一种无线充电磁环生产用的磁钢上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及无线充电磁环生产技术领域，尤其涉及一种无线充电磁环生产用的磁钢上料装置。


背景技术：

2.现有的无线充电磁环包括铁环和十六个周向排列在铁环上的磁钢，十六个磁钢包括十四个圆边磁钢和两个平边磁钢，七个圆边磁钢分布在环形铁环的左侧，另外七个圆边磁钢分布在环形铁环的右侧，两个平边磁钢分布在环形铁环的中间；在无线充电磁环生产过程中需要按照上述排列位置将磁钢和铁环进行对齐粘合，从而使磁钢固定在铁环上形成电磁环。
3.然而现有的铁环和磁钢粘合都是通过人工进行粘合，粘合过程中，先将铁环放置到治具上，再将磁钢逐个点胶，最后再将磁钢人工一个个粘合至铁环上，通过人工进行粘合，对磁钢的放置不做精准定位，只是根据人工经验进行粘合放置，导致生产出来的电磁环粘合一致性较差，经常出现粘合位置偏差，导致产品质检不合格，进而导致目前的铁环和磁钢粘合过程中通过人工操作费时费力，无法保证产品一致性，并且整体效率以及整体粘合质量较低。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的是现有的铁环和磁钢粘合过程中，都是先放铁环在粘磁钢，导致磁钢粘合位置很容易出现偏差，并且无法保证磁钢粘合一致性的技术问题，提供了一种实现磁钢自动化上料，能够将磁钢逐个放入至磁钢治具中，并且上料后将磁钢预压平整，保证一致性的同时进一步提升后续与铁环的粘合质量的无线充电磁环生产用的磁钢上料装置。
5.为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：
6.一种无线充电磁环生产用的磁钢上料装置，包括机架及设置在机架上的磁钢进料机构、磁钢转移机构和压料整形机构；所述磁钢进料机构包括振动盘、直线振动输送器和磁钢输送待料架；所述振动盘和直线振动输送器分别设置在机架上，所述振动盘的出料端与直线振动输送器的进料端连接；所述磁钢输送待料架设置在机架上，且磁钢输送待料架上设置有磁钢待料槽；所述磁钢待料槽与直线振动输送器的出料端相连通；磁钢转移机构位于磁钢待料槽上方，磁钢转移机构用于将磁钢待料槽上的磁钢取出并转移至磁钢载具上，所述压料整形机构位于磁钢载具的上方，压料整形机构用于将磁钢载具上的磁钢预压平整。该装置通过直线振动输送器便于有序的将磁钢输送进料，并使磁钢进入至磁钢待料槽待料；并且通过磁钢转移机构实现自动化夹取转移，最后通过压料整形机构便于将磁钢载具内的磁钢预压平整，整体实现磁钢自动输送上料，并且便于将逐个磁钢拿取转移至磁钢载具，提升磁钢上料效率以及确保磁钢上料后的平整性，进一步提升后续与铁环的粘合质量。
7.作为优选，所述磁钢转移机构包括磁钢上料支架、磁钢上料水平气缸、磁钢上料升降气缸和磁钢取出件；所述磁钢上料支架设置在机架上，所述磁钢上料水平气缸呈水平方向设置在磁钢上料支架上，且位于磁钢输送待料架上方；所述磁钢上料升降气缸设置在磁钢上料水平气缸的伸缩部上，所述磁钢上料升降气缸的升降部上连接有吸杆固定板；所述磁钢取出件呈纵向设置在吸杆固定板上，且磁钢取出件与磁钢待料槽纵向对齐。通过磁钢吸杆将磁钢待料槽的磁钢取出，并通过磁钢上料水平气缸和磁钢上料升降气缸相配合，将磁钢转移至工位载具上，实现磁钢的自动化上料，无需在人工进行操作生产。
8.作为优选，所述磁钢取出件为磁钢吸杆，所述磁钢吸杆通过吸取的方式将磁钢进行转移。通过磁钢吸杆实现对磁钢的自动化吸取转移，提升吸取的便捷性。
