一种液氮罐转运装置的制作方法

1.本实用新型属于液氮罐转运领域，尤其涉及一种液氮罐转运装置。


背景技术：

2.液氮罐为了保证功能需求本身较为笨重，在加满液氮之后液氮罐会变得更重，且液氮是易耗品，需要经常更换，可是，液氮罐本身较为笨重，以30升容积的液氮罐为例，空重约为15公斤，在加满液氮之后，接近40公斤，致使液氮罐搬运较为困难，移动一个装满液氮的液氮罐将是一件较为困难的工作。
3.目前，在实验室操作过程中，大多采用人工搬运，不仅费时费力，而且存在着安全隐患，现有技术中，对于液氮罐搬运车的结构设置较为复杂，导致搬运操作流程复杂，致使搬运过程的便捷性较差，因此，为了能够安全快捷的对液氮罐进行转运，本方案提出一种液氮罐转运装置。
4.现有技术中：专利申请号cn202121532535.5，公开了一种液氮罐运送装置，包括推车、安装在推车上并用于承载货物处的固定架、安装在固定架上并用于悬挂罐体的升降组件；升降组件的升降端设有用于钩挂罐体的吊钩；固定架控制罐体挂在吊钩不会发生倾斜和摆动，升降组件通过吊钩带动罐体脱离地面，推车通过固定架带动罐体运输。专利申请号cn202020657291.2，公开了一种液氮罐安全转运装置，包括推车，所述推车包括底板、车轮、推行车架和若干限位装置，所述底板底面四角位置固接有车轮，所述底板顶面固接推行车架，每个所述限位装置固接于推行车架上，且沿推行车架纵向均匀分布，所述限位装置用于对液氮罐进行限位，底板顶面还固接有缓冲垫，确保在运输过程中，液氮罐不会发生碰撞。
5.以上现有技术在液氮罐转移运输过程中稳定性较差，操作不便，转运效率低以及较多的耗费人力。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种液氮罐转运装置，工作人员能够更加轻松安全稳定的对液氮罐进行装卸。
7.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
8.一种液氮罐转运装置，包括升降承重机构、夹持机构、主体走行机构，主体走行机构用于承载升降承重机构、夹持机构移动，升降承重机构两侧设置有夹持机构；
9.所述的主体走行机构包括支撑杆、支撑板、安装板、脚轮，支撑杆两端与支撑板固定连接，支撑板底端与安装板固定连接，安装板底部连接有脚轮；
10.所述的升降承重机构包括活动架、电动推杆、放置板，活动架与支撑杆滑动连接，电动推杆一端与活动架连接，另一端与支撑杆连接，电动推杆带动活动架升降，活动架底部与放置板固定连接；
11.所述的夹持机构包括连接杆、夹持架、限位导向杆，连接杆固定连接在安装板上，夹持架一侧与连接杆转动连接，另一侧与限位导向杆连接，限位导向杆与安装板通过插锁
结构连接。
12.所述的夹持架包括架体、支撑柱、连接框、v型夹板，架体一侧与连接杆转动连接，另一侧与限位导向杆固定连接，架体上固定连接有支撑柱，v型夹板两端与架体通过弹簧连接，v型夹板中间固定连接有连接框，连接框与支撑柱滑动连接；v型夹板纵向成排设置，且设置在放置板两侧的v型夹板横向一一对称设置。
13.所述的v型夹板上固定有橡胶缓冲垫。
14.所述的限位导向杆底端连接有万向轮。
15.所述的插锁结构包括连接块、插杆、插座，连接块固定连接在夹持架另一侧的外壁，连接块上滑动连接有插杆，插杆与插座插接，插座固定连接在安装板上。
16.所述的支撑板顶端固定连接有把手。
17.所述的放置板底部固定连接有摩擦垫。
18.所述的放置板上固定有橡胶缓冲垫。
19.所述的活动架与放置板之间固定连接有靠板。
20.所述的靠板外壁固定有橡胶缓冲垫。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.1、本装置利用电动推杆对悬空的活动架和放置板进行支撑，同时对下落时的活动架和放置板进行缓冲，让放置板能够平稳的下落到地面，进而让放置板上的液氮罐能够平稳上升和落地，同时支撑板一侧的侧边夹持机构能够对放置板顶部放置的液氮罐进行夹持定位，避免液氮罐在转运途中发生较大晃动，同时放置板通过控制电动推杆可以紧贴地面，工作人员只需将液氮罐拖入放置板顶部即可，让工作人员能够更加轻松的对液氮罐进行装卸，提高了液氮罐的转运效率。
23.2、本装置在使用时，当放置板下落到地面时，放置板底部的摩擦垫会首先与地面接触，从而提高放置板底部与地面之间的摩擦力，避免工作人员将液氮罐拖到放置板上时放置板发生位移，同时靠板可对拖到放置板上的液氮罐的一侧进行阻挡限位，同时配合两侧的侧边夹持机构对放置板上的液氮罐进行夹持固定。
24.3、本装置在使用时，工作人员将夹持架旋转靠近到液氮罐两侧后，夹持架一侧通过弹簧连接的v型夹板会通过弹力卡在液氮罐的两侧，对液氮罐进行夹持固定，同时连接框可对v型夹板整体进行支撑导向和限位，提高v型夹板整体的稳定性，从而让v型夹板更好的对液氮罐进行夹持。
