一种适用于多地形起落的救援无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种适用于多地形起落的救援无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在进行一些危险任务时有着传统飞行器无法比拟的优势，无人机由于其体积和易操作性已广泛的运用在救援工作中，例如中国专利公开了救援无人机(授权公告号cn214029145u)，该专利技术能够通过加入无人机、摄像头、拉环和救援包，便于向被困人员输送救援物品，提高救援效率；
3.但是，该上述公开的无人机设备在使用时还是存在一些缺陷:没有设置不同的起飞机构来应对不同的地形环境下起飞，从而导致无人机无法适用于特殊环境下进行救援，从而导致使用时不够便捷。因此，本领域技术人员提供了一种适用于多地形起落的救援无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用于多地形起落的救援无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种适用于多地形起落的救援无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的上部安装有起落组件，所述无人机主体的外部设置有修剪组件；
7.所述起落组件包括等距开设于无人机主体内部的四个连接孔，四个所述连接孔的内部均安装有第一螺旋桨，所述无人机主体的后部中间处安装有第二螺旋桨，所述无人机主体的后部对应第二螺旋桨位置处传动连接有导向鳍，所述无人机主体的外部两侧对称安装有侧翼，所述无人机主体的底部安装有空心浮筒；
8.所述修剪组件包括对称安装于无人机主体外部两侧调节架，两个调节架的后部均转动连接有修剪架，所述调节架与修剪架之间通过收叠机构相连，所述修剪架设置有修剪机构。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述收叠机构包括安装于调节架底部的调节电机，调节架的后部转动连接有连接座，所述连接座的外端与修剪架的外端连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述调节电机的输出轴安装有调节轮，所述调节架的外部靠近调节轮位置处转动连接有传动轮。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述传动轮与调节轮的外部之间套设有传动皮带，所述传动轮的外部边缘处与连接座的外壁之间转动连接有连接臂。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述修剪机构包括滑动连接于修剪架内部的动修剪刀，所述修剪架的内部对应动修剪刀位置处安装有定修剪刀。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述动修剪刀的外端转动连接有连接杆，所述
修剪架的外端固定安装有传动电机，所述传动电机的输出轴安装有偏心轮，且偏心轮的外部边缘处与连接杆的外端转动连接。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述修剪架的外端固定安装有收拢导板，所述修剪架的后部等距安装有梳齿。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、在使用时，通过连接孔对第一螺旋桨进行防护，有效的避免第一螺旋桨被异物撞击损坏，通过空心浮筒适用于无人机主体能够在水面上进行起飞降落，配合第二螺旋桨与导向鳍进行水面上行驶，从而能够实现多地形起落的目的，提高无人机主体的使用效果。
17.2、为了避免树枝遮挡无人机主体无法起飞，则可以通过传动电机带动偏心轮转动，配合连接杆带动动修剪刀在修剪架中滑动，配合着定修剪刀将树枝进行修剪，从而可以开辟出适合起飞的场地，提高无人机主体的作业环境，修剪完成后，通过调节电机带动调节轮转动，配合传动皮带带动传动轮进行转动，则可以通过连接臂拉动连接座进行角度调节，从而可以将修剪架与调节架进行折叠，提高使用时的稳定性。
附图说明
18.图1为一种适用于多地形起落的救援无人机的结构示意图；
19.图2为一种适用于多地形起落的救援无人机中调节架的结构示意图；
20.图3为一种适用于多地形起落的救援无人机中修剪架的结构示意图。
21.图中：1、无人机主体；2、连接孔；3、第一螺旋桨；4、第二螺旋桨；5、导向鳍；6、侧翼；7、空心浮筒；8、调节架；9、修剪架；10、调节电机；11、调节轮；12、传动轮；13、传动皮带；14、连接座；15、连接臂；16、梳齿；17、动修剪刀；18、收拢导板；19、定修剪刀；20、传动电机；21、偏心轮；22、连接杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种适用于多地形起落的救援无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的上部安装有起落组件，无人机主体1的外部设置有修剪组件；
24.起落组件包括等距开设于无人机主体1内部的四个连接孔2，四个连接孔2的内部均安装有第一螺旋桨3，无人机主体1的后部中间处安装有第二螺旋桨4，无人机主体1的后部对应第二螺旋桨4位置处传动连接有导向鳍5，无人机主体1的外部两侧对称安装有侧翼6，无人机主体1的底部安装有空心浮筒7；
25.修剪组件包括对称安装于无人机主体1外部两侧调节架8，两个调节架8的后部均转动连接有修剪架9，调节架8与修剪架9之间通过收叠机构相连，修剪架9设置有修剪机构。
26.在图1-2中：收叠机构包括安装于调节架8底部的调节电机10，调节架8的后部转动连接有连接座14，连接座14的外端与修剪架9的外端连接，通过连接座14带动修剪架9进行角度调节。
