一种用于箱包滑轮装配的高效送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及箱包加工技术领域，尤其涉及一种用于箱包滑轮装配的高效送料装置。


背景技术：

2.箱包是人们出行常用的工具，现有技术中的箱包为了方便携带通常会装上滑轮，滑轮的结构包括轮毂和固定架，轮毂和固定架通常通过销钉铆接的方式连接，现有技术中，滑轮的装配方式通常是将滑轮放置在铆合机底部的固定装置中，然后将铆合机下压，完成铆接工作，再将铆合完成的滑轮从固定装置中取下，这种装配方式效率低下，工作人员需要等一个滑轮铆合完成后再将下一组轮毂和固定架放置在固定装置中进行铆合，而且工作人员一直在铆合机下方进行工作，存在一定的受伤风险，此外，铆合机在铆合过程中可能出现故障导致销钉没有装配到位，而工作人员可能由于工作疏忽将次品也放入合格品收集盒中，这样会影响箱包的质量。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够提高装配效率、自动筛选出次品、提高加工完成的滑轮出料效率的用于箱包滑轮装配的高效送料装置。
4.本实用新型的技术方案：一种用于箱包滑轮装配的高效送料装置，包括设备基座、连接于设备基座的旋转工作台、用于驱动旋转工作台旋转的第一旋转电机、连接于旋转工作台的若干个固定装置、连接于设备基座的铆合机、连接于设备基座的销钉进料装置和控制器，所述固定装置包括固定基座、固定连接于固定基座的固定杆、滑动连接于固定杆的限位杆和连接于固定杆和限位杆之间的第一复位弹簧，所述固定杆上设有滑动凹槽，所述限位杆滑动连接于滑动凹槽，所述第一复位弹簧两端分别固定连接于滑动凹槽内壁和限位杆一端，所述限位杆分别与轮毂和固定架的销孔大小相适配，所述固定杆的直径大于限位杆的直径，当复位弹簧处于初始状态时，所述限位杆露出滑动凹槽的部分的长度大于或等于轮毂和固定架的厚度，当复位弹簧处于完全压缩状态时，所述限位杆不露出滑动凹槽，所述铆合机包括连接于设备基座的连接基座、滑动连接于连接基座的铆压头和用于驱动铆压头在竖直方向滑动的伺服电机，当旋转工作台旋转一定角度，所述限位杆与铆压头的位置相对应，所述销钉进料装置包括第一旋转进料盘、连接于第一旋转进料盘的第一进料轨道、滑动连接于连接基座的销钉定位基座、连接于销钉定位基座与连接基座之间的第二复位弹簧、连接于销钉定位基座的夹持卡爪和用于驱动夹持卡爪张合的驱动电机，所述第一进料轨道一端与夹持卡爪的位置相对应，所述销钉定位基座上设有限位凹槽，所述限位凹槽与销钉的形状大小相适配，所述铆压头位于限位凹槽和夹持卡爪的正上方，所述第一旋转进料盘、第一旋转电机、驱动电机和伺服电机分别与控制器电连接。
5.采用上述技术方案，首先，工作人员在旋转工作台一侧将待加工的轮毂和固定架的销孔分别依次套在限位杆上，由于限位杆的直径分别与轮毂和固定架的销孔大小相适
配，因此，可以保证轮毂和固定架位置的稳定性，当固定基座随旋转工作台转动至铆压头的正下方，旋转工作台停止工作，通过控制器控制第一旋转进料盘工作使得销钉从第一进料轨道向夹持卡爪方向滑动，通过伺服电机驱动夹持卡爪将对应位置的销钉夹住，然后通过控制器控制驱动电机带动铆压头竖直向下运动，同时带动销钉定位基座竖直向下运动，由于销钉定位基座上设有限位凹槽，限位凹槽可以起到防止销钉的位置发生相对滑动的作用，铆压头下压会将销钉压入销孔中，完成压合工作，由于销钉定位基座与连接基座之间设有第二复位弹簧，因此当铆压头复位时，销钉定位基座也会复位，此外，由于限位杆和固定杆之间设有第一复位弹簧，因此，在销钉下压过程中，限位杆会被压入滑动凹槽内，不会影响销钉的装配，当铆压头和夹持卡爪均松开销钉后，第一复位弹簧会使得限位杆复位，限位杆自动会将轮毂和固定架顶出，相较于传统的铆合机，本装置大大提高了送料效率和出料效率，工作人员也不需要长时间在铆合机下方固定轮毂和固定架的位置，大大降低了工作人员的受伤风险。
6.本实用新型的进一步设置：所述滑动凹槽底部设有固定连接于滑动凹槽的压力传感器，所述压力传感器与第一复位弹簧一端固定连接，所述压力传感器与控制器电连接。
