一种用于窄行距作物多行收获的收获台的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种用于窄行距作物多行收获的收获台。


背景技术：

2.如大蒜、胡萝卜等根茎类作物，其种植时，种植行距较小，收获时，需要通过向农作物的秧部(露出土壤的部分)施加拔取力将根茎拔出，然后将秧部切除得到根茎部分。现有技术中，一般通过由两个倾斜安装且并行设置的链条或皮带构成的夹持输送机构作用于秧部，以将农作物拔出，并将拔出的作物提升到高处，而后通过设置在夹持输送机构尾部的切秧机构将秧部切除得到根茎。由于大蒜、胡萝卜种植紧密、行距小的原因，现有的夹持输送机构由于体积较大，难以进行多行作业，如申请号为201710964780.5的专利所示的自走式多行大蒜联合收获机，其设置了并行设置的多组夹持输送机构，这种布局使得夹持输送机构的尺寸受到了极大的限制，随着行距的减少，夹持输送机构的尺寸被大幅压缩，如此不能使用链条，只能使用较薄的皮带作为夹持部件，夹持效果与寿命都不理想。此外，申请号为202022787067.8的专利中，将夹持输送装置竖置安装，可节约横向尺寸，但是这种结构运行时，对于秧部比较脆弱的农作物而言，会使农作物的秧部折断，因此通用性大受影响。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种通用性高、结构紧凑且不影响夹持性能与寿命的用于窄行距作物多行收获的收获台。
4.为了实现上述目的，本发明的一种用于窄行距作物多行收获的收获台，其包括机架，所述机架上安装有多组直线阵列布局的夹持组件，所述夹持组件具有夹持提升通道，被收获的农作物顺着夹持提升通道运动；所述机架上还安装有置于所述机架前侧的扶禾器以及置于所述机架后侧的除秧机构；所述夹持组件前低后高；
5.所述夹持组件由呈l形布局的第一循环单元与第二循环单元构成，第一循环单元与第二循环单元之间具有相互贴靠或相互平行的夹持段，夹持提升通道形成在两者的夹持段之间；所有所述第一循环单元平行布局；所有所述第二循环单元平行布局或共面布局(共面布局是指循环单元的中面共面)。
6.进一步地，本方案中，所述第一循环单元的中面竖置布局；所述第二循环单元的中面左右横置且前后斜置。也即，本方案中，第一循环单元与第二循环单元的中面之间的夹角为直角，在其他方案中，两种循环单元的中面之间的夹角也可以是锐角或钝角。
7.采用上述布局，第一循环单元只需要占用很少的左右方向的空间，如此，第一循环单元及其安装结构不会受到横向安装空间的限制，第二循环单元及其安装结构受到的限制也大幅减少，这样可以根据夹持需要设计夹持结构，提升夹持可靠性与结构寿命。
8.进一步地，所述第一循环单元与所述第二循环单元均为链条，两者的前后两端分别具有链轮；所述第一循环单元中链节的侧面安装有第一橡胶板，所述第一循环单元中链
节的顶部安装有第二橡胶板。进行夹持输送作业时，两种循环单元的输送段的第一橡胶板与第二橡胶板相配合对作物进行夹持，由于橡胶板具有弹性且摩擦力大，夹持时，第一橡胶板与第二橡胶板均产生弹性形变以保持较大的夹持作用力，解决了金属材质的链条夹持作用较差的问题，此外，链条本身具有较强的结构强度，相比于皮带而言，其使用寿命大幅增加，且由于链条的结构特征，第一循环单元的侧面能够对第一橡胶板形成有效的支撑。
9.进一步地，所述第二橡胶板为u字形，其两侧的侧板相对于链条的链节固定安装。
10.进一步地，所述第二循环单元内安装有阵列排布的弹性压轮组件，所述弹性压轮组件作用于所述链节的朝内一侧。
11.进一步地，所述第一循环单元的背离所述第二循环单元的侧面设置有弹性压轨，所述弹性压轨上具有u形槽，所述第一循环单元的夹持段具有置于所述u形槽内的部分。
12.进一步地，所述除秧机构能够同时作用于至少两条所述夹持提升通道所夹持的作物，如此，可有效减少除秧机构的数量，减少结构布局难度，且减重降成本。
13.进一步地，具体地，本方案中，所述除秧机构包括同时作用于两条所述夹持提升通道的割刀，还包括与两条所述夹持提升通道一一对应设置的两组导引轨道以及两组拨送机构；
14.所述导引轨道的前端相对于其后端离所述夹持提升通道的距离更近；所述拨送机构包括循环部件以及拨送指，多个所述拨送指在所述循环部件上等距安装。采用上述结构，在农作物被夹持抬升至导引轨道后，农作物的下端进入导引轨道，并随着农作物被继续抬升，农作物被拉直，使得其根茎与导引轨道接触，拨送机构的拨送指靠近导引轨道，可对农作物的根茎上侧的位置进行拨送，使得农作物上下侧同步向后运动；农作物到达割刀所在的位置时，割刀将其秧部切除，根茎掉落，秧部继续随着夹持组件向后运动，并从夹持组件的后端排出。
