一种集装箱岸桥的吊装装置和集装箱岸桥的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱岸桥技术领域，具体涉及一种集装箱岸桥的吊装装置和集装箱岸桥。


背景技术：

2.随着集装箱吞吐量的不断增长，为降低集装箱的运输成本，集装箱船不断向大型化发展，这就要求港口要有更高的装配效率。集装箱安全作为集装箱码头关键装卸设备，直接对船作业，对码头整体装卸效率起着重要作用。岸桥小车在启动、加速、平移、刹车、停止的过程中，由于惯性，下方货物会任意摆动，在一定程度上影响了所吊货物的安全性、起升钢丝绳的使用寿命以及起重机工作的安全性，因此，现有技术中，在吊机上架上一般安装有电子防摇反光板，岸桥小车上一般安装有电子防摇摄像机，电子防摇摄像机能够采集电子防摇反光板发射的信号，从而对吊机上架机器携带的集装箱进行电子防摇。
3.然而，当把集装箱被吊装到最高处时，吊具上架与岸桥小车之间的距离过近，导致了集装箱岸桥上架上的电子防摇反光板反射的信号无法被电子防摇摄像机全部地采集，这使得电子防摇失效，岸桥小车加减速时，吊具上架会发生晃动，进而导致吊具上架和集装箱容易与岸桥小车的司机室或者是集装箱岸桥结构发生碰撞，造成岸桥小车或集装箱岸桥结构损坏，甚至引发危险。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种集装箱岸桥的吊装装置和集装箱岸桥，以解决现有技术中的集装箱岸桥的吊装装置在集装箱被吊装至最高处时，吊具上架及其携带的集装箱容易发生晃动的缺陷的问题。
5.第一方面，本实用新型提供了一种集装箱岸桥的吊装装置，包括岸桥小车、吊具上架、锁定柱和锁定套筒。其中，岸桥小车适于沿集装箱岸桥的大梁运动；岸桥小车通过连接结构与吊具上架相连；锁定柱设置在岸桥小车与吊具上架中之一上，并沿高度方向延伸；锁定套筒设置在岸桥小车与吊具上架中的另一上，并沿高度方向延伸，适于容纳锁定柱并对其限位。
6.本实用新型第一方面的集装箱岸桥的吊装装置在岸桥小车与吊具上架之间设置了锁定柱和锁定套筒，当吊具上架上升至最高处时，锁定套筒能够容纳锁定柱并对其进行限位，由此将岸桥小车与吊具上架锁定在一起，当岸桥小车沿岸桥大梁发生运动时，锁定柱能够与锁定套筒相配合，以使得吊具上架能够与岸桥小车发生同步运动，以避免吊具上架和集装箱与岸桥小车的司机室或者是集装箱岸桥结构发生碰撞，造成岸桥小车或集装箱岸桥结构损坏。因此，本实用新型第一方面的集装箱岸桥的吊装装置能够防止吊具上架在岸桥小车运动过程中发生晃动，避免吊具上架和集装箱与岸桥小车的司机室或者是集装箱岸桥结构发生碰撞，提升集装箱岸桥的吊装装置的安全性。
7.另外，由于锁定柱和锁定套筒之间的接触面积较大，通过锁定柱和锁定套筒相互
锁合，能够避免局部应力较大的情况，由此避免因局部压力过大而导致锁定柱或所定套筒发生形变，缩短锁定柱或锁定套筒的使用寿命。
8.在一种可选的实施方式中，锁定柱为圆柱形结构，锁定套筒内形成有圆柱形孔，锁定柱适于插设在圆柱形孔内。
9.在一种可选的实施方式中，锁定柱适于插入锁定套筒的一端形成有导向段，沿锁定柱插入锁定套筒的方向，导向段缩径设置；即使吊具上架在上升过程中发生晃动，导致锁定柱未能与锁定套筒相对齐，导向段也能够引导锁定柱插入到锁定套筒内，从而约束吊具上架与岸桥小车同步运动。
10.锁定套筒适于接收锁定柱的一端的内周壁上形成有导向坡面，沿锁定柱插入锁定套的方向，导向坡面朝向锁定套筒的轴线倾斜。即使吊具上架在上升过程中发生晃动，导致锁定柱未能与锁定套筒相对齐，导向坡面能够引导锁定柱插入到锁定套筒内，从而约束吊具上架与岸桥小车同步运动。
11.在一种可选的实施方式中，吊装装置包括至少两根锁定柱，至少两个锁定柱相对于吊具上架的重心对称，每个锁定柱设置于一个锁定套筒的对应处。每根锁定柱与一个锁定套筒相互配合，既能够避免锁定柱与锁定套筒发生相对转动，又不至于过度提升吊装装置的成本。
