锂电池壳体拆解切割装置的制作方法

1.本实用新型属于锂电池回收拆解领域，尤其是涉及一种锂电池壳体拆解切割装置。


背景技术：

2.现有技术中，锂电池在拆解生产中会接触到很多种不同型号的电池，在后续工艺上造成一定的困难，其中，在后续调试中对以上模组进行改造升级，就是通过电池夹夹住电池，多个电池夹固定在传送带的链条上，现在是技术人员人为测量电池的长度宽度，因为电池的多样性，每次测量都比较难对号入座。本实用新型提供了一种锂电池壳体拆解切割装置，采用现有自适应技术，以及通过伺服电机和光电传感器，来自适应多种电池的尺寸并通过控制器自动记录尺寸和电机位置，从而达到自适应测量和计算出电池的长度和宽度，来进行自适应拆解锂电池，控制器内部自动记录各电池数据，简单易行。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种锂电池壳体拆解切割装置，以解决上述。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种锂电池壳体拆解切割装置，包括链条轨道、电池夹具、左横移机构、右横移机构、左纵移机构、右纵移机构、左切割机构和右切割机构，所述链条轨道上安装电池夹具，所述电池夹具用于夹持锂电池壳体，所述链条轨道两侧分别对称安装左横移机构、右横移机构，所述左横移机构上方安装左纵移机构，所述右横移机构上方安装右纵移机构，所述左纵移机构、右纵移机构二者对称设置，所述左纵移机构上方安装左切割机构，所述右纵移机构上方安装右切割机构，所述左切割机构和右切割机构二者对称设置，所述左横移机构、右横移机构、左纵移机构、右纵移机构、左切割机构和右切割机构均信号连接至控制器。
6.进一步的，所述左横移机构包括横移左伺服、左横移底座、左横移滑轨和左横移丝杠，所述左横移底座顶部两侧分别平行设置一条左横移滑轨，所述左纵移机构底部两侧分别与两个左横移滑轨滑动设置，所述左横移底座顶部一端安装横移左伺服，所述横移左伺服输出轴通过联轴器连接至左横移丝杠，所述左横移丝杠底部通过轴承座安装至左横移底座，所述左横移丝杠的丝杠螺母安装至左纵移机构底部中端，所述左横移机构、右横移机构二者结构相同。
7.进一步的，所述左纵移机构包括纵移左伺服、纵移左底座、纵移左滑轨、纵移左丝杠和光电传感器左，所述纵移左底座顶部两侧分别平行设置一条纵移左滑轨，所述左切割机构底部两侧分别与两个纵移左滑轨滑动设置，所述纵移左底座顶部一端安装纵移左伺服，所述纵移左伺服输出轴通过联轴器连接至纵移左丝杠，所述纵移左丝杠底部通过轴承座安装至纵移左底座，所述纵移左丝杠的丝杠螺母安装至左切割机构底部中端，所述光电传感器左安装至左切割机构顶部一侧，所述左纵移机构、右纵移机构二者结构相同。
8.进一步的，所述左切割机构包括左切割底座、左切割电机和左切割锯片，所述左切
割底座底部两侧与2个纵移左滑轨滑动设置，所述左切割底座底部中端与纵移左丝杠的丝杠螺母固定设置，所述左切割底座顶部安装左切割电机，所述左切割电机输出轴通过联轴器连接至左切割锯片。
9.相对于现有技术，本实用新型所述的锂电池壳体拆解切割装置具有以下优势：
10.本实用新型所述的锂电池壳体拆解切割装置，实现自动化自适应切割，通过本装置可使锂电池进行自适应切割，减少调试困难；制作成本低、能耗低，减少调试时间，增加了产能，减少了浪费资源；结构简单，易于维护，可适用范围广。
附图说明
11.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
12.图1为本实用新型实施例所述的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例所述的整体结构活动路径示意图。
14.附图标记说明：
15.101、链条轨道；102、电池夹具；103、锂电池壳体；201、横移左伺服；202、左横移底座；203、左横移滑轨；204、左横移丝杠；301、纵移左伺服；302、纵移左底座；303、纵移左滑轨；304、纵移左丝杠；305、光电传感器左；401、左切割底座；402、左切割电机；403、左切割锯片。
具体实施方式
