一种飞机机轮驱动装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于驱动飞机机轮旋转，辅助进行机轮刹车功能试验的装置。


背景技术：

2.机轮刹车功能是飞机至关重要的一项功能，涉及到自动刹车、防滑刹车、正常刹车及停机刹车等方面，因此在进行地面试验时，需要对这些方面的性能进行验证。而其中多数试验需要模拟飞机起飞离地或着陆滑跑时的轮速，机轮驱动装置就是地面试验时用于驱动飞机机轮旋转的一种装置。以前的机轮驱动装置是人工从侧面顶压机轮，一个方面人力有限，无法提供较高顶压力，容易出现打滑现象，另一个方面，脱离时，拖胎器振动较大，有脱手的安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种飞机机轮驱动装置，用于地面驱动飞机机轮旋转，来克服现有技术中存在的打滑问题及安全隐患。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种飞机机轮驱动装置，包括顶升机架机构、机轮驱动机构；顶升机架机构高度可调，用于调整机轮驱动机构与飞机机轮间的间距；机轮驱动机构安装在顶升机架机构上方，用于驱动飞机机轮旋转；所述机轮驱动装置的顶升、下降及驱动功能，均通过plc控制。
5.优选的，顶升机架机构包括电液作动器、支架，电液作动器安装在支架内，可以上升、下降。
6.优选的，电液作动器安装在支架的中心轴线上。
7.优选的，电液作动器集成了伺服电机、油泵、控制块和液压作动器；伺服电机为油泵提供动力，油泵在伺服电机的作用下驱动液压作动器的伸出、缩回；控制块用于发送信号至plc或接收plc信号。
8.优选的，顶升机架机构还包括接近开关，用于限制上升、下降的极限位置。
9.优选的，机轮驱动机构包括动力机构、主动轮、传动轴、安装支架，动力机构安装在安装支架上，并通过联轴器与传动轴联结在一起；主动轮用于顶压飞机机轮，其一端与安装支架可转动连接，另一端与传动轴连接；传动轴通过轴承固定在安装支架上；安装支架作为机轮驱动机构与顶升机架机构安装的端部。
10.优选的，主动轮和传动轴通过平键连接在一起。
11.与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、可以驱动飞机机轮；2、用顶升驱动代替人力推压驱动，更为方便省力；3、顶升行程可调节，可移动，可适用不同场所。
附图说明
12.图1是本发明实施例中顶升机架机构结构示意图；图2是本发明实施例中机轮驱动机构结构示意图；图3是本发明实施例中plc控制流程图；图1-2中，1、支架、2、电液作动器；3、驱动电机；4、传动轴；5、主动轮；6、支架。
具体实施方式
13.需要说明的是，在本实施例中，术语“上”、“下”、“内”等均是为简便描述或依照附图所示进行描述，不构成对本发明的限制。
14.下面结合附图1-3对本发明做进一步详述：一种飞机机轮驱动装置，包括顶升机架机构、机轮驱动机构；顶升机架机构高度可调，用于调整机轮驱动机构与飞机机轮间的间距；机轮驱动机构安装在顶升机架机构上方，用于驱动飞机机轮旋转；所述机轮驱动装置的顶升、下降及驱动功能，均通过plc控制。
15.具体结构为：如图1所示，顶升机架机构包括电液作动器2、支架1，电液作动器2通过螺栓安装固定在支架1内部，且位于支架1的中心轴线上，可以上升、下降；电液作动器2集成了伺服电机、油泵、控制块和液压作动器；伺服电机为油泵提供动力，油泵在伺服电机的作用下驱动液压作动器的伸出、缩回；控制块用于发送信号至plc或接收plc信号；作为本实施例的优选实施方式，顶升机架机构还包括两个接近开关，分别用来限制上升、下降极限位置，防止顶升机架机构突然失控。可以根据现场实际需求调节位置，液压作动器上设置一个接近面，一旦接近面与接近开关对齐，接近开关便会接通，然后给出一个信号，控制伺服电机停止；正常工作时，不会触发；如图2所示，机轮驱动机构包括驱动电机3、主动轮5、传动轴4、支架6，驱动电机3作为动力机构通过螺栓安装在支架6上，并通过联轴器与传动轴4联结在一起；主动轮5用于顶压飞机机轮，其一端与支架6可转动连接，另一端通过平键与传动轴4连接；传动轴4两侧通过轴承固定在支架6上；支架6作为机轮驱动机构与顶升机架机构安装的端部，即整个机轮驱动机构通过螺栓和顶升机架机构顶部的托板连接，随电液作动器2伸缩而上升或下降。
16.飞机机轮驱动逻辑通过plc控制实现，如图3所示：进行飞机机轮驱动时，先上电，等待系统初始化后；顶升机架部分：按压上升按钮，电液作动器2的伺服电机正转带动油泵驱使液压作动器伸出，从而实现机轮驱动部分的上升，当主动轮5顶压飞机机轮时，松开上升按钮，即可保持不卸压；机轮驱动部分：通过触摸屏给驱动电机3进行转速赋值，之后点击启动按钮，驱动电机3旋转，通过传动轴4带动主动轮5旋转，主动轮5通过摩擦带动飞机机轮旋转，实现驱动飞机机轮旋转的功能；等飞机机轮驱动至设定的轮速后：顶升机架部分：点击下降按钮，电液作动器2的伺服电机反转带动油泵驱使液压作动器缩回，从而使机轮驱动部分脱离飞机机轮；
机轮驱动部分：机轮驱动部分与飞机机轮完全脱离后，点击停止按钮，驱动电机停止。


