一种适用于茶园的鼠茅草播种机

1.本发明涉及种草机技术领域，尤其涉及一种适用于茶园的鼠茅草播种机。


背景技术：

2.茶园杂草是制约茶园生产管理的一大难题，传统的人工除草方式对劳动力需求较大且人工成本较高，化学防治方法又给茶叶品质安全带来隐患,因此亟需开发一种环境友好且可降低人工成本的有效除草技术，鼠茅草种植是近年来新出现的一种茶园杂草控制技术，鼠茅草易种植、适应性强、鲜草量大、浅根，与茶树生长期不完全重合，它的生长可抑制茶园中大部分杂草的生长，有利于茶园的生产与环境保护，是一种理想的茶园生草品种。
3.目前茶园播种鼠茅草主要是靠人工撒播，由于鼠茅草种子又小又轻在播种时存在一定的困难，比如播撒时易飘移、覆土不完全、草种与沙土人工搅拌不均匀等，另外播种时需要一边翻耕土壤一边播撒，增加了劳动力和人工成本，草籽下地后需要足够的水分才能保证出芽率，茶园一般在海拔较高的地方远离水源，赶不上下雨天的话，即使播种下去出芽率也难以得到保证，所以草籽的播种受自然条件的约束较大，各种原因影响鼠茅草的播种质量从而导致抑草效果下降。
4.另外，幼龄茶园和成龄茶园的播种垄之间的间距有所不同，现有的种草机其两轮之间的间距大多是固定的，无法进行间距调整，这就使得种草机在进行播种时，如果两侧播种垄的间距与种草机的轮距相近时，种草机的滚轮容易对播种垄进行碾压，同时，茶园地形相对复杂，种草机的滚轮如果处于行进路径外的话也会加大种草机的进行难度，甚至导致种草机无法正常移动，为解决上述难题，而研制出一种适用于茶园的鼠茅草播种机。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种适用于茶园的鼠茅草播种机。
6.本发明采用以下技术方案实现：主体框架，主体框架上滑动安装有两个连接架，两个连接架的底部均固定安装有履带轮，主体框架上固定安装有箱体，箱体内固定安装有两个第一电机，箱体内转动安装有两个第一带动管，两个第一电机分别与两个第一带动管传动连接，两个第一带动管内均滑动安装有第一带动杆，两个第一带动杆的一端分别与两个履带轮的固定架转动连接，两个第一带动杆分别与两个履带轮的带动轮传动连接，箱体内设置有旋耕机构，对应的第一带动管与旋耕机构传动连接，主体框架上固定安装有两个双轴液压缸，双轴液压缸的两个输出杆分别与两个连接架固定连接，主体框架上设置有播种机构和浇水机构。
7.作为上述方案的进一步改进，两个第一电机的输出轴上均固定安装有第一锥形齿轮，两个第一带动管上均固定套设有第二锥形齿轮，两个第一锥形齿轮分别与两个第二锥形齿轮啮合，两个第一带动杆上均固定套设有第一圆齿轮，两个履带轮的带动轮的连接轴上均固定安装有第二圆齿轮，两个第一圆齿轮分别与两个第二圆齿轮啮合。
8.通过上述技术方案，第一锥形齿轮配合上第二锥形齿轮，使得第一电机可以带动
第一带动管转动，第一圆齿轮配合上第二圆齿轮，则使得第一带动杆可以带动履带轮转动。
9.作为上述方案的进一步改进，第一带动管的内壁上开设有两个第一限定槽，第一带动杆上均安装有两个第一限定条，两个第一限定条分别延伸至两个第一限定槽内并与两个第一限定槽滑动连接。
10.通过上述技术方案，第一限定槽配合上第一限定条，主要作为第一带动管与第一带动杆的限定机构，使得第一带动管在与第一带动杆保持伸缩滑动的同时，还可以带动第一带动杆同步转动。