9.作为优选，所述磁钢取出件为气缸夹爪，所述气缸夹爪通过夹取的方式将磁钢进行转移。通过气缸夹爪实现对磁钢的自动化夹取转移，提升夹取的便捷性。
10.作为优选，所述压料整形机构包括压料支架、压料水平气缸、压料升降气缸和压料板；所述压料支架设置在机架上；所述压料水平气缸呈水平方向设置压料支架上，所述压料升降气缸呈纵向设置在压料水平气缸的伸缩部上；所述压料板设置在压料升降气缸底部的伸缩杆上。通过压料整形机构上的压料板压向磁钢载具上的磁钢，能够有效的将磁钢预压平整，从而将没有放置到位的磁钢进一步放置到位，进一步提升磁钢放置精度，便于后续的精准点胶以及铁环的粘接，实现自动化整形，提升整体生产质量。
11.作为优选，所述压料板的底面呈平面状，且压料板用于将磁钢载具上的磁钢预压平整。通过压料板底面呈平面状能够在预压磁钢时，使磁钢预压整齐并处于同一平面。
12.综上所述，本实用新型的优点是该装置通过直线振动输送器便于有序的将磁钢输送进料，并使磁钢进入至磁钢待料槽待料；并且通过磁钢转移机构实现自动化夹取转移，最后通过压料整形机构便于将磁钢载具内的磁钢预压平整，整体实现磁钢自动输送上料，并且便于将逐个磁钢拿取转移至磁钢载具，提升磁钢上料效率以及确保磁钢上料后的平整性，进一步提升后续与铁环的粘合质量。
附图说明
13.图1是本实用新型的无线充电磁环生产用的磁钢上料装置的结构示意图。
14.图2是本实用新型中磁钢进料机构和磁钢转移机构的结构示意图。
15.图3是本实用新型中压料整形机构的结构示意图。
16.其中：21、直线振动输送器；22、磁钢输送待料架；221、磁钢待料槽；23、磁钢上料支架；24、磁钢上料水平气缸；25、磁钢上料升降气缸；251、吸杆固定板；26、磁钢吸杆；40、压料整形机构；401、压料支架；402、压料水平气缸；403、压料升降气缸；404、压料板。
具体实施方式
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
18.如图1至图3所示，一种无线充电磁环生产用的磁钢上料装置，包括机架及设置在机架上的磁钢进料机构、磁钢转移机构和压料整形机构40；所述磁钢进料机构包括振动盘、直线振动输送器21和磁钢输送待料架22；所述振动盘和直线振动输送器21分别设置在机架
上，所述振动盘的出料端与直线振动输送器21的进料端连接；所述磁钢输送待料架22设置在机架上，且磁钢输送待料架22上设置有磁钢待料槽221；所述磁钢待料槽221与直线振动输送器21的出料端相连通；磁钢转移机构位于磁钢待料槽221上方，磁钢转移机构用于将磁钢待料槽221上的磁钢取出并转移至磁钢载具上，所述压料整形机构40位于磁钢载具的上方，压料整形机构40用于将磁钢载具上的磁钢预压平整。该装置通过直线振动输送器21便于有序的将磁钢输送进料，并使磁钢进入至磁钢待料槽221待料；并且通过磁钢转移机构实现自动化夹取转移，最后通过压料整形机构40便于将磁钢载具内的磁钢预压平整，整体实现磁钢自动输送上料，并且便于将逐个磁钢拿取转移至磁钢载具，提升磁钢上料效率以及确保磁钢上料后的平整性，进一步提升后续与铁环的粘合质量。
19.磁钢载具转动连接在旋转盘上，且磁钢载具上设置有呈环形的放置槽，放置槽内周向设置有一个个磁钢放置槽，一个磁钢放置槽用于放置一直磁钢，在上料时，通过磁钢载具旋转驱动器带动磁钢载具旋转，从而便于使磁钢一个个呈环形放置到磁钢载具上。