12.在一种可选的实施方式中，吊装装置还包括：
13.感应装置，其设置在锁定套筒内；
14.岸桥小车行走机构，其与所述岸桥小车相连，适于驱动岸桥小车沿集装箱岸桥的大梁运动；
15.控制装置，其与感应装置和岸桥小车行走机构通信连接。控制装置能够在检测到感应装置反馈的信号后才允许岸桥小车行走机构启动。由此避免了在吊具上架未被锁定时岸桥小车就开走，导致吊具上架和集装箱发生晃动并碰撞岸桥小车的司机室或岸桥结构。
16.在一种可选的实施方式中，连接结构包括第一牵引件和第二牵引件，吊装装置还包括：
17.第一滑轮组，第一牵引件通过第一滑轮组连接在岸桥小车和吊具上架之间；
18.第二滑轮组，第二牵引件通过第二滑轮组连接在岸桥小车和吊具上架之间，第一滑轮组和第二滑轮组沿岸桥小车的运动方向上彼此间隔开。
19.在一种可选的实施方式中，第一滑轮组包括：
20.第一转向滑轮，其设置在岸桥小车上；
21.第一吊具滑轮，其设置在吊具上架上；
22.第二转向滑轮，其设置在岸桥小车上，第一牵引件适于依次绕过第一转向滑轮、第一吊具滑轮和第二转向滑轮。
23.在一种可选的实施方式中，第二滑轮组包括：
24.第三转向滑轮，其设置在岸桥小车上；
25.第二吊具滑轮，其设置在吊具上架上；
26.第四转向滑轮，其设置在岸桥小车上，第二牵引件适于依次绕过第三转向滑轮、第二吊具滑轮和第四转向滑轮。
27.在一种可选的实施方式中，吊具上架的下方连接有吊具。
28.第二方面，本实用新型还提供了一种集装箱岸桥，包括本实用新型第一方面所涉及的集装箱岸桥的吊装装置，该集装箱岸桥包括或使用了本实用新型第一方面的集装箱岸桥的吊装装置。因此具有了其有益效果，即能够防止吊具上架在岸桥小车运动过程中发生晃动，避免吊具上架和集装箱与岸桥小车的司机室或者是集装箱岸桥结构发生碰撞，提升集装箱岸桥的吊装装置的安全性。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例的一种集装箱岸桥的吊装装置的主视图；
31.图2为图1所示的集装箱岸桥的吊装装置的a处的局部放大示意图；
32.图3为本实用新型实施例的一种集装箱岸桥的吊装装置的侧视图；
33.图4为本实用新型实施例的一种集装箱岸桥的吊装装置的第一滑轮组和第二滑轮组的结构示意图；
34.图5为本实用新型实施例的集装箱岸桥的结构示意图。
35.附图标记说明：
36.100、吊装装置；1、岸桥小车；11、锁定套筒；2、吊具上架；21、锁定柱；3、感应装置；4、吊具；51、第一牵引件；52、第二牵引件；61、第一转向滑轮；62、第一吊具滑轮；63、第二转向滑轮；71、第三转向滑轮；72、第二吊具滑轮；73、第四转向滑轮；200、集装箱岸桥；201、大梁。
具体实施方式
37.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.下面结合图1至图5，描述本实用新型的实施例。
39.根据本实用新型的实施例，一方面，提供了一种集装箱岸桥200的吊装装置，包括岸桥小车1、吊具上架2、锁定柱21和锁定套筒11。其中，岸桥小车1适于沿集装箱岸桥200的大梁201运动。岸桥小车1通过连接结构与吊具上架2相连。锁定柱21设置在岸桥小车1与吊具上架2中之一上，并沿高度方向延伸。锁定套筒11设置在岸桥小车1与吊具上架2中的另一上，并沿高度方向延伸，适于容纳锁定柱21并对其限位。
40.在一个实施例中，锁定套筒11设置在岸桥小车1上。锁定柱21设置在吊具上架2上。锁定套筒11可选为焊接连接在岸桥小车1上，或者是一体式形成在岸桥小车1上。锁定柱21可选为焊接连接在吊具上架2上，或者是一体式地形成在吊具上架2上。
41.本实用新型实施例的集装箱岸桥的吊装装置100在岸桥小车1与吊具上架2之间设
