一种无人车框架结构的制作方法

1.本实用新型属于无人车技术领域，特别涉及一种无人车框架结构。


背景技术：

2.无人车应用场景越来越多样化，对无人车的框架要求越来越高，即要承受整车的动态稳定性，又需要搭载更可能多的外部设备，而对于机动性能要求也高，整体重心分布均匀，又有轻量化设计需要。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可搭载多种外部设备的无人车框架结构。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种无人车框架结构，包括相互连接的主体框架和外部载荷固定框架，主体框架和外部固定载荷固定框架上均连接有用于安装激光雷达的激光雷达固定板，主体框架上还设置有用于安装前悬挂系统的前悬挂固定座、用于安装后悬挂系统的后悬挂固定座、用于连接强声器的强声固定板，外部载荷固定框架上设置有用于连接无人机的运动机构的外部载荷固定板。
6.本实用新型的无人车框架结构可设置激光雷达固定板、前悬挂固定座、后悬挂固定座、强声固定板和外部载荷固定板，以分别安装激光雷达、前悬挂系统、后悬挂系统、强声连接器和无人机的运动机构等，可使无人车实现多种功能，结构空间利用率高。
7.作为本实用新型的优选方案，所述主体框架的最前端固定有空心钢管结构，主体框架上的激光雷达固定板的数量为两个，两个激光雷达固定板分别固定于空心钢管结构的两端。主体框架前端的两个激光雷达固定板能对无人车行径前方进行探测。
8.作为本实用新型的优选方案，所述空心钢管结构的形状为弯管，空心钢管结构连接激光雷达固定板的一端水平。空心钢管结构对激光雷达固定板进行稳定支撑，保证激光雷达能被伸到无人车较为空旷的空间，避免无人车其他结构干涉激光雷达。
9.作为本实用新型的优选方案，所述强声固定板设置于主体框架的前端，强声固定板为薄钢连接成的框架。强声固定板是薄钢连接成的框架，强声固定板的内壁连接强声器，强声固定板的上面固定rtk天线以及强光等电器件。
10.作为本实用新型的优选方案，所述主体框架的前端的顶部还连接有用于安装显示器的显示器固定支架。显示器固定支架能固定显示器，保证显示器稳定。
11.作为本实用新型的优选方案，所述主体框架内还设置有用于安装电气设备的主体电气固定支架。主体框架内具有较多的空间，可用于安装电气设备，如电池。
12.作为本实用新型的优选方案，所述外部载荷固定框架上的激光雷达固定板设置于外部载荷固定框架的尾部。尾部的激光雷达固定板对无人车后侧进行雷达探测。
13.作为本实用新型的优选方案，所述外部载荷固定框架的侧面设置有用于安装外部
电气设备的外部电气固定支架。外部载荷固定框架的侧面设置外部电气固定支架，可用于安装外部电气设备，提高无人机框架结构的空间利用率。
14.作为本实用新型的优选方案，所述外部电气固定支架的材料为轻质钢板或者铝合金。本实用新型采用轻量化的设计结构，采用轻质材料，减少整体的重量，降低材料成本又提供整机机动性能。
15.作为本实用新型的优选方案，所述主体框架与外部载荷固定框架均为空间网格式结构。本实用新型的动态稳定性好，网格式形状可使结构牢固，避免高速时的车体共振情况发生，使车辆运行更加稳定可靠。
16.本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型的无人车框架结构可设置激光雷达固定板、前悬挂固定座、后悬挂固定座、强声固定板和外部载荷固定板，以分别安装激光雷达、前悬挂系统、后悬挂系统、强声连接器和无人机的运动机构等，可使无人车实现多种功能，结构空间利用率高。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型的主视图。
20.图中：1-主体框架；2-外部载荷固定框架；11-激光雷达固定板；12-前悬挂固定座；13-后悬挂固定座；14-强声固定板；15-空心钢管结构；16-显示器固定支架；17-主体电气固定支架；21-外部载荷固定板；22-外部电气固定支架。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.如图1和图2所示，本实施例的无人车框架结构，包括相互连接的主体框架1和外部载荷固定框架2，主体框架1和外部固定载荷固定框架上均连接有用于安装激光雷达的激光雷达固定板11，主体框架1上还设置有用于安装前悬挂系统的前悬挂固定座12、用于安装后悬挂系统的后悬挂固定座13、用于连接强声器的强声固定板14，外部载荷固定框架2上设置有用于连接无人机的运动机构的外部载荷固定板21。
24.本实用新型的无人车框架结构可设置激光雷达固定板11、前悬挂固定座12、后悬挂固定座13、强声固定板14和外部载荷固定板21，以分别安装激光雷达、前悬挂系统、后悬挂系统、强声连接器和无人机的运动机构等，可使无人车实现多种功能，结构空间利用率高。
