一种多功能焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种多功能焊接机器人。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，焊接机器人为自动化焊接设备，增加焊接的便捷性，避免手动操作的麻烦。
3.中国专利公开了一种多功能自主焊接机器人，(授权公告号cn212470282u)，该专利技术可对焊接过程中产生的火花进行阻挡，防止其飞溅，避免引发火灾事故，保护车间人员的安全，提高装置安全性，但是，上述装置通过挡板避免火花飞溅，其挡板不能进行尘屑的收集，会导致焊接面积聚大量的尘屑，不利于焊接的密封效果，导致焊缝处不紧密，一般装置焊接后存在较大的焊缝，不利于后续的上漆等工作。因此，本领域技术人员提供了一种多功能焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种多功能焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种多功能焊接机器人，包括焊接机器人主架，所述焊接机器人主架的上端转动安装有丝杆，所述焊接机器人主架的上端焊接有滑轨，所述焊接机器人主架的一侧对应丝杆的位置处安装有传动电机，所述焊接机器人主架的上端滑动安装有打磨构件与焊接构件，所述焊接机器人主架的下端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有物料夹座，所述焊接机器人主架的下端安装有控制箱，所述焊接机器人主架的内部下端安装有尘屑收集箱与焊机，所述尘屑收集箱的上表面安装有吸气泵，所述吸气泵的输入端安装有吸气管，所述焊机的输出端安装有焊气管，所述焊接机器人主架的后表面临近打磨构件的下端位置处安装有尘屑吸口，所述物料夹座的内侧设置有夹持面接触层，所述物料夹座的前表面转动安装有固定螺钉。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述焊接构件的上端设置有第一滑座，所述第一滑座的下表面焊接有第一支撑主杆，所述第一支撑主杆的下端转动安装有转杆，所述转杆的上表面安装有角度调节电动伸缩杆，所述转杆的下端安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端固定有焊头安装板，所述焊头安装板的一侧转动安装有焊头，所述焊头安装板的另一侧对应焊头的位置处安装有转角电机，所述打磨构件的上端设置有第二滑座，所述第二滑座的下表面焊接有第二支撑主杆，所述第二支撑主杆的下表面安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端安装有打磨电机，所述打磨电机的下端安装有打磨头。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆通过传动电机转动安装于焊接机器人主架的内部上端位置处，所述物料夹座通过滑槽滑动安装焊接机器人主架的下端位置处，所述固定螺钉的后端贯穿物料夹座挤压于焊接机器人主架的前表面临近滑槽的位置处。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述焊机的输出端通过焊气管与焊接构件的输入端贯通连接，所述吸气泵的输入端通过吸气管与尘屑吸口的输出端贯通连接，所述吸气泵的输出端与尘屑收集箱的输入端贯通连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述角度调节电动伸缩杆的上端转动安装于第一支撑主杆的上端位置处，所述转杆通过角度调节电动伸缩杆转动安装于第一支撑主杆的下端位置处，所述焊头通过转角电机转动安装于焊头安装板的一侧位置处，所述第一滑座的前端转动安装于丝杆的外表面，所述第一滑座的后端滑动安装于滑轨的外表面位置处。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述打磨头通过打磨电机转动安装于第二电动伸缩杆的下端位置处，所述第二滑座的前端转动安装于丝杆的外表面，所述第二滑座的后端滑动安装于滑轨的外表面位置处。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有尘屑收集结构，避免火花飞溅，且吸气结构的尘屑收集结构，避免焊接面积聚尘屑，有利于后续焊缝的紧密性，本装置设置有焊缝打磨结构，提高焊缝的平整性，有利于后续的上漆等工作，本装置的焊接头能多角度调节，有利于装置进行不同方式的焊接，提高焊接操作的灵活性。
