一种滚刷组件和扫地机的制作方法

1.本技术涉及扫地设备技术领域，特别涉及一种滚刷组件和扫地机。


背景技术：

2.如图1所示，现有扫地机器人在移动过程中通过其底部的滚刷组件100’对地面进行清扫。通常地，在滚刷组件100’中，沿其转动方向上，滚刷芯的外周间隔排布皮条2’和刷毛1’，皮条2’主要用于对地面的垃圾异物等进行堆积，刷毛1’配合该扫地机器人的空气负压模块形成的吸力将堆积起来的垃圾异物等扫入底部的腔体内。
3.上述滚刷组件100’中，皮条2’和刷毛1’在转动方向上均匀分布的，也即，相邻两排刷毛1’的中间位置设有一排皮条2’。该构造存在几个问题：一是皮条2’和刷毛1’之间相隔较远，目前大约普遍在5mm以上，垃圾异物的毛发缠绕在刷毛1’的顶部时，皮条2’对毛发的顶起不够充分，毛发会在刷毛1’内下陷较大距离，使得刷毛1’的清洁难度增大；二是用户在清理毛发时，大都需要使用一个小工具(如小刀)在相邻两排刷毛1’之间切割，皮条2’在中间的话，容易阻挡工具的移动，影响切割效果，进而影响用户体验。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种滚刷组件，旨在解决现有扫地机器人的滚刷组件的皮条设置在相邻两排刷毛中间位置，使得毛发容易在刷毛内深陷而影响清洁效果，以及毛发切割时容易受到皮条阻挡的技术问题。
5.本技术实施例是这样实现的，一种滚刷组件，包括：
6.滚刷芯、多排刷毛和多个挡条，所述刷毛和所述挡条均由所述滚刷芯的轴向一端延伸至另一端，沿所述滚刷芯的周向上，相邻两所述挡条之间均设置有一排所述刷毛，其中，所述挡条至与其相邻的两排所述刷毛之间的距离不等。
7.在一个实施例中，沿所述滚刷芯的转动方向上，所述挡条至其前侧的所述刷毛的距离为d1，所述挡条至其后侧的所述刷毛的距离为d2，d1＞d2。
8.在一个实施例中，d1的范围为2mm～5mm，d1和d2均指在所述滚刷芯的外周面上的弧长。
9.在一个实施例中，所述刷毛的沿所述滚刷芯的径向的高度大于所述挡条的沿所述滚刷芯的径向的高度。
10.在一个实施例中，所述刷毛与所述挡条的径向高度之差为3mm～6mm。
11.在一个实施例中，所述刷毛和所述挡条均自一端向另一端呈螺旋状排列，或者均自两端相向呈反向螺旋状排列。
12.在一个实施例中，所述滚刷组件还包括筒体，所述筒体包覆在所述滚刷芯的外周面上，所述筒体与所述挡条一体成型。
13.在一个实施例中，所述筒体和所述挡条均为柔性件。
14.在一个实施例中，所述筒体上具有多个第一植毛孔，所述滚刷芯上具有多个第二
植毛孔，所述刷毛经由所述第一植毛孔固定在所述第二植毛孔内。
15.本技术实施例的另一目的在于提供一种扫地机，包括机身，还包括设于所述机身上的、如上述各实施例所说的滚刷组件。
16.本技术实施例提供的滚刷组件和扫地机，其有益效果在于：
17.本技术实施例提供的滚刷组件，其滚刷芯上的刷毛和挡条沿滚刷芯的周向交替排布，且使挡条至与其相邻的两排刷毛的距离不等，也即是说，挡条更靠近其中一侧的刷毛，如此，当相邻两排刷毛上缠绕毛发时，挡条对毛发的支撑作用更明显，毛发不会深陷在刷毛的内部，便于用户清理；并且，挡条与另一侧的刷毛之间留出更大的空间，这样，当用户需要使用小刀等工具对毛发进行切割时，挡条不会阻挡工具的移动，另外，上述所说的毛发由于皮条的支撑而距离滚刷芯表面较远，这也有利于毛发的切割，从而进一步降低了清理难度，整体上，该滚刷组件使得用户能够以更方便地清理毛发，改善了用户体验。相应地，具有该滚刷组件的扫地机，其滚刷组件上缠绕的毛发更容易被清理，改善了用户体验。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是现有技术的滚刷组件的结构示意图；
20.图2是本技术实施例提供的扫地机的一个立体角度示意图；
21.图3是本技术实施例提供的扫地机的另一立体角度示意图；
22.图4是本技术实施例提供的滚刷组件的立体组装示意图；
23.图5是图4所示滚刷组件的立体分解示意图；
24.图6是图4所示滚刷组件的径向剖面示意图；
25.图7是图4所示滚刷组件的另一径向剖面示意图。
26.图中标记的含义为：
27.100
’‑
滚刷组件，1
’‑
刷毛，2
’‑
皮条；
28.200-扫地机，91-机身，911-机身主体，912-机身底座，92-边刷组件，93-驱动轮组件，94-万向轮，95-抹布组件，96-前撞板，97-雷达；
