一种冰冻面包胚自动打包装箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及冰冻面包胚自动打包装箱技术领域，具体为一种冰冻面包胚自动打包装箱装置。


背景技术：

2.将面粉倒入揉面缸，加入细砂糖、盐，另一侧直接加安琪金酵母，不要接触即可，打入鸡蛋混合，经过发酵后取出用排气擀面杖擀压排气，然后按模具分成四份滚成团，如果没有模具也可以，可能就会东倒西歪，不耽误吃，把面团松弛十分钟，然后再次经过发酵和烘烤，从而得到面包胚，将面包胚放入冰箱中冷冻，便可以得到冷冻面包胚，然后通过自动打包装箱装置，将冷冻面包胚放入包装箱内部存放，这样便可以存放运输，避免损坏和污染。
3.但是，现有冰冻面包胚自动打包装箱的时候多数都是将包装箱放在指定地方，依靠三维机械臂带动冰冻面包胚进行移动，包装箱受力移动会发生偏移，冰冻面包胚包装位置就会发生改成，从而容易导致包装失败率高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种冰冻面包胚自动打包装箱装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种冰冻面包胚自动打包装箱装置，以解决上述背景技术中提出的现有冰冻面包胚自动打包装箱的时候多数都是将包装箱放在指定地方，依靠三维机械臂带动冰冻面包胚进行移动，包装箱受力移动会发生偏移，冰冻面包胚包装位置就会发生改成，从而容易导致包装失败率高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冰冻面包胚自动打包装箱装置，包括：圆形底板，所述圆形底板的中心上方设置有转动顶座，所述转动顶座的一侧固定设置有转动臂，所述转动臂的一端设置有机械爪机构，所述机械爪机构的一侧设置有运输机构；
6.还包括：
7.横向移动架，其设置在所述转动顶座的外部，所述横向移动架的下端设置有纵向移动架，所述横向移动架的内部设置有第一丝杠滑轨机构，所述纵向移动架的内部设置有第二丝杠滑轨机构；
8.中心座，其设置在所述横向移动架的上端，所述中心座的两侧均设置有摆放板，且摆放板与中心座焊接连接，所述摆放板的上端设置有包装箱，所述摆放板的一端设置有移动板。
9.优选的，所述摆放板的内部设置有第一电动推杆机构，且第一电动推杆机构的一端与移动板外接螺栓固定，所述摆放板的上表面设置有移动槽，且移动槽与摆放板为一体结构。
10.优选的，所述中心座的中心内部设置有红外传感器，且红外传感器的输出端与第一电动推杆机构的输入端电性连接。
11.优选的，所述第一电动推杆机构的外部设置有安装片，且安装片通过外接螺栓与摆放板固定。
12.优选的，所述转动顶座的下端设置有步进电机机构，所述步进电机机构的下端设置有第二电动推杆机构，所述第二电动推杆机构和步进电机机构的一端均设置有安装盘。
13.优选的，所述第二电动推杆机构的下端外部设置有支撑底座，且第二电动推杆机构镶嵌固定在支撑底座的内部，所述支撑底座与圆形底板焊接连接。
14.优选的，所述第一丝杠滑轨机构和第二丝杠滑轨机构均主要由伺服电机、滚珠丝杠、丝杠移动座和固定底板组成。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过在横向移动架上端设置具有红外传感器的中心座，在中心座两侧设置具有第一电动推杆机构的摆放板，将包装箱放在中心座上，依靠红外传感器感应到包装箱后，传递电信号给第一电动推杆机构，利用第一电动推杆机构带动移动板沿着移动槽移动，对包装箱起到挤压固定效果，包装箱也起到了限位固定效果，不易受力发生偏移，从而提高了冰冻面包胚包装成功率。
17.2、通过在圆形底板上端依次设置纵向移动架和横向移动架，利用第一丝杠滑轨机构和第二丝杠滑轨机构可带动包装箱进行横向和纵向移动，实现包装箱位置改变，从而便于冷冻面包胚摆放在包装箱内部不同位置，相对于使用三维机械臂带动冰冻面包胚进行移动来说，降低了投入成本。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的横向移动架和纵向移动架连接结构示意图；
