转子专用抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于转子精车机领域，具体涉及一种转子专用抓取装置。


背景技术：

2.在转子压装完成之后，需要对转子进行转移分类处理，一般是通过人工拾取的方式，劳动强度大，需要的员工数量较多，并且自动化程度低。
3.申请号为2022201294892中国专利公开了一种电机转子轴自动抓取机构；包括两侧的支持柱，在支持柱的顶部横向连接有一横梁，在横梁上设置有两组线轨、两组抓取单元与两组驱动气缸，其中两组抓取单元分为上料单元与卸料单元，上料单元通过爪夹将工件运输至横梁中部后，爪夹张开是工件通过特有的定位推进的工装进行装夹，装夹完毕后通过滚扎机进行加工，待加工完毕后，通过卸料单元将工件装夹并运输至卸料端将工件放入成品区；整个上料与卸料过程通过控制系统来实现自动化完成，提升了其加工效率，提高了加工的质量。
4.申请号为201810521901.3中国专利公开了一种转子下料抓取装置的抓料方法，所述抓料方法包括以下步骤：1)、将转子下料抓取装置的升降移动座板沿纵向滑轨滑动，以移动至靠近待抓转子的位置；2)、启动转子下料抓取装置的升降气缸，以使得横向移动座板能够沿竖直方向移动至靠近待抓转子的位置；3)、将转子下料抓取装置的夹持机构沿横向移动座板滑动，以将夹持机构滑动至靠近待抓转子的位置；4)、夹持机构夹持住待抓转子。该抓料方法能够实现自动化抓取转子，不需要人工操作，进而降低人工成本。
5.上述两个专利方案都具有实现自动化抓取转子的效果，但是上述两个专利的共同缺点在于在对转子进行夹取时，都是通过气缸和夹爪的配合方式，在使用时，需要将夹爪张开，并移动至适当位置，对准转子，再将转子夹紧，这种夹取方式较为费时，在多次抓取时，会耗费更多的时间。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本实用新型提供一种转子专用抓取装置，包括横梁，所述横梁上设有驱动机构和抓取机构，所述抓取机构的底部设有用于抓取的限位块和吸附件，所述抓取机构滑动设于横梁上，所述驱动机构包括驱动电机和螺纹杆，所述螺纹杆转动设置在横梁上，所述驱动电机带动螺纹杆转动，所述抓取机构一侧设有滑动套，所述滑动套内侧设有内螺纹，所述滑动套滑动设置在螺纹杆上。
7.较佳的，所述吸附件为两个磁性吸附件，所述限位块设于两个磁性吸附件之间，所述限位块的底部设有夹槽，所述夹槽的两边设有导向斜面，所述夹槽的中间设有卡槽。
8.较佳的，所述磁性吸附件为电磁铁。
9.较佳的，所述抓取机构包括滑动板，所述滑动板包括垂直设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的侧边连接有滑动槽，所述横梁上对应设有滑动导轨，所述滑动槽与滑动导轨滑动连接。
10.较佳的，所述滑动槽为燕尾状。
11.较佳的，所述第二连接部上连接有伸缩电机，所述伸缩电机的底部穿过第二连接部连接有抓取板，所述限位块和吸附件设于抓取板上
12.较佳的，所述限位块的顶部连接有伸缩筒，所述伸缩筒外套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与抓取板连接，所述缓冲弹簧另一端与限位块连接。
13.本实用新型的优点为：
14.1. 本方案通过吸附件对转子进行吸附，能够快速将转子吸附至限位块上，从而完成对转子的抓取，该抓取方法简单快捷，能够有效降低单个转子抓取时间，从而在面对多个转子时，能够在整体起到大幅减小抓取时间的效果。
15.2. 本方案中能够带动转子进行转移，到达指定地点后，可以快速对转子进行卸载。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构图；
17.图2为本实用新型侧面结构图；
18.图3为本实用新型限位块和吸附件结构图；
19.图4为本实用新型夹取转子状态图。
20.图中： 1横梁、2限位块、3吸附件、4驱动电机、5螺纹杆、6滑动套、7夹槽、8导向斜面、9卡槽、10滑动板、11第一连接部、12第二连接部、13滑动槽、14滑动导轨、15伸缩电机、16抓取板、17伸缩筒、18缓冲弹簧、19传动带、20转子。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。同时地，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接于”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。总之，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例1
25.一种转子专用抓取装置，如图1所示，包括横梁1，横梁1的中间为空心结构，所述横梁1上设有驱动机构和抓取机构，驱动结构包括驱动电机4和螺纹杆5，驱动电机4设置于横梁1的左上方，螺纹杆5横向转动设置在横梁1的中间位置，螺纹杆5的左侧穿过横梁1的左侧向外延伸并连接有传功带19，传功带19的另一端与驱动电机4的输出端连接，驱动电机4通过传功带19带动螺纹杆5转动。