15.进一步地，所述循环部件的第一驱动轮以及所述第二循环单元对应的后链轮之间通过万向节连接，以建立两者之间的同步运行关系，使得农作物上下两部分同步向后运动。
16.进一步地，所述第一循环单元的后侧具有上凸部，所述上凸部处设置有主动链轮，主动链轮与后链轮之间具有联动关系，如此可以用最少的驱动元件驱动整个收获台运转。
17.有益效果：本发明的用于窄行距作物多行收获的收获台，通过设置l形布局的夹持组件，使得夹持组件占用的横向尺寸大幅减少，且由于第二循环单元占用大部分横向尺寸，因此两种循环单元的尺寸受到的限制均较小，两者均有充分的结构布局空间，可以使用链条作为夹持单元，夹持效果更好且寿命更高，且采用l形布局的夹持组件对作物夹持时，作物的秧部仍然是竖着的，不会因不正常的扭转而折断。
附图说明
18.图1为用于窄行距作物多行收获的收获台的第一视角立体结构图；
19.图2为用于窄行距作物多行收获的收获台的侧视图；
20.图3为夹持组件的布局图；
21.图4为用于窄行距作物多行收获的收获台的第二视角立体结构图；
22.图5为图1中a部分的放大结构图；
23.图6为夹持组件的剖视结构图。
24.图中：1-机架；2-夹持组件；a-夹持提升通道；21-第一循环单元；21a-上凸部；22-第二循环单元；23-第一橡胶板；24-第二橡胶板；25-弹性压轮组件；26-弹性压轨；27-主动链轮；28-后链轮；3-扶禾器；4-除秧机构；41-割刀；42-导引轨道；43-拨送机构；431-循环部件；432-拨送指；433-第一驱动轮；51-万向节；52-传动带；53-锥齿轮组。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
26.如图1-2所示的用于窄行距作物多行收获的收获台，其包括机架1，所述机架1上安装有多组直线阵列布局的夹持组件2，所述夹持组件2具有夹持提升通道a，被收获的农作物顺着夹持提升通道a运动；所述机架1上还安装有置于所述机架1前侧的扶禾器3以及置于所述机架1后侧的除秧机构4；所述夹持组件2前低后高；如图3所示，所述夹持组件2由呈l形布局的第一循环单元21与第二循环单元22构成，第一循环单元21与第二循环单元22之间具有相互贴靠或相互平行的夹持段，夹持提升通道a形成在两者的夹持段之间；所有所述第一循环单元21平行布局；所有所述第二循环单元22平行布局或共面布局(共面布局是指循环单元的中面共面)。
27.本实施例中，如图2所示，所述第一循环单元21的中面竖置布局；所述第二循环单元22的中面左右横置且前后斜置。也即，本实施例中，第一循环单元21与第二循环单元22的中面之间的夹角为直角，在其他实施例中，两种循环单元的中面之间的夹角也可以是锐角或钝角。
28.采用上述布局，第一循环单元21只需要占用很少的左右方向的空间，如此，第一循环单元21及其安装结构不会受到横向安装空间的限制，第二循环单元22及其安装结构受到的限制也大幅减少，这样可以根据夹持需要设计夹持结构，提升夹持可靠性与结构寿命。
29.如图5所示，所述第一循环单元21与所述第二循环单元22均为链条，两者的前后两端分别具有链轮；所述第一循环单元21中链节的侧面安装有第一橡胶板23，所述第一循环单元21中链节的顶部安装有第二橡胶板24。进行夹持输送作业时，两种循环单元的输送段的第一橡胶板23与第二橡胶板24相配合对作物进行夹持，由于橡胶板具有弹性且摩擦力大，夹持时，第一橡胶板23与第二橡胶板24均产生弹性形变以保持较大的夹持作用力，解决了金属材质的链条夹持作用较差的问题，此外，链条本身具有较强的结构强度，相比于皮带而言，其使用寿命大幅增加，且由于链条的结构特征，第一循环单元21的侧面能够对第一橡胶板23形成有效的支撑。
30.为了保持夹持力，如图6所示，所述第二橡胶板24为u字形，其两侧的侧板相对于链条的链节固定安装。所述第二循环单元22内安装有阵列排布的弹性压轮组件25，所述弹性压轮组件25作用于所述链节的朝内一侧。所述第一循环单元21的背离所述第二循环单元22的侧面设置有弹性压轨26，所述弹性压轨26上具有u形槽，所述第一循环单元21的夹持段具有置于所述u形槽内的部分。
31.优选地，所述除秧机构4能够同时作用于至少两条所述夹持提升通道a所夹持的作物，如此，可有效减少除秧机构4的数量，减少结构布局难度，且减重降成本。
32.具体地，本实施例中，所述除秧机构4包括同时作用于两条所述夹持提升通道a的割刀41，还包括与两条所述夹持提升通道a一一对应设置的两组导引轨道42以及两组拨送
机构43。