20.如图1和图2所示，磁钢转移机构包括振动盘、直线振动输送器21、磁钢输送待料架22；振动盘和直线振动输送器21分别设置在机架上，振动盘的出料端与直线振动输送器21的进料端连接；磁钢输送待料架22设置在机架上，且磁钢输送待料架22上设置有磁钢待料槽221；磁钢待料槽221与磁钢形状相匹配。磁钢待料槽221与直线振动输送器21的出料端相连通；通过振动盘将磁钢逐个有序输送至直线振动输送器21上，通过直线振动输送器21便于有序的将磁钢输送进料，并使磁钢进入至磁钢输送待料架22上的磁钢待料槽221待料，磁钢待料槽221与磁钢形状相匹配。
21.如图1和图2所示，磁钢转移机构包括磁钢上料支架23、磁钢上料水平气缸24、磁钢上料升降气缸25和磁钢取出件；磁钢上料支架23设置在机架上，磁钢上料水平气缸24呈水平方向设置在磁钢上料支架23上，且位于磁钢输送待料架22上方；磁钢上料升降气缸25设置在磁钢上料水平气缸24的伸缩部上，磁钢上料升降气缸25的升降部上连接有吸杆固定板251；磁钢取出件呈纵向设置在吸杆固定板251上，且磁钢取出件与磁钢待料槽221纵向对齐。通过磁钢取出件将磁钢待料槽221的磁钢取出，并通过磁钢上料水平气缸24和磁钢上料升降气缸25相配合，将磁钢转移至磁钢载具上，实现磁钢的自动化上料，无需在人工进行操作生产。通过磁钢吸杆26将磁钢待料槽221内的磁钢吸附，并通过磁钢上料水平气缸24和磁钢上料升降气缸25相配合，在水平方向和高度方向移动，将磁钢转移并放置到磁钢载具内，实现磁钢的自动化抓取上料，无需在人工进行操作生产，并且能够使磁钢精准的落入至磁钢载具内进行精准定位。
22.磁钢取出件为磁钢吸杆26，磁钢吸杆26通过吸取的方式将磁钢进行转移。通过磁钢吸杆26实现对磁钢的自动化吸取转移，提升吸取的便捷性。磁钢取出件也可以为气缸夹爪，气缸夹爪通过夹取的方式将磁钢进行转移。通过气缸夹爪实现对磁钢的自动化夹取转移，提升夹取的便捷性。
23.如图1和图3所示，压料整形机构40包括压料支架401、压料水平气缸402、压料升降气缸403和压料板404；压料支架401设置在固定盘上；压料水平气缸402呈水平方向设置压料支架401上，压料升降气缸403呈纵向设置在压料水平气缸402的伸缩部上；压料板404设置在压料升降气缸403底部的伸缩杆上；压料板404的底面呈平面状，且压料板404用于将磁钢载具上的磁钢预压平整。通过压料整形机构40上的压料板404压向磁钢载具上的磁钢，能
够有效的将磁钢预压平整，从而将没有放置到位的磁钢进一步放置到位，进一步提升磁钢放置精度，便于后续的精准点胶以及铁环的粘接，实现自动化整形，提升整体生产质量。
24.工作时，通过旋转盘上的磁钢载具转移至磁钢上料装置处，通过振动盘将磁钢输送至直线振动输送器21并进入至磁钢待料槽221，通过磁钢吸杆26移动至磁钢待料槽221处，将磁钢逐个吸取后转移至磁钢载具上，磁钢放入磁钢载具后，通过压料整形机构40上的压料水平气缸402移动至磁钢上方，通过压料升降气缸403带动压料板404下压至磁钢载具上的磁钢，将磁钢预压平整的放置在磁钢载具内。
25.综上所述，本实用新型的优点是该装置通过直线振动输送器21便于有序的将磁钢输送进料，并使磁钢进入至磁钢待料槽221待料；并且通过磁钢转移机构实现自动化夹取转移，最后通过压料整形机构40便于将磁钢载具内的磁钢预压平整，整体实现磁钢自动输送上料，并且便于将逐个磁钢拿取转移至磁钢载具，提升磁钢上料效率以及确保磁钢上料后的平整性，进一步提升后续与铁环的粘合质量。
