一种自动上料检测焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化焊接领域，尤其涉及一种自动上料检测焊接设备。


背景技术：

2.现阶段，为了实现快速高效的生产方式，制作相同造型和尺寸的钢板时，大多通过机器进行自动焊接处理，通过传送带、机械臂等将需要焊接的钢板放置到底座上，通过带动焊头工作，从而完成对钢板的自动焊接。
3.现有的钢板焊接设备在进行焊接时，大多是通过压辊等对钢板进行固定，而压辊容易在焊接工作时发生转动，从而会造成钢板的移动，从而导致钢板焊接线发生偏移，影响焊接效果；现有的自动焊接设备通过控制器进行控制，而当底座上未放置有钢板时，焊接设备容易依照程序自动进行焊接，从而导致设备损坏，使得设备无法正常进行工作，因此提出一种自动上料检测焊接设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动上料检测焊接设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动上料检测焊接设备，包括底座，所述底座后侧上部左右两侧均固定连接有支腿，所述支腿上部固定连接有第一电动滑台，所述第一电动滑台前侧设置有第二电动滑台，所述第二电动滑台前侧固定连接有焊头，所述底座左右两侧均设置有滑槽，所述滑槽内部均转动连接有螺纹杆，其中一个所述螺纹杆后侧固定连接有减速电机，所述减速电机固定连接在底座后侧，两个所述螺纹杆的前侧固定连接有带轮，两个所述带轮通过同步带相连接，所述螺纹杆外周螺纹连接有滑块，其中一个所述滑块远离底座的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有连接块，所述连接块上部固定连接有挡板，所述带轮远离伺服电机的一侧转动连接在滑块外侧。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述支腿前设置有凹槽，所述凹槽上部通过扭簧连接有第一触片，所述支腿底部前侧固定连接有第二触片，所述第二触片与第一触片相接触。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述支腿中部下侧设置有缺口，所述缺口内径大于第一触片的宽度。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述支腿设置在底座上部凹槽中，所述第二触片的上表面低于底座的上表面。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述挡板滑动连接在底座上部。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述第二触片设置在第一触片前部。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.1、本实用新型中，通过伺服电机带动连接块转动，使得挡板从底座的前侧转动到底座的上侧，对物料前侧进行格挡，再通过减速电机带动螺纹杆转动，使得滑块带动挡板向装置后侧移动，从而将物料向装置后方移动，与支腿一起对物料进行夹持，从而便于焊头对物料进行焊接，保证焊接效果。
18.2、本实用新型中，在未进行工作时，第一触片与第二触片相互接通，对焊头进行短路，从而使得焊头无法进行工作，当物料向后移动时使得第一触片脱离第二触片，从而断开之间的连接，使得焊头能够进行焊接，滑槽的长度使得挡板不会触碰到第二触片，防止在底座上没有物料时，焊接设备进行空焊造成设备的损坏，从而保证设备的正常持续的工作。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种自动上料检测焊接设备的底座的结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种自动上料检测焊接设备的减速电机的结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种自动上料检测焊接设备的连接块的结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种自动上料检测焊接设备的带轮的结构示意图；
23.图5为本实用新型提出的一种自动上料检测焊接设备的支腿的结构示意图。
24.图例说明：
25.1、底座；2、滑槽；3、螺纹杆；4、滑块；5、同步带；6、挡板；7、伺服电机；8、支腿；9、第一电动滑台；10、第二电动滑台；11、焊头；12、第一触片；13、减速电机；14、缺口；15、连接块；16、带轮；17、第二触片。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种自动上料检测焊接设备，包括底座1，底座1后侧上部左右两侧均固定连接有支腿8，支腿8上部固定连接有第一电动滑台9，第一电动滑台9前侧设置有第二电动滑台10，第二电动滑台10前侧固定连接有焊头11，通过第一电动滑台9带动第二电动滑台10移动，再通过第二电动滑台10使得焊头11移动，从而使得焊头11可垂直水平进行移动，实现对钢板的焊接，底座1左右两侧均设置有滑槽2，滑槽2内部均转动连接有螺纹杆3，其中一个螺纹杆3后侧固定连接有减速电机13，减速电机13固定连接在底座1后侧，当自动上料的组件从装置前侧将需要进行焊接的物料推送到底座1上时，通过伺服电机7带动连接块15转动，从而使得挡板6从底座1的前侧转动到底座1的上侧，使得对焊接的物料的一侧进行格挡，然后再通过减速电机13带动螺纹杆3转动，使得滑块4带动挡板6向装置后侧移动，两个螺纹杆3的前侧固定连接有带轮16，两个带轮16通过同步带5相连接，在带轮16与同步带5的作用下，底座1两侧的螺纹杆3同步进行转动，使得挡板6同步向后侧移动，从而将物料向装置后方移动，与支腿8一起对物料进行夹持，从而便于焊头11对物料进行焊接，保证焊接效果，螺纹杆3外周螺纹连接有滑块4，其中一个滑块4远离
