一种涂层去除复合系统的制作方法

1.本实用新型涉及涂层去除技术领域，尤其是涉及一种涂层去除复合系统。


背景技术：

2.在船舶、海工装备、航空、航天、船舶、石油化工、轨道交通、机械加工等各工业领域的零部件再制造维保修理中、存在着大量的表面涂层、镀层、积碳、海生物附着等的剥离去除和清洗工作；通常对这些零部件的表面涂层去除和清洗是采用连续高压纯水射流技术来实现的，高压水射流压力在300mpa以上，超高压纯水射流系统存在稳定性较差，设备维护及运营成本高、对金属本体有伤害等缺点；因此专利cn108655071a提供了一种强力涡流脉冲水射流涂层剥离及表面精整装置，采用了涡流脉冲谐振超声波技术，可在大幅提高水射流能量的同时大幅降低水射流工作压力，提升水射流系统的稳定性，但是该装置仅能提供涡流脉冲高压水射流，但是不同类型涂层的去除可能无法通过单一的脉水射流技术实现，因此该装置应用场景少，适用性较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种涂层去除复合系统，以解决上述现有技术存在的问题，能够适用于不同类型涂层的去除，提升适用性。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.本实用新型提供一种涂层去除复合系统，包括工作台、供水组件、供砂组件、涡流脉冲射流组件、连续喷头装置及控制组件；所述工作台上具有用于放置工件的工作面；所述供水组件具有供水口，所述供水组件能够提供不同压力的清水并通过所述供水口输出；所述供砂组件具有供砂口，所述供砂组件能够提供砂料并通过所述供砂口输出；涡流脉冲射流组件包括涡流脉冲发生器和涡流脉冲喷头装置，所述涡流脉冲喷头装置具有第一进水口和第一射流口，所述第一进水口与所述供水口能够拆卸地连接且连通，所述涡流脉冲发生器能够与所述涡流脉冲喷头装置通信连接以使所述涡流脉冲喷头装置内的变幅杆振动以使所述第一射流口能够喷射涡流脉冲水射流，且所述第一射流口还能够喷射连续清水射流；所述涡流脉冲喷头装置用于设置于所述工件上方且所述第一射流口用于朝向所述工件；所述连续喷头装置具有第二进水口、第二射流口和进砂口；所述第二进水口与所述供水口能够拆卸地连接且连通，所述进砂口还能够与所述供砂口能够拆卸地连接且连通，所述第二射流口能够喷射连续清水射流或连续磨料水射流；所述连续喷头装置用于设置于所述工件上方且所述第二射流口用于朝向所述工件；控制组件与所述供水组件、所述供砂组件和所述涡流脉冲发生器均能够通信连接，并能够控制所述供水组件、所述供砂组件和所述涡流脉冲发生器的动作。
6.优选地，所述供水组件包括增压泵、压力调节部件和供水管，所述增压泵的进水端用于连通清水水源，所述增压泵的出水端设置有所述压力调节部件，所述压力调节部件与所述供水管一端连接且连通，所述供水管的另一端为所述供水口；所述增压泵和所述压力
调节部件与所述控制组件均能够通信连接。
7.优选地，所述供砂组件包括砂料储罐、抽沙泵和供砂管，所述供砂管一端通过所述抽沙泵与所述砂料储罐连通，所述供砂管另一端为所述供砂口；所述抽沙泵与所述控制组件能够通信连接。
8.优选地，所述涡流脉冲喷头装置采用涡流脉冲喷头装置，包括第一壳体、涡流脉冲振子、变幅杆和第一喷嘴，所述第一壳体具有振荡空化腔，所述变幅杆固定设置于所述振荡空化腔内，且所述涡流脉冲振子的输出端伸入所述振荡空化腔内并与所述变幅杆的大头端接触，所述第一壳体上设置有连通所述振荡空化腔的所述第一进水口，所述第一喷嘴同轴线固定设置于所述振荡空化腔内并与所述振荡空化腔连通，且所述第一喷嘴的出水端为所述第一射流口；所述涡流脉冲振子与所述涡流脉冲发生器通信连接。
9.优选地，所述第一进水口通过第一转换接头与所述供水口能够拆卸地连接且连通。
10.优选地，所述涡流脉冲振子的外壳上设置有能够连通外界并用于向内部通入冷却气的冷却气进口。
11.优选地，所述连续喷头装置包括第二壳体，所述第二壳体沿输送方向具有连通的流体通道和混砂通道，且所述第二壳体具有能够连通所述流体通道的所述第二进水口以及能够连通所述混砂通道的所述进砂口，所述第二壳体的下端为所述第二射流口。
12.优选地，所述第二进水口通过第二转换接头所述供水口能够拆卸地连接且连通；所述供砂口通过第三转换接头与所述进砂口能够拆卸地连接且连通。
