一种水土保持用插钎式检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及水土保持技术领域，特别涉及一种水土保持用插钎式检测装置。


背景技术：

2.水土流失检测的意义在于保护土地和水资源的可持续利用；水土流失是指土壤因为水的侵蚀和搬运而导致土地的损失和水质的恶化；这会导致农作物减产、水源减少、洪涝灾害增加等一系列问题，对农业、生态、经济等方面都会产生不良影响；
3.因此，对水土流失的检测和监测可以及早发现问题，制定合适的防治措施，减轻其不良影响，从而促进生态文明建设和可持续发展；
4.然而，针对野外、山区、丘陵等实际环境下的水土流失检测，传统技术中常常采用人工取样或者定点监测的方式。但这种方式存在以下弊端：
5.(1)人工取样需要大量人力物力，成本高且效率低下，同时在不同的采样点之间存在较大误差，难以全面准确地反映该区域的水土流失情况。
6.(2)传统的定点监测方式往往需要安装多个工作人员奔赴不同的监测点，成本高昂，而且监测点之间相隔较远，无法提供高分辨率、全面的数据信息。
7.为此，提出一种水土保持用插钎式检测装置。


技术实现要素：

8.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种水土保持用插钎式检测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
9.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种水土保持用插钎式检测装置，包括使用时插入地面并进行固定支撑的插钎机构；所述插钎机构上设有调节机构，所述调节机构输出一个线性自由度，用于俯仰调节检测组件；所述检测组件通过视觉检测件进行外部环境的水土保持检测。
10.在上述实施方式中：上述的线性自由度与检测组件为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现。
11.在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述调节机构上还设有光伏板，用于光伏蓄能。
12.其中在一种实施方式中：所述调节机构包括第一架体和铰接配合于所述第一架体的第二架体；所述第一架体的外表面滑动配合有滑架，且通过伸缩缸输出所述线性自由度于滑架，通过滑架外部铰接的铰臂的一端及所述铰臂另一端铰接的所述第二架体实现转移所述线性自由度于第二架体，所述第二架体相对于所述第一架体进行俯仰调节；所述第二架体上设有所述检测组件；所述第二架体的外表面安装有所述光伏板。
13.在上述实施方式中：通过上述的第一架体及第二架体之间的机械联动及相互配
合，通过伸缩缸输出线性自由度进行联动及其配合的形式，带动检测组件进行指定功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，检测组件及其视觉检测件则可对外部环境进行水土保持检测的作业。
14.其中在一种实施方式中：所述检测组件包括第一动力件；所述第一动力件相对垂直固定连接于所述第二架体的顶部，且其驱动第二动力件进行相对水平角调节；所述第二动力件输出控制所述视觉检测件进行俯仰角度调节。
15.在上述实施方式中：通过上述的第一动力件及第二动力件之间的机械联动及相互配合，通过输出两个交错轴向的转动自由度进行多端联动及其配合的形式，带动视觉检测件进行指定功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，视觉检测件则可对外部环境进行水土保持检测的作业。
16.在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述视觉检测件为监控摄像机或ccd工业视觉相机。
17.监控摄像机、ccd工业视觉相机具有不同的功能；其具体而言通过实际情况进行选型装配，或同步装配。
18.其中在一种实施方式中：所述插钎机构包括插钎杆；所述插钎杆的下部设有固定部，固定部插入土中时实现对所述插钎杆的固定；所述插钎杆的上部安装有连接架，所述连接架与所述第一架体固定连接。