附图说明
13.图1为一种多功能焊接机器人的结构示意图；
14.图2为一种多功能焊接机器人图1中a部分的结构示意图；
15.图3为一种多功能焊接机器人中焊接构件的结构示意图；
16.图4为一种多功能焊接机器人中打磨构件的结构示意图。
17.图中：1、焊接机器人主架；2、打磨构件；3、焊接构件；4、滑槽；5、物料夹座；6、尘屑收集箱；7、焊机；8、控制箱；9、吸气泵；10、吸气管；11、尘屑吸口；12、焊气管；13、丝杆；14、滑轨；15、传动电机；16、固定螺钉；17、夹持面接触层；18、第一滑座；19、第一支撑主杆；20、角度调节电动伸缩杆；21、转杆；22、第一电动伸缩杆；23、焊头安装板；24、焊头；25、转角电机；26、第二滑座；27、第二支撑主杆；28、第二电动伸缩杆；29、打磨电机；30、打磨头。
具体实施方式
18.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种多功能焊接机器人，包括焊接机器人主架1，焊接机器人主架1的上端转动安装有丝杆13，焊接机器人主架1的上端焊接有滑轨14，焊接机器人主架1的一侧对应丝杆13的位置处安装有传动电机15，焊接机器人主架1的上端滑动安装有打磨构件2与焊接构件3，焊接机器人主架1的下端开设有滑槽4，滑槽4的内部滑动安装有物料夹座5，焊接机器人主架1的下端安装有控制箱8，焊接机器人主架1的内部下端安装有尘屑收集箱6与焊机7，尘屑收集箱6的上表面安装有吸气泵9，吸气泵9的输入端安装有吸气管10，焊机7的输出端安装有焊气管12，焊接机器人主架1的后表面临近打磨构件2的下端位置处安装有尘屑吸口11，物料夹座5的内侧设置有夹持面接触层17，物料夹座5的前表面转动安装有固定螺钉16，丝杆13通过传动电机15转动安装于焊接机器人主架1的内
部上端位置处，物料夹座5通过滑槽4滑动安装焊接机器人主架1的下端位置处，固定螺钉16的后端贯穿物料夹座5挤压于焊接机器人主架1的前表面临近滑槽4的位置处，焊机7的输出端通过焊气管12与焊接构件3的输入端贯通连接，吸气泵9的输入端通过吸气管10与尘屑吸口11的输出端贯通连接，吸气泵9的输出端与尘屑收集箱6的输入端贯通连接，首先，取出装置，把装置放置到使用位置处，然后，把物料放置到物料夹座5上，物料夹座5在滑槽4的内部滑动，通过物料夹座5内侧的夹持面接触层17夹持物料，转动固定螺钉16紧固物料夹座5的位置，通过控制箱8控制焊机7运行，焊接构件3的焊接过程，吸气泵9实时运行，通过焊气管12与尘屑吸口11抽吸，把焊接构件3焊接出火花产生的尘屑导入尘屑收集箱6的内部，传动电机15运行带动丝杆13在焊接构件3的上端转动，焊接构件3的上端在滑轨14的外表面滑动，焊接构件3移动继续焊接，打磨构件2运行打磨焊缝，丝杆13在打磨构件2的上端转动，打磨构件2的上端在滑轨14的外表面滑动，打磨构件2移动打磨位置，打磨产生的尘屑通过焊气管12与尘屑吸口11导入尘屑收集箱6的内部，尘屑收集箱6内部的气体过滤后导出，最后，焊接完成，松动固定螺钉16，把物料夹座5在滑槽4的内部滑动，取出物料夹座5上的物料，清洁尘屑收集箱6内部的尘屑。
