地面清洁设备的控制方法与流程

1.本发明涉及地面清洁设备技术领域，具体提供一种地面清洁设备的控制方法。


背景技术：

2.过去，扫把、拖把是人们常用的地面清洁工具。虽然扫把、拖把的清洁效果较佳，但是，使用扫把、拖把进行地面清洁也存在一些问题：对于青壮年而言，通过这些工具清洁地面占用了他们较多的休闲时间，对于老年人而言，由于老年人体力较弱，而该种清洁地面的方式劳动量较大，所以，不便于老年人清洁地面。近年来，市面上出现的扫地机、洗地机等地面清洁设备解决了上述问题，使人们可以方便快捷地清理地面。但是，现有扫地机和洗地机通常仅具有常规的扫地或拖地功能，功能单一。
3.因此，本领域需要一种新的地面清洁设备的控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有扫地机、洗地机等地面清洁设备功能单一的问题。
5.本发明提供一种地面清洁设备的控制方法，所述地面清洁设备具有能够容纳并喷淋多种试剂的试剂喷淋装置，所述控制方法包括：获取待喷淋位置对应的类型数据和历史喷淋数据；根据获取到的所述类型数据和所述历史喷淋数据，确定与所述待喷淋位置相适配的喷淋试剂的种类。
6.在上述地面清洁设备的控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的所述类型数据和所述历史喷淋数据，确定与所述待喷淋位置相适配的喷淋试剂的种类”的步骤具体包括：根据所述类型数据，确定当前所述待喷淋位置对应的全部可喷淋试剂的种类；根据所述历史喷淋数据，对确定出的全部所述可喷淋试剂的种类进行筛选，以便确定与当前所述待喷淋位置适配的所述喷淋试剂的种类。
7.在上述地面清洁设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述历史喷淋数据，对确定出的全部所述可喷淋试剂的种类进行筛选”的步骤具体包括：分别获取当前所述待喷淋位置对应的每种所述可喷淋试剂的上次喷淋时间；根据每种所述可喷淋试剂的所述上次喷淋时间，计算各所述可喷淋试剂的喷淋间隔时长；判断各所述可喷淋试剂的所述喷淋间隔时长是否处于预设时长区间；将所有所述喷淋间隔时长处于所述预设时长区间的喷淋试剂的种类确定为所述待喷淋位置当前适配的喷淋试剂的种类。
8.在上述地面清洁设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述历史喷淋数据，对确定出的全部所述可喷淋试剂的种类进行筛选”的步骤还包括：将所有所述喷淋间隔时长未处于所述预设时长区间的喷淋试剂的种类确定为所述待喷淋位置当前无需喷淋的试剂的种类。
9.在上述地面清洁设备的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：获取当前季节信息；确定当前季节；如果所述当前季节为夏季，则获取设定时段的平均湿度；根
据获取到的所述平均湿度，确定所述喷淋试剂的喷淋量和/或喷淋时长。
10.在上述地面清洁设备的控制方法的优选技术方案中，在“获取待喷淋位置对应的类型数据和历史喷淋数据”的步骤之前，所述控制方法还包括：获取目标待喷淋位置；获取当前位置；判断当前位置是否为目标待喷淋位置；如果当前位置为目标待喷淋位置，则获取所述待喷淋位置对应的所述类型数据和所述历史喷淋数据。
11.在上述地面清洁设备的控制方法的优选技术方案中，“获取目标待喷淋位置”的步骤具体包括：获取玄关处门体的开闭信息；在所述门体由关闭变为打开的情形下，发出是否处理玄关的提示信息；获取玄关处理指令；如果接收到所述玄关处理指令，则将玄关作为所述目标待喷淋位置。
12.在上述地面清洁设备的控制方法的优选技术方案中，“获取目标待喷淋位置”的步骤具体包括：获取油烟机的状态信息；在油烟机从工作状态变为停止状态的情形下，发出是否处理厨房的提示信息；获取厨房处理指令；如果接收到所述厨房处理指令，则将厨房作为所述目标待喷淋位置。
