一种挖掘机液压回路和挖掘机的制作方法

1.本发明涉及液压回路技术领域，特别涉及一种挖掘机液压回路和挖掘机。


背景技术：

2.在挖掘机复合动作时，当小臂下降时，由于有小臂自身重力，铲斗以及挖掘物体的重力，所以下降速度会出现过快现象，有严重的安全隐患，另外还会导致多余能量的浪费，使燃油消耗量过高。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种挖掘机液压回路和挖掘机，以解决挖掘机复合动作时燃油消耗量过高的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.本发明实施例提供一种挖掘机液压回路，包括：主泵、液压油箱、第一控制阀、第二控制阀、第一控制开关；
6.所述第一控制阀分别连接所述液压油箱和第一执行机构；
7.所述第二控制阀分别连接所述主泵和第二执行机构；
8.所述第二控制阀还通过所述第一控制开关与所述液压油箱连接；
9.其中，所述第一控制阀处于第一开关位置时，所述第一控制阀与所述液压油箱直接连通，所述第一控制阀处于第二开关位置时，所述第一控制阀通过所述第一执行机构与所述液压油箱连通；所述第二控制阀处于第三开关位置时，所述第二控制阀直接连通至所述液压油箱；所述第二控制阀处于第四开关位置时，所述第二控制阀通过所述第一控制开关连通所述液压油箱；所述第一控制开关包括第五开关位置和第六开关位置，在所述第五开关位置时，所述第一控制开关处于非节流状态，在所述第六开关位置时，所述第一控制开关处于节流状态；
10.其中，所述第一控制阀接收第一液压信号，且所述第二控制阀未接收信号时，所述第一控制阀处于第二开关位置，且所述第二控制阀处于所述第四开关位置，且所述第一控制开关处于所述第五开关位置；
11.所述第二控制阀接收第二液压信号时，且所述第一控制阀未接收信号时，所述第一控制阀处于第一开关位置，所述第二控制阀处于所述第四开关位置，且所述第一控制开关处于所述第六开关位置；
12.所述第一控制阀接收第一液压信号，且所述第二控制阀接收第二液压信号时，所述第一控制阀处于第二开关位置，且所述第二控制阀处于所述第四开关位置，所述第一控制开关处于所述第六开关位置；
13.所述第一控制阀和所述第二控制阀均未接收信号时，所述第一控制阀处于第一开关位置，且所述第二控制阀处于所述第三开关位置。
14.可选的，所述第一控制开关包括：
15.第一梭阀和换向阀；
16.所述第一梭阀分别与所述第二控制阀和所述换向阀连接；
17.所述换向阀与所述液压油箱连接。
18.可选的，所述挖掘机液压回路还包括：
19.第三控制阀，所述第二控制阀分别连接所述主泵和第三执行机构；
20.第四控制阀，所述第四控制阀分别连接所述主泵和第四执行机构。
21.可选的，所述挖掘机液压回路还包括：
22.第二控制开关，所述第三控制阀还通过所述第二控制开关与所述液压油箱连接；
23.第三控制开关，所述第四控制阀还通过所述第三控制开关与所述液压油箱连接。
24.可选的，所述第一执行机构为小臂油缸；
25.所述第二执行机构为大臂油缸；
26.所述第三执行机构为回转马达；
27.所述第四执行机构为行走马达。
28.可选的，所述第二控制开关包括：第二梭阀，所述第二梭阀分别与所述第三控制阀和所述换向阀连接。
29.可选的，所述第三控制开关包括：
30.第三梭阀，所述第三梭阀分别与所述第四控制阀和所述换向阀连接。
31.本发明的实施例还提供一种挖掘机，包括如上任一项所述的挖掘机液压回路。
32.本发明的有益效果是：
33.上述技术方案中，所述挖掘机液压回路包括：主泵、液压油箱、第一控制阀、第二控制阀、第一控制开关；所述第一控制阀分别连接所述液压油箱和第一执行机构；所述第二控制阀分别连接所述主泵和第二执行机构；所述第二控制阀还通过所述第一控制开关与所述液压油箱连接，通过在挖掘机复合动作时，调节第一控制阀、第二控制阀以及第一控制开关之间的开关位置，达到了节省能量浪费，节省燃油以及增加装备安全性的目的。