13.优选地，所述第二壳体上端设置有空气开关，所述空气开关能够通入压缩空气并用于控制所述第二进水口与所述流体通道的通断。
14.优选地，还包括供气组件，所述供气组件具有输出压缩空气的供气口，所述供气口能够与所述冷却气进口连通或所述空气开关连通。
15.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.本实用新型提供的涂层去除复合系统，将工件放置于工作台上，该系统具有多种射流模式，首先将供水组件的供水口与涡流脉冲喷头装置的第一进水口连通，然后打开涡流脉冲发生器，使涡流脉冲喷头装置内的变幅杆振动，实现第一射流口喷射涡流脉冲水射流的射流模式，该模式能够提升水流能量，从而能够降低水射流工作压力，提升稳定性；此外当关闭涡流脉冲发生器后，涡流脉冲喷头装置内的变幅杆不会振动，第一射流口能够喷射连续清水射流，通过控制供水组件的供水压力，实现连续清水高压射流的射流模式；此外，供砂组件能够提供砂料，将供水组件的供水口与连续喷头装置的第二进水口连通，同时将供砂组件的供砂口与连续喷头装置的进砂口连通，清水和砂料在连续喷头装置内混合，能够实现第二射流口连续喷射磨料水的射流模式，或者仅将供水组件的供水口与连续喷头装置的第二进水口连通，同样能够实现第二射流口连续喷射高压清水的射流模式；通过控制组件与供水组件、供砂组件和涡流脉冲发生器通信连接，并控制对应的动作，便于实现不同射流模式的控制；即提供的涂层去除复合系统具有多种不同的射流模式，能够根据不同类型的涂层选择一种或多种射流模式的使用，保证涂层的去除效果，从而能够提升适用性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为实施例一提供的涂层去除复合系统的结构示意图；
19.图2为实施例一提供的涡流脉冲喷头装置的结构示意图；
20.图3为实施例一提供的连续喷头装置的结构示意图。
21.图标：100-涂层去除复合系统；110-工作台；120-供水组件；121-增压泵；122-压力调节部件；123-供水管；130-供砂组件；131-砂料储罐；132-供砂管；140-涡流脉冲射流组件；141-涡流脉冲发生器；142-涡流脉冲喷头装置；1421-第一进水口；1422-第一射流口；1423-变幅杆；1424-第一壳体；1425-涡流脉冲振子；1426-第一喷嘴；1427-振荡空化腔；1428-涡流协调器；1429-第一安装座；150-连续喷头装置；151-第二进水口；152-第二射流口；153-进砂口；154-第二壳体；155-流体通道；156-混砂通道；157-空气开关；160-控制组件；170-供气组件；171-供气管；200-工件。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型的目的是提供一种涂层去除复合系统，以解决上述现有技术存在的问题，能够适用于不同类型涂层的去除，提升适用性。
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
25.实施例一
26.本实施例提供一种涂层去除复合系统100，请参见图1-图3，包括工作台110、供水组件120、供砂组件130、涡流脉冲射流组件140、连续喷头装置150及控制组件160；工作台110上具有用于放置工件200的工作面；供水组件120具有供水口，供水组件120能够提供不同压力的清水并通过供水口输出；供砂组件130具有供砂口，供砂组件130能够提供砂料并通过供砂口输出；涡流脉冲射流组件140包括涡流脉冲发生器141和涡流脉冲喷头装置142，涡流脉冲喷头装置142具有第一进水口1421和第一射流口1422，第一进水口1421与供水口能够拆卸地连接且连通，涡流脉冲发生器141能够与涡流脉冲喷头装置142通信连接以使涡流脉冲喷头装置142内的变幅杆1423振动以使第一射流口1422能够喷射涡流脉冲水射流，且第一射流口1422还能够喷射连续清水射流；涡流脉冲喷头装置142用于设置于工件200上方且第一射流口1422用于朝向工件200；连续喷头装置150具有第二进水口151、第二射流口152和进砂口153；第二进水口151与供水口能够拆卸地连接且连通，进砂口153还能够与供砂口能够拆卸地连接且连通，第二射流口152能够喷射连续清水射流或连续磨料水射流；连续喷头装置150用于设置于工件200上方且第二射流口152用于朝向工件200；控制组件160，
