一种电芯搬运机器人抓手的制作方法

1.本实用新型涉及一种电芯搬运技术领域，具体是一种电芯搬运机器人抓手。


背景技术：

2.电芯，指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用。锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯+保护电路板，充电电池去除保护电路板就是电芯了，他是充电电池中的蓄电部分，电芯的质量直接决定了充电电池的质量。
3.在电芯的搬运过程中，往往需要大量人工的参与，这样一来既费时又费力，大大降低了工作效率，并且在搬运过程中很容易造成电芯的掉落，从而造成电芯的损坏，不利于电芯的搬运，因此，亟需一种电芯搬运机器人抓手来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电芯搬运机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种电芯搬运机器人抓手，用于实现电芯的自动化搬运，包括：
7.安装板，所述安装板的两侧边缘处分别固定安装有固定块，固定块呈l型结构，且安装板每一侧固定块的数量为两个，两个固定块之间转动安装有螺纹杆，螺纹杆外螺纹安装有螺纹安装块，所述螺纹安装块位于两个固定块之间；
8.安装于所述安装板底部两侧的搬运抓手，搬运抓手通过螺纹安装块与所述安装板固定。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述安装板在靠近中间位置的两侧分别固定安装有固定架，两个固定架的另一侧固定安装有固定板。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述搬运抓手包括：
11.固定安装于所述螺纹安装块底部的气缸座，气缸座上表面中间位置处通过滑轨座安装有滑轨，滑轨另一侧表面与所述安装板固定；
12.固定安装于所述气缸座底部的气缸，气缸两侧分别设有伸缩端；
13.固定安装于所述气缸两侧伸缩端的抓板。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述抓板靠近气缸一侧表面固定安装有抓垫。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述抓板侧面固定安装有光电开关，光电开关位于所述抓垫的异侧。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过光电开关对电芯进行检测，一旦检测到电芯的存在，通过控制气缸伸缩端的伸出，使两侧的抓板对电芯进行夹取固定，以及通过转动螺纹杆来调节螺纹安装块在螺纹杆上的位置，从而调节搬运抓手的位置，使其能够更加准确的对电芯进行夹取
固定，防止电芯夹取位置不正而导致损坏电芯，本实用新型实现电芯的自动化搬运，减少了人工的参与，省时又省力，大大提高了电芯的搬运效率，有利于电芯的搬运。
附图说明
18.图1为电芯搬运机器人抓手的前视图。
19.图2为电芯搬运机器人抓手的后视图。
20.图3为电芯搬运机器人抓手中搬运抓手的结构示意图。
21.图中：1-固定板、2-固定架、3-安装板、4-固定块、5-螺纹杆、6-螺纹安装块、7-气缸座、8-气缸、9-抓板、10-抓垫、11-光电开关、12-滑轨、13-滑轨座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，一种电芯搬运机器人抓手，用于实现电芯的自动化搬运，包括：安装板3和搬运抓手。
24.具体的，所述安装板3的两侧边缘处分别固定安装有固定块4，固定块4呈l型结构，且安装板3每一侧固定块4的数量为两个，两个固定块4之间转动安装有螺纹杆5，螺纹杆5外螺纹安装有螺纹安装块6，所述螺纹安装块6位于两个固定块4之间，安装于所述安装板3底部两侧的搬运抓手，搬运抓手通过螺纹安装块6与所述安装板3固定。