附图说明
34.图1表示本发明实施例提供的挖掘机液压回路的结构示意图。
具体实施方式
35.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
36.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
37.在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺
序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
38.应当知道的是，挖掘机的复合动作包括：行走动作的同时进行小臂动作；回转动作的同时进行小臂动作；大臂动作的同时进行小臂动作；回转动作的同时，大臂、小臂同时动作；行走动作的同时，大臂、小臂同时动作；行走动作、回转动作以及小臂动作同时进行；行走动作，回转动作，大臂动作以及小臂动作同时进行。
39.本发明针对挖掘机复合动作时燃油消耗量过高的问题，提供一种挖掘机液压回路。
40.如图1所示，本发明的可选实施例提供一种挖掘机液压回路，包括：主泵1、液压油箱2、第一控制阀3、第二控制阀4、第一控制开关；这里，主泵1从p1回路流出；
41.所述第一控制阀3分别连接所述液压油箱2和第一执行机构；
42.所述第二控制阀4分别连接所述主泵1和第二执行机构；
43.所述第二控制阀4还通过所述第一控制开关与所述液压油箱2连接；
44.其中，所述第一控制阀3处于第一开关位置时，所述第一控制阀3与所述液压油箱2直接连通，所述第一控制阀3处于第二开关位置时，所述第一控制阀3通过所述第一执行机构与所述液压油箱2连通；所述第二控制阀4处于第三开关位置时，所述第二控制阀4直接连通至所述液压油箱2；所述第二控制阀4处于第四开关位置时，所述第二控制阀4通过所述第一控制开关连通所述液压油箱2；所述第一控制开关包括第五开关位置和第六开关位置，在所述第五开关位置时，所述第一控制开关处于非节流状态，在所述第六开关位置时，所述第一控制开关处于节流状态；
45.其中，所述第一控制阀3接收第一液压信号，且所述第二控制阀4未接收信号时，所述第一控制阀3处于第二开关位置，且所述第二控制阀4处于所述第四开关位置，且所述第一控制开关处于所述第五开关位置；
46.所述第二控制阀4接收第二液压信号时，且所述第一控制阀3未接收信号时，所述第一控制阀3处于第一开关位置，所述第二控制阀4处于所述第四开关位置，且所述第一控制开关处于所述第六开关位置；
47.所述第一控制阀3接收第一液压信号，且所述第二控制阀4接收第二液压信号时，所述第一控制阀3处于第二开关位置，且所述第二控制阀4处于所述第四开关位置，所述第一控制开关处于所述第六开关位置；
48.所述第一控制阀3和所述第二控制阀4均未接收信号时，所述第一控制阀3处于第一开关位置，且所述第二控制阀4处于所述第三开关位置。
49.该实施例中，当所述第一执行机构发生动作时，由pb1和pa1流向所述第一控制阀3的m1端和m2端以接收第一液压信号，此时，所述第一控制阀3处于第一开关位置时，所述第一控制阀3与所述液压油箱2直接连通会被切断，所述第一控制阀3由第一开关位置切换至第二开关位置，在第二开关位置时，所述第一控制阀3会流通经a1和b1流向所述液压油箱2；同理，上述的pb2和pa2流向所述第二控制阀4的m3端和m4端以接收第二液压信号，所述第二控制阀4由第三开关位置切换至第四开关位置，在第四开关位置时，所述第二控制阀4会与a2和b2连通，a2和b2与第二执行机构连接；所述第一控制开关处于pc2的回路上，包括第五开关位置和第六开关位置，在所述第五开关位置时，所述第一控制开关处于非节流状态，在
所述第六开关位置时，所述第一控制开关处于节流状态，其中，靠近m10的一端的位置为第五开关位置；靠近m9的一端的位置为第六开关位置；靠近m4的一端，且与a2和b2连通的位置为第四开关位置；靠近m3的一端，且与所述液压油箱2连通的位置为第三开关位置；靠近m2的一端，且与a1和b1连通的位置为第二开关位置；靠近m1的一端，且与所述液压油箱2连通的位置为第一开关位置。