13.在上述地面清洁设备的控制方法的优选技术方案中，“获取目标待喷淋位置”的步骤具体包括：获取全面喷淋指令；如果获取到所述全面喷淋指令，则将所述地面清洁设备当前工作范围内的所有待喷淋位置作为所述目标待喷淋位置。
14.在上述地面清洁设备的控制方法的优选技术方案中，“获取目标待喷淋位置”的步骤具体包括：获取预设待喷淋位置喷淋指令；如果获取到所述预设待喷淋位置喷淋指令，则将所述预设待喷淋位置喷淋指令对应的预设待喷淋位置作为所述目标待喷淋位置。
15.在采用上述技术方案的情况下，本发明能够使地面清洁设备功能多样化，地面清洁设备不仅具有扫地、洗地功能，还经由设置试剂喷淋装置使其兼具其他更多功能，例如：若设置芳香剂、消毒剂、杀虫剂、去油污剂，则能够兼具清新空气、消毒、杀虫、辅助去油污功能，本发明的控制方法在确定喷淋试剂种类的过程中，不仅考虑到待喷淋位置的具体类型，针对不同待喷淋位置制定个性化的喷淋方案，还考虑到该待喷淋位置的历史喷淋情况，确定出更为合适的喷淋试剂种类。
附图说明
16.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
17.图1是本发明洗扫一体机与洗衣机组合设置的示意图；
18.图2是本发明洗扫一体机控制方法一种实施例的流程图一；
19.图3是本发明洗扫一体机控制方法一种实施例的流程图二；
20.图4是本发明洗扫一体机控制方法一种实施例的流程图三；
21.图5是本发明洗扫一体机控制方法一种实施例的流程图四。
22.附图标记：
23.1、洗扫一体机；2、机身；21、基站门；3、洗衣装置；4、调整脚。
具体实施方式
24.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
25.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“顶”、“中”、“底”、“前”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.基于背景技术指出的现有扫地机、洗地机等地面清洁设备功能单一的问题，本发明提供了一种地面清洁设备的控制方法，旨在使地面清洁设备功能多样化，满足用户的多种使用需求。
28.本发明的地面清洁设备可以是扫地机、洗地机，也可以是兼具扫地、洗地功能的洗扫一体机等具有地面清洁功能的设备。例如，在一种更为具体的情形中，如图1所示，本发明的地面清洁设备为与洗衣机结合设置的洗扫一体机1，洗衣机机身2的顶部及中部用于设置洗衣装置3，机身2底部形成有与洗扫一体机1配合使用的基站腔室，机身2底部前侧为基站腔室的出入口，机身2底板前侧铰接设置有基站门21，基站门21能够打开/封闭该出入口。机身2底板的底侧设置有四个调整脚4，用于调整机身2高度。基站门21处于打开状态时，基站门21能够下放至与地面接触，在地面与机身2之间形成斜坡，洗扫一体机1能够经该斜坡从地面进入基站腔室内，以便洗扫一体机1在基站腔室内接受清洗等处理，当然，洗扫一体机1也能够经该斜坡从基站腔室运动至地面，以便对地面进行处理。该洗扫一体机1的外壳上设置有扫地刷、拖地部件和试剂喷淋装置，试剂喷淋装置包括四套依次相连的试剂容纳盒、连接管、喷淋泵和喷嘴，四个试剂容纳盒分别用于容纳不同试剂：芳香剂、消毒剂、杀虫剂、去油污剂等。当然，试剂喷淋装置的具体结构不限于此，也可以是部分或全部试剂容纳盒共用一个喷嘴，还可以是将喷淋泵设置为控制管路通断的阀门并将试剂容纳盒设置在高于喷嘴的位置以便在阀门打开时借助试剂容纳盒内试剂的重力使试剂从喷嘴喷出。洗扫一体机1的外壳上和洗衣机的机身2上均设置有用于控制洗扫一体机1的控制面板，用户可以通过该控制面板向洗扫一体机1发出指令或进行参数设置(例如：可以直接通过控制面板来预设不同待喷淋位置类型所对应的可喷淋试剂、喷淋周期、喷淋量、喷淋速率等)，并且，该洗扫一体机1还匹配设置有能够安装于用户终端(如：手机、平板电脑)上、用于控制洗扫一体机1的应用软件(app)，用户终端与洗扫一体机1的控制器通信连接，使得用户也能够通过该应用软件控制洗扫一体机1。洗扫一体机1上可以设置有视觉导航模块(在采用视觉导航模块时通过视觉导航模块的摄像头采集图像来确定洗扫一体机1的当前位置)等导航模块。