11.作为上述方案的进一步改进，旋耕机构包括固定安装在箱体内的第一液压缸，箱体内转动安装有第二带动管，第二带动管的底端延伸至箱体外并与箱体转动连接，第二带动管内滑动安装有第二带动杆，第二带动杆的顶端与第一液压缸的输出杆转动连接，第二带动杆的底端固定安装有螺旋锥，对应的第一带动管的一端固定安装有第三锥形齿轮，箱体内转动安装有驱动杆，驱动杆的两端均固定安装有第四锥形齿轮，第三锥形齿轮与对应的第四锥形齿轮啮合，第二带动管上固定套设有第五锥形齿轮，第五锥形齿轮与对应的第四锥形齿轮啮合。
12.通过上述技术方案，通过第一液压缸可以调解螺旋锥的高度，以此决定螺旋锥开垦土壤的深度，同时第三锥形齿轮、驱动杆、第四锥形齿轮等机构组成的传动机构，使得旋耕机构可以与履带轮同步转动，以此减少种草机内的驱动设备，从而可以起到节约能源的目的。
13.作为上述方案的进一步改进，第二带动杆的一侧开设有第二限定槽，第二带动管的一侧内壁固定安装有第二限定条，第二限定条的一侧延伸至第二限定槽内并与第二限定槽滑动连接。
14.通过上述技术方案，第二限定槽配合上第二限定条主要作为第二带动杆与第二带动管的限定机构，使得两者可以在滑动伸缩的同时还可以同步转动，使得螺旋锥同时实现旋转和升降功能。
15.作为上述方案的进一步改进，主体框架的底部固定安装有两个固定框，两个固定框上均固定安装有两个第二液压缸，两个第二液压缸的顶端均与主体框架的底部固定连接，第二液压缸的输出杆上固定安装有垫板，固定框上固定安装有两个套筒，两个套筒的顶端均与主体框架的底部固定连接，两个套筒内均滑动安装有伸缩杆，两个伸缩杆的底端均与垫板固定连接。
16.通过上述技术方案，第二液压缸配合上垫板，可以组成一个种草机顶起机构，使得种草机的两个履带轮在进行间距调整时更顺利，同时，套筒配合上伸缩杆，可以在不影响垫板升降的同时提高垫板以及第二液压缸的稳固性。
17.作为上述方案的进一步改进，播种机构包括固定安装在主体框架上的漏斗，漏斗的一侧固定安装有第二电机，漏斗上转动安装有转动杆，转动杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，转动杆上固定套设有圆箱，圆箱上安装有四个呈环形分布的出料管，转动杆上固定套设有第六锥形齿轮，漏斗内转动安装有搅拌杆，搅拌杆的顶端固定安装有第七锥形齿轮，第六锥形齿轮与第七锥形齿轮啮合，搅拌杆上安装有搅拌桨以及绞龙。
18.通过上述技术方案，漏斗使得草籽在从圆箱中排出时可以与泥土进行混合并播种，以此，可以解决土地太硬无法深耕种植的问题，出料管配合上圆箱，使得圆箱在旋转时
可以让草籽以此从对应的出料管中排出，以起到均匀播种的目的，搅拌桨配合上绞龙，不但可以实现草籽与泥土的混合，同时也让混合后的泥土可以顺利的从漏斗中排出。
19.作为上述方案的进一步改进，圆箱的底部设有弧形条，弧形条与漏斗的内壁固定连接，弧形条的底部开设有漏口。
20.通过上述技术方案，弧形条主要起到封堵出料管的目的，使得圆箱在旋转时，只有与漏口相对的那个出料管才会向漏斗中排出草籽，可以避免排出过多的草籽。
21.作为上述方案的进一步改进，搅拌杆上固定套设有锥形盖。
22.通过上述技术方案，锥形盖可以对从出料管以及漏口落下的草籽进行分散，使得其在与泥土进行混合时不会过于集中。
23.作为上述方案的进一步改进，浇水机构包括固定安装在主体框架上的水箱，水箱的底部固定安装有电动阀，电动阀的出水口上固定安装有喷水管。
24.通过上述技术方案，水箱配合上电动阀以及喷水管，使得种草机不但具备开垦、播种的功能，同时还可以对播种的草种进行浇水灌溉。
