一种毛刷清洁组件的制作方法

1.本实用新型涉及一种毛刷清洁组件，属于智能扫地机器人设备技术领域。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
3.根据公开号为cn218500626u公开了一种应用于扫地机器人的毛刷清洁组件，包括安装座和驱动杆，所述安装座的中部开设有安装槽，所述安装槽上端的左右两内壁上均开设有凹槽，所述安装座上端的两侧均固定连接有第一弹簧，所述安装座上端的两侧均活动连接有顶杆。本实用新型通过按压两边的插杆使其缩入第一活动口内部，从而推动移动板带动插块缩入第二活动口内部，接着便可将安装块插入安装槽内部，当插块与插口对齐、插杆与凹槽对齐时，具有弹力的第二弹簧便会推动移动板沿着活动腔滑动，从而使得插杆插入凹槽内部、插块插入插口内部，使得安装座与驱动杆固定连接在一起，便完成了毛刷清洁组件的安装工作。
4.上述装置在使用时，当插杆推动移动板移动时，此时移动板会因受力不均而出现倾斜，从而导致插块与安装座之间的摩擦力增大，长久使用后，容易出现插杆按压困难的情况发生，同时顶杆裸露在外，且顶杆较细，也容易因人为因素而出现损坏，进而影响装置的正常使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种毛刷清洁组件，本实用新型可以方便对边刷进行更换，有效的避免边刷固定结构裸露在外，从而可以有效的提高装置在使用时的安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种毛刷清洁组件，包括底盘本体，所述底盘本体的前侧下部开设有凹槽，所述凹槽内转动设有万向轮，所述底盘本体的前侧中部对称贯穿转动设有驱动主轮，所述底盘本体的前侧中部固定设有浮动主刷，所述底盘本体的前侧环绕固定嵌设有多个下视传感器，所述底盘本体的前侧下部贯穿转动嵌设有驱动电机主轴，所述驱动电机主轴位于所述底盘本体的一侧，所述驱动电机主轴的前侧滑动套设有边刷固定块，所述边刷固定块的外壁上环形固定设有多个刷体。
8.进一步的，所述驱动电机主轴的前侧外壁上环形阵列固定设有多个定位块，所述边刷固定块上贯穿开设有与所述驱动电机主轴相匹配的通孔，所述边刷固定块上环形阵列贯穿开设有多个与所述定位块相匹配的通槽，所述通槽均与所述通孔的内部空间相通，所述通孔的前侧内壁上环形阵列开设有多个与所述定位块相匹配的定位槽。
9.进一步的，所述定位块、通槽、定位槽的数量均为三个。
10.进一步的，所述定位槽的长度均为所述通槽的长度的一半。
11.进一步的，所述驱动电机主轴上固定套设有固定环，所述驱动电机主轴上滑动套设有移动环和弹簧，所述固定环、移动环均位于所述边刷固定块的后侧，所述固定环位于所述移动环的后侧，所述弹簧的前端与所述移动环的后侧固定连接，所述弹簧的后端与所述固定环的前侧固定连接。
12.进一步的，所述固定环的前侧环形阵列转动嵌设有多个滚珠，所述滚珠的前侧均与所述边刷固定块的后侧抵触。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过设置了定位块和定位槽，在使用时，通过向下按压边刷固定块，从而使得定位块移出定位槽，同时边刷固定块将推动移动环挤压弹簧，然后转动边刷固定块，从而使得定位块对准对应的通槽后，向前拉动边刷固定块，从而可以将边刷固定块取下并进行更换，取出新的边刷后，将通槽对准驱动电机主轴并插入，当定位块伸出边刷固定块后，此时转动边刷固定块，从而使定位块对应对应的定位槽，然后松开边刷固定块，从而使得弹簧推动移动环和边刷固定块向前移动，进而使得定位块插入至对应的定位槽内，从而完成更换，本实用新型可以方便对边刷进行更换，有效的避免边刷固定结构裸露在外，从而可以有效的提高装置在使用时的安全性。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.图1是本实用新型一种毛刷清洁组件的主视图；
17.图2是本实用新型一种毛刷清洁组件的图1中a处的放大图；
18.图3是本实用新型一种毛刷清洁组件的驱动电机主轴、边刷固定块的侧视图；
19.图4是本实用新型一种毛刷清洁组件的固定环的结构示意图；
20.图中标号：1、底盘本体；2、凹槽；3、万向轮；4、驱动主轮；5、浮动主刷；6、下视传感器；7、驱动电机主轴；8、边刷固定块；9、刷体；10、定位块；11、通孔；12、通槽；13、定位槽；14、固定环；15、移动环；16、弹簧；17、滚珠。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种毛刷清洁组件，包括底盘本体1，底盘本体1的前侧下部开设有凹槽2，凹槽2内转动设有万向轮3，底盘本体1的前侧中部对称贯穿转动设有驱动主轮4，底盘本体1的前侧中部固定设有浮动主刷5，底盘本体1的前侧环绕固定嵌设有多个下视传感器6，底盘本体1的前侧下部贯穿转动嵌设有驱动电机主轴7，驱动电机主轴7位于底盘本体1的一侧，驱动电机主轴7的前侧滑动套设有边刷固定块8，边刷固定块8的外壁上环形固定设有多个刷体9。