26.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种无线充电磁环生产用的磁钢上料装置，其特征在于，包括机架及设置在机架上的磁钢进料机构、磁钢转移机构和压料整形机构(40)；所述磁钢进料机构包括振动盘、直线振动输送器(21)和磁钢输送待料架(22)；所述振动盘和直线振动输送器(21)分别设置在机架上，所述振动盘的出料端与直线振动输送器(21)的进料端连接；所述磁钢输送待料架(22)设置在机架上，且磁钢输送待料架(22)上设置有磁钢待料槽(221)；所述磁钢待料槽(221)与直线振动输送器(21)的出料端相连通；磁钢转移机构位于磁钢待料槽(221)上方，磁钢转移机构用于将磁钢待料槽(221)上的磁钢取出并转移至磁钢治具上，所述压料整形机构(40)位于磁钢治具的上方，压料整形机构(40)用于将磁钢治具上的磁钢预压平整。2.根据权利要求1所述的无线充电磁环生产用的磁钢上料装置，其特征在于，所述磁钢转移机构包括磁钢上料支架(23)、磁钢上料水平气缸(24)、磁钢上料升降气缸(25)和磁钢取出件；所述磁钢上料支架(23)设置在机架上，所述磁钢上料水平气缸(24)呈水平方向设置在磁钢上料支架(23)上，且位于磁钢输送待料架(22)上方；所述磁钢上料升降气缸(25)设置在磁钢上料水平气缸(24)的伸缩部上，所述磁钢上料升降气缸(25)的升降部上连接有吸杆固定板(251)；所述磁钢取出件呈纵向设置在吸杆固定板(251)上，且磁钢取出件与磁钢待料槽(221)纵向对齐。3.根据权利要求2所述的无线充电磁环生产用的磁钢上料装置，其特征在于，所述磁钢取出件为磁钢吸杆(26)，所述磁钢吸杆(26)通过吸取的方式将磁钢进行转移。4.根据权利要求2所述的无线充电磁环生产用的磁钢上料装置，其特征在于，所述磁钢取出件为气缸夹爪，所述气缸夹爪通过夹取的方式将磁钢进行转移。5.根据权利要求1所述的无线充电磁环生产用的磁钢上料装置，其特征在于，所述压料整形机构(40)包括压料支架(401)、压料水平气缸(402)、压料升降气缸(403)和压料板(404)；所述压料支架(401)设置在机架上；所述压料水平气缸(402)呈水平方向设置压料支架(401)上，所述压料升降气缸(403)呈纵向设置在压料水平气缸(402)的伸缩部上；所述压料板(404)设置在压料升降气缸(403)底部的伸缩杆上。6.根据权利要求5所述的无线充电磁环生产用的磁钢上料装置，其特征在于，所述压料板(404)的底面呈平面状，且压料板(404)用于将磁钢治具上的磁钢预压平整。

技术总结
本实用新型涉及无线充电磁环生产技术领域，一种无线充电磁环生产用的磁钢上料装置，包括机架及设置在机架上的磁钢进料机构、磁钢转移机构和压料整形机构；磁钢进料机构包括振动盘、直线振动输送器和磁钢输送待料架；振动盘和直线振动输送器分别设置在机架上，振动盘的出料端与直线振动输送器的进料端连接；钢输送待料架上设置有磁钢待料槽；磁钢待料槽与直线振动输送器的出料端相连通；磁钢转移机构用于将磁钢待料槽上的磁钢取出并转移至磁钢载具上，压料整形机构用于将磁钢载具上的磁钢预压平整。本实用新型的优点是整体实现磁钢自动输送上料，并且便于将逐个磁钢拿取转移至磁钢载具，提升磁钢上料效率以及确保磁钢上料后的平整性。平整性。平整性。


技术研发人员：罗招官 任挺松 吴航
受保护的技术使用者：宁波市罗氏磁业有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/9/20