50.上述涉及四种情况，第一执行机构单独发生动作、第二执行机构单独发生动作、第一执行机构以及第二执行机构同时发生动作、第一执行机构以及第二执行机构均未发生动作，在这四种情况时，给出了每个控制阀的开关位置，以及液压回路的连通，在第二执行机构单独发生动作或者第一执行机构以及第二执行机构同时发生动作，所述第一控制开关均会处于第六开关位置，此时，所述第一控制开关处于节流状态，避免了现有技术挖掘机复合动作时燃油消耗量过高的问题，达到了节省能量浪费，节省燃油以及增加装备安全性的目的。
51.可选的，所述第一控制开关包括：
52.第一梭阀5和换向阀6；
53.所述第一梭阀5分别与所述第二控制阀4和所述换向阀6连接；
54.所述换向阀6与所述液压油箱2连接。
55.可选的，所述挖掘机液压回路还包括：
56.第三控制阀7，所述第三控制阀7分别连接所述主泵1和第三执行机构；
57.第四控制阀8，所述第四控制阀8分别连接所述主泵1和第四执行机构。
58.可选的，所述挖掘机液压回路还包括：
59.第二控制开关，所述第三控制阀7还通过所述第二控制开关与所述液压油箱2连接；
60.第三控制开关，所述第四控制阀8还通过所述第三控制开关与所述液压油箱2连接。
61.可选的，所述第一执行机构为小臂油缸；所述第二执行机构为大臂油缸；所述第三执行机构为回转马达；所述第四执行机构为行走马达。
62.这里，所述小臂油缸与a1和b1连接，所述大臂油缸与a2和b2连接，所述回转马达与a3和b3连接，所述行走马达与a4和b4连接，每一组的pb和pa接口均为接收信号的端口，每一组pb和pa之间连接有梭阀，梭阀均与所述换向阀6的m9端连接。
63.可选的，所述第二控制开关包括：第二梭阀9，所述第二梭阀9分别与所述第三控制阀7和所述换向阀6连接。
64.可选的，所述第三控制开关包括：
65.第三梭阀10，所述第三梭阀10分别与所述第四控制阀8和所述换向阀6连接。
66.综上所述，该回路增加了第一梭阀5、换向阀6(两位两通换向阀)、第二梭阀9以及第三梭阀10，无复合动作时油路如下，换向阀6的阀芯处于第五开关位置，即正常流量状态。
67.当发生复合动作时，所述第一控制阀3与所述液压油箱2直接连通处切断，此时会通过换向阀6的阀芯处于第六开关位置，给小臂油缸供油，而第一梭阀5、第二梭阀9以及第三梭阀10处有复合动作的先导油进入，所以pc3处有先导油压，换向阀6的阀芯处于第五开关位置切换第六开关位置，此时供油量减少，在小臂自身重力，铲斗以及挖掘物体的重力
下，增加少量主泵供油的情况下就能实现正常小臂作业速度，满足客户需求。上述回路达到了节省能量浪费，节省燃油以及增加装备安全性的目的。
68.本发明的实施例还提供一种挖掘机，包括如上任一项所述的挖掘机液压回路。
69.需要说明的是，该挖掘机是包括上述挖掘机液压回路的挖掘机，上述挖掘机液压回路的实施例的实现方式同样适用于该挖掘机的实施例中，也能达到相同的技术效果。
70.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
71.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
72.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
73.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