与供水组件120、供砂组件130和涡流脉冲发生器141均能够通信连接，并能够控制供水组件120、供砂组件130和涡流脉冲发生器141的动作。
27.将工件200放置于工作台110上，该系统具有多种射流模式，首先将供水组件120的供水口与涡流脉冲喷头装置142的第一进水口1421连通，然后打开涡流脉冲发生器141，使涡流脉冲喷头装置142内的变幅杆1423振动，实现第一射流口1422喷射涡流脉冲水射流的射流模式，该模式能够提升水流能量，从而能够降低水射流工作压力，提升稳定性；此外当关闭涡流脉冲发生器121后，涡流脉冲喷头装置142内的变幅杆1423不会振动，第一射流口1422能够喷射连续清水射流，通过控制供水组件120的供水压力，实现连续清水高压射流的射流模式；此外，供砂组件130能够提供砂料，将供水组件120的供水口与连续喷头装置150的第二进水口121连通，同时将供砂组件120的供砂口与连续喷头装置150的进砂口153连通，清水和砂料在连续喷头装置150内混合，能够实现第二射流口152连续喷射磨料水的射流模式，或者仅将供水组件120的供水口与连续喷头装置150的第二进水口151连通，同样能够实现第二射流口152连续喷射高压清水的射流模式；通过控制组件160与供水组件120、供砂组件130和涡流脉冲发生器141通信连接，并控制对应的动作，便于实现不同射流模式的控制；即提供的涂层去除复合系统具有多种不同的射流模式，能够根据不同类型的涂层选择一种或多种射流模式的使用，保证涂层的去除效果，从而能够提升适用性。
28.具体地，涡流脉冲喷头装置142和连续喷头装置150可通过多轴机器人进行夹持，实现灵活移动；更换不同射流模式时，通过更换多轴机器人夹持涡流脉冲喷头装置142或连续喷头装置150，或使连续喷头装置150与供水组件120或供砂组件130连通等。
29.具体地，控制组件160可设置为电控柜等。
30.本实施例的可选方案中，较为优选地，供水组件120包括增压泵121、压力调节部件122和供水管123，增压泵121的进水端用于连通清水水源，增压泵121的出水端设置有压力调节部件122，压力调节部件122与供水管123一端连接且连通，供水管123的另一端为供水口；增压泵121和压力调节部件122与控制组件160均能够通信连接，通过控制组件160控制增压泵121和压力调节部件122的动作，具体地，供水管123采用高压软管，便于调节布置，增压泵121可设置为三柱塞增压泵，压力为10mpa-60mpa，流量为10-40l/min，用于提供高压水，压力调节部件122可设置压力调节阀，进一步调节控制增压泵121的输出水压。
31.本实施例的可选方案中，较为优选地，供砂组件130包括砂料储罐131、抽沙泵(图中未显示)和供砂管132，供砂管132一端通过抽沙泵与砂料储罐131连通，供砂管132另一端为供砂口；抽沙泵与控制组件160能够通信连接；具体地，供砂管132采用高压软管，便于调节布置；抽砂泵与控制组件160能够通信连接，控制抽沙泵向连续喷头装置150内通入砂料。
32.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图2，涡流脉冲喷头装置142还包括第一壳体1424、涡流脉冲振子1425和第一喷嘴1426，第一壳体1424具有振荡空化腔1427，变幅杆1423固定设置于振荡空化腔1427内，且涡流脉冲振子1425的输出端伸入振荡空化腔1427内并与变幅杆1423的大头端接触，具体地，涡流脉冲振子1425的输出端通过固定座安装于第一壳体1424的上部，第一壳体1424上设置有连通振荡空化腔1427的第一进水口1421，第一喷嘴1426同轴线固定设置于振荡空化腔1427内并与振荡空化腔1427连通，且第一喷嘴1426的出水端为第一射流口1422，具体地，第一喷嘴1426通过第一安装座1429固定安装于第一壳体1424的底部；涡流脉冲振子1425与涡流脉冲发生器141通信连接；此外，关于涡流