29.以上述洗扫一体机为例，继续阐述本发明的地面清洁设备控制方法，如图2所示，该控制方法包括：
30.s110、获取待喷淋位置对应的类型数据和历史喷淋数据，其中，待喷淋位置对应的类型数据可以是厨房、客厅、玄关、卫生间、卧室等；
31.s120、根据获取到的类型数据和历史喷淋数据，确定与待喷淋位置相适配的喷淋试剂的种类。
32.本发明通过在洗扫一体机上设置试剂喷淋装置，使得洗扫一体机1功能多样化，例如：上述洗扫一体机不仅具有扫地、洗地功能，还兼具清新空气、消毒、杀虫、辅助去油污功能。该控制方法在确定喷淋试剂种类的过程中，不仅考虑到待喷淋位置的具体类型，针对不同待喷淋位置制定个性化的喷淋方案，还考虑到该待喷淋位置的历史喷淋情况，确定出更为合适的喷淋试剂种类。
33.优选地，如图3所示，步骤s120具体包括：
34.s121、根据类型数据，确定当前待喷淋位置对应的全部可喷淋试剂的种类；
35.对于步骤s121，在一种可能的情形中，洗扫一体机1的控制器中预存每个类型的待喷淋位置所对应的全部可喷淋试剂种类，也就是说，针对不同类型的待喷淋位置预存有其可能用到的喷淋试剂种类，比如：厨房可能需要喷淋消毒剂、杀虫剂和去油污剂，则可以将厨房这一类型对应的全部可喷淋试剂种类相应地设置为消毒剂、杀虫剂和去油污剂，若当前待喷淋位置的类型为厨房，则直接调取这些预存好的、与厨房对应的全部可喷淋试剂，从而确定出当前待喷淋位置对应的全部可喷淋试剂的种类。在又一种可能的情形中，每次需要根据类型数据确定全部可喷淋试剂的种类时，控制器向用户终端发送请用户信息，请用户通过控制洗扫一体机1的应用软件输入该类型此次喷淋的全部可喷淋试剂，控制器接收到用户输入的信息后，将用户输入的全部可喷淋试剂作为本次该位置的类型对应的全部可喷淋试剂的种类。
36.s122、根据历史喷淋数据，对确定出的全部可喷淋试剂的种类进行筛选，以便确定与当前待喷淋位置适配的喷淋试剂的种类。
37.在步骤s122中，根据历史喷淋数据，对上一步骤中确定出的全部可喷淋试剂的种类进行筛选，最终确定出一种(也可能是两种或以上)在本次对该待喷淋位置进行喷淋时无需使用的试剂，从而确定出本次喷淋需要用到的试剂。当然，如果确定出上述全部可喷淋试剂在本次均无需使用，则本次无需对该待喷淋位置进行喷淋。
38.在一种可能的情形中，继续参照图3，步骤s122具体包括：
39.s1221、分别获取当前待喷淋位置对应的每种可喷淋试剂的上次喷淋时间；
40.s1222、根据每种可喷淋试剂的上次喷淋时间，计算各可喷淋试剂的喷淋间隔时长；
41.在步骤s1222中，针对每种可喷淋试剂计算上次喷淋时间节点至当前时间节点的间隔时长，其中，上次喷淋时间节点既可以采用上次喷淋该种试剂的起始时间，又可以采用上次喷淋该种试剂的结束时间，还可以采用上次喷淋该种试剂起始时间至结束时间之间的任一时刻；
42.s1223、判断各可喷淋试剂的喷淋间隔时长是否处于预设时长区间；
43.在步骤s1223中，预设时长区间的具体数值可以根据上次喷淋时间节点的具体选择确定，例如，相比于采用上次喷淋该种试剂的起始时间作为上次喷淋时间节点，采用上次喷淋该种试剂的结束时间作为上次喷淋时间节点时的预设时长区间可以设置得更短。此外，对于不同种类的试剂预设时长区间可以相同或是不同。
44.s1224、将所有喷淋间隔时长处于预设时长区间的喷淋试剂的种类确定为待喷淋位置当前适配的喷淋试剂的种类。
45.在步骤s1224中，如果某种试剂的喷淋间隔时长处于预设时长区间，则说明该种试
剂已经有足够长的时间没有喷淋在该待喷淋位置，需要使用该种试剂喷淋待喷淋位置，因此，喷淋间隔时长处于预设时长区间的喷淋试剂的种类确定为待喷淋位置当前适配的喷淋试剂的种类。
46.s1225、将所有喷淋间隔时长未处于预设时长区间的喷淋试剂的种类确定为待喷淋位置当前无需喷淋的试剂的种类。
