一种用于电容薄膜分切机的双轴传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及电容薄膜分切机技术领域，具体涉及一种用于电容薄膜分切机的双轴传动机构。


背景技术：

2.电容薄膜分切机是将电容薄膜分切成多条窄幅材料，或是裁切电容薄膜边缘处的一类机械设备，此处主要针对电容薄膜中所使用的绝缘薄膜的分切作业来说，其过程包括：将成卷的料带固定在分切机上的送料结构上，以送料结构中的驱动结构带动料带旋转达到实时传输的目的，在传输过程中同步完成裁切动作。
3.结合上述内容需要说明的是：卷绕的料带重量较大，为此对驱动结构的动力有所要求，如料带重量为400kg左右，其驱动结构则需要15kw左右的动能，若采用单轴方式带动料带旋转，会出现如下两个问题：1、15kw左右的电机在启动时产生的扭矩越大，在带动400kg左右的料带会发生打滑的问题，即无法实时带动料带旋转；2、另外仅仅在料带的一端进行传动时，另一端无传动能力，会造成料带两端力不平衡，发生较大的震荡，加剧驱动结构中传动轴的损伤；
4.为此可以采用两侧转动方式，即将两个7.5kw作用的电机布设在料带的两端进行传动，但是需要说明的是：两个电机难以实现完全协同运动的状态，其运行过程中扭矩也有所不同，同理也会发生震荡。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于电容薄膜分切机的双轴传动机构，用于解决电容薄膜分切机进行裁切过程中的料带旋转方式中，因为驱动电机的扭矩、料带重量以及料带两侧所受力不平衡，发生较大的震荡，加剧驱动结构中传动轴的损伤。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种用于电容薄膜分切机的双轴传动机构，包括安装架，所述安装架上表面两端位置设置有滑台，两个所述滑台上安装有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机输出轴上相互靠近的一端上设置有联轴器，所述联轴器上设置有安装套环，所述安装套环在滑台上为转动连接，两个所述联轴器相互靠近的一端安装有夹头杆，所述夹头杆外表面上安装有多个摩擦块，多个所述摩擦块沿夹头杆的圆心点呈环形阵列设置；
8.所述联轴器对应第二伺服电机输出轴的外表面开设有连续槽，所述连续槽呈螺旋形设置，所述联轴器第二伺服电机输出轴的一端位置上设置有紧固弧板。
9.进一步设置为：两个所述滑台在安装架上沿水平方向为滑动连接，所述安装架上表面中段位置上安装有定位台，两个所述滑台下表面中心点位置安装有定位螺纹块，两个所述定位螺纹块的圆心点位置螺纹连接有丝杆，所述丝杆一端在安装架中为转动连接，且两个丝杆相靠近的一端的位置上固定安装有齿轮柱，所述齿轮柱与定位台之间为转动连接，所述安装架外部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与齿轮柱之间设置
有同步带。
10.进一步设置为：两个定位螺纹块与丝杆相交处位置上开设有螺纹槽，且两个定位螺纹块中螺纹槽的攻丝方向相反。
11.进一步设置为：所述安装架外部一侧安装有安装侧板，所述安装侧板上安装有气缸总成，所述气缸总成的传动端上设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆末端位置上安装有侧压板。
12.进一步设置为：所述安装侧板与其中一个滑台之间相连接，所述侧压板一侧外壁与竖直平面相平行。
13.本实用新型具备下述有益效果：
14.本实用新型中以两个第二伺服电机作为传动结构中动力源，并以两个夹头杆作为固定料带的主要结构，具体表现在夹头杆上的摩擦块，并以两个第二伺服电机均摊料带旋转过程中所需要的动能，其目的是避免单向传动方式中，以高扭矩方式带动料带旋转时，造成夹头杆与料带之间发生打滑而无法正常传动的问题；
15.结合上述动力源的优化方案，进一步优化了第二伺服电机与夹头杆之间的连接结构，具体表现为开设了连续槽的联轴器，使联轴器具备“柔性”，在两端第二伺服电机同时启动时，并未能达到完全协同运行的状态，继而料带产生了不规则震荡，通过具备“柔性”的联轴器用来“吸收”震荡力，且不会干涉到料带的正常旋转，产生的震荡力通过“柔性”运动的联轴器进行“吸收”。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型提出的一种用于电容薄膜分切机的双轴传动机构的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种用于电容薄膜分切机的双轴传动机构中夹头杆部件的结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种用于电容薄膜分切机的双轴传动机构中联轴套部件的结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种用于电容薄膜分切机的双轴传动机构中联轴器的剖视图；