置了锁定柱21和锁定套筒11。当吊具上架2上升至最高处时，锁定套筒11能够容纳锁定柱21并对其进行限位，由此将岸桥小车1与吊具上架2锁定在一起。当岸桥小车1沿岸桥大梁201发生运动时，锁定柱21能够与锁定套筒11相配合，以使得吊具上架2能够与岸桥小车1发生同步运动，以避免吊具上架2和集装箱与岸桥小车1的司机室或者是集装箱岸桥200结构发生碰撞，造成岸桥小车1或集装箱岸桥200结构损坏。因此，本实用新型第一方面的集装箱岸桥的吊装装置100能够防止吊具上架2在岸桥小车1运动过程中发生晃动，避免吊具上架2和集装箱与岸桥小车1的司机室或者是集装箱岸桥200结构发生碰撞，提升集装箱岸桥200的吊装装置的安全性。
42.另外，由于锁定柱21和锁定套筒11之间的接触面积较大，通过锁定柱21和锁定套筒11相互锁合，能够避免局部应力较大的情况，由此避免因局部压力过大而导致锁定柱21或所定套筒发生形变，缩短锁定柱21或锁定套筒11的使用寿命。
43.锁定柱21可选为异形柱，也可选为棱柱形的，锁定套筒11优选为被设置成能够匹配式容纳所述锁定柱21。优选地，在一个实施例中，锁定柱21为圆柱形结构。锁定套筒11内形成有圆柱形孔。锁定柱21适于插设在圆柱形孔内。
44.在一个实施例中，锁定柱21适于插入锁定套筒11的一端形成有导向段，沿锁定柱21插入锁定套筒11的方向，导向段缩径设置。即使吊具上架2在上升过程中发生晃动，导致锁定柱21未能与锁定套筒11相对齐，导向段也能够引导锁定柱21插入到锁定套筒11内，从而约束吊具上架2与岸桥小车1同步运动。
45.锁定套筒11适于接收锁定柱21的一端内周壁上形成有导向坡面，沿锁定柱21插入锁定套的方向，导向坡面朝向锁定套筒11的轴线倾斜。即使吊具上架2在上升过程中发生晃动，导致锁定柱21未能与锁定套筒11相对齐，导向坡面能够引导锁定柱21插入到锁定套筒11内，从而约束吊具上架2与岸桥小车1同步运动。
46.锁定柱21的数量可选为一根或多根。优选地，在一个实施例中，吊装装置包括至少两根锁定柱21。至少两个锁定柱21相对于吊具上架2的重心对称。每根锁定柱21设置于一个锁定套筒11的对应处。每根锁定柱21与一个锁定套筒11相互配合，既能够避免锁定柱21与锁定套筒11发生相对转动，又不至于过度提升吊装装置的成本。
47.在一个实施例中，如图2所示，吊装装置还包括感应装置3、岸桥小车行走机构和控制装置。其中，感应装置3设置在锁定套筒11内。岸桥小车行走机构与岸桥小车1相连，适于驱动岸桥小车1沿集装箱岸桥200的大梁201运动。控制装置与感应装置3和岸桥小车行走机构通信连接。这使得当锁定柱21被插入到锁定套筒11中时，感应装置3能够感应到锁定柱21，并向控制装置反馈信号。控制装置能够被设置成：在检测到感应装置3反馈的信号后才允许岸桥小车行走装置启动。由此避免了在吊具上架2未被锁定时岸桥小车1就开走，导致吊具上架2和集装箱发生晃动并碰撞岸桥小车1的司机室或岸桥结构。感应装置3优选但不限于为接近开关、微动开关、行程开关和光电传感器等，能够感应到锁定柱插入，并反馈一个电信号给控制装置。控制装置可包括可编程逻辑控制部件(如plc或cpu)、存储器和与可编程逻辑控制部件相连的电子元件等，属于本领域技术人员熟知的，在此不再详述。
48.在一个实施例中，连接结构包括第一牵引件和第二牵引件。吊装装置还包括第一滑轮组和第二滑轮组。其中，第一牵引件通过第一滑轮组连接在岸桥小车1和吊具上架2之间。第二牵引件通过第二滑轮组连接在岸桥小车1和吊具上架2之间。第一滑轮组和第二滑
轮组沿岸桥小车1的运动方向上彼此间隔开。第一牵引件和第二牵引件优选但不限于为钢丝绳、麻绳或锁链等，例如在本实施例中，第一牵引件和第二牵引件均为钢丝绳。
49.在一个实施例中，吊装装置还包括第一滑轮组和第二滑轮组。其中，第一牵引件51通过第一滑轮组连接在岸桥小车1和吊具上架2之间。第二牵引件52通过第二滑轮组连接在岸桥小车1和吊具上架2之间。第一滑轮组和第二滑轮组沿岸桥小车1的运动方向依次设置。