20.图3为本实用新型的中心座和摆放板俯视结构示意图；
21.图4为本实用新型的转动顶座与支撑底座连接结构示意图；
22.图中：1、圆形底板；2、转动顶座；3、转动臂；4、机械爪机构；5、运输机构；6、横向移动架；7、纵向移动架；8、包装箱；9、中心座；10、摆放板；11、移动板；12、第一丝杠滑轨机构；13、第二丝杠滑轨机构；14、移动槽；15、第一电动推杆机构；16、安装片；17、步进电机机构；18、支撑底座；19、第二电动推杆机构；20、安装盘；21、红外传感器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种冰冻面包胚自动打包装箱装置，包括：圆形底板1，圆形底板1的中心上方设置有转动顶座2，转动顶座2的一侧固定设置有转动臂3，转动臂3的一端设置有机械爪机构4，机械爪机构4的一侧设置有运输机构5；
25.还包括：
26.横向移动架6，其设置在转动顶座2的外部，横向移动架6的下端设置有纵向移动架7，横向移动架6的内部设置有第一丝杠滑轨机构12，纵向移动架7的内部设置有第二丝杠滑
轨机构13；
27.中心座9，其设置在横向移动架6的上端，中心座9的两侧均设置有摆放板10，且摆放板10与中心座9焊接连接，摆放板10的上端设置有包装箱8，摆放板10的一端设置有移动板11。
28.利用第一丝杠滑轨机构12和第二丝杠滑轨机构13可带动包装箱8进行横向和纵向移动，实现包装箱8位置改变，从而便于冷冻面包胚摆放在包装箱8内部不同位置，相对于使用三维机械臂带动冰冻面包胚进行移动来说，降低了投入成本，并且包装箱8也起到了限位固定效果，不易受力发生偏移，从而提高了冰冻面包胚包装成功率。
29.请参阅图2、3，摆放板10的内部设置有第一电动推杆机构15，且第一电动推杆机构15的一端与移动板11外接螺栓固定，摆放板10的上表面设置有移动槽14，且移动槽14与摆放板10为一体结构，利用第一电动推杆机构15带动移动板11沿着移动槽14移动，对包装箱8起到挤压固定效果。
30.请参阅图3，中心座9的中心内部设置有红外传感器21，且红外传感器21的输出端与第一电动推杆机构15的输入端电性连接，将包装箱8放在中心座9上，依靠红外传感器21感应到包装箱8后，传递电信号给第一电动推杆机构15，实现自动化操作。
31.请参阅图3，第一电动推杆机构15的外部设置有安装片16，且安装片16通过外接螺栓与摆放板10固定，对第一电动推杆机构15进行固定。
32.请参阅图4，转动顶座2的下端设置有步进电机机构17，步进电机机构17的下端设置有第二电动推杆机构19，第二电动推杆机构19和步进电机机构17的一端均设置有安装盘20，通过安装盘20外接螺栓实现第二电动推杆机构19和步进电机机构17固定，依靠第二电动推杆机构19和步进电机机构17实现机械爪机构4上下移动和转动。
33.请参阅图1、4，第二电动推杆机构19的下端外部设置有支撑底座18，且第二电动推杆机构19镶嵌固定在支撑底座18的内部，支撑底座18与圆形底板1焊接连接，对第二电动推杆机构19进行支撑。
34.请参阅图2，第一丝杠滑轨机构12和第二丝杠滑轨机构13均主要由伺服电机、滚珠丝杠、丝杠移动座和固定底板组成利用第一丝杠滑轨机构12和第二丝杠滑轨机构13可带动包装箱8进行横向和纵向移动，实现包装箱8位置改变，从而便于冷冻面包胚摆放在包装箱8内部不同位置。