47.在步骤s1225中，如果某种试剂的喷淋间隔时长未处于预设时长区间，则说明该种试剂在不久之前已喷淋在该待喷淋位置，无需使用该种试剂喷淋待喷淋位置，因此，喷淋间隔时长未处于预设时长区间的喷淋试剂的种类确定为待喷淋位置当前无需喷淋的试剂的种类。
48.上述控制方法，根据待喷淋位置的类型数据，能够获取到当前待喷淋位置对应的全部可喷淋试剂的种类，再结合历史喷淋数据，则能够确定出是否存在因(上次喷淋与本次喷淋之间的)喷淋间隔较短而无需喷淋的试剂种类，使喷淋的试剂种类进一步优化，即保证了对地面处理的良好效果，又避免试剂超出实际需要地被过高频次喷淋，减少试剂浪费。
49.替代性地，步骤s122也可以是根据每种试剂上次喷淋该待喷淋位置时的喷淋量来确定本次是否喷淋该种试剂，例如：判断各可喷淋试剂在上次喷淋时的喷淋量是否达到设定喷淋量，将所有上次喷淋时的喷淋量未达到设定喷淋量的试剂的种类确定为待喷淋位置当前适配的喷淋试剂的种类，将所有上次喷淋时的喷淋量达到设定喷淋量的试剂的种类确定为待喷淋位置当前无需喷淋的试剂的种类。
50.替代性地，步骤s120也可以是根据历史喷淋数据(如上次喷淋时喷淋当前待喷淋位置的喷淋试剂种类)得到一些试剂种类，然后再根据当前待喷淋位置的类型进一步调整本次将喷淋到该待喷淋位置的试剂种类。
51.优选地，如图4所示，控制方法还包括：
52.s210、确定当前季节；
53.s220、判断当前季节是否为夏季；
54.s230、如果当前季节为夏季，则获取设定时段的平均湿度；
55.在步骤s230中，如果当前季节为夏季，例如，可以是以当前时刻为时间起点，获取在当前时刻之前的设定时长内的平均湿度，也就是说从当前时刻以前的设定时长为设定时段。具体地，可以将几个小时作为设定时长，还可以将几天作为设定时长，本领域技术人员可以灵活调整设定时长的具体时间长度。在上述中，以当前时刻为设定时段的结束时刻，当然，设定时段的结束时刻也可以是当前时刻之前的几分钟、几小时等等，不限于采用当前时刻。
56.s240、根据获取到的平均湿度，确定喷淋试剂的喷淋量和/或喷淋时长；
57.在步骤s240中，根据获取到的平均湿度，确定喷淋试剂的喷淋量，或者确定喷淋时长，或者确定喷淋量和喷淋时长(当然，在喷淋过程中可以择一使用喷淋量或者喷淋时长来控制试剂喷淋的多少)。以确定试剂喷淋量为例，可以是在控制器中预设好每种试剂的喷淋量，将平均湿度与预设湿度值进行比较，如果平均湿度大于该预设湿度值，则在控制其中预设好的试剂的喷淋量基础上，增加喷淋量增大预设喷淋量，如果平均湿度小于或等于该预设湿度值，则不调整预设喷淋量，也就是采用约束好的喷淋量，当然，也可以是在控制器中预先存储好夏季时不同平均温度值时，每种试剂所对应的喷淋量。
58.s250、如果当前季节并非夏季，则根据当前季节以及控制器中预存的在当前季节为春季、秋季和冬季时不同试剂种类对应的喷淋量、喷淋时长，来确定试剂的喷淋量和/或喷淋时长。
59.在上述控制方法中，如果当前季节为夏季，则进一步获取平均湿度，来确定喷淋量和/或喷淋时长。该种控制方法能够充分考虑到夏季湿度对地面的影响，比如：在喷淋试剂为消毒剂或杀虫剂时，如果在夏季湿度达到一定高的程度，则细菌已滋生，虫子也较易于繁殖，根据湿度对试剂的喷淋量和/或喷淋时长进行调整，有利于在夏季湿度较高时，尽可能彻底地消毒细菌，杀死虫子。
60.优选地，玄关处门体的门框上设置有与控制器连接的门体开闭检测件，门体开闭检测件可以是微动开关，当门体关闭时，微动开关闭合，当门体打开时，微动开关断开，当然，门体开闭检测件还可以是磁铁和干簧管的组合，磁铁设置在门体上，干簧管设置在门框上且与控制器连接，当门体关闭时，磁铁接近干簧管从而使干簧管闭合，当门体打开时，磁铁远离干簧管从而使干簧管断开，如图5所示，在步骤s110之前，控制方法还包括：
61.s310、获取玄关处门体的开闭信息；
62.以门体开闭检测件采用微动开关为例，根据微动开关发送至控制器的信号即可获知门体开闭信息。