29.100-滚刷组件；
30.1-滚刷芯，10-植毛孔；
31.2-刷毛；
32.3-软胶筒，31-挡条，310-槽口，32-筒体；
33.4-连接轴，5-轴承，6-轴承座。
具体实施方式
34.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
35.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
37.首先，请参阅图4和图5所示，本技术实施例首先提供一种滚刷组件100(请结合参阅图2和图3所示)，其用于扫地机200中，具体是设置在扫地机200的用于与地面接触的一侧(基于其使用状态，将该侧定义为底部)，用于对地面进行清扫。
38.具体地，请参见图4和图5所示，本实施例中，滚刷组件100包括滚刷芯1，以及设置在滚刷芯1上的多排刷毛2和多个挡条31。其中，滚刷芯1呈柱状，其用于在扫地机200的驱动组件(未图示)的驱动下作绕其自身轴向的转动运动。刷毛2和挡条31均由滚刷芯1的轴向一端延伸至另一端，且刷毛2和挡条31沿滚刷芯1的周向交替排布，两个挡条31之间有一排刷毛2，两排刷毛2之间有一个挡条31。当滚刷芯1转动时，刷毛2和挡条31同步转动，且刷毛2和挡条31依次交替地接触地面(或者说地面上的垃圾异物)，从而对地面进行清扫。
39.其中，如图4所示，本实施例中，每一挡条31的周向两侧均有一排刷毛2，挡条31至与其相邻的两排刷毛2之间的距离不等。也即是说，挡条31更靠近其中一侧的刷毛2。
40.由于多排刷毛2是沿着滚刷芯1的圆周方向排列的，当相邻两排刷毛2上缠绕毛发时，挡条31对毛发的支撑作用更明显，毛发不会深陷在刷毛2的内部，便于用户清理；并且，挡条31与另一侧的刷毛2之间留出更大的空间，当用户需要使用小刀等工具对毛发进行切割时，挡条31不会阻挡工具的移动，便于毛发的切割；此外，如上述所说的毛发被支撑后其距离滚刷芯1表面较远，这也有利于毛发的切割，从而进一步降低了清理难度。
41.因此，本技术实施例提供的滚刷组件100，其滚刷芯1上，挡条31设计为至与其相邻的两排刷毛2的距离不等，使得用户能够以更方便、省力的方式清理毛发，明显地改善了用户体验。
42.滚刷组件100在扫地机200中转动时，其具有特定的转动方向，基于其转动方向，可以定义出前方和后方。请结合图6所示进行理解，假设滚刷组件100的转动方向为顺时针方向，图6中所示出的a处位于b处的前方，则，在滚刷组件100转动一圈的过程中，a处先接触地面，b处后接触地面。
43.基于上述所述，在本技术的实施例中，请参阅图6所示，沿滚刷芯1的转动方向上，一挡条31至其前侧的一排刷毛2的距离为d1，且该挡条31至其后侧的一排刷毛2的距离为d2，则d1与d2不相等。
44.在此需要说明的是，d1和d2的定义标准需一致，也即，需要在距离滚刷芯1的中心轴线同一径向长度处进行计算，可以指圆周距离(弧长)，也可以指直线距离。例如，d1和d2可以均基于挡条31和刷毛2的根部进行计算，也可以基于挡条31和刷毛2中相对较矮的一个的顶部进行计算。
45.并且，可以理解的是，在测量或计算d1、d2时，还应在沿着滚刷芯1轴向同一位置处
进行计算，请参阅图6所示。
46.为便于理解或计算，在一个具体实施例中，如图7所示，d1和d2为基于挡条31和刷毛2的根部进行计算所得到的弧长；或者，如图6所示，在另一个具体实施例中，d1和d2为基于挡条31和刷毛2的根部进行计算所得到的直线长度。
47.在一个实施例中，请结合参阅图6所示，d1＞d2。也即是说，在滚刷组件100的转动方向上，挡条31更靠近于位于其后方的一排刷毛2。这样设计的目的在于，在滚刷组件100工作时，地面上的垃圾异物等会先碰到挡条31，然后再碰到刷毛2，如此，挡条31会替刷毛2阻挡掉一部分甚至较大一部分的垃圾异物，而相对于刷毛2而言，挡条31相对来说更容易清理，因此，这样可以降低用户清理滚刷组件100的难度，进一步改善用户体验。
48.对于应用在不同型号或尺寸的扫地机200中的滚刷组件100，其滚刷芯1的直径、刷毛2的数量(排数)等可能不同，具体设计需要以能够实现较佳的清扫效果为宜。