25.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
26.本发明通过主体框架、连接架以及双轴液压缸相配合，可以对种草机的两个履带轮进行间距调解，使得种草机的履带可以更好的适应茶园茶行之间的间距，同时，通过第一带动管、第一带动杆、第一圆齿轮、以及第二圆齿轮相配合，使得两个履带轮可以在实现间距调节的同时还能够始终与驱动机构保持传动，而履带轮相比于滚轮，使得种草机在地形相对复杂的山地茶园中可以更好的移动，通过漏斗、第二电机、转动杆、圆箱、搅拌杆、搅拌桨以及绞龙相配合，不但可以实现自动播种的工作，同时在地面土方较硬无法深度开垦的情况下，还可以在漏斗中将草籽与湿土进行混合，并将混合了草籽的泥土排到茶园中，以此实现对草籽的另类播种，使得种草机的功能性更强、适应范围更广，与此同时，第二液压缸配合上垫板还可以当做为草籽覆土的刮板，使得草籽播种完成后可以自动将土壤盖到草种上。
附图说明
27.图1为本发明适用于茶园的鼠茅草播种机的整体前视角结构示意图；
28.图2为图1中a部分的放大结构示意图；
29.图3为图1中箱体的第一剖视展示图；
30.图4为图1中箱体的第二剖视展示图；
31.图5为本发明适用于茶园的鼠茅草播种机的整体后视角结构示意图；
32.图6为本发明适用于茶园的鼠茅草播种机的整体仰视角结构示意图；
33.图7为本发明适用于茶园的鼠茅草播种机的正视剖视结构示意图；
34.图8为本发明适用于茶园的鼠茅草播种机的俯视结构示意图。
35.主要符号说明：
36.1、主体框架；2、连接架；3、履带轮；4、箱体；5、第一电机；6、第一锥形齿轮；7、第一带动管；8、第二锥形齿轮；9、第一带动杆；10、第一圆齿轮；11、第二圆齿轮；12、第三锥形齿轮；13、驱动杆；14、第四锥形齿轮；15、第一液压缸；16、第二带动管；17、第五锥形齿轮；18、第二带动杆；19、螺旋锥；20、双轴液压缸；21、固定框；22、第二液压缸；23、垫板；24、漏斗；
25、第二电机；26、转动杆；27、圆箱；28、第六锥形齿轮；29、搅拌杆；30、第七锥形齿轮；31、锥形盖；32、水箱；33、电动阀；34、喷水管；35、弧形条。
具体实施方式
37.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。
38.请结合图1-8，本实施例的适用于茶园的鼠茅草播种机，包括：主体框架1，主体框架1上滑动安装有两个连接架2，主体框架1为方形，且两侧设有两个插口，这使得两个连接架2滑动安插在主体框架1上，连接架2由一个横条以及两个插条组成，两个插条滑动安装在主体框架1的两个插口中，两个连接架2的底部均固定安装有履带轮3，履带轮3由固定架、带动轮以及履带三个部分组成，固定架与连接架2固定连接，主体框架1上固定安装有箱体4，箱体4内固定安装有两个第一电机5，两个第一电机5可分别驱动两个履带轮3，两个第一电机5同步运行时，可使得种草机前行，而只有一个第一电机5运行时，则可实现种草机的转向操作，箱体4内转动安装有两个第一带动管7，箱体4的两侧内壁均开设有转动孔，两个第一带动管7的一端分别贯穿两个转动孔并与两个转动孔转动连接，且两个第一带动管7上均转动套设有支撑块，两个支撑块均与箱体4的底部内壁固定连接，两个第一电机5分别与两个第一带动管7传动连接，两个第一带动管7内均滑动安装有第一带动杆9，两个第一带动杆9的一端分