附图说明
25.图1为本实用新型的结构示意图。
26.图2为夹持架展开正状态结构示意图一。
27.图3为夹持架展开正状态结构示意图二。
28.图4为限位挡板安装位置示意图。
29.图中：1-活动架、2-靠板、3-开关、4-拉杆、5-连接板、6-连接杆、7-架体、8-摩擦垫、9-放置板、10-万向轮、11-限位导向杆、12-支撑柱、13-连接框、14-v型夹板、15-夹板、16-插座、17-安装板、18-脚轮、19-弹簧、20-支撑板、21-电动推杆、22-支撑杆、23-插杆、24-连接块、25-导向套、26-滑轨、27-限位挡板。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.实施例1
32.见图1-图3，一种液氮罐转运装置，包括升降承重机构、夹持机构、主体走行机构，主体走行机构用于承载升降承重机构、夹持机构移动，升降承重机构两侧设置有夹持机构。
33.主体走行机构包括支撑杆22、支撑板20、安装板17、脚轮18，支撑杆22两端与支撑板20固定连接，支撑板20底端与安装板17固定连接，安装板17底部连接有脚轮18。支撑板20顶部固定有连接板5，两块连接板5之间固定连接有把手，工作人员能够通过把手安全且方便的推动该转运装置进行爬坡和下坡等活动，有效避免出现脱手的问题。
34.升降承重机构包括活动架1、电动推杆21、放置板9，活动架1与支撑杆22滑动连接，电动推杆21一端与活动架1连接，另一端与支撑杆22连接，电动推杆21的输出轴与活动架1固定连接，电动推杆21带动活动架1升降，活动架1底部与放置板9固定连接。活动架1顶部固定有拉杆4，拉杆4上设置用于开启和关闭电动推杆21的开关3，开关3与电动推杆21电性连接。
35.夹持机构包括连接杆6、夹持架、限位导向杆11，连接板5与连接杆6的顶端固定连接，连接杆6的底端与安装板17固定连接，夹持架一侧与连接杆6可通过铰链转动连接，另一侧与限位导向杆11连接，限位导向杆11与安装板17通过插锁结构连接。对应放置板9两侧外壁分别固定有一组夹板15，当工作人员将夹持架旋转到放置板9两侧时，夹持架一侧的限位导向杆11正好卡入夹板15内，从而提高放置板9与两侧夹持架之间连接的稳定性。限位导向杆11底端连接有万向轮10，万向轮10配合脚轮18对该转运装置整体进行支撑，同时能够对转动中的夹持架整体进行支撑导向。
36.夹持架包括架体7、支撑柱12、连接框13、v型夹板14，架体7一侧与连接杆6转动连接，另一侧与限位导向杆11固定连接，架体7上固定连接有支撑柱12。v型夹板14两端与架体7通过弹簧19连接，具体可在架体7上固定连接导向杆，v型夹板14两端固定导向套25，弹簧19套接在导向杆外部，导向杆与导向套25插接，弹簧19一端与架体7固定，另一端与导向套25固定连接，导向套25及导向杆起到限位及导向作用，使得v型夹板14能够更稳定的夹持液氮罐。v型夹板14中间固定连接有连接框13，连接框13与支撑柱12滑动连接；v型夹板14纵向成排设置，且设置在放置板9两侧的v型夹板14横向一一对称设置。
37.插锁结构包括连接块24、插杆23、插座16，连接块24固定连接在夹持架另一侧的外壁，连接块24上滑动连接有插杆23，插杆23与插座16插接，插座16固定连接在安装板17上。可将插杆23通过连接块24向下插入插座16内，从而对液氮罐两侧的夹持架进行限位固定，提高夹持架对液氮罐的夹持固定效果。
38.实施例2
39.见图1-图3，在实施例1的基础上增加摩擦垫8、靠板2，使液氮罐能够更平稳的拖到放置板9上。在放置板9底部固定连接摩擦垫8，活动架1与放置板9之间固定连接有靠板2。当放置板9下落到地面时，放置板9底部的摩擦垫8会首先与地面接触，从而提高放置板9底部
与地面之间的摩擦力，避免工作人员将液氮罐拖到放置板9上时放置板9发生位移，同时靠板2可对拖到放置板9上的液氮罐的一侧进行阻挡限位，同时配合两侧的侧边夹持机构对放置板9上的液氮罐进行夹持固定。
40.v型夹板14、放置板9、靠板2外壁固定有橡胶缓冲垫，使得与液氮罐接触的部分都不会损伤罐体，同时在碰撞过程中起到缓冲作用。
41.此外，为减轻电动推杆21负载，使得液氮罐转运更加平稳安全，见图4，在安装板17底部固定连接若干个滑轨26，限位挡板27设置在滑轨26内并与滑轨26滑动连接，当电动推杆21带动活动架1提升到位后，使得放置板9不低于安装板17，将限位挡板27沿滑轨26推到放置板9底部，用于承载放置板9，使得放置板9在承载液氮罐时更加平稳安全。滑轨26还可对称设置，使限位挡板27能够完全横跨放置板9与两个安装板17底部的滑轨26连接。