25.其中，所述主体框架1的最前端固定有空心钢管结构15，主体框架1上的激光雷达固定板11的数量为两个，两个激光雷达固定板11分别固定于空心钢管结构15的两端。主体框架1前端的两个激光雷达固定板11能对无人车行径前方进行探测。
26.更进一步，所述空心钢管结构15的形状为弯管，空心钢管结构15连接激光雷达固定板11的一端水平。空心钢管结构15对激光雷达固定板11进行稳定支撑，保证激光雷达能被伸到无人车较为空旷的空间，避免无人车其他结构干涉激光雷达。
27.所述强声固定板14设置于主体框架1的前端，强声固定板14为薄钢连接成的框架。强声固定板14是薄钢连接成的框架，强声固定板14的内壁连接强声器，强声固定板14的上面固定rtk天线以及强光等电器件。
28.更进一步，所述主体框架1的前端的顶部还连接有用于安装显示器的显示器固定支架16。显示器固定支架16能固定显示器，保证显示器稳定。
29.更进一步，所述主体框架1内还设置有用于安装电气设备的主体电气固定支架17。主体框架1内具有较多的空间，可用于安装电气设备，如电池。
30.其中，所述外部载荷固定框架2上的激光雷达固定板11设置于外部载荷固定框架2的尾部。尾部的激光雷达固定板11对无人车后侧进行雷达探测。
31.更进一步，所述外部载荷固定框架2的侧面设置有用于安装外部电气设备的外部电气固定支架22。外部载荷固定框架2的侧面设置外部电气固定支架22，可用于安装外部电气设备，提高无人机框架结构的空间利用率。
32.本实用新型中，外部电气固定支架22的材料为轻质钢板或者铝合金。本实用新型采用轻量化的设计结构，采用轻质材料，减少整体的重量，降低材料成本又提供整机机动性能。
33.本实用新型中，所述主体框架1与外部载荷固定框架2均为空间网格式结构。本实用新型的动态稳定性好，网格式形状可使结构牢固，避免高速时的车体共振情况发生，使车辆运行更加稳定可靠。
34.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人车框架结构，其特征在于：包括相互连接的主体框架(1)和外部载荷固定框架(2)，主体框架(1)和外部载荷固定框架上均连接有用于安装激光雷达的激光雷达固定板(11)，主体框架(1)上还设置有用于安装前悬挂系统的前悬挂固定座(12)、用于安装后悬挂系统的后悬挂固定座(13)、用于连接强声器的强声固定板(14)，外部载荷固定框架(2)上设置有用于连接无人机的运动机构的外部载荷固定板(21)。2.根据权利要求1所述的一种无人车框架结构，其特征在于：所述主体框架(1)的最前端固定有空心钢管结构(15)，主体框架(1)上的激光雷达固定板(11)的数量为两个，两个激光雷达固定板(11)分别固定于空心钢管结构(15)的两端。3.根据权利要求2所述的一种无人车框架结构，其特征在于：所述空心钢管结构(15)的形状为弯管，空心钢管结构(15)连接激光雷达固定板(11)的一端水平。4.根据权利要求1所述的一种无人车框架结构，其特征在于：所述强声固定板(14)设置于主体框架(1)的前端，强声固定板(14)为薄钢连接成的框架。5.根据权利要求1所述的一种无人车框架结构，其特征在于：所述主体框架(1)的前端的顶部还连接有用于安装显示器的显示器固定支架(16)。6.根据权利要求1所述的一种无人车框架结构，其特征在于：所述主体框架(1)内还设置有用于安装电气设备的主体电气固定支架(17)。7.根据权利要求1所述的一种无人车框架结构，其特征在于：所述外部载荷固定框架(2)上的激光雷达固定板(11)设置于外部载荷固定框架(2)的尾部。8.根据权利要求1所述的一种无人车框架结构，其特征在于：所述外部载荷固定框架(2)的侧面设置有用于安装外部电气设备的外部电气固定支架(22)。9.根据权利要求8所述的一种无人车框架结构，其特征在于：所述外部电气固定支架(22)的材料为轻质钢板或者铝合金。10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种无人车框架结构，其特征在于：所述主体框架(1)与外部载荷固定框架(2)均为空间网格式结构。

技术总结
本实用新型属于无人车技术领域，特别涉及一种无人车框架结构。其技术方案为：一种无人车框架结构，包括相互连接的主体框架和外部载荷固定框架，主体框架和外部固定载荷固定框架上均连接有用于安装激光雷达的激光雷达固定板，主体框架上还设置有用于安装前悬挂系统的前悬挂固定座、用于安装后悬挂系统的后悬挂固定座、用于连接强声器的强声固定板，外部载荷固定框架上设置有用于连接无人机的运动机构的外部载荷固定板。本实用新型提供了一种可搭载多种外部设备的无人车框架结构。载多种外部设备的无人车框架结构。载多种外部设备的无人车框架结构。


技术研发人员：马凡钟 秦辉 陈仪恒 唐光辉 陶佳
受保护的技术使用者：成都中科微信息技术研究院有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/9/20