33.所述导引轨道42的前端相对于其后端离所述夹持提升通道a的距离更近；所述拨送机构43包括循环部件431以及拨送指432，多个所述拨送指432在所述循环部件431上等距安装。采用上述结构，在农作物被夹持抬升至导引轨道42后，农作物的下端进入导引轨道42，并随着农作物被继续抬升，农作物被拉直，使得其根茎与导引轨道42接触，拨送机构43的拨送指432靠近导引轨道42，可对农作物的根茎上侧的位置进行拨送，使得农作物上下侧同步向后运动；农作物到达割刀41所在的位置时，割刀41将其秧部切除，根茎掉落，秧部继续随着夹持组件2向后运动，并从夹持组件2的后端排出。
34.优选地，所述循环部件431的第一驱动轮433以及所述第二循环单元22对应的后链轮28之间通过万向节51连接，以建立两者之间的同步运行关系，使得农作物上下两部分同步向后运动。所述第一循环单元21的后侧具有上凸部21a，所述上凸部21a处设置有主动链轮27，主动链轮27与后链轮28之间具有联动关系，图4中，主动链轮27与后链轮28之间通过传动带52以及锥齿轮组53建立传动关系，如此可以用最少的驱动元件驱动整个收获台运转。
35.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于窄行距作物多行收获的收获台，其包括机架(1)，所述机架(1)上安装有多组直线阵列布局的夹持组件(2)，所述夹持组件(2)具有夹持提升通道(a)；所述机架(1)上还安装有置于所述机架(1)前侧的扶禾器(3)以及置于所述机架(1)后侧的除秧机构(4)；所述夹持组件(2)前低后高；其特征在于：所述夹持组件(2)由呈l形布局的第一循环单元(21)与第二循环单元(22)构成；所有所述第一循环单元(21)平行布局；所有所述第二循环单元(22)平行布局或共面布局。2.根据权利要求1所述的用于窄行距作物多行收获的收获台，其特征在于，所述第一循环单元(21)的中面竖置布局；所述第二循环单元(22)的中面左右横置且前后斜置。3.根据权利要求2所述的用于窄行距作物多行收获的收获台，其特征在于，所述第一循环单元(21)与所述第二循环单元(22)均为链条，两者的前后两端分别具有链轮；所述第一循环单元(21)中链节的侧面安装有第一橡胶板(23)，所述第一循环单元(21)中链节的顶部安装有第二橡胶板(24)。4.根据权利要求3所述的用于窄行距作物多行收获的收获台，其特征在于，所述第二橡胶板(24)为u字形，其两侧的侧板相对于链条的链节固定安装。5.根据权利要求3所述的用于窄行距作物多行收获的收获台，其特征在于，所述第二循环单元(22)内安装有阵列排布的弹性压轮组件(25)，所述弹性压轮组件(25)作用于所述链节的朝内一侧。6.根据权利要求3所述的用于窄行距作物多行收获的收获台，其特征在于，所述第一循环单元(21)的背离所述第二循环单元(22)的侧面设置有弹性压轨(26)，所述弹性压轨(26)上具有u形槽，所述第一循环单元(21)的夹持段具有置于所述u形槽内的部分。7.根据权利要求1所述的用于窄行距作物多行收获的收获台，其特征在于，所述除秧机构(4)能够同时作用于至少两条所述夹持提升通道(a)所夹持的作物。8.根据权利要求7所述的用于窄行距作物多行收获的收获台，其特征在于，所述除秧机构(4)包括同时作用于两条所述夹持提升通道(a)的割刀(41)，还包括与两条所述夹持提升通道(a)一一对应设置的两组导引轨道(42)以及两组拨送机构(43)：所述导引轨道(42)的前端相对于其后端离所述夹持提升通道(a)的距离更近；所述拨送机构(43)包括循环部件(431)以及拨送指(432)。9.根据权利要求8所述的用于窄行距作物多行收获的收获台，其特征在于，所述循环部件(431)的第一驱动轮(433)以及所述第二循环单元(22)对应的后链轮(28)之间通过万向节(51)连接。10.根据权利要求2所述的用于窄行距作物多行收获的收获台，其特征在于，所述第一循环单元(21)的后侧具有上凸部(21a)，所述上凸部(21a)处设置有主动链轮(27)。

技术总结
本发明公开了一种用于窄行距作物多行收获的收获台，其包括机架，机架上安装有多组直线阵列布局的夹持组件，夹持组件具有夹持提升通道；机架上还安装有置于机架前侧的扶禾器以及置于机架后侧的除秧机构；夹持组件前低后高；夹持组件由呈L形布局的第一循环单元与第二循环单元构成；所有第一循环单元平行布局；所有第二循环单元平行布局或共面布局。本发明中，通过设置L形布局的夹持组件，第二循环单元占用大部分横向尺寸，因此两种循环单元的尺寸受到的限制均较小，两者均有充分的结构布局空间，可以使用链条作为夹持单元，夹持效果更好且寿命更高，且夹持组件对作物夹持时，作物不会因不正常的扭转而折断。会因不正常的扭转而折断。会因不正常的扭转而折断。


技术研发人员：于昭洋 张延化 彭宝良 陈有庆 徐弘博 王公仆 张鹏 施莉丽
受保护的技术使用者：农业农村部南京农业机械化研究所
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/9/19