24.具体的，如图1-图3所示，驱动电机主轴7的前侧外壁上环形阵列固定设有多个定位块10，边刷固定块8上贯穿开设有与驱动电机主轴7相匹配的通孔11，边刷固定块8上环形阵列贯穿开设有多个与定位块10相匹配的通槽12，通槽12均与通孔11的内部空间相通，通孔11的前侧内壁上环形阵列开设有多个与定位块10相匹配的定位槽13，定位块10、通槽12、定位槽13的数量均为三个，定位槽13的长度均为通槽12的长度的一半，通过将驱动电机主轴7插入至通孔11内，同时定位块10插入至通槽12内，当定位块10移动至边刷固定块8的前侧后，此时转动边刷固定块8，从而使得定位块10对准对应的定位槽13，即可以使定位块10移动至定位槽13内。
25.具体的，如图1-图4所示，驱动电机主轴7上固定套设有固定环14，驱动电机主轴7上滑动套设有移动环15和弹簧16，固定环14、移动环15均位于边刷固定块8的后侧，固定环14位于移动环15的后侧，弹簧16的前端与移动环15的后侧固定连接，弹簧16的后端与固定环14的前侧固定连接，将边刷固定块8套在驱动电机主轴7上时，此时边刷固定块8将推动移动环15在驱动电机主轴7上进行滑动，同时移动环15将挤压弹簧16，当定位块10对准对应的定位槽13后，此时弹簧16将推动移动环15复位，从而使得移动环15推动边刷固定块8向前移动，进而使得定位块10插入至对应的定位槽13内，从而可以将边刷固定块8固定在驱动电机主轴7上。
26.实施例2请参阅图4，本实施例与实施例1的区别在于：固定环14的前侧环形阵列转动嵌设有多个滚珠17，滚珠17的前侧均与边刷固定块8的后侧抵触，通过设置滚珠17，从而便于边刷固定块8在移动环15上转动。
27.本实用新型工作原理：通过向下按压边刷固定块8，从而使得定位块10移出定位槽13，同时边刷固定块8将推动移动环15挤压弹簧16，然后转动边刷固定块8，从而使得定位块10对准对应的通槽12后，向前拉动边刷固定块8，从而可以将边刷固定块8取下并进行更换，取出新的边刷后，将通槽12对准驱动电机主轴7并插入，当定位块10伸出边刷固定块8后，此时转动边刷固定块8，从而使定位块10对应对应的定位槽13，然后松开边刷固定块8，从而使得弹簧16推动移动环15和边刷固定块8向前移动，进而使得定位块10插入至对应的定位槽13内，从而完成更换。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种毛刷清洁组件，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的前侧下部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内转动设有万向轮(3)，所述底盘本体(1)的前侧中部对称贯穿转动设有驱动主轮(4)，所述底盘本体(1)的前侧中部固定设有浮动主刷(5)，所述底盘本体(1)的前侧环绕固定嵌设有多个下视传感器(6)，所述底盘本体(1)的前侧下部贯穿转动嵌设有驱动电机主轴(7)，所述驱动电机主轴(7)位于所述底盘本体(1)的一侧，所述驱动电机主轴(7)的前侧滑动套设有边刷固定块(8)，所述边刷固定块(8)的外壁上环形固定设有多个刷体(9)。2.根据权利要求1所述的一种毛刷清洁组件，其特征在于：所述驱动电机主轴(7)的前侧外壁上环形阵列固定设有多个定位块(10)，所述边刷固定块(8)上贯穿开设有与所述驱动电机主轴(7)相匹配的通孔(11)，所述边刷固定块(8)上环形阵列贯穿开设有多个与所述定位块(10)相匹配的通槽(12)，所述通槽(12)均与所述通孔(11)的内部空间相通，所述通孔(11)的前侧内壁上环形阵列开设有多个与所述定位块(10)相匹配的定位槽(13)。3.根据权利要求2所述的一种毛刷清洁组件，其特征在于：所述定位块(10)、通槽(12)、定位槽(13)的数量均为三个。4.根据权利要求2所述的一种毛刷清洁组件，其特征在于：所述定位槽(13)的长度均为所述通槽(12)的长度的一半。5.根据权利要求1所述的一种毛刷清洁组件，其特征在于：所述驱动电机主轴(7)上固定套设有固定环(14)，所述驱动电机主轴(7)上滑动套设有移动环(15)和弹簧(16)，所述固定环(14)、移动环(15)均位于所述边刷固定块(8)的后侧，所述固定环(14)位于所述移动环(15)的后侧，所述弹簧(16)的前端与所述移动环(15)的后侧固定连接，所述弹簧(16)的后端与所述固定环(14)的前侧固定连接。6.根据权利要求5所述的一种毛刷清洁组件，其特征在于：所述固定环(14)的前侧环形阵列转动嵌设有多个滚珠(17)，所述滚珠(17)的前侧均与所述边刷固定块(8)的后侧抵触。

技术总结
本实用新型涉及一种毛刷清洁组件，包括底盘本体，所述底盘本体的前侧下部开设有凹槽，所述凹槽内转动设有万向轮，所述底盘本体的前侧中部对称贯穿转动设有驱动主轮，所述底盘本体的前侧中部固定设有浮动主刷，所述底盘本体的前侧环绕固定嵌设有多个下视传感器，所述底盘本体的前侧下部贯穿转动嵌设有驱动电机主轴，所述驱动电机主轴位于所述底盘本体的一侧，所述驱动电机主轴的前侧滑动套设有边刷固定块，所述边刷固定块的外壁上环形固定设有多个刷体，所述驱动电机主轴的前侧外壁上环形阵列固定设有多个定位块，本实用新型可以方便对边刷进行更换，有效的避免边刷固定结构裸露在外，从而可以有效的提高装置在使用时的安全性。性。性。


技术研发人员：宋育刚 宋秀楠 薛丹
受保护的技术使用者：苏州懒猫同学机器人有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/9/20