19.在图3、4中：焊接构件3的上端设置有第一滑座18，第一滑座18的下表面焊接有第一支撑主杆19，第一支撑主杆19的下端转动安装有转杆21，转杆21的上表面安装有角度调节电动伸缩杆20，转杆21的下端安装有第一电动伸缩杆22，第一电动伸缩杆22的下端固定有焊头安装板23，焊头安装板23的一侧转动安装有焊头24，焊头安装板23的另一侧对应焊头24的位置处安装有转角电机25，打磨构件2的上端设置有第二滑座26，第二滑座26的下表面焊接有第二支撑主杆27，第二支撑主杆27的下表面安装有第二电动伸缩杆28，第二电动伸缩杆28的下端安装有打磨电机29，打磨电机29的下端安装有打磨头30，角度调节电动伸缩杆20的上端转动安装于第一支撑主杆19的上端位置处，转杆21通过角度调节电动伸缩杆20转动安装于第一支撑主杆19的下端位置处，焊头24通过转角电机25转动安装于焊头安装板23的一侧位置处，第一滑座18的前端转动安装于丝杆13的外表面，第一滑座18的后端滑动安装于滑轨14的外表面位置处，打磨头30通过打磨电机29转动安装于第二电动伸缩杆28的下端位置处，第二滑座26的前端转动安装于丝杆13的外表面，第二滑座26的后端滑动安装于滑轨14的外表面位置处，控制箱8控制角度调节电动伸缩杆20运行，角度调节电动伸缩杆20推动转杆21在第一支撑主杆19的下端转动，调节焊头24的焊接角度，转角电机25运行，带动焊头24在焊头安装板23的一侧转动，调节焊头24的焊接角度，第一电动伸缩杆22运行推动焊头24下移，焊机7内部的焊气通过吸气管10导入焊头24的内部，通过焊头24对物料焊接，传动电机15运行带动丝杆13在第一滑座18的内部转动，第一滑座18的后端在滑轨14的外表面滑动，移动焊头24继续焊接，第二电动伸缩杆28运行，推动打磨头30下压到焊缝处，丝杆13在第二滑座26的内部转动，第二滑座26的后端在滑轨14的外表面滑动，打磨电机29实时带动打磨头30运行进行焊缝的打磨。
20.需要说明的是：传动电机15、转角电机25与打磨电机29均为(型号为dk-36p550)，焊机7(型号为arc250)，吸气泵9(型号为js-420s-1)，第一电动伸缩杆22、角度调节电动伸缩杆20与第二电动伸缩杆28均为(型号为tomuu-u1)。
21.本实用新型的工作原理是：首先，取出装置，把装置放置到使用位置处，然后，把物料放置到物料夹座5上，物料夹座5在滑槽4的内部滑动，通过物料夹座5内侧的夹持面接触
层17夹持物料，转动固定螺钉16紧固物料夹座5的位置，通过控制箱8控制焊机7运行，控制箱8控制角度调节电动伸缩杆20运行，角度调节电动伸缩杆20推动转杆21在第一支撑主杆19的下端转动，调节焊头24的焊接角度，转角电机25运行，带动焊头24在焊头安装板23的一侧转动，调节焊头24的焊接角度，第一电动伸缩杆22运行推动焊头24下移，焊机7内部的焊气通过吸气管10导入焊头24的内部，通过焊头24对物料焊接，吸气泵9实时运行，通过焊气管12与尘屑吸口11抽吸，把焊头24焊接出火花产生的尘屑导入尘屑收集箱6的内部，传动电机15运行带动丝杆13在第一滑座18的内部转动，第一滑座18的后端在滑轨14的外表面滑动，移动焊头24继续焊接，第二电动伸缩杆28运行，推动打磨头30下压到焊缝处，丝杆13在第二滑座26的内部转动，第二滑座26的后端在滑轨14的外表面滑动，打磨电机29实时带动打磨头30运行进行焊缝的打磨，打磨产生的尘屑通过焊气管12与尘屑吸口11导入尘屑收集箱6的内部，尘屑收集箱6内部的气体过滤后导出，最后，焊接完成，松动固定螺钉16，把物料夹座5在滑槽4的内部滑动，取出物料夹座5上的物料，清洁尘屑收集箱6内部的尘屑。
22.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多功能焊接机器人，包括焊接机器人主架(1)，其特征在于，所述焊接机器人主架(1)的上端转动安装有丝杆(13)，所述焊接机器人主架(1)的上端焊接有滑轨(14)，所述焊接机器人主架(1)的一侧对应丝杆(13)的位置处安装有传动电机(15)，所述焊接机器人主架(1)的上端滑动安装有打磨构件(2)与焊接构件(3)，所述焊接机器人主架(1)的下端开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动安装有物料夹座(5)，所述焊接机器人主架(1)的下端安装有控制箱(8)，所述焊接机器人主架(1)的内部下端安装有尘屑收集箱(6)与焊机(7)，所述尘屑收集箱(6)的上表面安装有吸气泵(9)，所述吸气泵(9)的输入端安装有吸气管(10)，所述焊机(7)的输出端安装有焊气管(12)，所述焊接机器人主架(1)的后表面临近打磨构件(2)的下端位置处安装有尘屑吸口(11)，所述物料夹座(5)的内侧设置有夹持面接触层(17)，所述物料夹座(5)的前表面转动安装有固定螺钉(16)。