别与两个履带轮3的固定架转动连接，履带轮3的固定架上开设有转动孔，第一带动杆9的一端贯穿转动孔并与转动孔转动连接，两个第一带动杆9分别与两个履带轮3的带动轮传动连接，箱体4内设置有旋耕机构，对应的第一带动管7与旋耕机构传动连接，主体框架1上固定安装有两个双轴液压缸20，主体框架1内固定安装有两个横条，两个双轴液压缸20分别与两个横条固定连接，双轴液压缸20的两个输出杆分别与两个连接架2固定连接，主体框架1的两侧内壁均开设有两个穿孔，两个双轴液压缸20的输出杆分别贯穿对应的穿孔并与对应的穿孔滑动连接，主体框架1上设置有播种机构和浇水机构。
39.两个第一电机5的输出轴上均固定安装有第一锥形齿轮6，两个第一带动管7上均固定套设有第二锥形齿轮8，两个第一锥形齿轮6分别与两个第二锥形齿轮8啮合，两个第一带动杆9上均固定套设有第一圆齿轮10，两个履带轮3的带动轮的连接轴上均固定安装有第二圆齿轮11，两个第一圆齿轮10分别与两个第二圆齿轮11啮合。
40.通过上述技术方案，第一锥形齿轮6配合上第二锥形齿轮8，使得第一电机5可以带动第一带动管7转动，第一圆齿轮10配合上第二圆齿轮11，则使得第一带动杆9可以带动履带轮3转动。
41.第一带动管7的内壁上开设有两个第一限定槽，第一带动杆9上均安装有两个第一限定条，两个第一限定条分别延伸至两个第一限定槽内并与两个第一限定槽滑动连接。
42.通过上述技术方案，第一限定槽配合上第一限定条，主要作为第一带动管7与第一带动杆9的限定机构，使得第一带动管7在与第一带动杆9保持伸缩滑动的同时，还可以带动第一带动杆9同步转动。
43.旋耕机构包括固定安装在箱体4内的第一液压缸15，第一液压缸15上固定套设有支撑块，支撑块的一侧与箱体4的一侧内壁固定连接，箱体4内转动安装有第二带动管16，第二带动管16上转动套设有支撑块，支撑块的一侧与箱体4的一侧固定连接，且箱体4的底部内壁开设有转动孔，第二带动管16的底端贯穿转动孔并与转动孔转动连接，第二带动管16
的底端延伸至箱体4外并与箱体4转动连接，第二带动管16内滑动安装有第二带动杆18，第二带动杆18的顶端与第一液压缸15的输出杆转动连接，第二带动杆18的顶端转动套设有连接套，连接套与第一液压缸15的输出杆相固定，第二带动杆18的底端固定安装有螺旋锥19，对应的第一带动管7的一端固定安装有第三锥形齿轮12，箱体4内转动安装有驱动杆13。驱动杆13上转动套设有支撑块，支撑块与箱体4的底部内壁固定连接，驱动杆13的两端均固定安装有第四锥形齿轮14，第三锥形齿轮12与对应的第四锥形齿轮14啮合，第二带动管16上固定套设有第五锥形齿轮17，第五锥形齿轮17与对应的第四锥形齿轮14啮合。
44.通过上述技术方案，通过第一液压缸15可以调解螺旋锥19的高度，以此决定螺旋锥19开垦土壤的深度，同时第三锥形齿轮12、驱动杆13、第四锥形齿轮14等机构组成的传动机构，使得旋耕机构可以与履带轮3同步转动，以此减少种草机内的驱动设备，从而可以起到节约能源的目的。
45.第二带动杆18的一侧开设有第二限定槽，第二带动管16的一侧内壁固定安装有第二限定条，第二限定条的一侧延伸至第二限定槽内并与第二限定槽滑动连接。
46.通过上述技术方案，第二限定槽配合上第二限定条主要作为第二带动杆18与第二带动管16的限定机构，使得两者可以在滑动伸缩的同时还可以同步转动，使得螺旋锥19同时实现旋转和升降功能。