技术特征：
1.一种飞机机轮驱动装置，其特征在于：包括顶升机架机构、机轮驱动机构；顶升机架机构高度可调，用于调整机轮驱动机构与飞机机轮间的间距；机轮驱动机构安装在顶升机架机构上方，用于驱动飞机机轮旋转；所述机轮驱动装置的顶升、下降及驱动功能，均通过plc控制。2.根据权利要求1所述的飞机机轮驱动装置，其特征在于：顶升机架机构包括电液作动器、支架，电液作动器安装在支架内，可以上升、下降。3.根据权利要求2所述的飞机机轮驱动装置，其特征在于：电液作动器安装在支架的中心轴线上。4.根据权利要求2所述的飞机机轮驱动装置，其特征在于：电液作动器集成了伺服电机、油泵、控制块和液压作动器；伺服电机为油泵提供动力，油泵在伺服电机的作用下驱动液压作动器的伸出、缩回；控制块用于发送信号至plc或接收plc信号。5.根据权利要求2所述的飞机机轮驱动装置，其特征在于：顶升机架机构还包括接近开关，用于限制上升、下降的极限位置。6.根据权利要求1所述的飞机机轮驱动装置，其特征在于：机轮驱动机构包括动力机构、主动轮、传动轴、安装支架，动力机构安装在安装支架上，并通过联轴器与传动轴联结在一起；主动轮用于顶压飞机机轮，其一端与安装支架可转动连接，另一端与传动轴连接；传动轴通过轴承固定在安装支架上；安装支架作为机轮驱动机构与顶升机架机构安装的端部。7.根据权利要求6所述的飞机机轮驱动装置，其特征在于：主动轮和传动轴通过平键连接在一起。

技术总结
本发明涉及一种用于驱动飞机机轮旋转，辅助进行机轮刹车功能试验的装置。一种飞机机轮驱动装置，包括顶升机架机构、机轮驱动机构；顶升机架机构高度可调，用于调整机轮驱动机构与飞机机轮间的间距；机轮驱动机构安装在顶升机架机构上方，用于驱动飞机机轮旋转；所述机轮驱动装置的顶升、下降及驱动功能，均通过PLC控制。本发明具有如下优点：1、可以驱动飞机机轮；2、用顶升驱动代替人力推压驱动，更为方便省力；3、顶升行程可调节，可移动，可适用不同场所。所。所。


技术研发人员：杨志艺 尹鹏飞 章昊 王小峰 范钟 刘渊 沈福红 刘俊晨 孔慧俊 向睿
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/4/28