一种双速双轴输出减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，特别涉及一种双速双轴输出减速机。


背景技术：

2.随着现代工业生产规模的日益扩大，相关生产设备正在朝着自动化方向发展，减速机是一种位于刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。因现有技术的减速机输出轴通常只有一端，而对于不同的工作机或执行机构，有时需要不同的转速与扭矩，并且只有一端的输出轴无法同时提供两种不同的转速与扭矩。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种双速双轴输出减速机，可以同时输出两种不同的转速与扭矩，并且可同时连接不同的工作机或执行机构。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双速双轴输出减速机，包括壳体，所述壳体上设置有多个传动轴，所述传动轴包括输入轴、第一输出轴以及第二输出轴；
5.所述输入轴包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端为蜗杆，所述第一输出轴上套设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述第二输出轴端与所述第二输出轴套设有相互啮合的伞齿轮。
6.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一输出端和所述第一输出轴设置于第一壳体内，所述第二输出端与所述第二输出轴设置于第二壳体内。
7.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输入轴分别与第一输出轴、第二输出轴的方向垂直。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一输出轴与所述第二输出轴的朝向相反。
9.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动轴均通过轴承与所述壳体转动连接。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轴承为深沟球轴承。
11.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述壳体在所述输入轴伸出的一侧安装有法兰盘。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述法兰盘内侧套设有密封圈，所述密封圈外侧与法兰盘内壁贴合，所述密封圈内侧与所述输入轴贴合。
13.相较于现有技术，本实用新型实施例的有益效果是：
14.本实用新型实施例的通过双输出轴的设置，实现了双速双扭矩的输出，并且能够
同时连接不同的工作机或执行机构，大幅提升了工作效率，并具有适用范围广的优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本说明书各实施例中涉及的技术方案对应附图加以简单说明，显而易见的，本说明书中所描述的附图仅仅是本实用新型的一些可能的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出任何创造性劳动的基础上，可以依据以下附图获得与本实用新型技术方案相同或相似的其他附图。
16.图1是本技术的结构示意图；
17.图2是本技术b-b面的结构示意图；
18.图3是本技术a-a面的结构示意图。
19.附图标记：1、壳体；11、第一壳体；12、第二壳体；21、输入轴；211、第一输出端；212、第二输出端；22、第一输出轴；23、第二输出轴；3、轴承；4、法兰盘；5、密封圈；6、蜗轮；7、伞齿轮。
具体实施方式
20.下面将结合附图及具体实施例，对本实用新型所描述的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本说明书中所描述的实施例仅是本实用新型的一部分可行技术方案，本领域普通技术人员基于本实用新型的实施例，在没有付出任何创造性劳动的基础上得到的其他实施例，应当视为属于本实用新型保护的范围。
21.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.如图1-3所示，一种双速双轴输出减速机，包括壳体1，壳体1上设置有多个传动轴，传动轴主要包括用于传递输入动力的输入轴21、第一输出轴22以及第二输出轴23，更进一步的，输入轴21具有第一输出端211和第二输出端212，第一输出端211为蜗杆结构，第一输出轴22上则套设有与第一输出端211的蜗杆互相啮合的蜗轮6，从而实现第一输出轴22的动力输出；第二输出端212则与第二输出轴23上套设有相互啮合的伞齿轮7，从而实现第二输出轴23的动力输出。
