一种立体货架托盘用定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及立体货架技术领域，尤其涉及一种立体货架托盘用定位装置。


背景技术：

2.托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，是一种活动的载货平台。货架托盘定位在大型仓储中广泛应用，现有托盘定位技术为在货架上安装若干光电传感器，当自动导引运输车把托盘放置在货架上时，光电传感器探测到托盘，从而实现托盘的位置确定。由于光电传感器的感知存在一定的范围，导致托盘在一定范围内放置均能被感知，从而导致托盘的定位精度低，继而导致自动导引运输车在后续搬运托盘的过程中由于的托盘在货架的位置偏差造成运输过程中货物的倾倒，因此提出一种高精度立体货架托盘用定位装置显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种立体货架托盘用定位装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种立体货架托盘用定位装置，以解决当前立体货架托盘定位精度低的技术问题。
4.为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：设计一种立体货架托盘用定位装置，包括托盘承重架，所述托盘承重架上下两端分别设有定位条与若干支架,所述托盘承重架通过支架与基座相连，所述基座上端设有若干升降气缸，所述升降气缸上端与载台栓连，所述载台上端固设有若干牛眼滚珠，所述托盘承重架外侧设有若干定位气缸与若干固定耳。
5.优选地，所述定位气缸包括横向定位气缸，第一纵向定位气缸，第二纵向定位气缸，所述横向定位气缸通过气缸支座栓连于所述托盘承重架外部左侧中间，所述第一纵向定位气缸通过第一气缸支架栓连于所述托盘承重架外部左侧端部，所述第一纵向定位气缸端部栓接有第一旋转臂，所述第二纵向定位气缸通过第二气缸支架栓连于所述托盘承重架外部右侧端部，所述第二纵向定位气缸端部栓接有第二旋转臂。
6.优选地，所述托盘承重架与所述定位条均呈u字型，所述定位条u字型端口向外侧倾斜。
7.优选地，所述四个支架纵向对称焊接在所述基座左右两侧，所述基座上端四角分别栓连有升降气缸，所述升降气缸上端与所述载台下端四角栓连。
8.优选地，所述若干牛眼滚珠栓连于所述载台上端，所述若干牛眼滚珠呈矩形均匀分布在所述载台上端。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
10.1.本实用新型通过横向定位气缸伸缩与定位条的配合，实现货架托盘的横向定位，本实用新型还通过第一纵向定位气缸和第二纵向定位气缸旋转与定位条的配合，实现货架托盘的纵向定位，货架托盘经过横向与纵向定位，解决了传统货架托盘定位精度不高的问题。
11.2.本实用新型通过升降气缸带动牛眼滚珠上下运动，实现了在托盘定位过程中托盘由滑动摩擦定位转变为滚动摩擦定位，使托盘在定位过程中受到的推力更小，延长了托盘的使用寿命，降低了托盘和货物的损毁概率。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构俯视示意图；
13.图2为本实用新型的整体结构左视示意图；
14.图3为本实用新型的整体结构前视示意图；
15.图中：1、托盘承重架；2、定位条；3、支架；4、基座；5、升降气缸；6、载台；7、牛眼滚珠；8、定位气缸；801、横向定位气缸；802、第一纵向定位气缸；803、第二纵向定位气缸；804、气缸支座；805、第一气缸支架；806、第二气缸支架；807、第一旋转臂；808、第二旋转臂；9、固定耳。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
17.实施例1：一种立体货架托盘用定位装置，参见图1至图3，包括托盘承重架1，托盘承重架1上下两端分别设有定位条2与若干支架3,托盘承重架1通过支架3与基座4相连，基座4上端设有若干升降气缸5，升降气缸5上端与载台6栓连，载台6上端固设有若干牛眼滚珠7，托盘承重架1外侧设有若干定位气缸8与若干固定耳9。通过若干定位气缸与定位条的配合，实现货架托盘的横向与纵向定位，解决了传统货架托盘定位精度不高的问题。