42.工作原理：工作人员按动开关3，从而驱动电动推杆21，通过拉杆4向下推动活动架1，让放置板9底部与地面接触，关闭电动推杆21对活动架1的位置进行固定，此时放置板9紧贴地面，工作人员用脚踩下脚轮18的刹车板，锁死脚轮18。插杆23从插座16中拔出，夹持架向两侧翻开，将液氮罐拖到放置板9上。
43.关闭夹持架，通过插锁结构将限位导向杆11与安装板17连接，v型夹板14会通过弹力卡在液氮罐的两侧，连接框13对v型夹板14整体进行支撑导向和限位，提高v型夹板14整体的稳定性，从而让v型夹板14更好的对液氮罐进行夹持，提高侧边夹持机构对液氮罐的夹持固定效果。按动开关3，放置板9整体向上移动，再推动限位挡板27实现限位承载放置板9，随后打开刹车板，推动该转运装置移动到指定位置。
44.转移到指定位置后工作人员将液氮罐两侧的夹持架打开，活动架1整体在电动推杆21的带动下下降，使得放置板9平稳的落到地面，锁死脚轮18，将液氮罐从放置板9上拖出，从而安全快捷的完成对液氮罐的转运。
45.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理；而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释；本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式；这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种液氮罐转运装置，其特征在于，包括升降承重机构、夹持机构、主体走行机构，主体走行机构用于承载升降承重机构、夹持机构移动，升降承重机构两侧设置有夹持机构；所述的主体走行机构包括支撑杆、支撑板、安装板、脚轮，支撑杆两端与支撑板固定连接，支撑板底端与安装板固定连接，安装板底部连接有脚轮；所述的升降承重机构包括活动架、电动推杆、放置板，活动架与支撑杆滑动连接，电动推杆一端与活动架连接，另一端与支撑杆连接，电动推杆带动活动架升降，活动架底部与放置板固定连接；所述的夹持机构包括连接杆、夹持架、限位导向杆，连接杆固定连接在安装板上，夹持架一侧与连接杆转动连接，另一侧与限位导向杆连接，限位导向杆与安装板通过插锁结构连接。2.根据权利要求1所述的一种液氮罐转运装置，其特征在于，所述的夹持架包括架体、支撑柱、连接框、v型夹板，架体一侧与连接杆转动连接，另一侧与限位导向杆固定连接，架体上固定连接有支撑柱，v型夹板两端与架体通过弹簧连接，v型夹板中间固定连接有连接框，连接框与支撑柱滑动连接；v型夹板纵向成排设置，且设置在放置板两侧的v型夹板横向一一对称设置。3.根据权利要求2所述的一种液氮罐转运装置，其特征在于，所述的v型夹板上固定有橡胶缓冲垫。4.根据权利要求1所述的一种液氮罐转运装置，其特征在于，所述的限位导向杆底端连接有万向轮。5.根据权利要求1所述的一种液氮罐转运装置，其特征在于，所述的插锁结构包括连接块、插杆、插座，连接块固定连接在夹持架另一侧的外壁，连接块上滑动连接有插杆，插杆与插座插接，插座固定连接在安装板上。6.根据权利要求1所述的一种液氮罐转运装置，其特征在于，所述的支撑板顶端固定连接有把手。7.根据权利要求1所述的一种液氮罐转运装置，其特征在于，所述的放置板底部固定连接有摩擦垫。8.根据权利要求1所述的一种液氮罐转运装置，其特征在于，所述的放置板上固定有橡胶缓冲垫。9.根据权利要求1所述的一种液氮罐转运装置，其特征在于，所述的活动架与放置板之间固定连接有靠板。10.根据权利要求9所述的一种液氮罐转运装置，其特征在于，所述的靠板外壁固定有橡胶缓冲垫。

技术总结
本实用新型涉及一种液氮罐转运装置，包括升降承重机构、夹持机构、主体走行机构；主体走行机构中，支撑杆两端与支撑板固定连接，支撑板底端与安装板固定连接，安装板底部连接有脚轮；升降承重机构中，活动架与支撑杆滑动连接，电动推杆一端与活动架连接，另一端与支撑杆连接，电动推杆带动活动架升降；夹持机构中，连接杆固定连接在安装板上，夹持架一侧与连接杆转动连接，另一侧与限位导向杆连接，限位导向杆与安装板插接。优点是：本装置利用电动推杆让放置板能够平稳的下落到地面，进而让放置板上的液氮罐能够平稳上升和落地，同时夹持机构能够对放置板顶部放置的液氮罐进行夹持定位，避免液氮罐在转运途中发生较大晃动。免液氮罐在转运途中发生较大晃动。免液氮罐在转运途中发生较大晃动。


技术研发人员：郭晓静 海超 李德强 苏崇涛 王亚东 刘彦海
受保护的技术使用者：本钢板材股份有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/9/20