7.采用上述技术方案，由于滑动凹槽底部设有固定连接于滑动凹槽的压力传感器，当铆压头下压将销钉压入销孔过程中，如果压力传感器没有感应到足够的压力，则说明铆钉没有到位，压力传感器向控制器发出电信号，控制器控制第一旋转电机停止工作，工作人员就会发现铆压工作出现了次品，将次品从限位杆上取下，如果销钉铆合到位，则压力传感器会感应到足够的压力值，压力传感器向控制器发出电信号，控制器控制第一旋转电机继续工作，这样可以自动完成对次品的筛选，降低人力成本，提高出料效率。
8.本实用新型的进一步设置：还包括出料装置，所述出料装置包括连接于设备基座的合格品收集盒、连接于设备基座的鼓风机、连接于鼓风机的连接管和连接于连接管的吹气元件，所述吹气元件的吹气方向朝向合格品收集盒方向，所述吹气元件所在高度与限位杆顶部处于初始状态时所在高度相对应。
9.采用上述技术方案，当铆压机完成铆压工作后，限位杆会受到第一复位弹簧的反弹力复位从而将装配完成的滑轮竖直向上顶，同时，控制器控制鼓风机通过连接管向吹气元件吹出气流，由于吹气元件的吹气方向朝向合格品收集盒方向，因此，会直接将滑轮吹入合格品收集盒，这样可以进一步提高出料效率，降低人力成本。
10.本实用新型的进一步设置：还包括检测装置，所述检测装置包括连接于设备基座的摄像头、电连接于摄像头的图像传输元件、电连接于图像传输元件的图像对比元件、电连接于图像对比元件的图像储存元件和反馈元件，所述图像储存元件内储存轮毂和固定架装配在固定装置状态的图像信息，所述反馈元件与控制器电连接。
11.采用上述技术方案，当工作人员将轮毂和固定架分别套在限位杆上，旋转工作台旋转一定角度，使得固定基座旋转至摄像头的正下方，摄像头拍摄下固定基座的图像信息，通过图像传输元件传输至图像对比元件，图像对比元件将该图像信息与图像储存元件内储存的轮毂和固定架装配在固定装置重标准状态的图像信息进行对比，如果两者相符，则说明轮毂和固定架都准确地放置在限位杆上，反馈元件向控制器发出电信号，控制器控制第一旋转电机带动旋转工作台继续工作，反之，则说明轮毂和固定架没有准确地放置在限位杆上，反馈元件向控制器发出电信号，控制器控制第一旋转电机停止工作，等待工作人员检
查是否漏放了某个零部件或调整零部件位置，这样可以进一步降低产品的次品率。
附图说明
12.附图1为本实用新型具体实施例的一种用于箱包滑轮装配的高效送料装置的结构示意图。
13.附图2为本实用新型具体实施例的一种用于箱包滑轮装配的高效送料装置中固定装置的剖视图。
14.1-设备基座，2-旋转工作台，3-第一旋转电机，4-固定装置，5-铆合机，6-销钉进料装置，7-控制器，8-固定基座，9-固定杆，10-限位杆，11-第一复位弹簧，12-滑动凹槽，13-连接基座，14-铆压头，15-伺服电机，16-第一旋转进料盘，17-第一进料轨道，18-销钉定位基座，19-第二复位弹簧，20-夹持卡爪，21-驱动电机，22-限位凹槽，23-压力传感器，24-出料装置，25-合格品收集盒，26-鼓风机，27-连接管，28-吹气元件，29-检测装置，30-摄像头。
具体实施方式
15.如图1-2所示，一种用于箱包滑轮装配的高效送料装置，包括设备基座1、连接于设备基座1的旋转工作台2、用于驱动旋转工作台2旋转的第一旋转电机3、连接于旋转工作台2的若干个固定装置4、连接于设备基座1的铆合机5、连接于设备基座1的销钉进料装置6和控制器7，所述固定装置4包括固定基座8、固定连接于固定基座8的固定杆9、滑动连接于固定杆9的限位杆10和连接于固定杆9和限位杆10之间的第一复位弹簧11，所述固定杆9上设有滑动凹槽12，所述限位杆10滑动连接于滑动凹槽12，所述第一复位弹簧11两端分别固定连接于滑动凹槽12内壁和限位杆10一端，所述限位杆10分别与轮毂和固定架的销孔大小相适配，所述固定杆9的直径大于限位杆10的直径，当复位弹簧处于初始状态时，所述限位杆10露出滑动凹槽12的部分的长度大于或等于轮毂和固定架的厚度，当复位弹簧处于完全压缩状态时，所述限位杆10不露出滑动凹槽12，所述铆合机5包括连接于设备基座1的连接基座13、滑动连接于连接基座13的铆压头14和用于驱动铆压头14在竖直方向滑动的伺服电机