26.抓取机构包括滑动板10，滑动板10包括垂直设置的第一连接部11和第二连接部12，所述第一连接部11的侧边连接有滑动槽13，所述横梁1上对应设有滑动导轨14，结合图2，第一连接部11的上下两侧均设有滑动槽13，而在横梁1的上下两侧均设有与之对应的滑动导轨14，滑动槽13和滑动导轨14均为燕尾状，第一连接部11通过滑动槽13和滑动轨与横梁1进行滑动连接，在第二连接部12的底部设有限位块2和吸附件3。
27.在第一连接部11的侧边滑动套6，滑动套6内侧设有内螺纹，所述滑动套6滑动设置在螺纹杆5上，当螺纹杆5转动时，会带动滑动套6左右移动，从而带动抓取机构左右移动。
28.抓取机构的底部设有用于抓取的限位块2和吸附件3，限位块2和吸附件3设置于抓取板16上，抓取板16与第二连接部12连接，如图3所示， 本实施例中吸附件3采用两个电磁铁结构，两个电磁铁为柱形结构，限位块2的一端连接有三个伸缩筒17，每个伸缩筒17都与抓取板16连接，在每个伸缩筒17上都设有缓冲弹簧18，缓冲弹簧18一端与抓取板16连接，所述缓冲弹簧18另一端与限位块2连接。在限位块2的底部设有夹槽7，所述夹槽7的两边设有导向斜面8，所述夹槽7的中间设有卡槽9。
29.在进行抓取时，首先将抓取机构移动至转子20位置处，然后控制电磁铁通电，电磁铁产生吸力，电磁铁对转子20的轴部进行吸附，如图4所示，转子20首先与限位板接触，转子20被吸附时，会存在一个向上的冲击力，限位板的底部夹槽7两边的导向斜面8会起到一种的导向作用，转子20作用给限位板的冲击力由缓冲弹簧18进行吸收，从而降低转子20的冲击力，转子20被吸附后，其中间位置卡在夹槽7的中间位置。其两边轴部由电磁铁进行吸附。当转子20被吸附后，通过启动驱动电机4，带动螺纹杆5正向或者反向转动，实现抓取机构的位置移动，将转子20带至指定位置，然后关闭电磁铁的电源，解除对转子20的吸附力，转子20从抓取机构上卸载。
30.通过电磁铁对转子20进行吸附，能够快速将转子20吸附至限位块2上，从而完成对转子20的抓取，该抓取方法简单快捷，能够有效降低单个转子20抓取时间，从而在面对多个转子20时，能够在整体起到大幅减小抓取时间的效果。之后能够带动转子20进行转移，到达指定地点后，可以快速对转子20进行卸载
31.实施例2
32.本实施例具有和实施例1相同的部分，区别在于：第二连接部12上连接有伸缩电机15，伸缩电机15的底部穿过第二连接部12与抓取板16连接，通过伸缩电机15可以带动抓取板16进行上下移动，从而实现限位板和电磁铁的上下移动，从而能够更好调整限位板、电磁铁和转子之间的距离，方便抓取和卸载。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种转子专用抓取装置，包括横梁（1），其特征在于：所述横梁（1）上设有驱动机构和抓取机构，所述抓取机构的底部设有用于抓取的限位块（2）和吸附件（3），所述抓取机构滑动设于横梁（1）上，所述驱动机构包括驱动电机（4）和螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）转动设置在横梁（1）上，所述驱动电机（4）带动螺纹杆（5）转动，所述抓取机构一侧设有滑动套（6），所述滑动套（6）内侧设有内螺纹，所述滑动套（6）滑动设置在螺纹杆（5）上。2.根据权利要求1所述的转子专用抓取装置，其特征在于：所述吸附件（3）为两个磁性吸附件（3），所述限位块（2）设于两个磁性吸附件（3）之间，所述限位块（2）的底部设有夹槽（7），所述夹槽（7）的两边设有导向斜面（8），所述夹槽（7）的中间设有卡槽（9）。3.根据权利要求2所述的转子专用抓取装置，其特征在于：所述磁性吸附件（3）为电磁铁。4.根据权利要求1所述的转子专用抓取装置，其特征在于：所述抓取机构包括滑动板（10），所述滑动板（10）包括垂直设置的第一连接部（11）和第二连接部（12），所述第一连接部（11）的侧边连接有滑动槽（13），所述横梁（1）上对应设有滑动导轨（14），所述滑动槽（13）与滑动导轨（14）滑动连接。5.根据权利要求4所述的转子专用抓取装置，其特征在于：所述滑动槽（13）为燕尾状。6.根据权利要求4所述的转子专用抓取装置，其特征在于：所述第二连接部（12）上连接有伸缩电机（15），所述伸缩电机（15）的底部穿过第二连接部（12）连接有抓取板（16），所述限位块（2）和吸附件（3）设于抓取板（16）上。7.根据权利要求6所述的转子专用抓取装置，其特征在于：所述限位块（2）的顶部连接有伸缩筒（17），所述伸缩筒（17）外套设有缓冲弹簧（18），所述缓冲弹簧（18）一端与抓取板（16）连接，所述缓冲弹簧（18）另一端与限位块（2）连接。

技术总结
本实用新型公开了一种转子专用抓取装置，包括横梁，所述横梁上设有驱动机构和抓取机构，所述抓取机构的底部设有用于抓取的限位块和吸附件，所述抓取机构滑动设于横梁上，所述驱动机构包括驱动电机和螺纹杆，所述螺纹杆转动设置在横梁上，所述驱动电机带动螺纹杆转动，所述抓取机构一侧设有滑动套，所述滑动套内侧设有内螺纹，所述滑动套滑动设置在螺纹杆上本实用新型能够快速对转子进行抓取并进行转移。转移。转移。


技术研发人员：袁斌 郁慧鑫 屈俊 黄鹏 王伟 李旋
受保护的技术使用者：常州先哲精密电气装备有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/9/20