21.图5为本实用新型提出的一种用于电容薄膜分切机的双轴传动机构中滑台部件的结构示意图。
22.图中：1、安装架；2、第一伺服电机；3、气缸总成；4、安装侧板；5、摩擦块；6、夹头杆；7、第二伺服电机；8、滑台；9、定位台；10、侧压板；11、气动伸缩杆；12、安装套环；13、联轴器；14、连续槽；15、紧固弧板；16、丝杆；17、定位螺纹块；18、同步带；19、齿轮柱。
具体实施方式
23.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.电容薄膜分切机的原理是以传动结构带动料带进行旋转，完成料带的传输，在料带传输过程中，以多个切刀完成对料带的裁切过程，在此处不做赘述，本实用新型中仅仅介绍其中料带上的传动方式，具体分为如下两个实施例。
实施例1
25.成卷的料带重量较重，为此对传动结构中的动能有所要求，如重量为400kg的料带，大致需要15kw的动能，若设置一个驱动结构，产生的扭矩较大，在正常旋转过程中，驱动结构上的传动连接结构与料带会发生打滑现象，即无法正常带动料带旋转，并且两端产生的力不平衡，发生较大的震荡，影响到料带的正常旋转，为此提出了如下的技术方案：
26.参照图1~5，本实施例中的一种用于电容薄膜分切机的双轴传动机构，包括安装架1，安装架1上表面两端位置设置有滑台8，两个滑台8上安装有第二伺服电机7，两个第二伺服电机7输出轴上相互靠近的一端上设置有联轴器13，联轴器13上设置有安装套环12，安装套环12在滑台8上为转动连接，两个联轴器13相互靠近的一端安装有夹头杆6，夹头杆6外表面上安装有多个摩擦块5，多个摩擦块5沿夹头杆6的圆心点呈环形阵列设置；
27.联轴器13对应第二伺服电机7输出轴的外表面开设有连续槽14，连续槽14呈螺旋形设置，联轴器13第二伺服电机7输出轴的一端位置上设置有紧固弧板15。
28.两个滑台8在安装架1上沿水平方向为滑动连接，安装架1上表面中段位置上安装有定位台9，两个滑台8下表面中心点位置安装有定位螺纹块17，两个定位螺纹块17的圆心点位置螺纹连接有丝杆16，丝杆16一端在安装架1中为转动连接，且两个丝杆16相靠近的一端的位置上固定安装有齿轮柱19，齿轮柱19与定位台9之间为转动连接，安装架1外部设置有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端与齿轮柱19之间设置有同步带18，两个定位螺纹块17与丝杆16相交处位置上开设有螺纹槽，且两个定位螺纹块17中螺纹槽的攻丝方向相反。
29.工作原理：请参照图2和图3，在安装料带时，以两个夹头杆6作为连接料带的结构，夹头杆6的直径依照料带的内直径而定，在此处不做赘述，而为了加固夹头杆6与料带，会在夹头杆6上安装多个摩擦块5，起到进一步加固的作用，具体过程：先将料带放置在两个夹头杆6中，并启动第一伺服电机2，通过带动两个丝杆16旋转，使两个滑台8沿相互靠近的方向移动，直至以两个夹头杆6从料带的内曲面对料带进行固定；
30.而对第二伺服电机7的功率的旋转，则依据料带的重量而定，以400kg左右的料带，需要电机的输出功率为15kw，所以选择的两个第二伺服电机7的功率为7.5kw，以两个第二伺服电机7均摊所需动能，并且还可以降低料带单侧位置出的扭矩，避免发生打滑现象；
31.另一方面，对夹头杆6与第二伺服电机7输出轴之间的连接结构做出优化，具体表现为开设了连续槽14的联轴器13，联轴器13作为主要连接结构，可以将第二伺服电机7输出的动能传递到夹头杆6上，并且需要说明的是：两个第二伺服电机7难以做到同步运动的状
态，所以料带两侧依旧存在力不平衡的问题，但是相对于单侧传动方式来说，两侧受力之差较小；
32.而在力不平衡时，联轴器13并不是传统上的刚性连接件，联轴器13可以进行小幅度摆动，即：对联轴器13赋予“柔性”这一特点，在产生震荡时，主要是以联轴器13的摆动来“吸收”震荡力，避免震荡力作用在料带上。
实施例2