63.s320、在门体由关闭变为打开的情形下，发出是否处理玄关的提示信息；
64.也就是，微动开关由关闭变为打开，则控制器发出是否处理玄关的提示，具体地，可以是向移动终端发送文字或语音提示消息来提示用户，也可以是向洗衣机或洗扫一体机1发送提示消息来提示用户。
65.s330、获取玄关处理指令；
66.s340、如果接收到玄关处理指令，则将玄关作为目标待喷淋位置；
67.用户收到提示消息后，可通过在移动终端、洗衣机或洗扫一体机1上的控制面板进行操作来发出处理或不处理玄关的指令，在控制器接收到处理玄关的指令后，或者在洗扫一体机1具有能够识别用户发出的语音指令的语音接收处理模块时，用户也可通过语音来发出控制指令以控制洗扫一体机1，则将玄关作为目标待喷淋位置(屋内可以被喷淋的位置可能有很多，如：厨房、卫生间、卧室等，将玄关作为目标待喷淋位置，也就是说，在这些可以被喷淋的位置中，现在是将玄关作为需要进行喷淋的位置)。
68.s350、获取当前位置；
69.s360、判断当前位置是否为目标待喷淋位置；
70.s370、如果当前位置为目标待喷淋位置，则获取待喷淋位置对应的类型数据和历史喷淋数据；
71.s380、如果当前位置并非目标待喷淋位置，则跳转至步骤s340。
72.上述步骤s310至s340示例性地示出了获取目标待喷淋位置的一种具体情形，在该种情形中，门体由关闭变为打开，说明玄关的地面有可能被从室外进入室内的人踩踏，使玄关地面被细菌、病毒污染，此时，询问用户是否处理玄关，便于用户通过洗扫一体机1及时地对厨房地面进行喷淋处理。
73.当然，获取目标待喷淋位置的具体过程不限于步骤s310至s340所示出的情形。例如，在一种替代性的实施方式中，在抽油烟机与洗扫一体机1的控制器通信连接的情形下，
获取目标待喷淋位置的步骤具体包括：获取油烟机的状态信息；在油烟机从工作状态变为停止状态的情形下，发出是否处理厨房的提示信息；获取厨房处理指令；如果接收到厨房处理指令，则将厨房作为目标待喷淋位置。油烟机从工作状态变为停止状态，说明用户刚刚烹饪完毕，厨房地面上可能有油污，甚至地面上可能掉落生肉等致使地面细菌滋生，此时，询问用户是否处理厨房，便于用户通过洗扫一体机1及时地对厨房地面进行喷淋处理。
74.在又一种替代性的实施方式中，“获取目标待喷淋位置”的步骤具体包括：获取全面喷淋指令；如果获取到全面喷淋指令，则将洗扫一体机当前工作范围内的所有待喷淋位置作为目标待喷淋位置。例如，在一种可能的情形中，洗扫一体机1正在或将要按照预设行进路线行走，此时，当前工作范围是对预设行进路线经过的所有位置。
75.在又一种替代性的实施方式中，“获取目标待喷淋位置”的步骤具体包括：获取预设待喷淋位置喷淋指令；如果获取到预设待喷淋位置喷淋指令，则将预设待喷淋位置喷淋指令对应的预设待喷淋位置作为目标待喷淋位置。例如：用户发送了向厨房进行喷淋的厨房喷淋指令，则将厨房作为目标待喷淋位置。
76.需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。例如，步骤s350可以在步骤s310、s320、s330或是s340之前执行。
77.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述地面清洁设备具有能够容纳并喷淋多种试剂的试剂喷淋装置，所述控制方法包括：获取待喷淋位置对应的类型数据和历史喷淋数据；根据获取到的所述类型数据和所述历史喷淋数据，确定与所述待喷淋位置相适配的喷淋试剂的种类。2.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，“根据获取到的所述类型数据和所述历史喷淋数据，确定与所述待喷淋位置相适配的喷淋试剂的种类”的步骤具体包括：根据所述类型数据，确定当前所述待喷淋位置对应的全部可喷淋试剂的种类；根据所述历史喷淋数据，对确定出的全部所述可喷淋试剂的种类进行筛选，以便确定与当前所述待喷淋位置适配的所述喷淋试剂的种类。3.