一种无人机航测降落平台的制作方法

1.本实用新型涉及降落平台技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机航测降落平台。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势,无人机在起飞降落需要空旷的空地或者是专用的起降平台，如公告号为cn207433830u的专利公开的可充电式无人机降落平台，包括有支架本体，支架本体上安装有承载平台，承载平台上设置有编码装置，编码装置上安装有辅助识别组件，承载平台上还分布有无线充电组件，该平台设置了无线充电组件，在无人机航测的过程中，可以在航测途中设置该平台进行无人机的充电，使得航测能够具有更远的航测距离，然而，在进行无线充电时，需要无人机的充电模块和平台的充电组件相对的完全耦合才能具有更高的充电效率，该平台中未设置无人机的归正装置，无人机降落至平台后无法确保无人机的充电模块与平台的充电组件完全耦合，且该平台未设置无人机的夹持固定装置，在无人机降落至平台时，受风的影响有被吹离平台的风险，造成无人机损伤。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种无人机航测降落平台，能够在无人机降落至平台后将无人机进行归位，确保无线充电的充电效率，还能够夹持固定住无人机，确保无人机不会被风吹离平台坠机。
4.一种无人机航测降落平台，包括无人机，所述无人机底部设有无线充电接收线框，所述无人机底部设有支腿，包括：承托有所述无人机的停机坪，所述停机坪设有斜对角的斜滑槽，所述停机坪顶面中央设有无线充电发射线框，所述无线充电发射线框与所述无线充电接收线框相耦合，所述停机坪正面和背面固接有第一滑道，所述停机坪左面和右面固接有第二滑道；承托所述停机坪的底板；滑动连接于所述停机坪的夹持机构，所述夹持机构设有中心对称的两组，所述夹持机构包括滑杆、横杆和纵杆，所述滑杆、横杆和纵杆均设有两组，两组所述滑杆滑动嵌入所述斜滑槽；以及固接于所述底板顶面的动力单元，所述动力单元用于驱动所述夹持机构收放。
5.进一步地，两个所述第一滑道两相对面均设有第一滑槽，两个所述第二滑道两相对面均设有第二滑槽，所述第一滑槽高于所述第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽均设为“t”形。
6.进一步地，所述底板顶面固接有多根支撑柱，多根所述支撑柱顶部固接于所述停机坪底面，所述底板与所述停机坪之间具有间隔。
7.进一步地，所述滑杆顶端设有第一滑孔和第二滑孔，所述第一滑孔和第二滑孔相
互垂直，所述滑杆底部设有通孔，所述通孔内设有螺纹。
8.进一步地，所述横杆滑动穿过所述第一滑孔，所述纵杆滑动穿过所述第二滑孔。
9.进一步地，所述横杆两端均固接有第一滑块，所述第一滑块设为“t”形，所述第一滑块滑动嵌入所述第二滑槽，所述纵杆两端均固接有第二滑块，所述第二滑块设为“t”形，所述第二滑块滑动嵌入所述第一滑槽。
10.进一步地，所述动力单元包括电机和螺杆，所述电机固接于所述底板顶面，所述螺杆的一端固接于所述电机，所述螺杆的另一端转动连接有支柱，所述支柱固接于所述底板顶面，所述螺杆设于所述斜滑槽底部，所述螺杆与所述斜滑槽方向相对应。
11.进一步地，所述螺杆的两端设有方向相反的螺纹，两组所述滑杆分别螺接于所述螺杆的两端。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.①
该装置设有的两组相对应的夹持机构中的横杆和纵杆分别呈垂直状态滑动穿过滑杆，其中滑杆通过电机带动的螺杆提供动力，从而使得两组相对应的横杆和纵杆整体形成可收缩的矩形框，无人机在航测途中电量低的情况下能够中途停留至本平台上，可收缩的矩形框能够将无人机的姿态摆正，使无人机上无线充电接收线框与平台无线充电发射线框具有较高的耦合度保证无线充电的效率，且可收缩的矩形框还能够收缩夹持住无人机，确保无人机不受风的影响而掉落坠机。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是无人机航测降落平台的整体结构示意图。