47.主体框架1的底部固定安装有两个固定框21，两个固定框21上均固定安装有两个第二液压缸22，两个第二液压缸22的顶端均与主体框架1的底部固定连接，第二液压缸22的输出杆上固定安装有垫板23，固定框21上固定安装有两个套筒，两个套筒的顶端均与主体框架1的底部固定连接，两个套筒内均滑动安装有伸缩杆，两个伸缩杆的底端均与垫板23固定连接。
48.通过上述技术方案，第二液压缸22配合上垫板23，可以组成一个种草机顶起机构，使得种草机的两个履带轮3在进行间距调整时更顺利，同时，套筒配合上伸缩杆，可以在不影响垫板23升降的同时提高垫板23以及第二液压缸22的稳固性。
49.播种机构包括固定安装在主体框架1上的漏斗24，漏斗24的一侧固定安装有第二电机25，漏斗24的一侧焊接有竖板，第二电机25与竖板固定连接，漏斗24上转动安装有转动杆26，漏斗24内固定安装有支撑架，转动杆26的两端分别贯穿竖板和支撑架并与两者转动连接，转动杆26的一端与第二电机25的输出轴固定连接，转动杆26上固定套设有圆箱27，圆箱27的一侧设有进料口，进料斗上安装有旋盖，草籽可通过进料口倒入圆箱27中，圆箱27上安装有四个呈环形分布的出料管，转动杆26上固定套设有第六锥形齿轮28，漏斗24内转动安装有搅拌杆29，搅拌杆29的顶端贯穿支撑架并与支撑架转动连接，搅拌杆29的下半部分转动套设有横条，横条的两端均与漏斗24固定连接，搅拌杆29的顶端固定安装有第七锥形齿轮30，第六锥形齿轮28与第七锥形齿轮30啮合，搅拌杆29上安装有搅拌桨以及绞龙。
50.通过上述技术方案，漏斗24使得草籽在从圆箱27中排出时可以与泥土进行混合并播种，以此，可以解决土地太硬无法深耕种植的问题，出料管配合上圆箱27，使得圆箱27在旋转时可以让草籽以此从对应的出料管中排出，以起到均匀播种的目的，搅拌桨配合上绞龙，不但可以实现草籽与泥土的混合，同时也让混合后的泥土可以顺利的从漏斗24中排出。
51.圆箱27的底部设有弧形条35，弧形条35与漏斗24的内壁固定连接，弧形条35的底部开设有漏口。
52.通过上述技术方案，弧形条35主要起到封堵出料管的目的，使得圆箱27在旋转时，只有与漏口相对的那个出料管才会向漏斗24中排出草籽，可以避免排出过多的草籽。
53.搅拌杆29上固定套设有锥形盖31。
54.通过上述技术方案，锥形盖31可以对从出料管以及漏口落下的草籽进行分散，使得其在与泥土进行混合时不会过于集中。
55.浇水机构包括固定安装在主体框架1上的水箱32，水箱32的底部固定安装有电动阀33，电动阀33的出水口上固定安装有喷水管34。
56.通过上述技术方案，水箱32配合上电动阀33以及喷水管34，使得种草机不但具备开垦、播种的功能，同时还可以对播种的草种进行浇水灌溉。
57.本技术实施例中一种适用于茶园的鼠茅草播种机的实施原理为：
58.第一步骤：当为了适应茶园茶行的间距，需要对种草机的两个履带轮3进行间距调整时，启动两个第二液压缸22，两个第二液压缸22通过输出杆带动两个垫板23下降，直到两个垫板23与地面相接触并将整个种草机顶起，随后，启动两个双轴液压缸20，两个双轴液压缸20通过输出杆带动两个连接架2相互靠近或远离，两个连接架2则带动两个履带轮3相互靠近或远离，直到两个履带轮3的间距与茶园相适应，与此同时，两个履带轮3在移动的过程中，与两个与履带轮3的固定架转动连接的两个第一带动杆9也会同步伸缩，以适应两个履带轮3的间距调整，使得两个履带轮3在调整间距后依然可以与两个第一电机5保持传动；