50.在一个实施例中，第一滑轮组包括第一转向滑轮61、第一吊具滑轮62和第二转向滑轮63。其中，第一转向滑轮61设置在岸桥小车1上。第一吊具滑轮62设置在吊具上架2上。第二转向滑轮63设置在岸桥小车1上。第一牵引件51适于依次绕过第一转向滑轮61、第一吊具滑轮62和第二转向滑轮63。第一转向滑轮61和第二转向滑轮63可选为沿岸桥小车1的运动方向依次设置，也可选为沿岸桥小车1的运动方向并列设置。
51.第二滑轮组包括第三转向滑轮71、第二吊具滑轮72和第四转向滑轮73。其中，第三转向滑轮71设置在岸桥小车1上。第二吊具滑轮72设置在吊具上架2上。第四转向滑轮73设置在岸桥小车1上。第二牵引件52适于依次绕过第三转向滑轮71、第二吊具滑轮72和第四转向滑轮73。第三转向滑轮71和第四转向滑轮73可选为沿岸桥小车1的运动方向依次设置，也可选为沿岸桥小车1的运动方向并列设置。
52.优选地，如图3和图4所示，吊装装置共包括两个第一滑轮组和两个第二滑轮组。两个第一滑轮组与岸桥小车1的连接处相对于岸桥小车1的中线对称。两个第二滑轮组与岸桥小车1的连接处相对于岸桥小车1的中线对称。吊装装置优选为还包括起升卷筒。第一牵引件51的第一端与起升卷筒相连。第二端依次绕过集装箱岸桥200的第一端的一个转向滑轮后依次绕过小车一侧的第一转向滑轮61、第一吊具滑轮62和第二转向滑轮63，接着延伸至集装箱岸桥200的第二端的绕线部，再依次绕过岸桥小车1的另一侧的第一转向滑轮61、第一吊具滑轮62和第二转向滑轮63，最后绕过集装箱的第一端处的转向滑轮后与起升卷筒相连。
53.第二牵引件的第一端与起升卷筒相连，第二端依次绕过集装箱岸桥200的第一端的一个转向滑轮后依次绕过小车的一侧的第三转向滑轮71、第二吊具滑轮72和第四转向滑轮73。接着延伸至集装箱岸桥200的第二端的绕线部，再依次绕过岸桥小车1的另一侧的第三转向滑轮71、第二吊具滑轮72和第四转向滑轮73，最后绕过集装相的第二端处的转向滑轮后与起升卷筒相连。
54.起升卷筒的数量可选为一个或多个，例如在本实施例中，第一铰接件和第二铰接件的第一端均与一个起升卷筒相连，第一铰接件和第二铰接件的第二端均与另一个起升卷筒相连。当起升卷筒的数量为两个时，第一铰接件的第一端和第二端各与一个起升卷筒相连。第二铰接件的第一端和第二端各与一个起升卷筒相连。
55.在一个实施例中，吊具上架2的下方连接有吊具4。吊具4用于固定集装箱。
56.根据本实用新型的实施例，另一方面，还提供了一种集装箱岸桥200，如图5所示，本实施例的集装箱岸桥200包括或使用了本实用新型实施例的集装箱岸桥200的吊装装置。因此具有了其有益效果，即能够防止吊具上架2在岸桥小车1运动过程中发生晃动，避免吊具上架2和集装箱与岸桥小车1的司机室或者是集装箱岸桥200结构发生碰撞，提升集装箱岸桥200的吊装装置的安全性。
57.虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本
实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

技术特征：
1.一种集装箱岸桥的吊装装置，其特征在于，包括：岸桥小车(1)，其适于沿集装箱岸桥(200)的大梁(201)运动；吊具上架(2)，其通过连接结构与所述岸桥小车(1)相连；锁定柱(21)，其设置在所述岸桥小车(1)与所述吊具上架(2)中之一上，并沿高度方向延伸；锁定套筒(11)，其设置在所述岸桥小车(1)与所述吊具上架(2)中的另一上，并沿高度方向延伸，适于容纳所述锁定柱(21)并对其限位。2.根据权利要求1所述的集装箱岸桥的吊装装置，其特征在于，所述锁定柱(21)为圆柱形结构，所述锁定套筒(11)内形成有圆柱形孔，所述锁定柱(21)适于插设在所述圆柱形孔内。