19.其中，所述固定部为自攻螺纹部，所述自攻螺纹部开设于所述插钎杆的下部。所述插钎杆的外表面垂直滑动配合有滑台，所述插钎杆的外表面环形阵列铰接有用于支撑于地面的支撑腿，铰架的一端和另一端分别铰接于所述滑台的外表面和所述支撑腿的中部，实现配合支撑。
20.在上述实施方式中：通过上述的自攻螺纹部及支撑腿之间的相互配合，支撑调节机构、检测组件和光伏板进行指定功能的运载及其驱动。
21.在上述实施方式中：第一动力件及第二动力件均优选为伺服电机，伸缩缸优选为伺服电缸，通过伺服驱动系统配合外部控制器的模式，以实现上述元件的指定化驱动，实现调节机构、检测组件之间的联动控制，以满足相关驱动及调节作业需求。
22.在上述实施方式中：为实现上述线性自由度对其所适配的结构部件进行驱动作业的模式；线性自由度本身的行程量前后端均设置有一滑块组件，以适配该线性自由度运行导向的平稳性，并规范该线性自由度的运行轨迹满足理论设计需求。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
24.一、本实用新型通过插钎机构、调节机构、检测组件之间的机械联动及其相互配合，在实际应用时通过对同一外部环境以阵列式形式多组布置，即可解决传统技术中的弊端；本装置无需人工取样，可实现全自动实时监测，可以大大降低成本和提高效率；基于调节机构、检测组件之间的机械联动及其相互配合，可提供多自由度联动的形式进行多角度、多方位的拍摄与检测。
25.二、本实用新型通过采用光伏板自行发电，无需外部电源支持，可适用于野外、山区、丘陵等无法外接电源的实际环境下进行长期监测。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；
28.图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；
29.图3为本实用新型的调节机构和检测组件立体结构示意图；
30.图4为本实用新型的插钎机构立体结构示意图。
31.附图标记：1、插钎机构；101、插钎杆；102、自攻螺纹部；103、滑台；104、支撑腿；105、铰架；106、连接架；2、调节机构；201、第一架体；202、伸缩缸；203、滑架；204、铰臂；205、第二架体；3、检测组件；301、第一动力件；302、第二动力件；303、视觉检测件；4、光伏板。
具体实施方式
32.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制；
33.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征；同时，所有的轴向描述例如x轴向、y轴向、z轴向、x轴向的一端、y轴向的另一端或z轴向的另一端等，均基于笛卡尔坐标系。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在现有技术中，针对野外、山区、丘陵等实际环境下的水土流失检测，传统技术中常常采用人工取样或者定点监测的方式。但这种方式存在以下弊端：
37.(1)人工取样需要大量人力物力，成本高且效率低下，同时在不同的采样点之间存
在较大误差，难以全面准确地反映该区域的水土流失情况。
38.(2)传统的定点监测方式往往需要安装多个工作人员奔赴不同的监测点，成本高昂，而且监测点之间相隔较远，无法提供高分辨率、全面的数据信息。
39.为此，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案以解决上述技术问题：一种水土保持用插钎式检测装置，包括使用时插入地面并进行固定支撑的插钎机构1；插钎机构1上设有调节机构2，调节机构2输出一个线性自由度，用于俯仰调节检测组件3；检测组件3通过视觉检测件303进行外部环境的水土保持检测。
40.其中，在本方案中，上述的部件为本具体实施方式提供的装置中的主体功能性机构；在上述机构的基础上，其安置于插钎机构1的连接架106上；具体的，插钎杆101及其连接架106作为整体装置的基准支撑结构，为上述装置提供了针对外部环境配合的基础，并可适配外部工作人员对其进行保养、调节及相关零部件的装配等常规机械养护作业；
