一种螺旋卷式膜元件卷制装置的制作方法

一种螺旋卷式膜元件卷制装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及膜元件的技术领域，特别是一种螺旋卷式膜元件卷制装置的技术领域。


背景技术：

2.随着环保市场的提标改造，膜元件的应用也越来越广，膜元件生产企业对元件的卷制效率也提出了更高的要求。目前市场主流的螺旋卷式膜元件工艺大体有两种：
①
膜片插入，流道布摆放；
②
膜片插入，流道布焊接捻出摆放。这两种方式都容易造成机械动作太多，元件卷制效率降低。
3.为此，需要一种螺旋卷式膜元件卷制装置，用于提高生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种螺旋卷式膜元件卷制装置，与传统卷制方式相比，生产效率大大提高。
5.为实现上述目的，本实用新型提出了一种螺旋卷式膜元件卷制装置，包括叠膜工位、传送平台、超声焊接工位、收膜工位、收卷工位和夹持机械手臂，叠膜工位置于传送平台右侧，传送平台左侧连接有收膜工位，收膜工位与传送平台的交接处设有超声焊接工位，收膜工位左侧设有收卷工位，夹持机械手臂用于取放膜片卷、网格卷、流道布卷、中心管、膜元件成品；
6.所述叠膜工位包括叠膜平台、膜片导向轴、切割装置和热封装置，叠膜平台上放置有膜片卷、网格卷，膜片导向轴上方的外周面配合有膜片卷，切割装置用于切割膜片卷、网格卷，热封装置用于将膜片和网格热封为一体，叠膜工位用于取膜片、网格并热封一体后折叠；
7.所述传送平台包括流道布导向轴，流道布导向轴上方的外周面配合有流道布卷；所述传送平台为人形传送平台；
8.所述超声焊接工位用于焊接流道布、网格和膜片以及焊接流道布与中心管，超声焊接工位包括画胶机器人，画胶机器人用于在膜片上画指定的胶线；
9.所述收膜工位包括翻转轴、保护辊，收膜工位用于翻转焊接后的膜元件；
10.所述收卷工位包括收卷辊，收卷工位用于将膜元件卷制成型，收卷辊用于带动膜元件转动。
11.作为优选，所述叠膜平台中部设有合页组件，叠膜平台右部通过合页组件与叠膜平台左部开合，叠膜平台用于折叠膜片和网格。
12.作为优选，所述收卷工位左侧连接有固化区，所述夹持机械手臂用于将卷制成型后的膜元件成品放置固化区进行胶水固化。
13.本实用新型的有益效果：
14.1.本实用新型通过平台翻转将膜片和网格折叠：这种折叠方式可以让膜片上下都
受压力，进而可以实现在折叠过程中将膜片胶线位置进行热处理，为后续胶水打在胶线位置，出尽胶水渗透提供有利条件。
15.2.本实用新型增加超声焊接工位，将流道布、膜片、网格焊接在一起：通过焊接方式将各原材料焊接在一起，可有效防止原材料在收膜、收卷时下滑现象，有利于增加膜元件强度。
16.3.本实用新型采用人形传送平台，利用人形平台的角度，将流道布输送到中心管指定位置：流道布输送到中心管下半圆位置，有利于在该位置进行超声焊接，从而将前面的原材料紧紧固定在中心管上，更加增强元件强度。
17.4.本实用新型采用翻转方式输送元件到收卷工位：既提高了元件工位输送效率，同时也可以将下一只元件的中心管送到收膜工位，一举两得，这在工业膜元件卷制工艺上，尚未有先例。
18.5.本实用新型核心工序采用四工位生产，每个工位动作单一：通过增加工位数量，简化了设备动作复杂程度，从而提高了每个工位的工作效率，因为是流水线生产，每个工位不相互影响，因此工位效率高，从而整体上提高了元件卷制效率。
19.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
20.图1是本实用新型一种螺旋卷式膜元件卷制装置的结构示意图。
21.图中：1-叠膜工位、11-叠膜平台、12-膜片导向轴、2-传送平台、21-流道布导向轴、3-超声焊接工位、4-收模工位、41-翻转轴、5-收卷工位、6-膜片卷、7-网格卷、8-流道布卷、9-中心管。
【具体实施方式】
22.参阅图1，本实用新型，包括叠膜工位 1、传送平台 2、超声焊接工位3、收膜工位4、收卷工位5和夹持机械手臂，叠膜工位1置于传送平台2右侧，传送平台2左侧连接有收膜工位4，收膜工位4与传送平台2的交接处设有超声焊接工位 3，收膜工位4左侧设有收卷工位 5，夹持机械手臂用于取放膜片卷6、网格卷 7、流道布卷 8、中心管 9、膜元件成品；
23.所述叠膜工位1包括叠膜平台 11、膜片导向轴 12、切割装置和热封装置，叠膜平台11上放置有膜片卷6、网格卷7，膜片导向轴12上方的外周面配合有膜片卷 6，切割装置用于切割膜片卷6、网格卷 7，热封装置用于将膜片和网格热封为一体，叠膜工位1用于取膜片、网格并热封一体后折叠；所述传送平台2包括流道布导向轴21，流道布导向轴21上方的外周面配合有流道布卷8；所述传送平台为人形传送平台；所述超声焊接工位3用于焊接流道布、网格和膜片以及焊接流道布与中心管9，超声焊接工位3包括画胶机器人，画胶机器人用于在膜片上画指定的胶线；所述收膜工位4包括翻转轴41、保护辊，收膜工位4用于翻转焊接后的膜元件；所述收卷工位5包括收卷辊，收卷工位5用于将膜元件卷制成型，收卷辊用于带动膜元件转动。