15，当旋转工作台2旋转一定角度，所述限位杆10与铆压头14的位置相对应，所述销钉进料装置6包括第一旋转进料盘16、连接于第一旋转进料盘16的第一进料轨道17、滑动连接于连接基座13的销钉定位基座18、连接于销钉定位基座18与连接基座13之间的第二复位弹簧19、连接于销钉定位基座18的夹持卡爪20和用于驱动夹持卡爪20张合的驱动电机21，所述第一进料轨道17一端与夹持卡爪20的位置相对应，所述销钉定位基座18上设有限位凹槽22，所述限位凹槽22与销钉的形状大小相适配，所述铆压头14位于限位凹槽22和夹持卡爪20的正上方，所述第一旋转进料盘16、第一旋转电机3、驱动电机21和伺服电机15分别与控制器7电连接。
16.首先，工作人员在旋转工作台2一侧将待加工的轮毂和固定架的销孔分别依次套在限位杆10上，由于限位杆10的直径分别与轮毂和固定架的销孔大小相适配，因此，可以保证轮毂和固定架位置的稳定性，当固定基座8随旋转工作台2转动至铆压头14的正下方，旋转工作台2停止工作，通过控制器7控制第一旋转进料盘16工作使得销钉从第一进料轨道17向夹持卡爪20方向滑动，通过伺服电机15驱动夹持卡爪20将对应位置的销钉夹住，然后通过控制器7控制驱动电机21带动铆压头14竖直向下运动，同时带动销钉定位基座18竖直向
下运动，由于销钉定位基座18上设有限位凹槽22，限位凹槽22可以起到防止销钉的位置发生相对滑动的作用，铆压头14下压会将销钉压入销孔中，完成压合工作，由于销钉定位基座18与连接基座13之间设有第二复位弹簧19，因此当铆压头14复位时，销钉定位基座18也会复位，此外，由于限位杆10和固定杆9之间设有第一复位弹簧11，因此，在销钉下压过程中，限位杆10会被压入滑动凹槽12内，不会影响销钉的装配，当铆压头14和夹持卡爪20均松开销钉后，第一复位弹簧11会使得限位杆10复位，限位杆10自动会将轮毂和固定架顶出，相较于传统的铆合机5，本装置大大提高了送料效率和出料效率，工作人员也不需要长时间在铆合机5下方固定轮毂和固定架的位置，大大降低了工作人员的受伤风险。
17.所述滑动凹槽12底部设有固定连接于滑动凹槽12的压力传感器23，所述压力传感器23与第一复位弹簧11一端固定连接，所述压力传感器23与控制器7电连接。
18.由于滑动凹槽12底部设有固定连接于滑动凹槽12的压力传感器23，当铆压头14下压将销钉压入销孔过程中，如果压力传感器23没有感应到足够的压力，则说明铆钉没有到位，压力传感器23向控制器7发出电信号，控制器7控制第一旋转电机3停止工作，工作人员就会发现铆压工作出现了次品，将次品从限位杆10上取下，如果销钉铆合到位，则压力传感器23会感应到足够的压力值，压力传感器23向控制器7发出电信号，控制器7控制第一旋转电机3继续工作，这样可以自动完成对次品的筛选，降低人力成本，提高出料效率。
19.还包括出料装置24，所述出料装置24包括连接于设备基座1的合格品收集盒25、连接于设备基座1的鼓风机26、连接于鼓风机26的连接管27和连接于连接管27的吹气元件28，所述吹气元件28的吹气方向朝向合格品收集盒25方向，所述吹气元件28所在高度与限位杆10顶部处于初始状态时所在高度相对应。
20.当铆压机完成铆压工作后，限位杆10会受到第一复位弹簧11的反弹力复位从而将装配完成的滑轮竖直向上顶，同时，控制器7控制鼓风机26通过连接管27向吹气元件28吹出气流，由于吹气元件28的吹气方向朝向合格品收集盒25方向，因此，会直接将滑轮吹入合格品收集盒25，这样可以进一步提高出料效率，降低人力成本。
21.还包括检测装置29，所述检测装置29包括连接于设备基座1的摄像头30、电连接于摄像头30的图像传输元件、电连接于图像传输元件的图像对比元件、电连接于图像对比元件的图像储存元件和反馈元件，所述图像储存元件内储存轮毂和固定架装配在固定装置4状态的图像信息，所述反馈元件与控制器7电连接。