41.在本技术一些具体实施方式中，请结合参阅图1及4：插钎机构1包括插钎杆101；插钎杆101的下部设有固定部，固定部插入土中时实现对插钎杆101的固定；插钎杆101的上部安装有连接架106，连接架106与第一架体201固定连接。
42.其中，固定部优选为自攻螺纹部102，自攻螺纹部102开设于插钎杆101的下部。插钎杆101的外表面垂直滑动配合有滑台103，插钎杆101的外表面环形阵列铰接有用于支撑于地面的支撑腿104，铰架105的一端和另一端分别铰接于滑台103的外表面和支撑腿104的中部，实现配合支撑；
43.在本方案中，通过上述的自攻螺纹部102及支撑腿104之间的相互配合，支撑调节机构2、检测组件3和光伏板4进行指定功能的运载及其驱动；
44.具体的，使用者确定好当前环境下的水土检测位置后，通过插钎杆101插入土中；其中，不断旋转插钎杆101，利用自攻螺纹部102将插钎杆101旋入土中并进行固定；
45.可以理解的是，上述操作方式需要考虑到土壤质地；如果质地较硬，则需预先对土挖掘出一个小基坑，辅助自攻螺纹部102的旋入效果；如果质地较软，则还可以考虑如灌注浆料或灌注固化剂等材料，以形成一个与插钎杆101相匹配的土壤孔，并使其与孔壁紧密贴合；
46.可以理解的是，上述操作方式还可以同时实施，其并不影响固定效果。
47.进一步的，当自攻螺纹部102将插钎杆101旋入土中并进行固定后，通过调节滑台103的高度，同时同步联动铰架105展开支撑腿104，使得多个支撑腿104展开并支撑于土地表面，实现辅助固定插钎杆101的效果；
48.可以理解的是，在运输本装置时，还可以通过调节滑台103的高度，使得多个支撑腿104缩回，实现便于运输。
49.在本方案中，通过上述固定方式，在实际应用时通过对同一外部环境(需要水土保持检测的环境)以多个本装置且以阵列式形式多组布置，使得均匀安置于该被检测环境中，即可解决传统技术中的弊端；无需人工取样就可实现对一个环境全自动实时监测，可以大大降低成本和提高效率。
50.在本技术一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：调节机构2包括第一架体201和铰接配合于第一架体201的第二架体205；第一架体201的外表面滑动配合有滑架203，且通过伸缩缸202输出线性自由度于滑架203，通过滑架203外部铰接的铰臂204的一端及铰臂
204另一端铰接的第二架体205实现转移线性自由度于第二架体205，第二架体205相对于第一架体201进行俯仰调节；第二架体205上设有检测组件3；第二架体205的外表面安装有光伏板4；
51.在本方案中，通过上述的第一架体201及第二架体205之间的机械联动及相互配合，通过伸缩缸202输出线性自由度进行联动及其配合的形式，带动检测组件3进行指定功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，检测组件3及其视觉检测件303则可对外部环境进行水土保持检测的作业；
52.具体的，伸缩缸202驱动滑架203滑动配合，滑架203通过铰臂204支撑并铰接调节第二架体205相对于第一架体201进行俯仰角度调节；
53.在本方案中，上述的滑架203及第一架体201之间作为滑动配合连接的关系，二者在相互滑动的一面还设置有一滑台组件，该滑台组件的布置轴向与上述部件的滑动方向相同，用于适配对应的线性自由度，在运行时提供导向的平稳性，并规范该线性自由度的运行轨迹满足理论设计及实际应用需求；
54.具体的，滑台组件包括相互滑动配合的滑块和滑轨；该滑块固定连接于滑架203，该滑轨固定连接于第一架体201；
55.具体的，滑台组件优选为两组，分别安置于第二架体205相对于第一架体201之间相互对称的方位，提供对称滑动驱动的形式，以提高其在滑动调节过程中的稳定性。
56.在应用时，基于这种驱动模式，主要是用于对光伏板4迎接不同时间段下的阳光输入角度；
57.可以理解的是，在本方案中，本装置整体的所有电器元件依靠连接架106上所安装的蓄电池进行供能；具体的，装置整体的电器元件与蓄电池输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求；