24.具体的，所述叠膜平台11中部设有合页组件，叠膜平台11右部通过合页组件与叠膜平台11左部开合，叠膜平台11用于折叠膜片和网格。
25.具体的，所述收卷工位5左侧连接有固化区，所述夹持机械手臂用于将卷制成型后
的膜元件成品放置固化区进行胶水固化。
26.本实用新型工作过程：
27.本实用新型一种螺旋卷式膜元件卷制装置在工作过程中，结合附图进行说明。
28.本技术分为四个功能工位、一个传送平台2和一个夹持机械手臂，从右到左分别为：叠膜工位 1、超声焊接工位 3、收膜工位 4、收卷工位5。该卷制方法详细操作为：
29.①
叠膜工位1：首先将网格卷7、膜片卷6放到指定位置，如附图1所示，膜片卷6在夹持机械手臂拉扯下，将膜片放卷，拉出来的膜片放在叠膜平台11上，并利用切割装置切割膜片；然后将网格进行放卷，同样在夹持机械手臂夹持下将网格放在叠膜平台11指定位置，并利用切割装置切割网格；然后叠膜平台11进行折叠，并通过热封装置热封(将胶线位置进行热处理，有利于胶水对膜片的渗透增加胶水粘结强度)。
30.②
超声焊接工位3：流道布首先铺展在传送平台2上，然后将叠好的膜片和网格，在夹持机械手臂夹持下输送到流道布上方指定位置，接着进行超声焊接，将流道布、网格、膜片超声焊接在一起防止脱落；
31.③
超声焊接后的流道布、膜片、网格在传送平台2的传动下，输送到收模工位4，流道布搭在中心管9上，此时，再次将流道布、中心管9通过焊接方式焊接在一起，然后传送平台2退出，回到超声焊接工位3，膜片自然下落，然后通过画胶机器人在膜片上画好指定胶线，同时中心管9根据设定好的参数步进，准备焊接下一张焊接好的流道布、膜片、网格。当达到设定好的膜片数量后，元件将铺展开的膜片进行收卷，形成膜元件，然后在保护辊的扶持下通过翻转装置翻转到收卷工位5，此时收卷工位5早已放置好的中心管9同步翻转到收膜工位4进行下一只膜元件卷制工作。
32.④
膜元件在到达收卷工位5后，在收卷辊的作用下，膜元件转动，进行收紧，然后通过缠绕胶带将膜元件固定，夹持机械手臂将膜元件从设备上卸下，置于固化区进行胶水固化，然后将下一根中心管9上到收卷工位5，等待下一只膜元件翻转。
33.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种螺旋卷式膜元件卷制装置，其特征在于：包括叠膜工位(1)、传送平台(2)、超声焊接工位(3)、收膜工位(4)、收卷工位(5)和夹持机械手臂，叠膜工位(1)置于传送平台(2)右侧，传送平台(2)左侧连接有收膜工位(4)，收膜工位(4)与传送平台(2)的交接处设有超声焊接工位(3)，收膜工位(4)左侧设有收卷工位(5)，夹持机械手臂用于取放膜片卷(6)、网格卷(7)、流道布卷(8)、中心管(9)、膜元件成品；所述叠膜工位(1)包括叠膜平台(11)、膜片导向轴(12)、切割装置和热封装置，叠膜平台(11)上放置有膜片卷(6)、网格卷(7)，膜片导向轴(12)上方的外周面配合有膜片卷(6)，切割装置用于切割膜片卷(6)、网格卷(7)，热封装置用于将膜片和网格热封为一体，叠膜工位(1)用于取膜片、网格并热封一体后折叠；所述传送平台(2)包括流道布导向轴(21)，流道布导向轴(21)上方的外周面配合有流道布卷(8)；所述传送平台为人形传送平台；所述超声焊接工位(3)用于焊接流道布、网格和膜片以及焊接流道布与中心管(9)，超声焊接工位(3)包括画胶机器人，画胶机器人用于在膜片上画指定的胶线；所述收膜工位(4)包括翻转轴(41)、保护辊，收膜工位(4)用于翻转焊接后的膜元件；所述收卷工位(5)包括收卷辊，收卷工位(5)用于将膜元件卷制成型，收卷辊用于带动膜元件转动。2.如权利要求1所述的一种螺旋卷式膜元件卷制装置，其特征在于：所述叠膜平台(11)中部设有合页组件，叠膜平台(11)右部通过合页组件与叠膜平台(11)左部开合，叠膜平台(11)用于折叠膜片和网格。3.如权利要求1所述的一种螺旋卷式膜元件卷制装置，其特征在于：所述收卷工位(5)左侧连接有固化区，所述夹持机械手臂用于将卷制成型后的膜元件成品放置固化区进行胶水固化。

技术总结
本实用新型公开了一种螺旋卷式膜元件卷制装置，包括叠膜工位、传送平台、超声焊接工位、收膜工位、收卷工位和夹持机械手臂，叠膜工位置于传送平台右侧，传送平台左侧连接有收膜工位，收膜工位与传送平台的交接处设有超声焊接工位，收膜工位左侧设有收卷工位，夹持机械手臂用于取放膜片卷、网格卷、流道布卷、中心管、膜元件成品。本实用新型通过平台翻转将膜片和网格折叠；增加超声焊接工位，将流道布、膜片、网格焊接在一起；采用人形传送平台，利用人形平台的角度，将流道布输送到中心管指定位置；采用翻转方式输送元件到收卷工位；核心工序采用四工位生产，每个工位动作单一。本实用新型与传统卷制方式相比，生产效率大大提高。生产效率大大提高。生产效率大大提高。


技术研发人员：刘冲 刘炜
受保护的技术使用者：杭州海纳环保技术有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/9/20