22.当工作人员将轮毂和固定架分别套在限位杆10上，旋转工作台2旋转一定角度，使得固定基座8旋转至摄像头30的正下方，摄像头30拍摄下固定基座8的图像信息，通过图像传输元件传输至图像对比元件，图像对比元件将该图像信息与图像储存元件内储存的轮毂和固定架装配在固定装置4重标准状态的图像信息进行对比，如果两者相符，则说明轮毂和固定架都准确地放置在限位杆10上，反馈元件向控制器7发出电信号，控制器7控制第一旋转电机3带动旋转工作台2继续工作，反之，则说明轮毂和固定架没有准确地放置在限位杆10上，反馈元件向控制器7发出电信号，控制器7控制第一旋转电机3停止工作，等待工作人员检查是否漏放了某个零部件或调整零部件位置，这样可以进一步降低产品的次品率。

技术特征：
1.一种用于箱包滑轮装配的高效送料装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的旋转工作台、用于驱动旋转工作台旋转的第一旋转电机、连接于旋转工作台的若干个固定装置、连接于设备基座的铆合机、连接于设备基座的销钉进料装置和控制器，所述固定装置包括固定基座、固定连接于固定基座的固定杆、滑动连接于固定杆的限位杆和连接于固定杆和限位杆之间的第一复位弹簧，所述固定杆上设有滑动凹槽，所述限位杆滑动连接于滑动凹槽，所述第一复位弹簧两端分别固定连接于滑动凹槽内壁和限位杆一端，所述限位杆分别与轮毂和固定架的销孔大小相适配，所述固定杆的直径大于限位杆的直径，当复位弹簧处于初始状态时，所述限位杆露出滑动凹槽的部分的长度大于或等于轮毂和固定架的厚度，当复位弹簧处于完全压缩状态时，所述限位杆不露出滑动凹槽，所述铆合机包括连接于设备基座的连接基座、滑动连接于连接基座的铆压头和用于驱动铆压头在竖直方向滑动的伺服电机，当旋转工作台旋转一定角度，所述限位杆与铆压头的位置相对应，所述销钉进料装置包括第一旋转进料盘、连接于第一旋转进料盘的第一进料轨道、滑动连接于连接基座的销钉定位基座、连接于销钉定位基座与连接基座之间的第二复位弹簧、连接于销钉定位基座的夹持卡爪和用于驱动夹持卡爪张合的驱动电机，所述第一进料轨道一端与夹持卡爪的位置相对应，所述销钉定位基座上设有限位凹槽，所述限位凹槽与销钉的形状大小相适配，所述铆压头位于限位凹槽和夹持卡爪的正上方，所述第一旋转进料盘、第一旋转电机、驱动电机和伺服电机分别与控制器电连接。2.按照权利要求1所述的一种用于箱包滑轮装配的高效送料装置，其特征在于：所述滑动凹槽底部设有固定连接于滑动凹槽的压力传感器，所述压力传感器与第一复位弹簧一端固定连接，所述压力传感器与控制器电连接。3.按照权利要求1所述的一种用于箱包滑轮装配的高效送料装置，其特征在于：还包括出料装置，所述出料装置包括连接于设备基座的合格品收集盒、连接于设备基座的鼓风机、连接于鼓风机的连接管和连接于连接管的吹气元件，所述吹气元件的吹气方向朝向合格品收集盒方向，所述吹气元件所在高度与限位杆顶部处于初始状态时所在高度相对应。4.按照权利要求1所述的一种用于箱包滑轮装配的高效送料装置，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置包括连接于设备基座的摄像头、电连接于摄像头的图像传输元件、电连接于图像传输元件的图像对比元件、电连接于图像对比元件的图像储存元件和反馈元件，所述图像储存元件内储存轮毂和固定架装配在固定装置状态的图像信息，所述反馈元件与控制器电连接。

技术总结
一种用于箱包滑轮装配的高效送料装置，包括设备基座、旋转工作台、第一旋转电机、若干个固定装置、铆合机、销钉进料装置和控制器，所述固定装置包括固定基座、固定杆、限位杆和第一复位弹簧，所述固定杆上设有滑动凹槽，当复位弹簧处于完全压缩状态时，所述限位杆不露出滑动凹槽，所述铆合机包括连接基座、铆压头和伺服电机，所述销钉进料装置包括第一旋转进料盘、第一进料轨道、销钉定位基座、第二复位弹簧、夹持卡爪和驱动电机，所述第一进料轨道一端与夹持卡爪的位置相对应，所述销钉定位基座上设有限位凹槽，所述铆压头位于限位凹槽和夹持卡爪的正上方，所述第一旋转进料盘、第一旋转电机、驱动电机和伺服电机分别与控制器电连接。接。接。


技术研发人员：陆建波 陆建立
受保护的技术使用者：浙江群悦实业有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/9/20