一种造球盘大球捞取装置的制作方法

1.本实用新型涉及球团矿生产技术领域，尤其涉及一种造球盘大球捞取装置。


背景技术：

2.在造球过程中，造球盘中会形成尺寸比较大的大球，如果不及时把这些大球从造球盘中剔除，这些大球会在造球盘中越来越大，影响造球效率与造球质量。目前采用抓斗捞取大球，然而抓斗仅仅是从造球盘中捞出大球，不具备破碎功能，从而影响到造球效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种具备破碎功能，即时让大球残碎部分回到造球盘参与造球，从而提高造球效率的造球盘大球捞取装置。
4.为实现上述目的，本实用新型造球盘大球捞取装置采用的技术方案是：
5.一种造球盘大球捞取装置，包括基座，基座顶部设置有法兰，用于连接工业机器人，基座的一侧设置有截留结构，用于拦截造球盘中的大球，截留结构的两侧设置有对称的夹爪，夹爪包括第一安装板，第一安装板的两端设置有转臂，转臂的下部与第一安装板固接，转臂的上部与基座枢接，第一安装板的内侧设置有若干个用于捞取大球的夹趾，第一安装板的外侧设置有驱使转臂转动的第一往复机构，基座的底部设置有破碎机构，破碎机构包括第二安装板，第二安装板通过第二往复机构安装于基座底部，第二安装板的底面设置有若干个用于破碎大球的破碎杆。
6.优选的，所述截留结构为若干个与基座固接的挡杆，挡杆间隔布置。
7.优选的，所述第一往复机构为第一气缸，第一气缸的缸体与基座铰接，第一气缸的伸缩端与第一安装板铰接。
8.优选的，所述第二往复机构为第二气缸，第二气缸的缸体与基座固接，第二气缸的伸缩端与第一安装板固接。
9.优选的，所述破碎杆的底部呈锥状。
10.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
11.造球过程中，挡杆插入转动的球团流中，拦截大球，从而方便夹爪捞取大球，基座两侧的夹爪配合捞取大球后，第二往复机构驱使破碎杆破碎大球，使得大球的残碎部分即时回到造球盘中，继续参与造球，从而提高了造球效率。
附图说明
12.图1是本实用新型造球盘大球捞取装置的结构示意图；
13.图2是夹爪的结构示意图；
14.图3是破碎机构的结构示意图。
15.其中，1基座，2法兰，3截留结构，4夹爪，41第一安装板，42转臂，43夹趾，5第一往复机构，6破碎机构，61第二往复机构，62第二安装板，63破碎杆。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
17.如图1-3所示，一种造球盘大球捞取装置，包括基座1，基座顶部固接法兰2，用于连接工业机器人，基座的前侧布置截留结构3，截留结构为若干个与基座固接的挡杆，挡杆间隔布置，拦截大球的同时，漏走小球，基座的左右两侧安装对称的夹爪4，夹爪包括第一安装板41，第一安装板的两端布置转臂42，转臂的下部与第一安装板固接，转臂的上部与基座枢接，第一安装板的内侧安装五个用于捞取大球的夹趾43，夹趾呈l型，第一安装板的外侧布置驱使转臂转动的第一往复机构5，第一往复机构为第一气缸，第一气缸的缸体与基座铰接，第一气缸的伸缩端与第一安装板铰接，基座的底部中心位置布置破碎机构6，破碎机构包括第二往复机构61，第二往复机构为第二气缸，第二气缸的缸体与基座固接，第二气缸的伸缩端固接第二安装板62，第二安装板的底面安装若干个破碎杆63，破碎杆呈十字排布，破碎杆的底部呈锥状，以便于破碎大球。
18.一种造球盘大球捞取装置的具体工作过程与原理：工业机器人驱使基座伸向造球盘，挡杆插入转动的球团流中拦截大球，同时漏走小球，启动第一气缸，两侧的夹趾向内侧收拢，与挡杆配合围住大球，在工业机器人的作用下捞出大球后，启动第二气缸，破碎杆挤压大球，使其分裂，大球的残碎部分即时落回造球盘继续参与造球，从而提高了造球效率。


技术特征：
1.一种造球盘大球捞取装置，其特征在于：包括基座，基座顶部设置有法兰，用于连接工业机器人，基座的一侧设置有截留结构，用于拦截造球盘中的大球，截留结构的两侧设置有对称的夹爪，夹爪包括第一安装板，第一安装板的两端设置有转臂，转臂的下部与第一安装板固接，转臂的上部与基座枢接，第一安装板的内侧设置有若干个用于捞取大球的夹趾，第一安装板的外侧设置有驱使转臂转动的第一往复机构，基座的底部设置有破碎机构，破碎机构包括第二安装板，第二安装板通过第二往复机构安装于基座底部，第二安装板的底面设置有若干个用于破碎大球的破碎杆。2.根据权利要求1所述的造球盘大球捞取装置，其特征在于：所述截留结构为若干个与基座固接的挡杆，挡杆间隔布置。3.根据权利要求1所述的造球盘大球捞取装置，其特征在于：所述第一往复机构为第一气缸，第一气缸的缸体与基座铰接，第一气缸的伸缩端与第一安装板铰接。4.根据权利要求1所述的造球盘大球捞取装置，其特征在于：所述第二往复机构为第二气缸，第二气缸的缸体与基座固接，第二气缸的伸缩端与第一安装板固接。5.根据权利要求1所述的造球盘大球捞取装置，其特征在于：所述破碎杆的底部呈锥状。

技术总结
本实用新型公开了一种造球盘大球捞取装置。该造球盘大球捞取装置包括基座，基座顶部设置有法兰，用于连接工业机器人，基座的一侧设置有截留结构，用于拦截造球盘中的大球，截留结构的两侧设置有对称的夹爪，夹爪包括第一安装板，第一安装板的两端设置有转臂，转臂的下部与第一安装板固接，转臂的上部与基座枢接，第一安装板的内侧设置有若干个用于捞取大球的夹趾，第一安装板的外侧设置有驱使转臂转动的第一往复机构，基座的底部设置有破碎机构，破碎机构包括第二安装板，第二安装板通过第二往复机构安装于基座底部，第二安装板的底面设置有若干个用于破碎大球的破碎杆。本实用新型解决了现有技术不具备破碎功能，从而影响到造球效率的问题。到造球效率的问题。到造球效率的问题。


技术研发人员：姜峰 贺战 顾李虎 朱大炜
受保护的技术使用者：扬州泰富特种材料有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/9/20