58.其中，又因本装置多应用于野外、山区、丘陵等环境，其具体难以通过外接线缆于电网的形式进行供能；因此，通过光伏板4光伏发电的形式，将光能转化为电能为本装置的所有电器元件供能；
59.其中，基于光伏发电的形式，需要将电能供应给设备或装置使用，则需要通过光伏逆变器将直流电转换为交流电；
60.具体的，在光伏板4和蓄电池之间加装光伏逆变器；光伏板104可以将光能转换为电能，并储存到蓄电池中，而光伏逆变器则可以将储存在蓄电池中的直流电转换为交流电，以供设备或装置使用。
61.具体的，本装置的外部还设有一控制器，该控制器用于连接并控制本装置整体的所有电器元件按照预先设置的程序作为预设值及驱动模式进行驱动；需要指出的是，上述驱动模式即对应了下文中的相关电器元件之间对应的启停时间间距、转速、功率等输出参数，即满足了下文所述的相关电器元件驱动相关机械装置按其所描述的功能进行运行的需求。
62.优选的，控制器为plc控制器，通过梯形图、顺序功能图、功能块图、指令表或结构文本的等常规plc控制的模式完成上述控制需求；需要指出的是，其编程所驱动的电器元件或其它动力元件的运行启停时间间距、转速、功率等输出参数是非限定性的；具体的，依据实际使用需求进行相关驱动控制上的调节。
63.可以理解的是，通过plc控制器通过时间控制器，按时间段控制伸缩缸202驱动输出对应的行程量，进而调节光伏板4迎接不同时间段下的最佳阳光输入角度；
64.在本技术一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：检测组件3包括第一动力件301；第一动力件301相对垂直固定连接于第二架体205的顶部，且其驱动第二动力件302进行相对水平角调节；第二动力件302输出控制视觉检测件303进行俯仰角度调节。
65.在本方案中，通过上述的第一动力件301及第二动力件302之间的机械联动及相互配合，通过输出两个交错轴向的转动自由度进行多端联动及其配合的形式，带动视觉检测件303进行指定功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，视觉检测件303则可对外部环境进行水土保持检测的作业。
66.可以理解的是，第二架体205虽然也可以对视觉检测件303进行俯仰角度调节，但第二架体205的主要功能是对光伏板4进行俯仰角度调节；因此如果第二架体205干涉了视觉检测件303的检测角度，需要通过第二动力件302输出调节。
67.具体的，视觉检测件303为监控摄像机或ccd工业视觉相机。
68.监控摄像机、ccd工业视觉相机具有不同的功能；其具体而言通过实际情况进行选型装配，或同步装配。
69.优选的，本方案优选视觉检测件303为监控摄像机，通过plc控制器外还配置无线发射模块和无线接收模块，无线发射模块发出工作或暂停的指令信号经由介质传送至无线接收模块；必要时，工作人员可通过后台无线遥控装置对该无线收发模块输入指令，以远程控制plc控制器，并进而遥控本装置的所有电器元件按照相关驱动模式进行驱动；同时，无线收发模块还可传递本装置中的监控摄像机所检测到的当前环境下的环境视频情况，或伺服驱动元件的系统所检测的相关系数或其他信息于后台的工作人员。
70.优选的，本方案优选视觉检测件303为ccd工业视觉相机，通过plc控制器外还配置无线发射模块和无线接收模块，无线发射模块发出工作或暂停的指令信号经由介质传送至无线接收模块；必要时，工作人员可通过后台无线遥控装置对该无线收发模块输入指令，以远程控制plc控制器，并进而遥控本装置的所有电器元件按照相关驱动模式进行驱动；同时，无线收发模块还可传递本装置中的ccd工业视觉相机所检测到的当前环境下的环境视频情况，或伺服驱动元件的系统所检测的相关系数或其他信息于后台的工作人员。
71.在本方案中,该ccd工业视觉相机需预先拍摄其所应用的环境下的、代表性的水土流失变化前的场景的图像；同时，还需要进行以下步骤：
72.s1、对收该像进行预处理，例如灰度化、去噪等；
73.s2、从预处理后的图像中提取特征，例如纹理、边缘等；
74.s3、根据特征的重要性和区分度，选择合适的特征进行进一步处理；