18.具体的，定位气缸8包括横向定位气缸801，第一纵向定位气缸802，第二纵向定位气缸803，横向定位气缸801通过气缸支座804栓连于托盘承重架1外部左侧中间，第一纵向定位气缸802通过第一气缸支架805栓连于托盘承重架1外部左侧端部，第一纵向定位气缸802端部栓接有第一旋转臂807，第二纵向定位气缸803通过第二气缸支架806栓连于托盘承重架1外部右侧端部，第二纵向定位气缸803端部栓接有第二旋转臂808，通过横向定位气缸801伸缩与定位条的配合，实现货架托盘的横向定位，通过第一纵向定位气缸和第二纵向定位气缸旋转与定位条的配合，实现货架托盘的纵向定位。
19.进一步的，托盘承重架1与定位条2均呈u字型，u字型端口向外，有利于叉车取放托盘，定位条2u字型端口向外侧倾斜形成导向槽，有利于托盘顺利放入货架。
20.值得强调的是，四个支架3纵向对称焊接在基座4左右两侧，基座4上端四角分别栓连有升降气缸5，升降气缸5上端与载台6下端四角栓连，支架3与升降气缸5对称设置，保证了各支架3与各升降气缸5受力均衡，增加了该装置的使用寿命。
21.除此之外，若干牛眼滚珠7栓连于载台6上端，若干牛眼滚珠7呈矩形均匀分布在载台6上端，保障了托盘定位过程中托盘底面各部受力相等，放置托盘定位过程中货物倾倒。
22.工作原理：首先叉车将托盘放置在托盘承重架1上，接着升降气缸5带动牛眼滚珠7上升至将托盘略顶起，紧接着横向定位气缸801推动托盘在牛眼滚珠7上沿横向滑动至贴紧定位条2的右端内侧，再接着第一纵向定位气缸802带动第一旋转臂807逆时针旋转，第二纵向定位气缸803带动第二旋转臂808顺时针旋转，第一旋转臂807与第二旋转臂808共同推动托盘在牛眼滚珠7上沿纵向滑动至贴紧定位条2的后端内侧，然后升降气缸5下降带动牛眼
滚珠7与托盘脱离接触，托盘落在托盘承重架1上，最后横向定位气缸801收缩、第一旋转臂807与第二旋转臂808回旋，均与托盘脱离，托盘完成定位。
23.本实用新型实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种立体货架托盘用定位装置，其特征在于，包括托盘承重架(1)，所述托盘承重架(1)上下两端分别设有定位条(2)与若干支架(3),所述托盘承重架(1)通过支架(3)与基座(4)相连，所述基座(4)上端设有若干升降气缸(5)，所述升降气缸(5)上端与载台(6)栓连，所述载台(6)上端固设有若干牛眼滚珠(7)，所述托盘承重架(1)外侧设有若干定位气缸(8)与若干固定耳(9)。2.如权利要求1所述的立体货架托盘用定位装置，其特征在于，所述定位气缸(8)包括横向定位气缸(801)、第一纵向定位气缸(802)及第二纵向定位气缸(803)，所述横向定位气缸(801)通过气缸支座(804)栓连于所述托盘承重架(1)外部左侧中间，所述第一纵向定位气缸(802)通过第一气缸支架(805)栓连于所述托盘承重架(1)外部左侧端部，所述第一纵向定位气缸(802)端部栓接有第一旋转臂(807)，所述第二纵向定位气缸(803)通过第二气缸支架(806)栓连于所述托盘承重架(1)外部右侧端部，所述第二纵向定位气缸(803)端部栓接有第二旋转臂(808)。3.如权利要求1所述的立体货架托盘用定位装置，其特征在于，所述托盘承重架(1)与所述定位条(2)均呈u字型，所述定位条(2)u字型端口向外侧倾斜。4.如权利要求1所述的立体货架托盘用定位装置，其特征在于，所述四个支架(3)纵向对称焊接在所述基座(4)左右两侧，所述基座(4)上端四角分别栓连有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)上端与所述载台(6)下端四角栓连。5.如权利要求1所述的立体货架托盘用定位装置，其特征在于，所述若干牛眼滚珠(7)栓连于所述载台(6)上端，所述若干牛眼滚珠(7)呈矩形均匀分布在所述载台(6)上端。

技术总结
本实用新型涉及一种立体货架托盘用定位装置，旨在解决当托盘定位精度低的技术问题，包括托盘承重架，所述托盘承重架上下两端分别设有定位条与若干支架,所述托盘承重架通过支架与基座相连，所述基座上端设有若干升降气缸，所述升降气缸上端与载台栓连，所述载台上端固设有若干牛眼滚珠，所述托盘承重架外侧设有若干定位气缸与若干固定耳，本实用新型具有货架托盘定位精度高的优点。货架托盘定位精度高的优点。货架托盘定位精度高的优点。


技术研发人员：潘荣贵 陈胜
受保护的技术使用者：江苏铠蓝智能装备有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/9/20