16.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
20.如图1至图2所示，锂电池壳体拆解切割装置，包括链条轨道101、电池夹具102、左横移机构、右横移机构、左纵移机构、右纵移机构、左切割机构和右切割机构，所述链条轨道
101上安装电池夹具102，所述电池夹具102用于夹持锂电池壳体103，所述链条轨道101两侧分别对称安装左横移机构、右横移机构，所述左横移机构上方安装左纵移机构，所述右横移机构上方安装右纵移机构，所述左纵移机构、右纵移机构二者对称设置，所述左纵移机构上方安装左切割机构，所述右纵移机构上方安装右切割机构，所述左切割机构和右切割机构二者对称设置，所述左横移机构、右横移机构、左纵移机构、右纵移机构、左切割机构和右切割机构均信号连接至控制器。控制器为现有技术，在本实施例里，2个纵移机构对称设置，2个切割机构对称设置。本技术通过自适应切割技术(现有技术)实现了锂电池壳体拆解切割，减少了壳体电池在回收过程中的资源的浪费。
21.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述左横移机构包括横移左伺服201、左横移底座202、左横移滑轨203和左横移丝杠204，所述左横移底座202顶部两侧分别平行设置一条左横移滑轨203，所述左纵移机构底部两侧分别与两个左横移滑轨203滑动设置，所述左横移底座202顶部一端安装横移左伺服201，所述横移左伺服201输出轴通过联轴器连接至左横移丝杠204，所述左横移丝杠204底部通过轴承座安装至左横移底座202，所述左横移丝杠204的丝杠螺母安装至左纵移机构底部中端，所述左横移机构、右横移机构二者结构相同。在实际使用时，所述横移左伺服201、左横移丝杠204均为现有技术。工作人员通过控制器控制左、右横移机构的伺服电机工作，从而调整左纵移机构、右纵移机构二者之间的间距。
22.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述左纵移机构包括纵移左伺服301、纵移左底座302、纵移左滑轨303、纵移左丝杠304和光电传感器左305，所述纵移左底座302顶部两侧分别平行设置一条纵移左滑轨303，所述左切割机构底部两侧分别与两个纵移左滑轨303滑动设置，所述纵移左底座302顶部一端安装纵移左伺服301，所述纵移左伺服301输出轴通过联轴器连接至纵移左丝杠304，所述纵移左丝杠304底部通过轴承座安装至纵移左底座302，所述纵移左丝杠304的丝杠螺母安装至左切割机构底部中端，所述光电传感器左305安装至左切割机构顶部一侧，所述左纵移机构、右纵移机构二者结构相同。在实际使用时，所述纵移左伺服301、纵移左丝杠304、光电传感器左305均为现有技术。左、右纵移机构上分别设有一个光电传感器，2个光电传感器用于向控制器传送移动信号，这样工作人员通过控制器控制左、右纵移机构的伺服电机工作，从而调整左切割机构、右切割机构二者之间的间距。
23.在本实用新型一种优选的实施方式中，所述左切割机构包括左切割底座401、左切割电机402和左切割锯片403，所述左切割底座401底部两侧与2个纵移左滑轨303滑动设置，所述左切割底座401底部中端与纵移左丝杠304的丝杠螺母固定设置，所述左切割底座401顶部安装左切割电机402，所述左切割电机402输出轴通过联轴器连接至左切割锯片403。在实际使用时，所述左切割电机402均为现有技术，这样工作人员通过控制器控制左、右切割机构的电机工作，从而调整左、右锯片二者之间的间距，进而对锂电池壳体13进行切割。
24.如图2所示，其中，a1表示链条传送正方向；a2表示链条传送反方向；b1表示纵移左活动方向；b2表示纵移右活动方向；c1表示横移左活动方向；c2表示横移右活动方向。
25.锂电池壳体拆解切割装置的工作原理：
26.通过控制器将锂电池壳体103通过电池夹具102夹在中间，携带锂电池壳体103的电池夹具102通过链条轨道101顺着a1的方向运动停止在待切割位置；通过控制器控制所有