16.图2是图1中a处放大图。
17.图3是无人机航测降落平台的剖视图。
18.图4是无人机航测降落平台夹持无人机状态示意图。
19.图中：1、无人机；11、无线充电接收线框；12、支腿；2、停机坪；21、斜滑槽；22、无线充电发射线框；23、第一滑道；231、第一滑槽；24、第二滑道；241、第二滑槽；3、底板；31、支撑柱；4、夹持机构；41、滑杆；411、第一滑孔；412、第二滑孔；42、横杆；421、第一滑块；43、纵杆；431、第二滑块；5、动力单元；51、电机；52、螺杆；521、支柱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.具体实施例：
22.如图1所示，一种无人机1航测降落平台，包括无人机1，无人机1底部设有无线充电接收线框11，无人机1底部设有支腿12，包括：承托有无人机1的停机坪2；承托停机坪2的底板3；滑动连接于停机坪2的夹持机构4，夹持机构4设有中心对称的两组；以及固接于底板3
顶面的动力单元5，动力单元5用于驱动夹持机构4收放。
23.其中，如图1和2所示，停机坪2为呈正方形的板材，停机坪2设有斜滑槽21，斜滑槽21为两个对角的连线，停机坪2顶面中央设有无线充电发射线框22，无线充电发射线框22外接有电源，无线充电发射线框22与无线充电接收线框11相互耦合，停机坪2正面和背面两相对面均固接有第一滑道23，停机坪2的左面和右面两相对面均固接有第二滑道24，两个第一滑道23的两个相对面均开设有第一滑槽231，第一滑槽231的截面为“t”形，两个第二滑槽241的两个相对面均开设有第二滑槽241，第二滑槽241的截面为“t”形。
24.底板3为正方形的板材，底板3顶面固接有多根支撑柱31，每根支撑柱31的顶部均固接于停机坪2的底面，底板3与停机坪2之间设有间隔。
25.夹持机构4包括滑杆41、横杆42和纵杆43，其中两组滑杆41均滑动嵌入斜滑槽21内，滑杆41的上下两端均突出于斜滑槽21的上下两个面，滑杆41的顶端设有第一滑孔411和第二滑孔412，第一滑孔411和第二滑孔412相互垂直，滑杆41的底部设有通孔，通孔内壁设有螺纹，每个滑杆41的第一滑孔411均滑动穿入有一个横杆42，每个滑杆41的第二滑孔412均滑动穿入有一个纵杆43，每根横杆42的两端均固接有第一滑块421，第一滑块421的截面设为“t”形，第一滑块421分别滑动嵌入于第一滑槽231内，每根纵杆43的两端均固接有第二滑块431，第二滑块431的截面设为“t”形，第二滑块431分别对应滑动嵌入于第二滑槽241内。
26.如图1、图3和图4所示，动力单元5包括电机51和螺杆52，电机51固接于底板3顶面，螺杆52的一端固接于电机51的动力输出轴端，螺杆52的另一端转动连接有支柱521，支柱521固接于底板3顶面，螺杆52设于斜滑槽21的底部，螺杆52的设置与斜滑槽21的方向相对应，螺杆52的两端设有方向相反的螺纹，两组滑杆41分别螺接于螺杆52的两端，螺杆52转动时两个滑杆41相向或背向运动，该装置设有的两组相对应的夹持机构4中的横杆42和纵杆43分别呈垂直状态滑动穿过滑杆41，其中滑杆41通过电机51带动的螺杆52提供动力，从而使得两组相对应的横杆42和纵杆43整体形成可收缩的矩形框，无人机1在航测途中电量低的情况下能够中途停留至本平台上，可收缩的矩形框能够将无人机1的姿态摆正，使无人机1上无线充电接收线框11与平台无线充电发射线框22具有较高的耦合度保证无线充电的效率，且可收缩的矩形框还能够收缩夹持住无人机1，确保无人机1不受风的影响而掉落坠机。