底座1的一侧固定连接有伺服电机7，伺服电机7的驱动端固定连接有连接块15，连接块15上部固定连接有挡板6，带轮16远离伺服电机7的一侧转动连接在滑块4外侧，当自动上料的组件从装置前侧将需要进行焊接的物料推送到底座1上时，通过伺服电机7带动连接块15转动，从而使得挡板6从底座1的前侧转动到底座1的上侧，使得对焊接的物料的一侧进行格挡。
28.支腿8前设置有凹槽，凹槽上部通过扭簧连接有第一触片12，支腿8底部前侧固定连接有第二触片17，第二触片17与第一触片12相接触，当物料向后方移动到达支腿8下方时，继续向后方移动会将第一触片12向后侧推动，从而使得第一触片12与第二触片17断开，通过将第一触片12与第二触片17与外部线路连接，并与控制器进行连接，在未进行工作时，第一触片12与第二触片17相互接通，对焊头11进行短路，从而使得焊头11无法进行工作，当物料向后移动时使得第一触片12脱离第二触片17，从而断开之间的连接，使得焊头11能够进行焊接，滑槽2的长度使得挡板6不会触碰到第二触片17，防止在底座1上没有物料时，焊接设备进行空焊造成设备的损坏，从而保证设备的正常持续的工作，支腿8中部下侧设置有缺口14，缺口14内径大于第一触片12的宽度，在钢板挤压下的第一触片12会向后转动，并设置在缺口14中，防止第二触片17在受到挤压时损坏，保证设备的长时间的工作，支腿8设置在底座1上部凹槽中，第二触片17的上表面低于底座1的上表面，钢板的移动不会触碰到第二触片17，保证第二触片17的正常工作，挡板6滑动连接在底座1上部，第二触片17设置在第一触片12前部，在第一触片12受到钢板的挤压翻转时，第二触片17不会对第一触片12造成影响，当钢板焊接完成后，移出时，第一触片12会在扭簧的作用下回弹，再次与第二触片17接触，以便进行下次焊接。
29.工作原理：当自动上料的组件从装置前侧将需要进行焊接的物料推送到底座1上时，通过伺服电机7带动连接块15转动，从而使得挡板6从底座1的前侧转动到底座1的上侧，使得对焊接的物料的一侧进行格挡，然后再通过减速电机13带动螺纹杆3转动，使得滑块4带动挡板6向装置后侧移动，在带轮16与同步带5的作用下，底座1两侧的螺纹杆3同步进行转动，使得挡板6同步向后侧移动，从而将物料向装置后方移动，与支腿8一起对物料进行夹持，从而便于焊头11对物料进行焊接，保证焊接效果，当物料向后方移动到达支腿8下方时，继续向后方移动会将第一触片12向后侧推动，从而使得第一触片12与第二触片17断开，通过将第一触片12与第二触片17与外部线路连接，并与控制器进行连接，在未进行工作时，第一触片12与第二触片17相互接通，对焊头11进行短路，从而使得焊头11无法进行工作，当物料向后移动时使得第一触片12脱离第二触片17，从而断开之间的连接，使得焊头11能够进行焊接，滑槽2的长度使得挡板6不会触碰到第二触片17，防止在底座1上没有物料时，焊接设备进行空焊造成设备的损坏，从而保证设备的正常持续的工作，当钢板焊接完成后，移出时，第一触片12会在扭簧的作用下回弹，再次与第二触片17接触，以便进行下次焊接。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动上料检测焊接设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)后侧上部左右两侧均固定连接有支腿(8)，所述支腿(8)上部固定连接有第一电动滑台(9)，所述第一电动滑台(9)前侧设置有第二电动滑台(10)，所述第二电动滑台(10)前侧固定连接有焊头(11)，所述底座(1)左右两侧均设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)内部均转动连接有螺纹杆(3)，其中一个所述螺纹杆(3)后侧固定连接有减速电机(13)，所述减速电机(13)固定连接在底座(1)后侧，两个所述螺纹杆(3)的前侧固定连接有带轮(16)，两个所述带轮(16)通过同步带(5)相连接，所述螺纹杆(3)外周螺纹连接有滑块(4)，其中一个所述滑块(4)远离底座(1)的一侧固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的驱动端固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)上部固定连接有挡板(6)，所述带轮(16)远离伺服电机(7)的一侧转动连接在滑块(4)外侧。2.根据权利要求1所述的一种自动上料检测焊接设备，其特征在于：所述支腿(8)前设置有凹槽，所述凹槽上部通过扭簧连接有第一触片(12)，所述支腿(8)底部前侧固定连接有第二触片(17)，所述第二触片(17)与第一触片(12)相接触。3.根据权利要求1所述的一种自动上料检测焊接设备，其特征在于：所述支腿(8)中部下侧设置有缺口(14)，所述缺口(14)内径大于第一触片(12)的宽度。4.根据权利要求2所述的一种自动上料检测焊接设备，其特征在于：所述支腿(8)设置在底座(1)上部凹槽中，所述第二触片(17)的上表面低于底座(1)的上表面。5.根据权利要求1所述的一种自动上料检测焊接设备，其特征在于：所述挡板(6)滑动连接在底座(1)上部。6.根据权利要求2所述的一种自动上料检测焊接设备，其特征在于：所述第二触片(17)设置在第一触片(12)前部。

技术总结
本实用新型涉及自动化焊接领域，公开了一种自动上料检测焊接设备，包括底座，所述底座后侧上部左右两侧均固定连接有支腿，所述支腿上部固定连接有第一电动滑台，所述第一电动滑台前侧设置有第二电动滑台，所述第二电动滑台前侧固定连接有焊头，所述底座左右两侧均设置有滑槽，所述滑槽内部均转动连接有螺纹杆，其中一个所述螺纹杆后侧固定连接有减速电机，所述减速电机固定连接在底座后侧。本实用新型中，通过伺服电机带动连接块转动，使得挡板从底座的前侧转动到底座的上侧，对物料前侧进行格挡，保证焊接效果，通过第一触片与第二触片对焊头进行短路，从而防止在底座没有钢板时，设备空焊造成的损坏。设备空焊造成的损坏。设备空焊造成的损坏。


技术研发人员：赵朝林
受保护的技术使用者：苏州希鹏智能自动化科技有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/9/7