35.工作原理：使用时，将包装箱8放在中心座9上，依靠红外传感器21感应到包装箱8后，传递电信号给第一电动推杆机构15，利用第一电动推杆机构15带动移动板11沿着移动槽14移动，对包装箱8起到挤压固定效果，利用运输机构5将冷冻面包胚输送到机械爪机构4下方，依靠第二电动推杆机构19带动机械爪机构4下移，通过机械爪机构4将冷冻面包胚抓取，利用步进电机机构17将机械爪机构4转动到一个包装箱8上方，并且将其放入到包装箱8内部，实现冰冻面包胚自动打包装箱操作，并且利用第一丝杠滑轨机构12和第二丝杠滑轨机构13可带动包装箱8进行横向和纵向移动，实现包装箱8位置改变，从而便于冷冻面包胚摆放在包装箱8内部不同位置，相对于使用三维机械臂带动冰冻面包胚进行移动来说，降低了投入成本，并且包装箱8也起到了限位固定效果，不易受力发生偏移，从而提高了冰冻面包胚包装成功率。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种冰冻面包胚自动打包装箱装置，包括圆形底板(1)，所述圆形底板(1)的中心上方设置有转动顶座(2)，所述转动顶座(2)的一侧固定设置有转动臂(3)，所述转动臂(3)的一端设置有机械爪机构(4)，所述机械爪机构(4)的一侧设置有运输机构(5)；其特征在于：还包括：横向移动架(6)，其设置在所述转动顶座(2)的外部，所述横向移动架(6)的下端设置有纵向移动架(7)，所述横向移动架(6)的内部设置有第一丝杠滑轨机构(12)，所述纵向移动架(7)的内部设置有第二丝杠滑轨机构(13)；中心座(9)，其设置在所述横向移动架(6)的上端，所述中心座(9)的两侧均设置有摆放板(10)，且摆放板(10)与中心座(9)焊接连接，所述摆放板(10)的上端设置有包装箱(8)，所述摆放板(10)的一端设置有移动板(11)。2.根据权利要求1所述的一种冰冻面包胚自动打包装箱装置，其特征在于：所述摆放板(10)的内部设置有第一电动推杆机构(15)，且第一电动推杆机构(15)的一端与移动板(11)外接螺栓固定，所述摆放板(10)的上表面设置有移动槽(14)，且移动槽(14)与摆放板(10)为一体结构。3.根据权利要求2所述的一种冰冻面包胚自动打包装箱装置，其特征在于：所述中心座(9)的中心内部设置有红外传感器(21)，且红外传感器(21)的输出端与第一电动推杆机构(15)的输入端电性连接。4.根据权利要求2所述的一种冰冻面包胚自动打包装箱装置，其特征在于：所述第一电动推杆机构(15)的外部设置有安装片(16)，且安装片(16)通过外接螺栓与摆放板(10)固定。5.根据权利要求1所述的一种冰冻面包胚自动打包装箱装置，其特征在于：所述转动顶座(2)的下端设置有步进电机机构(17)，所述步进电机机构(17)的下端设置有第二电动推杆机构(19)，所述第二电动推杆机构(19)和步进电机机构(17)的一端均设置有安装盘(20)。6.根据权利要求5所述的一种冰冻面包胚自动打包装箱装置，其特征在于：所述第二电动推杆机构(19)的下端外部设置有支撑底座(18)，且第二电动推杆机构(19)镶嵌固定在支撑底座(18)的内部，所述支撑底座(18)与圆形底板(1)焊接连接。7.根据权利要求1所述的一种冰冻面包胚自动打包装箱装置，其特征在于：所述第一丝杠滑轨机构(12)和第二丝杠滑轨机构(13)均主要由伺服电机、滚珠丝杠、丝杠移动座和固定底板组成。

技术总结
本实用新型公开了一种冰冻面包胚自动打包装箱装置，涉及冰冻面包胚自动打包装箱技术领域，为解决现有冰冻面包胚自动打包装箱的时候多数都是将包装箱放在指定地方，依靠三维机械臂带动冰冻面包胚进行移动，包装箱受力移动会发生偏移，冰冻面包胚包装位置就会发生改成，从而容易导致包装失败率高的问题。所述圆形底板的中心上方设置有转动顶座，所述转动顶座的一侧固定设置有转动臂，所述转动臂的一端设置有机械爪机构，所述机械爪机构的一侧设置有运输机构；还包括：横向移动架，其设置在所述转动顶座的外部，所述横向移动架的下端设置有纵向移动架，所述横向移动架的内部设置有第一丝杠滑轨机构，所述纵向移动架的内部设置有第二丝杠滑轨机构。二丝杠滑轨机构。二丝杠滑轨机构。


技术研发人员：彭健
受保护的技术使用者：湖北集祥谷科技有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/9/19