一种用于污染土壤转运的行车抓斗的制作方法

1.本实用新型涉及污染土壤转运技术领域，具体为一种用于污染土壤转运的行车抓斗。


背景技术：

2.土壤污染物大致可分为无机污染物和有机污染物两大类，无机污染物主要包括酸、碱、重金属，盐类、放射性元素铯、锶的化合物、含砷、硒、氟的化合物等，有机污染物主要包括有机农药、酚类、氰化物、石油、合成洗涤剂、3,4-苯并芘以及由城市污水、污泥及厩肥带来的有害微生物等，当土壤中含有害物质过多，超过土壤的自净能力，就会引起土壤的组成、结构和功能发生变化，微生物活动受到抑制，有害物质或其分解产物在土壤中逐渐积累通过“土壤
→
植物
→
人体”，或通过“土壤
→
水
→
人体”间接被人体吸收，达到危害人体健康的程度，就是土壤污染。
3.现有技术中如申请号cn201721536281.8公开了一种物料转运行车抓斗，包括抓斗基座和连接块；连接块上设置有抓斗机构；抓斗机构包括两个抓斗、支撑臂、液压组件以及活动块；液压组件的电机内置于连接块内，液压组件的伸缩杆与活动块连接驱动活动块移动；活动块上还设置有活动的挡水板；挡水板包括与活动块连接的连杆以及固定在连杆上的接水盘，本实用新型通过液压组件配合支撑臂来控制行车抓斗的开关程度，从而控制抓斗闭合时的紧密程度，同时在活动块上配置有挡水板，挡水板的接水盘能够将从两个抓斗闭合时缝隙泄露的水分或者酱料进行收集，避免了车间的污染，但这种行车抓斗在使用中仍然存在以下问题：
4.上述现有技术中的行车抓斗是用于豆瓣生产加工，其能够防止下方水分滴落的机构非常适用于污染土壤的抓取转运，但该接水盘与连杆的转动调节需要人工手动的进行，不便于污染土壤转运抓取的自动化进程。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于污染土壤转运的行车抓斗，以解决上述背景技术提出的现有技术中的行车抓斗防止抓斗缝隙掉落的挡板需要手动调节位置，使抓斗操作不便利的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于污染土壤转运的行车抓斗，包括：
7.连接柱，其下方连接有抓斗基座，所述抓斗基座下方连接有支撑臂，所述支撑臂下方连接有抓斗；
8.气缸，其连接于所述抓斗基座中部下方，所述气缸下方连接有升降机构，所述升降机构内侧设置有伸缩机构，所述升降机构两侧设置有活动轴。
9.优选的，所述升降机构包括，
10.连接板，其连接于所述气缸下方，所述连接板两侧通过所述活动轴与所述抓斗连
接；
11.升降杆，其位于所述连接板前后两侧。
12.优选的，所述升降机构还包括，
13.转轴，其位于连接板中部，所述转轴连接于微型电机上；
14.齿轮，其位于所述转轴外侧，所述齿轮与所述转轴为一体化旋转。
15.优选的，所述升降机构还包括齿条，所述升降杆内侧为齿条，所述齿条与所述齿轮啮合。
16.优选的，所述伸缩机构包括，
17.连接块，其连接于所述升降杆下方，所述连接块与所述升降杆为一体化连接；
18.电动伸缩杆，其连接于所述连接块中部，所述电动伸缩杆为多节杆。
19.优选的，所述伸缩机构还包括挡板，所述挡板为伸缩板，且所述挡板与所述电动伸缩杆连接伸缩。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，该用于污染土壤转运的行车抓斗：
21.1.通过在抓斗抓取的中部位置设置挡板，防止污染土壤从抓斗缝隙中掉落，使土壤污染其他环境，造成大范围的土壤污染，挡板在抓斗抓取时可收缩于抓斗前后两侧上方，不影响抓斗的正常抓取工作；
22.2.通过电动驱动转轴旋转从而带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合，使齿轮转动时齿条在齿轮外侧上下滑动，从而使升降杆带动伸缩挡板在抓斗抓取时向上收缩，抓取完成后转运时向下延出并通过电动伸缩杆伸缩挡板对抓斗缝隙进行遮挡。
附图说明
23.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
24.图2为本实用新型抓斗侧视结构示意图；
25.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
26.图4为本实用新型抓斗侧视挡板收缩效果示意图；
27.图5为本实用新型挡板俯视结构示意图。
28.图中：1、连接柱；2、抓斗基座；3、支撑臂；4、气缸；5、抓斗；6、升降机构；601、连接板；602、升降杆；603、转轴；604、齿轮；605、齿条；7、活动轴；8、伸缩机构；801、连接块；802、电动伸缩杆；803、挡板。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于污染土壤转运的行车抓斗，包括：
31.连接柱1，其下方连接有抓斗基座2，抓斗基座2下方连接有支撑臂3，支撑臂3下方连接有抓斗5；
32.气缸4，其连接于抓斗基座2中部下方，气缸4下方连接有升降机构6，升降机构6内侧设置有伸缩机构8，升降机构6两侧设置有活动轴7。
33.升降机构6包括，
34.连接板601，其连接于气缸4下方，连接板601两侧通过活动轴7与抓斗5连接；
35.升降杆602，其位于连接板601前后两侧。
36.升降机构6还包括，
37.转轴603，其位于连接板601中部，转轴603连接于微型电机上；