74.以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种挖掘机液压回路，其特征在于，包括：主泵(1)、液压油箱(2)、第一控制阀(3)、第二控制阀(4)、第一控制开关；所述第一控制阀(3)分别连接所述液压油箱(2)和第一执行机构；所述第二控制阀(4)分别连接所述主泵(1)和第二执行机构；所述第二控制阀(4)还通过所述第一控制开关与所述液压油箱(2)连接；其中，所述第一控制阀(3)处于第一开关位置时，所述第一控制阀(3)与所述液压油箱(2)直接连通，所述第一控制阀(3)处于第二开关位置时，所述第一控制阀(3)通过所述第一执行机构与所述液压油箱(2)连通；所述第二控制阀(4)处于第三开关位置时，所述第二控制阀(4)直接连通至所述液压油箱(2)；所述第二控制阀(4)处于第四开关位置时，所述第二控制阀(4)通过所述第一控制开关连通所述液压油箱(2)；所述第一控制开关包括第五开关位置和第六开关位置，在所述第五开关位置时，所述第一控制开关处于非节流状态，在所述第六开关位置时，所述第一控制开关处于节流状态；其中，所述第一控制阀(3)接收第一液压信号，且所述第二控制阀(4)未接收信号时，所述第一控制阀(3)处于第二开关位置，且所述第二控制阀(4)处于所述第四开关位置，且所述第一控制开关处于所述第五开关位置；所述第二控制阀(4)接收第二液压信号时，且所述第一控制阀(3)未接收信号时，所述第一控制阀(3)处于第一开关位置，所述第二控制阀(4)处于所述第四开关位置，且所述第一控制开关处于所述第六开关位置；所述第一控制阀(3)接收第一液压信号，且所述第二控制阀(4)接收第二液压信号时，所述第一控制阀(3)处于第二开关位置，且所述第二控制阀(4)处于所述第四开关位置，所述第一控制开关处于所述第六开关位置；所述第一控制阀(3)和所述第二控制阀(4)均未接收信号时，所述第一控制阀(3)处于第一开关位置，且所述第二控制阀(4)处于所述第三开关位置。2.根据权利要求1所述的挖掘机液压回路，其特征在于，所述第一控制开关包括：第一梭阀(5)和换向阀(6)；所述第一梭阀(5)分别与所述第二控制阀(4)和所述换向阀(6)连接；所述换向阀(6)与所述液压油箱(2)连接。3.根据权利要求2所述的挖掘机液压回路，其特征在于，还包括：第三控制阀(7)，所述第三控制阀(7)分别连接所述主泵(1)和第三执行机构；第四控制阀(8)，所述第四控制阀(8)分别连接所述主泵(1)和第四执行机构。4.根据权利要求3所述的挖掘机液压回路，其特征在于，还包括：第二控制开关，所述第三控制阀(7)还通过所述第二控制开关与所述液压油箱(2)连接；第三控制开关，所述第四控制阀(8)还通过所述第三控制开关与所述液压油箱(2)连接。5.根据权利要求4所述的挖掘机液压回路，其特征在于，所述第一执行机构为小臂油缸；所述第二执行机构为大臂油缸；所述第三执行机构为回转马达；
所述第四执行机构为行走马达。6.根据权利要求4所述的挖掘机液压回路，其特征在于，所述第二控制开关包括：第二梭阀(9)，所述第二梭阀(9)分别与所述第三控制阀(7)和所述换向阀(6)连接。7.根据权利要求4所述的挖掘机液压回路，其特征在于，所述第三控制开关包括：第三梭阀(10)，所述第三梭阀(10)分别与所述第四控制阀(8)和所述换向阀(6)连接。8.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的挖掘机液压回路。

技术总结
本发明提供了一种挖掘机液压回路和挖掘机，涉及液压回路技术领域。所述挖掘机液压回路包括：主泵、液压油箱、第一控制阀、第二控制阀、第一控制开关；所述第一控制阀分别连接所述液压油箱和第一执行机构；所述第二控制阀分别连接所述主泵和第二执行机构；所述第二控制阀还通过所述第一控制开关与所述液压油箱连接。本发明的技术方案，通过在挖掘机复合动作时，调节第一控制阀、第二控制阀以及第一控制开关之间的开关位置，达到了节省能量浪费，节省燃油以及增加装备安全性的目的。省燃油以及增加装备安全性的目的。省燃油以及增加装备安全性的目的。


技术研发人员：李培国
受保护的技术使用者：斗山工程机械(中国)有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2023/9/20