27.无人机1降落至本降落平台后，启动电机51，电机51通过螺杆52带动滑杆41向中间聚拢，同时滑动连接于滑杆41的两组横杆42和纵杆43在滑杆41的作用下向中间收缩聚拢，两组横杆42和纵杆43首先将无人机1底部的支架进行归位摆正，便于无线充电发射线框22与无线充电接收线框11相互耦合进行无人机1的充电，同时两组横杆42和纵杆43又能将无人机1底部的支架进行夹持固定，避免无人机1受风的影响刮走。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机航测降落平台，包括无人机(1)，所述无人机(1)底部设有无线充电接收线框(11)，所述无人机(1)底部设有支腿(12)，其特征在于,包括：承托有所述无人机(1)的停机坪(2)，所述停机坪(2)设有斜对角的斜滑槽(21)，所述停机坪(2)顶面中央设有无线充电发射线框(22)，所述无线充电发射线框(22)与所述无线充电接收线框(11)相耦合，所述停机坪(2)正面和背面固接有第一滑道(23)，所述停机坪(2)左面和右面固接有第二滑道(24)；承托所述停机坪(2)的底板(3)；滑动连接于所述停机坪(2)的夹持机构(4)，所述夹持机构(4)设有中心对称的两组，所述夹持机构(4)包括滑杆(41)、横杆(42)和纵杆(43)，所述滑杆(41)、横杆(42)和纵杆(43)均设有两组，两组所述滑杆(41)滑动嵌入所述斜滑槽(21)；以及固接于所述底板(3)顶面的动力单元(5)，所述动力单元(5)用于驱动所述夹持机构(4)收放。2.根据权利要求1所述的无人机航测降落平台，其特征在于：两个所述第一滑道(23)两相对面均设有第一滑槽(231)，两个所述第二滑道(24)两相对面均设有第二滑槽(241)，所述第一滑槽(231)高于所述第二滑槽(241)，所述第一滑槽(231)和第二滑槽(241)均设为“t”形。3.根据权利要求2所述的无人机航测降落平台，其特征在于：所述底板(3)顶面固接有多根支撑柱(31)，多根所述支撑柱(31)顶部固接于所述停机坪(2)底面，所述底板(3)与所述停机坪(2)之间具有间隔。4.根据权利要求3所述的无人机航测降落平台，其特征在于：所述滑杆(41)顶端设有第一滑孔(411)和第二滑孔(412)，所述第一滑孔(411)和第二滑孔(412)相互垂直，所述滑杆(41)底部设有通孔，所述通孔内设有螺纹。5.根据权利要求4所述的无人机航测降落平台，其特征在于：所述横杆(42)滑动穿过所述第一滑孔(411)，所述纵杆(43)滑动穿过所述第二滑孔(412)。6.根据权利要求5所述的无人机航测降落平台，其特征在于：所述横杆(42)两端均固接有第一滑块(421)，所述第一滑块(421)设为“t”形，所述第一滑块(421)滑动嵌入所述第二滑槽(241)，所述纵杆(43)两端均固接有第二滑块(431)，所述第二滑块(431)设为“t”形，所述第二滑块(431)滑动嵌入所述第一滑槽(231)。7.根据权利要求6所述的无人机航测降落平台，其特征在于：所述动力单元(5)包括电机(51)和螺杆(52)，所述电机(51)固接于所述底板(3)顶面，所述螺杆(52)的一端固接于所述电机(51)，所述螺杆(52)的另一端转动连接有支柱(521)，所述支柱(521)固接于所述底板(3)顶面，所述螺杆(52)设于所述斜滑槽(21)底部，所述螺杆(52)与所述斜滑槽(21)方向相对应。8.根据权利要求7所述的无人机航测降落平台，其特征在于：所述螺杆(52)的两端设有方向相反的螺纹，两组所述滑杆(41)分别螺接于所述螺杆(52)的两端。

技术总结
一种无人机航测降落平台，包括无人机，所述无人机底部设有无线充电接收线框，所述无人机底部设有支腿，包括：承托有所述无人机的停机坪；承托所述停机坪的底板；滑动连接于所述停机坪的夹持机构，所述夹持机构设有中心对称的两组；以及固接于所述底板顶面的动力单元，所述动力单元用于驱动所述夹持机构收放。该装置设有的两组横杆和纵杆分别呈垂直状态滑动穿过滑杆，其中滑杆通过电机带动的螺杆提供动力，从而使得两组相对应的横杆和纵杆整体形成可收缩的矩形框，可收缩的矩形框能够将无人机的姿态摆正使无线充电接收线框与无线充电发射线框更吻合确保充电的效率，且可收缩的矩形框还能够夹持住无人机，确保无人机不受风的影响而掉落坠机。响而掉落坠机。响而掉落坠机。


技术研发人员：侯翰彧
受保护的技术使用者：北京东方新星勘察设计有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/9/20