33.本实施例是对实施例一中在两个夹头杆中安装料带这一过程进行优化，具体如下：
34.安装架1外部一侧安装有安装侧板4，安装侧板4上安装有气缸总成3，气缸总成3的传动端上设置有气动伸缩杆11，气动伸缩杆11末端位置上安装有侧压板10，安装侧板4与其中一个滑台8之间相连接，侧压板10一侧外壁与竖直平面相平行。
35.工作原理：在以两个夹头杆6来固定料带时，虽然是以两个滑台8同向运动起到固定料带的作用，此过程中，料带沿着定位台9呈完全对称，但是为了配合分切机中的裁切要求，还可以通过启动气缸总成11带动侧压板10进行适当性移动，其目的是：是根据具体裁切要求，对料带的预设位置进行偏离处理。
36.综上所述：以两个第一伺服电机作为传动结构，用来均分料带旋转中所需的动能，避免高扭矩的情况下造成打滑的问题，并且优化了第二伺服电机与料带之间的连接结构，用来克服料带双向旋转过程产生的震荡力，具体表现在开设连续槽的联轴器，其目的是在不干涉正常旋转的前提下，联轴器随着震荡力进行适配性活动，用来降低震荡力对整体传动方式所造成的影响。
37.以上内容仅仅是对本实用新型结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种用于电容薄膜分切机的双轴传动机构，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）上表面两端位置设置有滑台（8），两个所述滑台（8）上安装有第二伺服电机（7），两个所述第二伺服电机（7）输出轴上相互靠近的一端上设置有联轴器（13），所述联轴器（13）上设置有安装套环（12），所述安装套环（12）在滑台（8）上为转动连接，两个所述联轴器（13）相互靠近的一端安装有夹头杆（6），所述夹头杆（6）外表面上安装有多个摩擦块（5），多个所述摩擦块（5）沿夹头杆（6）的圆心点呈环形阵列设置；所述联轴器（13）对应第二伺服电机（7）输出轴的外表面开设有连续槽（14），所述连续槽（14）呈螺旋形设置，所述联轴器（13）第二伺服电机（7）输出轴的一端位置上设置有紧固弧板（15）。2.根据权利要求1所述的一种用于电容薄膜分切机的双轴传动机构，其特征在于，两个所述滑台（8）在安装架（1）上沿水平方向为滑动连接，所述安装架（1）上表面中段位置上安装有定位台（9），两个所述滑台（8）下表面中心点位置安装有定位螺纹块（17），两个所述定位螺纹块（17）的圆心点位置螺纹连接有丝杆（16），所述丝杆（16）一端在安装架（1）中为转动连接，且两个丝杆（16）相靠近的一端的位置上固定安装有齿轮柱（19），所述齿轮柱（19）与定位台（9）之间为转动连接，所述安装架（1）外部设置有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出端与齿轮柱（19）之间设置有同步带（18）。3.根据权利要求2所述的一种用于电容薄膜分切机的双轴传动机构，其特征在于，两个定位螺纹块（17）与丝杆（16）相交处位置上开设有螺纹槽，且两个定位螺纹块（17）中螺纹槽的攻丝方向相反。4.根据权利要求1所述的一种用于电容薄膜分切机的双轴传动机构，其特征在于，所述安装架（1）外部一侧安装有安装侧板（4），所述安装侧板（4）上安装有气缸总成（3），所述气缸总成（3）的传动端上设置有气动伸缩杆（11），所述气动伸缩杆（11）末端位置上安装有侧压板（10）。5.根据权利要求4所述的一种用于电容薄膜分切机的双轴传动机构，其特征在于，所述安装侧板（4）与其中一个滑台（8）之间相连接，所述侧压板（10）一侧外壁与竖直平面相平行。

技术总结
本实用新型公开了一种用于电容薄膜分切机的双轴传动机构，涉及电容薄膜分切机技术领域，包括安装架，安装架上表面两端位置设置有滑台，两个滑台上安装有第二伺服电机，两个第二伺服电机输出轴上相互靠近的一端上设置有联轴器，联轴器上设置有安装套环；本实用新型是以两个第一伺服电机作为传动结构，用来均分料带旋转中所需的动能，避免高扭矩的情况下造成打滑的问题，并且优化了第二伺服电机与料带之间的连接结构，用来克服料带双向旋转过程产生的震荡力，具体表现在开设连续槽的联轴器，其目的是在不干涉正常旋转的前提下，联轴器随着震荡力进行适配性活动，用来降低震荡力对整体传动方式所造成的影响。体传动方式所造成的影响。体传动方式所造成的影响。


技术研发人员：余晟武 于武华 丁建峰
受保护的技术使用者：常州晟威机电股份有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/9/20