传送装置上的重量预设值gyi，将其按照步骤s3的方法，分别获取到对应传送装置上的起点和终点；s5：然后根据每个传送装置上的起点和终点，同时对每个传送装置上的起点和终点之间的距离标记为传送距离dj，j表示不同的传送带，并对不同的传送距离上设置预设传送时间t；s6：之后采用公式获取到每个传送装置在传送距离dj时的运行速度vj，同时数据信息处理模块将所获得的对应传送装置的运行速度vj传输至装置速率控制模块；s7：之后对应的传送装置再以所获取的传送距离的终点为下一个传送距离的起点，然后按照上述步骤s3至s6，分别获取到每个传送距离的运行速度，并将其传输至装置速率控
制模块。3.根据权利要求1所述的一种物料传送装置的集中控制系统，其特征在于，对传送装置的运行速度进行调整的方法为：先获取到在相同的传送装置上相邻的两个传送距离之间的两个传送速度，将相邻两个传送距离的速度相减得到速度差值，同时取其速度差值的绝对值；当所有传送装置在同一时段的相邻的两个传送距离的速度差值的绝对值小于都预设速度差值vy时，将对应的传送装置按照原来所计算出的运行速度分别对运行速度进行调整；当存在有一个传送装置在同一时段的相邻的两个传送距离的速度差值超过预设速度差值vy时，先将相邻的两个传送距离分为第一传送距离和第二传送距离；之后先根据第一传送距离的速度，对第二传送距离的速度先进行预调整，得到预调整速度值，同时获取到所有传送装置在第二传送距离上的运行速度的比值，之后根据预调整速度值，同时结合运行速度的比值进行转换，得到新的第二传送距离的速度，之后再将第一传送距离的运行速度与重新获得的第二传送距离的运行速度相减，得到运行速度的差值，将运行速度的差值与预设速度差值进行比较，使运行速度的差值小于预设速度值，然后将根据重新获得的运行速度对传送装置进行控制。4.根据权利要求1所述的一种物料传送装置的集中控制系统，其特征在于，生产物料的基本信息通过生产信息获取模块进行获取，并传输至数据信息处理模块。5.根据权利要求1所述的一种物料传送装置的集中控制系统，其特征在于，传送装置上的物料信息通过传送信息获取模块进行获取，并传输至数据信息获取模块。6.根据权利要求1所述的一种物料传送装置的集中控制系统，其特征在于，传送装置上设置有压力传感设备，通过压力传感设备对传输装置上的物料的重量进行采集。

技术总结
本发明公开了一种物料传送装置的集中控制系统，涉及物料传输控制技术领域，通过数据信息处理模块先选取目标原材料，并对其设定预设重量值，先根据下料点选取传输起点，之后根据预设重量值获取到传送装置的终点的位置，从而得到传送距离，同时根据目标原材料的占比值，通过公式转换得到其他原材料的预设重量值，从而分别得到不同的传送装置的传送距离，之后采用公式进行计算得到不同的传送距离上的传送装置的速度，然后再将传送距离的终点作为下个传送距离的起点，分别得到不同的传送装置在不同的传送距离上的运行速度，通过对传送装置的速度控制，使原材料在进行混合时，通过机器控制其混合比例，减少工人的工作量，从而提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：徐春杰 许志 汪向飞 陈桐生 李明
受保护的技术使用者：安徽大鼎智能装备有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/9/19