根据权利要求2所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，“根据所述历史喷淋数据，对确定出的全部所述可喷淋试剂的种类进行筛选”的步骤具体包括：分别获取当前所述待喷淋位置对应的每种所述可喷淋试剂的上次喷淋时间；根据每种所述可喷淋试剂的所述上次喷淋时间，计算各所述可喷淋试剂的喷淋间隔时长；判断各所述可喷淋试剂的所述喷淋间隔时长是否处于预设时长区间；将所有所述喷淋间隔时长处于所述预设时长区间的喷淋试剂的种类确定为所述待喷淋位置当前适配的喷淋试剂的种类。4.根据权利要求3所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，“根据所述历史喷淋数据，对确定出的全部所述可喷淋试剂的种类进行筛选”的步骤还包括：将所有所述喷淋间隔时长未处于所述预设时长区间的喷淋试剂的种类确定为所述待喷淋位置当前无需喷淋的试剂的种类。5.根据权利要求2所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：确定当前季节；如果所述当前季节为夏季，则获取设定时段的平均湿度；根据获取到的所述平均湿度，确定所述喷淋试剂的喷淋量和/或喷淋时长。6.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，在“获取待喷淋位置对应的类型数据和历史喷淋数据”的步骤之前，所述控制方法还包括：获取目标待喷淋位置；获取当前位置；判断所述当前位置是否为所述目标待喷淋位置；如果所述当前位置为所述目标待喷淋位置，则获取所述待喷淋位置对应的所述类型数据和所述历史喷淋数据。7.根据权利要求6所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，“获取目标待喷淋位置”的步骤具体包括：获取玄关处门体的开闭信息；在所述门体由关闭变为打开的情形下，发出是否处理玄关的提示信息；
获取玄关处理指令；如果接收到所述玄关处理指令，则将玄关作为所述目标待喷淋位置。8.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，“获取目标待喷淋位置”的步骤具体包括：获取油烟机的状态信息；在油烟机从工作状态变为停止状态的情形下，发出是否处理厨房的提示信息；获取厨房处理指令；如果接收到所述厨房处理指令，则将厨房作为所述目标待喷淋位置。9.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，“获取目标待喷淋位置”的步骤具体包括：获取全面喷淋指令；如果获取到所述全面喷淋指令，则将所述地面清洁设备当前工作范围内的所有待喷淋位置作为所述目标待喷淋位置。10.根据权利要求1所述的地面清洁设备的控制方法，其特征在于，“获取目标待喷淋位置”的步骤具体包括：获取预设待喷淋位置喷淋指令；如果获取到所述预设待喷淋位置喷淋指令，则将所述预设待喷淋位置喷淋指令对应的预设待喷淋位置作为所述目标待喷淋位置。

技术总结
本发明涉及地面清洁设备技术领域，具体提供一种地面清洁设备的控制方法，旨在解决现有地面清洁设备功能单一的问题。本发明提供了一种地面清洁设备的控制方法，该地面清洁设备具有能够容纳并喷淋多种试剂的试剂喷淋装置，该控制方法通过与接收油烟机的工作状态信息确定是否将厨房作为目标待喷淋位置，然后根据待喷淋位置的类型数据和历史喷淋数据确定本次喷淋所使用的试剂种类，根据当前季节并进一步结合近期平均湿度信息进一步确定试剂的预设喷淋量，之后再根据确定好的试剂种类及预设喷淋量对厨房进行喷淋。本发明能够使洗扫一体机功能多样化，即兼具喷淋功能，并根据待喷淋位置的具体类型和历史喷淋情况，制定出个性化的喷淋方案。喷淋方案。喷淋方案。


技术研发人员：吕艳芬 许升 吕佩师 赵志强
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2023/9/20