75.通过上述步骤的预先设置，该ccd工业视觉相机根据已经标注好的水土流失变化图像，使其能够识别不同类型的水土流失变化。此为现有操作技术及工作流程，因此不再赘述。
76.在本方案中，优选的，第一动力件301及第二动力件302均优选为伺服电机，伸缩缸202优选为伺服电缸，通过伺服驱动系统配合外部控制器的模式，以实现上述元件的指定化驱动，实现调节机构2、检测组件3之间的联动控制，以满足相关驱动及调节作业需求。
77.以上所述具体实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对
上述具体实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
78.实施例一
79.为使本发明的上述具体实施方式更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的示例性的说明。本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的实施例的限制。
80.本实施例基于上述具体实施方式中描述的相关原理，其中示例性应用时：
81.s1、工作人员预先确定所要检测水土保持或水土流失的环境，需要确定该环境的几个最佳观测点，并且满足多个观测点之间的数据统合后，足以判断该环境的水土保持情况；
82.s2、对于每个单个的检测点而言，安装至少一个上述具体实施方式的装置；其中通过插钎杆101插入土中；其中，不断旋转插钎杆101，利用自攻螺纹部102将插钎杆101旋入土中并进行固定；通过调节滑台103的高度，同时同步联动铰架105展开支撑腿104，使得多个支撑腿104展开并支撑于土地表面，实现辅助固定插钎杆101的效果；
83.s3、通过plc控制器外还配置无线发射模块和无线接收模块，无线发射模块发出工作或暂停的指令信号经由介质传送至无线接收模块；必要时，工作人员可通过后台无线遥控装置对该无线收发模块输入指令，以远程控制plc控制器，并进而遥控本装置的所有电器元件按照相关驱动模式进行驱动；同时，无线收发模块还可传递本装置中的监控摄像机所检测到的当前环境下的环境视频情况，或伺服驱动元件的系统所检测的相关系数或其他信息于后台的工作人员；
84.s4、工作人员通过多组装置传递的上述数据，进行水土流失和水土保持判断。
85.以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
86.实施例二
87.为使本发明的上述具体实施方式更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的示例性的说明。本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的实施例的限制。
88.本实施例基于上述具体实施方式中描述的相关原理，其中示例性应用时：
89.s1、工作人员预先确定所要检测水土保持或水土流失的环境，需要确定该环境的几个最佳观测点，并且满足多个观测点之间的数据统合后，足以判断该环境的水土保持情况；
90.s1.1、ccd工业视觉相机需预先拍摄其所应用的环境下的、代表性的水土流失变化前的场景的图像；对收该像进行预处理，例如灰度化、去噪等；
91.s1.2、从预处理后的图像中提取特征，例如纹理、边缘等；
92.s1.3、根据特征的重要性和区分度，选择合适的特征进行进一步处理，通过上述步骤的预先设置，该ccd工业视觉相机根据已经标注好的水土流失变化图像，使其能够识别不同类型的水土流失变化。
93.s2、对于每个单个的检测点而言，安装至少一个上述具体实施方式的装置；其中通过插钎杆101插入土中；其中，不断旋转插钎杆101，利用自攻螺纹部102将插钎杆101旋入土中并进行固定；通过调节滑台103的高度，同时同步联动铰架105展开支撑腿104，使得多个支撑腿104展开并支撑于土地表面，实现辅助固定插钎杆101的效果；