49.在一个具体实施例中，该滚刷组件100应用在家用自动扫地机200(扫地机器人)中，则，d1为2mm～5mm，d1为基于挡条31和刷毛2的根部进行计算所得到的弧长。进一步具体地，该滚刷组件100中包括三个挡条31和三排刷毛2。对于应用在手持式扫地机或其他商用环境的扫地机的滚刷组件100而言，刷毛2的数量以及d1、d2的值可以相应有其他设计，在此不再一一举例赘述。
50.请参阅图4和图6所示，在一个实施例中，刷毛2的长度(径向高度)大于挡条31的长度(径向高度)。这样设计的目的在于，每一排刷毛2由多个直径很小的刷毛丝构成，刷毛丝容易变形且各刷毛丝变形时相互之间的影响更小，无论挡条31为柔性挡条还是非柔性挡条，刷毛2对地面的清扫效果更全面，在扫地的过程中能够保证刷毛2的作用正常发挥。
51.如图6所示，在一个实施例中，刷毛2与挡条31的径向高度之差h(顶端之间的距离)为3mm～6mm。可以理解，此处仅作示例，在其他类型或尺寸的扫地机200的滚刷组件100中，刷毛2与挡条31的径向高度之差可以设计为其他数值。
52.通常地，在滚刷组件100工作时，刷毛2顶部与地面之间的干涉长度可以根据扫地机200的具体类型和刷毛2自身特征进行设计，例如，可以为1mm左右，如此，挡条31顶部与地面之间可以有2mm～5mm的间隙，能够适应于目前家用环境下，该间隙尺寸不会明小于家用环境下的垃圾异物尺寸，从而保证清扫效果。在其他情况下，挡条31顶部与地面之间的间隙可以有其他数值，在此不再一一举例赘述。
53.其中，在一个可选实施例中，挡条31为柔性挡条。如此，当挡条31在转动过程中接触到地面上较大尺寸的异物时，可以适当变形，避免将异物挤压在其与地面之间而对地面造成划伤。
54.相比于刷毛2由相当数量的刷毛丝构成，挡条31更倾向于为连续的整体结构。当然，可以理解的是，根据实际需要，挡条31上可以设有多个槽口310，用于避让扫地机200的机身91壳体底部设置的铁丝等用于对大尺寸异物进行过滤的结构。
55.在一个实施例中，请参阅图4和图5所示，柔性的挡条31是通过软胶筒3形成并与滚刷芯1固定为一体的。具体地，如图5所示，软胶筒3包括筒体32和上述的挡条31，筒体32即为中空的筒状，其包覆在滚刷芯1的外周，挡条31与筒体32一体成型。这样设计的目的在于，借由该筒体32，挡条31能够以更简便的方式与滚刷芯1固定在一起，且挡条31与滚刷芯1之间的连接关系更加稳定。
56.具体地，软胶筒3可以是柔性的塑料、橡胶或硅胶等，其通过一体注塑形成的方式与滚刷芯1形成一体结构。滚刷芯1为刚性件，其为硬胶塑料件或者是质量较轻的金属件等均是可以的。
57.在一个实施例中，请参阅图5所示，筒体32和滚刷芯1上均设有多个植毛孔10，刷毛2经由筒体32上的植毛孔10穿过筒体32后固定在滚刷芯1的植毛孔10内。在具体生产中，可以先在滚刷芯1上一体注塑形成没有植毛孔10的筒体32，然后，在筒体32和滚刷芯1上打孔，最后，在滚刷芯1上的植毛孔10内植毛，即可形成多排刷毛2。
58.请参阅图4和图5所示，各排刷毛2和各挡条31均由滚刷芯1的轴向其中一端连续地延伸向其轴向另一端。但，可以理解的是，刷毛2和挡条31的延伸方向可以不是沿着轴向，而是相对于轴向倾斜。
59.例如，刷毛2和挡条31均在滚刷芯1的轴向上自一端至另一端呈螺旋状排列；又或者，如图4和图5所示，刷毛2和挡条31均为从两端至中部呈螺旋状排列。这样设计的目的在于，当滚刷组件100在地面上滚动时，任意时刻，均有少部分的刷毛2和挡条31受地面作用发生变形，而变形后的刷毛2和挡条31会对滚刷芯1产生反作用力，使得滚刷芯1表现为上下震动，因此，螺旋转设计的刷毛2和挡条31能够使得滚刷芯1所受到的反作用力较平均地分散在一圈的转动过程中，如此，滚刷组件100整体转动更为平稳。
60.请参阅图5所示，在一个实施例中，该滚刷组件100还包括设置在滚刷芯1的轴向一端的连接轴4、轴承5和轴承座6，连接轴4用于连接滚刷芯1和驱动组件，轴承5套设在连接轴4上且安装在轴承座6内，轴承座6固定安装在扫地机200的机身91上。如此，可以实现滚刷组件100安装在机身91上且能够在驱动组件的作用下转动。滚刷芯1的安装有该连接轴4的一端即为主动端，另一端则为从动端，从动端也可以通过另一轴承(未图示)等转动地安装在机身91上。
61.请参阅图2和图3，并结合参阅上述的图4至图6所示，本技术实施例还提供一种扫地机200，包括机身91以及设于机身91上的、如上述各实施例所说的滚刷组件100。滚刷组件100的特征在此不再赘述。
62.本技术实施例提供的扫地机200，由于包括上述各实施例所说的滚刷组件100，因而具有上述实施例所说的滚刷组件100的相应有益效果。