伺服工作(初始位置为远离设备的位置)，进行切割，同一型号锂电池壳体，都可自适应切割，通过锂电池壳体拆解自适应切割技术，可实现一定范围内，锂电池壳体拆解过程中，机台自适应锂电池壳体，自行切割。
27.本实用新型的优势：实现自动化自适应切割，通过本装置可使锂电池进行自适应切割，减少调试困难；制作成本低、能耗低，减少调试时间，增加了产能，减少了浪费资源；结构简单，易于维护，可适用范围广。
28.此外，本技术的控制器为现有的自适应控制，且本技术不涉及控制程序的改进，本技术中涉电部件均为现有部件。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.锂电池壳体拆解切割装置，其特征在于：包括链条轨道(101)、电池夹具(102)、左横移机构、右横移机构、左纵移机构、右纵移机构、左切割机构和右切割机构，所述链条轨道(101)上安装电池夹具(102)，所述电池夹具(102)用于夹持锂电池壳体(103)，所述链条轨道(101)两侧分别安装左横移机构、右横移机构，所述左横移机构上方安装左纵移机构，所述右横移机构上方安装右纵移机构，所述左纵移机构上方安装左切割机构，所述右纵移机构上方安装右切割机构，所述左横移机构、右横移机构、左纵移机构、右纵移机构、左切割机构和右切割机构均信号连接至控制器。2.根据权利要求1所述的锂电池壳体拆解切割装置，其特征在于：所述左横移机构、右横移机构二者对称设置，所述左纵移机构、右纵移机构二者对称设置，所述左切割机构和右切割机构二者对称设置。3.根据权利要求1所述的锂电池壳体拆解切割装置，其特征在于：所述左横移机构包括横移左伺服(201)、左横移底座(202)、左横移滑轨(203)和左横移丝杠(204)，所述左横移底座(202)顶部两侧分别平行设置一条左横移滑轨(203)，所述左纵移机构底部两侧分别与两个左横移滑轨(203)滑动设置，所述左横移底座(202)顶部一端安装横移左伺服(201)，所述横移左伺服(201)输出轴通过联轴器连接至左横移丝杠(204)，所述左横移丝杠(204)底部通过轴承座安装至左横移底座(202)，所述左横移丝杠(204)的丝杠螺母安装至左纵移机构底部中端，所述左横移机构、右横移机构二者结构相同。4.根据权利要求1所述的锂电池壳体拆解切割装置，其特征在于：所述左纵移机构包括纵移左伺服(301)、纵移左底座(302)、纵移左滑轨(303)、纵移左丝杠(304)和光电传感器左(305)，所述纵移左底座(302)顶部两侧分别平行设置一条纵移左滑轨(303)，所述左切割机构底部两侧分别与两个纵移左滑轨(303)滑动设置，所述纵移左底座(302)顶部一端安装纵移左伺服(301)，所述纵移左伺服(301)输出轴通过联轴器连接至纵移左丝杠(304)，所述纵移左丝杠(304)底部通过轴承座安装至纵移左底座(302)，所述纵移左丝杠(304)的丝杠螺母安装至左切割机构底部中端，所述光电传感器左(305)安装至左切割机构顶部一侧，所述左纵移机构、右纵移机构二者结构相同。5.根据权利要求4所述的锂电池壳体拆解切割装置，其特征在于：所述左切割机构包括左切割底座(401)、左切割电机(402)和左切割锯片(403)，所述左切割底座(401)底部两侧与2个纵移左滑轨(303)滑动设置，所述左切割底座(401)底部中端与纵移左丝杠(304)的丝杠螺母固定设置，所述左切割底座(401)顶部安装左切割电机(402)，所述左切割电机(402)输出轴通过联轴器连接至左切割锯片(403)。

技术总结
本实用新型提供了一种锂电池壳体拆解切割装置，包括链条轨道、电池夹具、左横移机构、右横移机构、左纵移机构、右纵移机构、左切割机构和右切割机构。本实用新型有益效果：实现自动化自适应切割，通过本装置可使锂电池进行自适应切割，减少调试困难；制作成本低、能耗低，减少调试时间，增加了产能，减少了浪费资源；结构简单，易于维护，可适用范围广。可适用范围广。可适用范围广。


技术研发人员：赵治林 赵小勇
受保护的技术使用者：北京赛德美资源再利用研究院有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/19