27.在图1-2中：调节电机10的输出轴安装有调节轮11，调节架8的外部靠近调节轮11位置处转动连接有传动轮12，通过调节电机10带动调节轮11转动，配合传动皮带13带动传动轮12进行转动。
28.在图2中：传动轮12与调节轮11的外部之间套设有传动皮带13，传动轮12的外部边缘处与连接座14的外壁之间转动连接有连接臂15，传动皮带13带动传动轮12进行转动，则可以通过连接臂15拉动连接座14进行角度调节，从而可以将修剪架9与调节架8进行折叠，提高使用时的稳定性。
29.在图1-3中：修剪机构包括滑动连接于修剪架9内部的动修剪刀17，修剪架9的内部对应动修剪刀17位置处安装有定修剪刀19，通过动修剪刀17配合着定修剪刀19将树枝进行修剪，从而可以开辟出适合起飞的场地。
30.在图1-3中：动修剪刀17的外端转动连接有连接杆22，修剪架9的外端固定安装有传动电机20，传动电机20的输出轴安装有偏心轮21，且偏心轮21的外部边缘处与连接杆22的外端转动连接，通过传动电机20带动偏心轮21转动，配合连接杆22带动动修剪刀17在修剪架9中滑动，配合着定修剪刀19将树枝进行修剪，从而可以开辟出适合起飞的场地，提高无人机主体1的作业环境。
31.在图1-2中：修剪架9的外端固定安装有收拢导板18，修剪架9的后部等距安装有梳齿16，通过梳齿16将树枝树叶进行卡住，更便于动修剪刀17与定修剪刀19将树枝进行修剪。
32.本实用新型的工作原理是：在使用时，通过连接孔2对第一螺旋桨3进行防护，有效的避免第一螺旋桨3被异物撞击损坏，通过空心浮筒7适用于无人机主体1能够在水面上进行起飞降落，配合第二螺旋桨4与导向鳍5进行水面上行驶，从而能够实现多地形起落的目的，提高无人机主体1的使用效果，为了避免树枝遮挡无人机主体1无法起飞，则可以通过传动电机20带动偏心轮21转动，配合连接杆22带动动修剪刀17在修剪架9中滑动，配合着定修剪刀19将树枝进行修剪，从而可以开辟出适合起飞的场地，提高无人机主体1的作业环境，修剪完成后，通过调节电机10带动调节轮11转动，配合传动皮带13带动传动轮12进行转动，则可以通过连接臂15拉动连接座14进行角度调节，从而可以将修剪架9与调节架8进行折叠，提高使用时的稳定性，较为实用。

技术特征：
1.一种适用于多地形起落的救援无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的上部安装有起落组件，所述无人机主体(1)的外部设置有修剪组件；所述起落组件包括等距开设于无人机主体(1)内部的四个连接孔(2)，四个所述连接孔(2)的内部均安装有第一螺旋桨(3)，所述无人机主体(1)的后部中间处安装有第二螺旋桨(4)，所述无人机主体(1)的后部对应第二螺旋桨(4)位置处传动连接有导向鳍(5)，所述无人机主体(1)的外部两侧对称安装有侧翼(6)，所述无人机主体(1)的底部安装有空心浮筒(7)；所述修剪组件包括对称安装于无人机主体(1)外部两侧调节架(8)，两个调节架(8)的后部均转动连接有修剪架(9)，所述调节架(8)与修剪架(9)之间通过收叠机构相连，所述修剪架(9)设置有修剪机构。2.根据权利要求1所述的一种适用于多地形起落的救援无人机，其特征在于，所述收叠机构包括安装于调节架(8)底部的调节电机(10)，调节架(8)的后部转动连接有连接座(14)，所述连接座(14)的外端与修剪架(9)的外端连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于多地形起落的救援无人机，其特征在于，所述调节电机(10)的输出轴安装有调节轮(11)，所述调节架(8)的外部靠近调节轮(11)位置处转动连接有传动轮(12)。4.根据权利要求3所述的一种适用于多地形起落的救援无人机，其特征在于，所述传动轮(12)与调节轮(11)的外部之间套设有传动皮带(13)，所述传动轮(12)的外部边缘处与连接座(14)的外壁之间转动连接有连接臂(15)。5.根据权利要求1所述的一种适用于多地形起落的救援无人机，其特征在于，所述修剪机构包括滑动连接于修剪架(9)内部的动修剪刀(17)，所述修剪架(9)的内部对应动修剪刀(17)位置处安装有定修剪刀(19)。6.根据权利要求5所述的一种适用于多地形起落的救援无人机，其特征在于，所述动修剪刀(17)的外端转动连接有连接杆(22)，所述修剪架(9)的外端固定安装有传动电机(20)，所述传动电机(20)的输出轴安装有偏心轮(21)，且偏心轮(21)的外部边缘处与连接杆(22)的外端转动连接。7.根据权利要求1所述的一种适用于多地形起落的救援无人机，其特征在于，所述修剪架(9)的外端固定安装有收拢导板(18)，所述修剪架(9)的后部等距安装有梳齿(16)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种适用于多地形起落的救援无人机，所述无人机主体的上部安装有起落组件，所述无人机主体的外部设置有修剪组件，所述起落组件包括等距开设于无人机主体内部的四个连接孔，四个所述连接孔的内部均安装有第一螺旋桨，所述无人机主体的后部中间处安装有第二螺旋桨，所述无人机主体的后部对应第二螺旋桨位置处传动连接有导向鳍，所述无人机主体的外部两侧对称安装有侧翼，所述无人机主体的底部安装有空心浮筒。本实用新型所述的一种适用于多地形起落的救援无人机，能够使得整体装置适用于不同的环境地形进行起飞，提高无人机作业时的稳定性，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。


技术研发人员：李荣 赵寒寒
受保护的技术使用者：陕西晴丰艺博数码科技有限公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/9/20