2.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人，其特征在于，所述焊接构件(3)的上端设置有第一滑座(18)，所述第一滑座(18)的下表面焊接有第一支撑主杆(19)，所述第一支撑主杆(19)的下端转动安装有转杆(21)，所述转杆(21)的上表面安装有角度调节电动伸缩杆(20)，所述转杆(21)的下端安装有第一电动伸缩杆(22)，所述第一电动伸缩杆(22)的下端固定有焊头安装板(23)，所述焊头安装板(23)的一侧转动安装有焊头(24)，所述焊头安装板(23)的另一侧对应焊头(24)的位置处安装有转角电机(25)，所述打磨构件(2)的上端设置有第二滑座(26)，所述第二滑座(26)的下表面焊接有第二支撑主杆(27)，所述第二支撑主杆(27)的下表面安装有第二电动伸缩杆(28)，所述第二电动伸缩杆(28)的下端安装有打磨电机(29)，所述打磨电机(29)的下端安装有打磨头(30)。3.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人，其特征在于，所述丝杆(13)通过传动电机(15)转动安装于焊接机器人主架(1)的内部上端位置处，所述物料夹座(5)通过滑槽(4)滑动安装焊接机器人主架(1)的下端位置处，所述固定螺钉(16)的后端贯穿物料夹座(5)挤压于焊接机器人主架(1)的前表面临近滑槽(4)的位置处。4.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人，其特征在于，所述焊机(7)的输出端通过焊气管(12)与焊接构件(3)的输入端贯通连接，所述吸气泵(9)的输入端通过吸气管(10)与尘屑吸口(11)的输出端贯通连接，所述吸气泵(9)的输出端与尘屑收集箱(6)的输入端贯通连接。5.根据权利要求2所述的一种多功能焊接机器人，其特征在于，所述角度调节电动伸缩杆(20)的上端转动安装于第一支撑主杆(19)的上端位置处，所述转杆(21)通过角度调节电动伸缩杆(20)转动安装于第一支撑主杆(19)的下端位置处，所述焊头(24)通过转角电机(25)转动安装于焊头安装板(23)的一侧位置处，所述第一滑座(18)的前端转动安装于丝杆(13)的外表面，所述第一滑座(18)的后端滑动安装于滑轨(14)的外表面位置处。6.根据权利要求2所述的一种多功能焊接机器人，其特征在于，所述打磨头(30)通过打磨电机(29)转动安装于第二电动伸缩杆(28)的下端位置处，所述第二滑座(26)的前端转动安装于丝杆(13)的外表面，所述第二滑座(26)的后端滑动安装于滑轨(14)的外表面位置处。

技术总结
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种多功能焊接机器人，包括焊接机器人主架，所述焊接机器人主架的上端转动安装有丝杆，所述焊接机器人主架的上端焊接有滑轨，所述焊接机器人主架的一侧对应丝杆的位置处安装有传动电机，所述焊接机器人主架的上端滑动安装有打磨构件与焊接构件，所述焊接机器人主架的下端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有物料夹座，所述焊接机器人主架的下端安装有控制箱，所述焊接机器人主架的内部下端安装有尘屑收集箱与焊机，所述尘屑收集箱的上表面安装有吸气泵。本实用新型设置有尘屑收集结构，且吸气结构的尘屑收集结构，避免焊接面积聚尘屑，设置有焊缝打磨结构，本装置的焊接头能多角度调节。角度调节。角度调节。


技术研发人员：秦甜甜
受保护的技术使用者：青岛盛恒机电科技有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/9/20