脉冲喷头装置142还可采用其他的常规的结构，能够实现涡流脉冲水射流喷射即可。
33.具体地，涡流脉冲发生器141采用大功率智能锁频超声波发生装置，功率在1.5kw-3kw，频率跟踪锁频在19kh-25kh，能够将涡流信号通过线缆传输至涡流脉冲振子1425，从而使变幅杆1423发生振动。
34.进一步优选地，振荡空化腔1427的内壁四周设置有涡流协调器1428，其中涡流协调器1428设置为环形，由于振荡空化腔1427下部设置有具有锥形腔的安装座，通过设置涡流协调器1428避免使振荡空化腔1427的内径尺寸与安装座的锥形腔的大端内径相差过多，可使涡流协调器1428的内径与装座的锥形腔的大端内径平滑过渡，便于振荡空化腔1427内形成涡流脉冲水射流。
35.进一步优选地，涡流脉冲振子1425的外壳上设置有能够连通外界并用于向内部通入冷却气的冷却气进口，通入冷却气涡流脉冲振子1424进行降温。
36.进一步优选地，第一进水口1421通过第一转换接头与供水口能够拆卸地连接且连通，即第一进水口1421与供水管123通过第一转换接头实现连接且连通。
37.本实施例的可选方案中，较为优选地，请参见图3，连续喷头装置150包括第二壳体154，第二壳体154沿输送方向具有连通的流体通道155和混砂通道156，且第二壳体154具有能够连通流体通道155的第二进水口151以及能够连通混砂通道156的进砂口153，第二壳体154的下端为第二射流口152；高压水进入流体通道155内，砂料进入混砂通道156内与高压水混合形成磨料水。
38.本实施例的可选方案中，较为优选地，第二进水口151通过第二转换接头供水口能够拆卸地连接且连通；供砂口通过第三转换接头与进砂口153能够拆卸地连接且连通；通过设置转换接头便于连接和拆卸。
39.进一步优选地，第二壳体154上端设置有空气开关157，空气开关157能够通入压缩空气并用于控制第二进水口151与流体通道155的通断；当需要通入高压水时，空气开关157使第二进水口151与流体通道155连通。
40.具体地，本实施例提供的连续喷头装置150可采用常规的带有进砂口的高压喷头装置；如可采用kmt水刀，因此关于本实施例提供的连续喷头装置150的内部详细结构在此不做过多赘述。
41.本实施例的可选方案中，较为优选地，本实施例提供的涂层去除复合系统100还包括供气组件170，具体可设置为压缩空气泵，通过供气管171与冷却气进口连通或空气开关157连通，以提供压缩空气。
42.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种涂层去除复合系统，其特征在于：包括：工作台(110)，所述工作台(110)上具有用于放置工件(200)的工作面；供水组件(120)，所述供水组件(120)具有供水口，所述供水组件(120)能够提供不同压力的清水并通过所述供水口输出；供砂组件(130)，所述供砂组件(130)具有供砂口，所述供砂组件(130)能够提供砂料并通过所述供砂口输出；涡流脉冲射流组件(140)，包括涡流脉冲发生器(141)和涡流脉冲喷头装置(142)，所述涡流脉冲喷头装置(142)具有第一进水口(1421)和第一射流口(1422)，所述第一进水口(1421)与所述供水口能够拆卸地连接且连通，所述涡流脉冲发生器(141)能够与所述涡流脉冲喷头装置(142)通信连接以使所述涡流脉冲喷头装置(142)内的变幅杆(1423)振动以使所述第一射流口(1422)能够喷射涡流脉冲水射流，且所述第一射流口(1422)还能够喷射连续清水射流；所述涡流脉冲喷头装置(142)用于设置于所述工件(200)上方且所述第一射流口(1422)用于朝向所述工件(200)；连续喷头装置(150)，所述连续喷头装置(150)具有第二进水口(151)、第二射流口(152)和进砂口(153)；所述第二进水口(151)与所述供水口能够拆卸地连接且连通，所述进砂口(153)还能够与所述供砂口能够拆卸地连接且连通，所述第二射流口(152)能够喷射连续清水射流或连续磨料水射流；所述连续喷头装置(150)用于设置于所述工件(200)上方且所述第二射流口(152)用于朝向所述工件(200)；及控制组件(160)，与所述供水组件(120)、所述供砂组件(130)和所述涡流脉冲发生器(141)均能够通信连接，并能够控制所述供水组件(120)、所述供砂组件(130)和所述涡流脉冲发生器(141)的动作。