23.在前述的实施例中，减速机采用了双输出轴的设置，从而实现了可输出不同的转速与扭矩的目的，并且能够同时连接不同的工作机或执行机构，从而提高工作效率，具有很大的适用范围，在两台机器需要工作时，无需准备两台减速机即可工作。
24.更进一步的，减速机的壳体1包括第一壳体11和第二壳体12，第一输出端211和第一输出轴22设置在第一壳体11内，第二输出端212与第二输出轴23设置在第二壳体12内。
25.通过第一壳体11和第二壳体12的设置，即第一输出轴22位于第一壳体11内，第二输出轴23位于第二壳体12内，对两个输出轴作了一定意义上的隔离，避免了相互之间的干涉，并留有了足够的空间润滑及散热。
26.更进一步的，为了均衡减速机的重心，输入轴21分别与第一输出轴22和第二输出轴23的方向垂直，从而避免了输出轴与输入轴21处于同一侧而导致重心偏向一侧的情况。
27.更进一步的，第一输出轴22与第二输出轴23的朝向相反。
28.在两个输出轴均需要连接外部工作机时，可能会存在由于外部设备的体积或形状结构等原因而导致的相互干涉，因此将第一输出轴22和第二输出轴23的朝向相反设置，及伸出端位于减速机的两侧，从而避免了互相干涉的情况。除此之外，同样也有效避免了重心都在一侧引起重心不稳的情况，提高了减速机工作的稳定性。
29.更进一部的，前述的传动轴，也就是输入轴21、第一输出轴22、第二输出轴23等均通过轴承3实现与所述壳体1的相对转动连接。
30.轴承3支撑传动轴做旋转运动，减小运动过程中的摩擦系数，保证旋转精度。
31.所述轴承3为深沟球轴承3。通过深沟球轴承3以承受传动轴在工作时产生的径向和轴向载荷，且通过该轴承3的的调心能力，使得即使倾斜2度至4度，仍能正常工作，减小生产制造成本，同时避免传动轴在工作时因承受径向载荷后，传动轴的角度倾斜而导致无法正常工作。
32.进一步的，壳体1在输入轴21伸出的一端安装有法兰盘4，法兰盘4可用于固定电机。法兰盘4内侧套设有密封圈5，密封圈5的外侧与法兰盘4内壁贴合，密封圈5的内侧与输入轴21贴合。
33.在减速机工作过程中，密封圈5的设置能够实现一定程度上的隔音，并且由于其弹性的材料特质，对输入轴21进行适当的位置修正的同时也能提供一定的余量，从而提高减速机工作的稳定性。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种双速双轴输出减速机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上设置有多个传动轴，所述传动轴包括输入轴(21)、第一输出轴(22)以及第二输出轴(23)；所述输入轴(21)包括第一输出端(211)和第二输出端(212)，所述第一输出端(211)为蜗杆，所述第一输出轴(22)上套设有与所述蜗杆啮合的蜗轮(6)，所述第二输出轴(23)端与所述第二输出轴(23)套设有相互啮合的伞齿轮(7)。2.根据权利要求1所述的双速双轴输出减速机，其特征在于：所述壳体(1)包括第一壳体(11)和第二壳体(12)，所述第一输出端(211)和所述第一输出轴(22)设置于第一壳体(11)内，所述第二输出端(212)与所述第二输出轴(23)设置于第二壳体(12)内。3.根据权利要求2所述的双速双轴输出减速机，其特征在于：所述输入轴(21)分别与第一输出轴(22)、第二输出轴(23)的方向垂直。4.根据权利要求3所述的双速双轴输出减速机，其特征在于：所述第一输出轴(22)与所述第二输出轴(23)的朝向相反。5.根据权利要求4所述的双速双轴输出减速机，其特征在于：所述传动轴均通过轴承(3)与所述壳体(1)转动连接。6.根据权利要求5所述的双速双轴输出减速机，其特征在于：所述轴承(3)为深沟球轴承(3)。7.根据权利要求6所述的双速双轴输出减速机，其特征在于：所述壳体(1)在所述输入轴(21)伸出的一侧安装有法兰盘(4)。8.根据权利要求7所述的双速双轴输出减速机，其特征在于：所述法兰盘(4)内侧套设有密封圈(5)，所述密封圈(5)外侧与法兰盘(4)内壁贴合，所述密封圈(5)内侧与所述输入轴(21)贴合。

技术总结
本实用新型公开了一种双速双轴输出减速机，包括壳体，所述壳体上设置有多个传动轴，所述传动轴包括输入轴、第一输出轴以及第二输出轴；所述输入轴包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端为蜗杆，所述第一输出轴上套设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述第二输出轴端与所述第二输出轴套设有相互啮合的伞齿轮。本实用新型具有以下优点和效果：通过双输出轴的设置，实现了双速双扭矩的输出，并且能够同时连接不同的工作机或执行机构，大幅提升了工作效率，并具有适用范围广的优点。并具有适用范围广的优点。并具有适用范围广的优点。


技术研发人员：徐克哨
受保护的技术使用者：浙江新诚减速机科技有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/9/20