3.根据权利要求2所述的集装箱岸桥的吊装装置，其特征在于，所述锁定柱(21)适于插入所述锁定套筒(11)的一端形成有导向段，沿所述锁定柱(21)插入所述锁定套筒(11)的方向，所述导向段缩径设置；和/或，所述锁定套筒(11)适于接收所述锁定柱(21)的一端的内周壁上形成有导向坡面，沿所述锁定柱(21)插入所述锁定套的方向，所述导向坡面朝向所述锁定套筒(11)的轴线倾斜。4.根据权利要求1所述的集装箱岸桥的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置包括至少两根锁定柱(21)，至少两个所述锁定柱(21)相对于所述吊具上架(2)的重心对称，每个所述锁定柱(21)设置于一个所述锁定套筒(11)的对应处。5.根据权利要求1至4中任一项所述的集装箱岸桥的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置还包括：感应装置(3)，其设置在所述锁定套筒(11)内；岸桥小车行走机构，其与所述岸桥小车(1)相连，适于驱动所述岸桥小车(1)沿所述集装箱岸桥(200)的大梁(201)运动；控制装置，其与所述感应装置(3)和岸桥小车行走机构通信连接。6.根据权利要求1至4中任一项所述的集装箱岸桥的吊装装置，其特征在于，所述连接结构包括第一牵引件和第二牵引件，所述吊装装置还包括：第一滑轮组，所述第一牵引件通过第一滑轮组连接在所述岸桥小车(1)和所述吊具上架(2)之间；第二滑轮组，所述第二牵引件通过第二滑轮组连接在所述岸桥小车(1)和所述吊具上架(2)之间，所述第一滑轮组和第二滑轮组沿所述岸桥小车(1)的运动方向上彼此间隔开。7.根据权利要求6所述的集装箱岸桥的吊装装置，其特征在于，所述第一滑轮组包括：第一转向滑轮(61)，其设置在所述岸桥小车(1)上；第一吊具滑轮(62)，其设置在所述吊具上架(2)上；第二转向滑轮(63)，其设置在所述岸桥小车(1)上，所述第一牵引件适于依次绕过所述第一转向滑轮(61)、第一吊具滑轮(62)和所述第二转向滑轮(63)。8.根据权利要求7所述的集装箱岸桥的吊装装置，其特征在于，所述第二滑轮组包括：第三转向滑轮(71)，其设置在所述岸桥小车(1)上；第二吊具滑轮(72)，其设置在所述吊具上架(2)上；第四转向滑轮(73)，其设置在所述岸桥小车(1)上，所述第二牵引件适于依次绕过所述
第三转向滑轮(71)、第二吊具滑轮(72)和所述第四转向滑轮(73)。9.根据权利要求1至4中任一项所述的集装箱岸桥的吊装装置，其特征在于，所述吊具上架(2)的下方连接有吊具(4)。10.一种集装箱岸桥(200)，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的集装箱岸桥的吊装装置。

技术总结
本实用新型涉及集装箱岸桥技术领域，公开了一种集装箱岸桥的吊装装置和集装箱岸桥，集装箱岸桥的吊装装置包括岸桥小车、吊具上架、锁定柱和锁定套筒。岸桥小车通过连接结构与吊具上架相连；锁定柱设置在岸桥小车与吊具上架中之一上，并沿高度方向延伸；锁定套筒设置在岸桥小车与吊具上架中的另一上，并沿高度方向延伸，适于容纳锁定柱并对其限位。本实用新型的吊装装置能够防止吊具上架在岸桥小车运动过程中发生晃动，避免吊具上架和集装箱与岸桥小车的司机室或者是集装箱岸桥结构发生碰撞，提升集装箱岸桥的吊装装置的安全性。由于锁定柱和锁定套筒之间的接触面积较大，能够避免局部应力较大，导致缩短锁定柱或锁定套筒的使用寿命。寿命。寿命。


技术研发人员：肖强 邱兆国 赵迎九 吕燕楠 曹磊 王泽宇 徐桂鹏 初柳辰 谢文宗 黄法瑞
受保护的技术使用者：华电蓝科科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/9/19