2.根据权利要求1所述的涂层去除复合系统，其特征在于：所述供水组件(120)包括增压泵(121)、压力调节部件(122)和供水管(123)，所述增压泵(121)的进水端用于连通清水水源，所述增压泵(121)的出水端设置有所述压力调节部件(122)，所述压力调节部件(122)与所述供水管(123)一端连接且连通，所述供水管(123)的另一端为所述供水口；所述增压泵(121)和所述压力调节部件(122)与所述控制组件(160)均能够通信连接。3.根据权利要求1所述的涂层去除复合系统，其特征在于：所述供砂组件(130)包括砂料储罐(131)、抽沙泵和供砂管(132)，所述供砂管(132)一端通过所述抽沙泵与所述砂料储罐(131)连通，所述供砂管(132)另一端为所述供砂口；所述抽沙泵与所述控制组件(160)能够通信连接。4.根据权利要求1所述的涂层去除复合系统，其特征在于：所述涡流脉冲喷头装置(142)还包括第一壳体(1424)、涡流脉冲振子(1425)和第一喷嘴(1426)，所述第一壳体(1424)具有振荡空化腔(1427)，所述变幅杆(1423)固定设置于所述振荡空化腔(1427)内，且所述涡流脉冲振子(1425)的输出端伸入所述振荡空化腔(1427)内并与所述变幅杆(1423)的大头端接触，所述第一壳体(1424)上设置有连通所述振荡空化腔(1427)的所述第一进水口(1421)，所述第一喷嘴(1426)同轴线固定设置于所述振荡空化腔(1427)内并与所述振荡空化腔(1427)连通，且所述第一喷嘴(1426)的出水端为所述第一射流口(1422)；所述涡流脉冲振子(1425)与所述涡流脉冲发生器(141)通信连接。5.根据权利要求4所述的涂层去除复合系统，其特征在于：所述第一进水口(1421)通过
第一转换接头与所述供水口能够拆卸地连接且连通。6.根据权利要求4所述的涂层去除复合系统，其特征在于：所述涡流脉冲振子(1425)的外壳上设置有能够连通外界并用于向内部通入冷却气的冷却气进口。7.根据权利要求6所述的涂层去除复合系统，其特征在于：所述连续喷头装置(150)包括第二壳体(154)，所述第二壳体(154)沿输送方向具有连通的流体通道(155)和混砂通道(156)，且所述第二壳体(154)具有能够连通所述流体通道(155)的所述第二进水口(151)以及能够连通所述混砂通道(156)的所述进砂口(153)，所述第二壳体(154)的下端为所述第二射流口(152)。8.根据权利要求6所述的涂层去除复合系统，其特征在于：所述第二进水口(151)通过第二转换接头所述供水口能够拆卸地连接且连通；所述供砂口通过第三转换接头与所述进砂口(153)能够拆卸地连接且连通。9.根据权利要求7所述的涂层去除复合系统，其特征在于：所述第二壳体(154)上端设置有空气开关(157)，所述空气开关(157)能够通入压缩空气并用于控制所述第二进水口(151)与所述流体通道(155)的通断。10.根据权利要求9所述的涂层去除复合系统，其特征在于：还包括供气组件(170)，所述供气组件(170)具有输出压缩空气的供气口，所述供气口能够与所述冷却气进口连通或所述空气开关(157)连通。

技术总结
本实用新型公开了一种涂层去除复合系统，涉及涂层去除技术领域，包括工作台、供水组件、供砂组件、涡流脉冲射流组件、连续喷头装置及控制组件，供水组件能够提供不同压力的清水并通过供水口输出；供砂组件能够提供砂料并通过供砂口输出；涡流脉冲射流组件包括涡流脉冲发生器和涡流脉冲喷头装置，涡流脉冲发生器能够与涡流脉冲喷头装置通信连接以使涡流脉冲喷头装置内的变幅杆振动以使第一射流口能够喷射涡流脉冲水射流，且第一射流口还能够喷射连续清水射流；连续喷头装置的第二射流口喷射连续清水射流或连续磨料水射流。本实用新型提供的涂层去除复合系统，能够适用于不同类型涂层的去除，提升适用性。提升适用性。提升适用性。


技术研发人员：杨凡超 朱永刚
受保护的技术使用者：江苏华臻航空科技有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/9/20