59.第二步骤：当进行草籽播种时，先将草籽放入圆箱27中，并向水箱32中加水，随后，启动两个第一电机5，第一电机5通过输出轴带动第一锥形齿轮6转动，第一锥形齿轮6通过第二锥形齿轮8、第一带动管7、第一带动杆9带动第一圆齿轮10转动，第一圆齿轮10通过第二圆齿轮11带动履带轮3的带动轮转动，以此实现履带轮3的转动，当两个履带轮3一同转动时，可实现整个种草机的移动，与此同时，对应的第一带动管7在转动时通过第三锥形齿轮12带动、驱动杆13、两个第四锥形齿轮14以及第五锥形齿轮17转动，第五锥形齿轮17则通过第二带动管16带动第二带动杆18以及螺旋锥19转动，随后，启动第一液压缸15，第一液压缸15带动转动的第二带动杆18以及螺旋锥19下降，直到螺旋锥19插入土壤中并开始开垦工作；
60.第三步骤：启动第二电机25，第二电机25通过输出轴带动转动杆26以及圆箱27转动，随着圆箱27的转动，圆箱27内部的草籽会通过圆箱27最底端的出料管排入漏斗24中，随后再通过漏斗24落入开垦的土壤中，以此实现了对草籽的播种工作，与此同时，转动杆26在转动时会通过第六锥形齿轮28带动、第七锥形齿轮30带动搅拌杆29转动，搅拌杆29则会带动搅拌桨、绞龙以及锥形盖31转动，当遇到的土地较硬导致螺旋锥19无法对茶园的土壤进行深度开垦时，为了保证草籽可以顺利种下，此时，可不断的像漏斗24内倒入湿土，然后让搅拌桨将落入漏斗24内的草籽与湿土进行混合，随后再通过绞龙将与草籽混合的湿土排到茶园中，与此同时，启动电动阀33，使得水箱32内的水可以通过电动阀33流入喷水管34中，并通过喷水管34排出，以此实现对草籽的浇水工作，与此同时，启动种草装置尾部的第二液压缸22，通过第二液压缸22带动尾部的垫板23下降，使得垫板23可以当做刮板对种上草籽的播种槽进行覆土工作。
61.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所
要求保护的范围。

技术特征：
1.一种适用于茶园的鼠茅草播种机，其特征在于，包括：主体框架，所述主体框架上滑动安装有两个连接架，两个连接架的底部均固定安装有履带轮，所述主体框架上固定安装有箱体，所述箱体内固定安装有两个第一电机，所述箱体内转动安装有两个第一带动管，两个第一电机分别与两个第一带动管传动连接，两个第一带动管内均滑动安装有第一带动杆，两个第一带动杆的一端分别与两个履带轮的固定架转动连接，两个第一带动杆分别与两个履带轮的带动轮传动连接，所述箱体内设置有旋耕机构，对应的第一带动管与旋耕机构传动连接，所述主体框架上固定安装有两个双轴液压缸，所述双轴液压缸的两个输出杆分别与两个连接架固定连接，所述主体框架上设置有播种机构和浇水机构。2.如权利要求1所述的适用于茶园的鼠茅草播种机，其特征在于，两个第一电机的输出轴上均固定安装有第一锥形齿轮，两个第一带动管上均固定套设有第二锥形齿轮，两个第一锥形齿轮分别与两个第二锥形齿轮啮合，两个第一带动杆上均固定套设有第一圆齿轮，两个履带轮的带动轮的连接轴上均固定安装有第二圆齿轮，两个第一圆齿轮分别与两个第二圆齿轮啮合。3.如权利要求1所述的适用于茶园的鼠茅草播种机，其特征在于，所述第一带动管的内壁上开设有两个第一限定槽，所述第一带动杆上均安装有两个第一限定条，两个第一限定条分别延伸至两个第一限定槽内并与两个第一限定槽滑动连接。4.