38.齿轮604，其位于转轴603外侧，齿轮604与转轴603为一体化旋转。
39.升降机构6还包括齿条605，升降杆602内侧为齿条605，齿条605与齿轮604啮合，电动驱动转轴603旋转从而带动齿轮604旋转，齿轮604与齿条605啮合，使齿轮604转动时齿条605在齿轮604外侧上下滑动，从而使升降杆602带动伸缩挡板803在抓斗抓取时向上收缩，抓取完成后转运时向下延出并通过电动伸缩杆802伸缩挡板803对抓斗5缝隙进行遮挡。
40.伸缩机构8包括，
41.连接块801，其连接于升降杆602下方，连接块801与升降杆602为一体化连接；
42.电动伸缩杆802，其连接于连接块801中部，电动伸缩杆802为多节杆。伸缩机构8还包括挡板803，挡板803为伸缩板，且挡板803与电动伸缩杆802连接伸缩，在抓斗5抓取的中部位置设置挡板803，防止污染土壤从抓斗5缝隙中掉落，使土壤污染其他环境。
43.工作原理：根据图1-5，首先该抓斗5通过气缸4伸缩实现抓取动作，其原理等同于对比专利中的现有技术(具体请参考对比专利的工作原理，为已公开的现有技术)，当抓斗5对污染土壤进行抓取时，使连接板601内部微型电机驱动转轴603正转，转轴603带动齿轮604旋转，齿轮604转动使啮合的齿条605向上滑动，使升降杆602收缩于抓斗5上方，抓斗5抓取完成后，驱动微型电机反转带动转轴603上的齿轮604反转，齿轮604反转带动齿条605向下滑动，使升降杆602向下滑动至抓斗5下方，通过驱动电动伸缩杆802伸缩使挡板803展开，使挡板803拼接在抓斗5缝隙下方，遮挡抓斗5缝隙，防止抓斗5中的污染土壤从缝隙中掉出，运送至对应地点后，收缩电动伸缩杆802使挡板803收缩，在齿轮604正转下事故升降杆602向上收缩，不影响抓斗5打开，以上便是整个用于污染土壤转运的行车抓斗的功能介绍与步骤说明，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
44.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
45.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于污染土壤转运的行车抓斗，其特征在于，包括：连接柱(1)，其下方连接有抓斗基座(2)，所述抓斗基座(2)下方连接有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)下方连接有抓斗(5)；气缸(4)，其连接于所述抓斗基座(2)中部下方，所述气缸(4)下方连接有升降机构(6)，所述升降机构(6)内侧设置有伸缩机构(8)，所述升降机构(6)两侧设置有活动轴(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于污染土壤转运的行车抓斗，其特征在于：所述升降机构(6)包括，连接板(601)，其连接于所述气缸(4)下方，所述连接板(601)两侧通过所述活动轴(7)与所述抓斗(5)连接；升降杆(602)，其位于所述连接板(601)前后两侧。3.根据权利要求2所述的一种用于污染土壤转运的行车抓斗，其特征在于：所述升降机构(6)还包括，转轴(603)，其位于连接板(601)中部，所述转轴(603)连接于微型电机上；齿轮(604)，其位于所述转轴(603)外侧，所述齿轮(604)与所述转轴(603)为一体化旋转。4.根据权利要求3所述的一种用于污染土壤转运的行车抓斗，其特征在于：所述升降机构(6)还包括齿条(605)，所述升降杆(602)内侧为齿条(605)，所述齿条(605)与所述齿轮(604)啮合。5.根据权利要求4所述的一种用于污染土壤转运的行车抓斗，其特征在于：所述伸缩机构(8)包括，连接块(801)，其连接于所述升降杆(602)下方，所述连接块(801)与所述升降杆(602)为一体化连接；电动伸缩杆(802)，其连接于所述连接块(801)中部，所述电动伸缩杆(802)为多节杆。6.根据权利要求5所述的一种用于污染土壤转运的行车抓斗，其特征在于：所述伸缩机构(8)还包括挡板(803)，所述挡板(803)为伸缩板，且所述挡板(803)与所述电动伸缩杆(802)连接伸缩。

技术总结
本实用新型属于污染土壤转运技术领域，公开了一种用于污染土壤转运的行车抓斗，该抓斗包括连接柱，其下方连接有抓斗基座，所述抓斗基座下方连接有支撑臂，所述支撑臂下方连接有抓斗；气缸，其连接于所述抓斗基座中部下方。该用于污染土壤转运的行车抓斗通过在抓斗抓取的中部位置设置挡板，防止污染土壤从抓斗缝隙中掉落，挡板在抓斗抓取时可收缩于抓斗前后两侧上方，不影响抓斗的正常抓取工作；通过电动驱动转轴旋转从而带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合，使齿轮转动时齿条在齿轮外侧上下滑动，从而使升降杆带动伸缩挡板在抓斗抓取时向上收缩，抓取完成后转运时向下延出并通过电动伸缩杆伸缩挡板对抓斗缝隙进行遮挡。杆伸缩挡板对抓斗缝隙进行遮挡。杆伸缩挡板对抓斗缝隙进行遮挡。


技术研发人员：李琼 陈月洁 白瑞 嵇晓明 王雅静
受保护的技术使用者：北京海创能远环保科技发展有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/9/7