94.s3、通过plc控制器外还配置无线发射模块和无线接收模块，无线发射模块发出工作或暂停的指令信号经由介质传送至无线接收模块；必要时，工作人员可通过后台无线遥控装置对该无线收发模块输入指令，以远程控制plc控制器，并进而遥控本装置的所有电器元件按照相关驱动模式进行驱动；同时，无线收发模块还可传递本装置中的ccd工业视觉相机所检测到的当前环境下的环境视频情况，或伺服驱动元件的系统所检测的相关系数或其他信息于后台的工作人员；
95.s4、工作人员通过多组装置传递的上述数据，进行水土流失和水土保持判断。
96.以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种水土保持用插钎式检测装置，其特征在于，包括使用时插入地面并进行固定支撑的插钎机构(1)；所述插钎机构(1)上设有调节机构(2)，所述调节机构(2)输出一个线性自由度，用于俯仰调节检测组件(3)；所述检测组件(3)通过视觉检测件(303)进行外部环境的水土保持检测。2.根据权利要求1所述的一种水土保持用插钎式检测装置，其特征在于：所述调节机构(2)上还设有光伏板(4)，用于光伏蓄能。3.根据权利要求2所述的一种水土保持用插钎式检测装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括第一架体(201)和铰接配合于所述第一架体(201)的第二架体(205)；所述第一架体(201)的外表面滑动配合有滑架(203)，且通过伸缩缸(202)输出所述线性自由度于滑架(203)，通过滑架(203)外部铰接的铰臂(204)的一端及所述铰臂(204)另一端铰接的所述第二架体(205)实现转移所述线性自由度于第二架体(205)，所述第二架体(205)相对于所述第一架体(201)进行俯仰调节；所述第二架体(205)上设有所述检测组件(3)；所述第二架体(205)的外表面安装有所述光伏板(4)。4.根据权利要求3所述的一种水土保持用插钎式检测装置，其特征在于：所述检测组件(3)包括第一动力件(301)；所述第一动力件(301)相对垂直固定连接于所述第二架体(205)的顶部，且其驱动第二动力件(302)进行相对水平角调节；所述第二动力件(302)输出控制所述视觉检测件(303)进行俯仰角度调节。5.根据权利要求4所述的一种水土保持用插钎式检测装置，其特征在于：所述视觉检测件(303)为监控摄像机或ccd工业视觉相机。6.根据权利要求3～5任意一项所述的一种水土保持用插钎式检测装置，其特征在于：所述插钎机构(1)包括插钎杆(101)；所述插钎杆(101)的下部设有固定部，固定部插入土中时实现对所述插钎杆(101)的固定；所述插钎杆(101)的上部安装有连接架(106)，所述连接架(106)与所述第一架体(201)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种水土保持用插钎式检测装置，其特征在于：所述固定部为自攻螺纹部(102)，所述自攻螺纹部(102)开设于所述插钎杆(101)的下部。8.根据权利要求6所述的一种水土保持用插钎式检测装置，其特征在于：所述插钎杆(101)的外表面垂直滑动配合有滑台(103)，所述插钎杆(101)的外表面环形阵列铰接有用于支撑于地面的支撑腿(104)，铰架(105)的一端和另一端分别铰接于所述滑台(103)的外表面和所述支撑腿(104)的中部，实现配合支撑。

技术总结
本实用新型公开了一种水土保持用插钎式检测装置，包括使用时插入地面并进行固定支撑的插钎机构1；所述插钎机构1上设有调节机构2，所述调节机构2输出一个线性自由度，用于俯仰调节检测组件3；所述检测组件3通过视觉检测件303进行外部环境的水土保持检测；本实用新型通过插钎机构、调节机构、检测组件之间的机械联动及其相互配合，在实际应用时通过对同一外部环境以阵列式形式多组布置，即可解决传统技术中的弊端；本装置无需人工取样，可实现全自动实时监测，可以大大降低成本和提高效率；基于调节机构、检测组件之间的机械联动及其相互配合，可提供多自由度联动的形式进行多角度、多方位的拍摄与检测。多方位的拍摄与检测。多方位的拍摄与检测。


技术研发人员：李娜 孙庆艳
受保护的技术使用者：黑龙江农垦勘测设计研究院有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/9/20