25.优选的，所述安装板3在靠近中间位置的两侧分别固定安装有固定架2，两个固定架2的另一侧固定安装有固定板1，通过固定架2和固定板1实现对电芯搬运机器人抓手的固定安装。
26.优选的，请参阅图3，所述搬运抓手包括：固定安装于所述螺纹安装块6底部的气缸座7，气缸座7上表面中间位置处通过滑轨座13安装有滑轨12，滑轨12另一侧表面与所述安装板3固定，固定安装于所述气缸座7底部的气缸8，气缸8两侧分别设有伸缩端，固定安装于所述气缸8两侧伸缩端的抓板9。
27.优选的，所述抓板9靠近气缸8一侧表面固定安装有抓垫10，所述抓板9侧面固定安装有光电开关11，光电开关11位于所述抓垫10的异侧。通过抓垫10使其在对电芯进行夹取的过程中起到保护电芯的效果，防止夹坏电芯和防止电芯滑落。
28.需要具体说明的是：通过光电开关11对电芯进行检测，一旦检测到电芯的存在，通过控制气缸7伸缩端的伸出，使两侧的抓板9对电芯进行夹取固定，实现电芯精准固定夹取。
29.需要特别说明的是：本实用新型通过光电开关11对电芯进行检测，一旦检测到电芯的存在，通过控制气缸8伸缩端的伸出，使两侧的抓板9对电芯进行夹取固定，以及通过转动螺纹杆5来调节螺纹安装块6在螺纹杆5上的位置，从而调节搬运抓手的位置，使其能够更加准确的对电芯进行夹取固定，防止电芯夹取位置不正而导致损坏电芯，本实用新型实现电芯的自动化搬运，减少了人工的参与，省时又省力，大大提高了电芯的搬运效率，有利于电芯的搬运。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种电芯搬运机器人抓手，用于实现电芯的自动化搬运，其特征在于，包括：安装板（3），所述安装板（3）的两侧边缘处分别固定安装有固定块（4），固定块（4）呈l型结构，且安装板（3）每一侧固定块（4）的数量为两个，两个固定块（4）之间转动安装有螺纹杆（5），螺纹杆（5）外螺纹安装有螺纹安装块（6），所述螺纹安装块（6）位于两个固定块（4）之间；安装于所述安装板（3）底部两侧的搬运抓手，搬运抓手通过螺纹安装块（6）与所述安装板（3）固定。2.根据权利要求1所述的电芯搬运机器人抓手，其特征在于，所述安装板（3）在靠近中间位置的两侧分别固定安装有固定架（2），两个固定架（2）的另一侧固定安装有固定板（1）。3.根据权利要求1所述的电芯搬运机器人抓手，其特征在于，所述搬运抓手包括：固定安装于所述螺纹安装块（6）底部的气缸座（7），气缸座（7）上表面中间位置处通过滑轨座（13）安装有滑轨（12），滑轨（12）另一侧表面与所述安装板（3）固定；固定安装于所述气缸座（7）底部的气缸（8），气缸（8）两侧分别设有伸缩端；固定安装于所述气缸（8）两侧伸缩端的抓板（9）。4.根据权利要求3所述的电芯搬运机器人抓手，其特征在于，所述抓板（9）靠近气缸（8）一侧表面固定安装有抓垫（10）。5.根据权利要求4所述的电芯搬运机器人抓手，其特征在于，所述抓板（9）侧面固定安装有光电开关（11），光电开关（11）位于所述抓垫（10）的异侧。

技术总结
本实用新型公开了一种电芯搬运机器人抓手，包括：安装板，所述安装板的两侧边缘处分别固定安装有固定块，固定块呈L型结构，且安装板每一侧固定块的数量为两个，两个固定块之间转动安装有螺纹杆，螺纹杆外螺纹安装有螺纹安装块，所述螺纹安装块位于两个固定块之间，安装于所述安装板底部两侧的搬运抓手，搬运抓手通过螺纹安装块与所述安装板固定。本实用新型通过光电开关对电芯进行检测，一旦检测到电芯的存在，通过控制气缸伸缩端的伸出，使两侧的抓板对电芯进行夹取固定，以及通过转动螺纹杆来调节螺纹安装块在螺纹杆上的位置，从而调节搬运抓手的位置，使其能够更加准确的对电芯进行夹取固定，防止电芯夹取位置不正而导致损坏电芯。芯。芯。


技术研发人员：王冬 郑伟伟 庞宁
受保护的技术使用者：晖耀智能科技（天津）有限公司
技术研发日：2023.05.21
技术公布日：2023/9/20