63.如前所述，这里所说的扫地机200开始是扫地机器人(包括扫拖一体机器人)、手持式扫地机、商用扫地机等。
64.具体地，在一个实施例中，该扫地机200为扫地机器人，如图3所示，其还包括设置于机身91底部的驱动轮组件93、边刷组件92以及万向轮94等。机身91可以包括机身主体911和位于其下方的机身底座912。该扫地机200还包括设置在机身91内的尘盒(未图示)，尘盒与吸尘口连通，滚刷组件100所清扫的垃圾异物等经由吸尘口进入尘盒内。
65.进一步地，在一个可选实施例中，该扫地机200可以包括设置在机身91内的水箱(未图示)以及设置在机身91底部的抹布组件95等，如图3所示，从而，可以为该扫地机200提供自动拖地的功能。
66.在一个可选实施例中，该扫地机200可以包括设置在机身91前侧(基于移动方向确定)的前撞板96，以及设置在机身91上侧的雷达97等，如图2所示。前撞板96用于在机身91的移动过程中直接与障碍物进行碰撞，并对碰撞进行缓冲，雷达97用于为扫地机200提供清洁
环境中的地图信息等。
67.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种滚刷组件，其特征在于，包括：滚刷芯、多排刷毛和多个挡条，所述刷毛和所述挡条均由所述滚刷芯的轴向一端延伸至另一端，沿所述滚刷芯的周向上，相邻两所述挡条之间均设置有一排所述刷毛，其中，所述挡条至与其相邻的两排所述刷毛之间的距离不等。2.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，沿所述滚刷芯的转动方向上，所述挡条至其前侧的所述刷毛的距离为d1，所述挡条至其后侧的所述刷毛的距离为d2，d1＞d2。3.如权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，d1的范围为2mm～5mm，d1和d2均指在所述滚刷芯的外周面上的弧长。4.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述刷毛的沿所述滚刷芯的径向的高度大于所述挡条的沿所述滚刷芯的径向的高度。5.如权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述刷毛与所述挡条的径向高度之差为3mm～6mm。6.如权利要求1至5中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述刷毛和所述挡条均自一端向另一端呈螺旋状排列，或者均自两端相向呈反向螺旋状排列。7.如权利要求1至5中任一项所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括筒体，所述筒体包覆在所述滚刷芯的外周面上，所述筒体与所述挡条一体成型。8.如权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述筒体和所述挡条均为柔性件。9.如权利要求7所述的滚刷组件，其特征在于，所述筒体上具有多个第一植毛孔，所述滚刷芯上具有多个第二植毛孔，所述刷毛经由所述第一植毛孔固定在所述第二植毛孔内。10.一种扫地机，包括机身，其特征在于，所述扫地机还包括设于所述机身上的如权利要求1至9中任一项所述的滚刷组件。

技术总结
本申请适用于扫地设备技术领域，提供了一种滚刷组件和扫地机，该滚刷组件包括滚刷芯、多排刷毛和多个挡条，所述刷毛和所述挡条均由所述滚刷芯的轴向一端延伸至另一端，相邻两挡条之间均设置有一排刷毛，其中，所述挡条至与其相邻的两排所述刷毛之间的距离不等；当相邻两排刷毛上缠绕毛发时，挡条对毛发的支撑作用更明显，毛发不会深陷在刷毛的内部，便于用户清理；并且，挡条与另一侧的刷毛之间留出更大的空间，当用户需要使用小刀等工具对毛发进行切割时，挡条不会阻挡工具的移动，毛发距离滚刷芯表面较远，也有利于毛发的切割，降低清理难度，改善用户体验。该扫地机其滚刷组件上缠绕的毛发更容易被清理，用户体验良好。用户体验良好。用户体验良好。


技术研发人员：朱小刚 陆冰 高可钦
受保护的技术使用者：美智纵横科技有限责任公司
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2023/9/20