如权利要求1所述的适用于茶园的鼠茅草播种机，其特征在于，所述旋耕机构包括固定安装在箱体内的第一液压缸，所述箱体内转动安装有第二带动管，所述第二带动管的底端延伸至箱体外并与箱体转动连接，所述第二带动管内滑动安装有第二带动杆，所述第二带动杆的顶端与第一液压缸的输出杆转动连接，所述第二带动杆的底端固定安装有螺旋锥，对应的第一带动管的一端固定安装有第三锥形齿轮，所述箱体内转动安装有驱动杆，所述驱动杆的两端均固定安装有第四锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与对应的第四锥形齿轮啮合，所述第二带动管上固定套设有第五锥形齿轮，所述第五锥形齿轮与对应的第四锥形齿轮啮合。5.如权利要求4所述的适用于茶园的鼠茅草播种机，其特征在于，所述第二带动杆的一侧开设有第二限定槽，所述第二带动管的一侧内壁固定安装有第二限定条，所述第二限定条的一侧延伸至第二限定槽内并与第二限定槽滑动连接。6.如权利要求1所述的适用于茶园的鼠茅草播种机，其特征在于，所述主体框架的底部固定安装有两个固定框，两个固定框上均固定安装有两个第二液压缸，两个第二液压缸的顶端均与主体框架的底部固定连接，所述第二液压缸的输出杆上固定安装有垫板，所述固定框上固定安装有两个套筒，两个套筒的顶端均与主体框架的底部固定连接，两个套筒内均滑动安装有伸缩杆，两个伸缩杆的底端均与垫板固定连接。7.如权利要求1所述的适用于茶园的鼠茅草播种机，其特征在于，所述播种机构包括固定安装在主体框架上的漏斗，所述漏斗的一侧固定安装有第二电机，所述漏斗上转动安装有转动杆，所述转动杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述转动杆上固定套设有圆箱，所述圆箱上安装有四个呈环形分布的出料管，所述转动杆上固定套设有第六锥形齿轮，所述漏斗内转动安装有搅拌杆，所述搅拌杆的顶端固定安装有第七锥形齿轮，所述第六锥形齿轮与第七锥形齿轮啮合，所述搅拌杆上安装有搅拌桨以及绞龙。8.如权利要求7所述的适用于茶园的鼠茅草播种机，其特征在于，所述圆箱的底部设有
弧形条，所述弧形条与漏斗的内壁固定连接，所述弧形条的底部开设有漏口。9.如权利要求7所述的适用于茶园的鼠茅草播种机，其特征在于，所述搅拌杆上固定套设有锥形盖。10.如权利要求1所述的适用于茶园的鼠茅草播种机，其特征在于，所述浇水机构包括固定安装在主体框架上的水箱，所述水箱的底部固定安装有电动阀，所述电动阀的出水口上固定安装有喷水管。

技术总结
本发明涉及种草机技术领域，公开了一种适用于茶园的鼠茅草播种机。本发明包括：主体框架，所述主体框架上滑动安装有两个连接架，两个连接架的底部均固定安装有履带轮，所述主体框架上固定安装有箱体，所述箱体内固定安装有两个第一电机，所述箱体内转动安装有两个第一带动管，两个第一电机分别与两个第一带动管传动连接，两个第一带动管内均滑动安装有第一带动杆，两个第一带动杆的一端分别与两个履带轮的固定架转动连接，两个第一带动杆分别与两个履带轮的带动轮传动连接，所述箱体内设置有旋耕机构。本发明可以根据茶行间距调节履带轮的间距，以适应不同的茶园，同时还可以实现草籽的自动播种、洒水以及覆土工作。洒水以及覆土工作。洒水以及覆土工作。


技术研发人员：孙钦玉 叶涛 汪文俊 牛婷婷 单文书 陈伟立 张家侠 张必桦
受保护的技术使用者：安徽省农业科学院茶叶研究所
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/6