一种方块自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及方块上料技术领域，尤其涉及一种方块自动上料装置。


背景技术：

2.现有的方块(钕铁硼块)加工过程中，都是先将烧结炉加工出来的一块块方块(钕铁硼块)放置在物料盘上，现有的物料盘60如图7所示，物料盘60上设置有多条呈前后方向对齐排列的间隔挡板，两条相邻的间隔挡板之间形成方块放置槽，方块(钕铁硼块)一块块放置在每条水平的方块放置槽内，并将整个物料盘60放满，从而使方块(钕铁硼块)呈阵列布置；再将物料盘60放置在推车上，通过人工推动推车将物料盘60推至方块上料处，使物料盘60上的一条方块放置槽与方块上料通道对齐，在通过人工将一块块方块(钕铁硼块)水平推至到方块上料通道上，通过方块上料通道输送至磨削装置上进行磨削。
3.上述方块(钕铁硼块)加工过程中，都是通过人工推车将物料盘60至指定位置进行上料，再通过人工手动进行上料，上料时需要人员时时刻刻在上料处守着，导致员工工作压力大，并且人工手动进行输送造成上料速度较慢，从而导致方块上料效率减慢，影响方块上料效率，从而影响方块(钕铁硼块)整体生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的是现有的方块(钕铁硼块)上料都是通过人工将一组组方块输送至指定位置进行上料，费时费力并且生产效率较低的技术问题，提供了一种实现将物料车上的方块进行自动定位并且能够自动将物料车上的一组组方块输送上料，提升方块上料效率的方块自动上料装置。
5.为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：
6.一种方块自动上料装置，包括支架以及均设置在支架上的第一上料定位机构、第二上料定位机构和上料机构；所述第一上料定位机构和第二上料定位机构分别设置在支架的左右两侧，且第一上料定位机构和第二上料定位机构之间形成用于物料车前后方向定位的定位通道；所述第一上料定位机构和第二上料定位机构均包括定位支撑组件和定位驱动组件；所述定位支撑组件设置在支架上；所述定位驱动组件设置在定位支撑组件上，且第一上料定位机构上的定位驱动组件和第二上料定位机构上的定位驱动组件用于同步驱动物料车的左右两侧，使物料车沿着上料通道移动定位；所述上料机构包括上料推动组件和上料支架；所述上料推动组件呈左右方向水平设置在支架上，所述上料支架设置支架上；上料支架上设置有呈左右方向的上料通道；所述上料推动组件用于将物料车上的方块推至上料通道内进行上料。该装置通过定位通道能够方便物料车进入，并且通过第一上料定位机构和第二上料定位机构能够使物料车进行定位，使物料车上的一组方块与上料机构对齐，通过上料机构将物料车上的一组方块从上料通道送出，当一组方块输送结束后，将物料车向后定位使第二组方块与上料机构对齐，依次将一组组方块从上料通道送出，代替人工上料，实现方块的自动化上料，减轻人工压力，提升方块上料效率。
7.作为优选，所述定位驱动组件包括驱动电机、第一驱动转轴、第一转轮、第二驱动转轴、第二转轮和输送带；所述驱动电机设置在定位支撑组件上，所述第一驱动转轴与所述驱动电机的转轴固定连接，第一驱动转轴通过转轴套转动连接在定位支撑组件的一端，所述第一转轮固定套设在第一驱动转轴上，所述第二驱动转轴固定设置在定位支撑组件的另一端，所述第二转轮转动套设在第二驱动转轴上，所述输送带张紧连接在第一转轮和第二转轮上。通过驱动电机驱动第一驱动转轴上的第一转轮进行转动，通过第一转轮、第二转轮和输送带三者之间的张紧传动配合，能够使输送带转动起来，通过输送带与物料车之间的摩擦力带动物料车随着输送带移动，从而实现前后方向的定位。
8.作为优选，所述定位支撑组件包括第一水平支撑板、第二水平支撑板和多根连接柱；多根所述连接柱呈纵向设置，且多根所述连接柱间隔排列设置在第一水平支撑板和第二水平支撑板之间，并使第一水平支撑板和第二水平支撑板之间形成水平的输送带空间；所述第一转轮、第二转轮和输送带均位于所述输送带空间内，所述第一驱动转轴的上下两端部分别通过转轴套设置在第一水平支撑板和第二水平支撑板上；所述第二驱动转轴的上下两端部分别固定连接在第一水平支撑板和第二水平支撑板上。通过第一水平支撑板的第二水平支撑板中间的输送带空间能够给转轮提供安装空间，方便将输送带进行定位，便于使物料车与输送带对齐，从而能够使输送带有序的带动物料车定位，提升定位精准性。
9.作为优选，所述第一水平支撑板上位于第二驱动转轴处设置有呈前后方向的第一调节通孔；所述第二驱动转轴的上端纵向穿过第一调节通孔；所述第一水平支撑板上设置有用于前后方向调节第二驱动转轴的第一调节部；所述第二水平支撑板上位于第二驱动转轴处设置有呈前后方向的第二调节通孔；所述第二驱动转轴的下端纵向穿过第二调节通孔；所述第二水平支撑板上设置有用于前后方向调节第二驱动转轴的第二调节部。通过第一调节部和第二调节部能够带动第二驱动转轴进行前后方向的移动，从而对输送带进行微调，能够确保输送带始终处于张紧状态，确保输送的精准性，防止出现输送带松弛导致无法带动物料车的情况。
10.作为优选，所述第一调节部和第二调节部结构相同且对称设置；所述第一调节部包括调节固定板和调节螺杆；所述调节固定板设置在第一水平支撑板上，所述调节螺杆螺纹连接在调节固定板上，所述调节螺杆的一端与第二驱动转轴的上端固定连接，调节螺杆的另一端连接有旋钮。通过调节固定板和调节螺杆螺纹连接，能够有以旋转的方式带动调节螺杆前后移动，从而对第二驱动转轴的位置进行调节，方便调节的同时也能进一步确保输送带张紧连接。
11.作为优选，所述第一水平支撑板的进料端和第二水平支撑板的进料端之间设置有l型的定位导向板，第一上料定位机构上的定位导向板与第二上料定位机构的定位导向板相配合形成导向通道，且所述导向通道的进料端呈扩口状。通过定位导向板能够方便使物料车精准进入，能够大致确定物料车的移动方向，防止物料车倾斜进入，进一步确保输送的稳定性以及精准性。
12.作为优选，所述上料推动组件包括第一支撑柱、第二支撑柱和左右直线滑台；所述第一支撑柱和第二支撑柱分别设置在左右直线滑台的左右两侧，所述左右直线滑台通过第一支撑柱和第二支撑柱设置在支架上方；所述左右直线滑台的移动部上设置有滑台连接板；所述滑台连接板上设置有上料推块；所述上料推块与上料通道对齐设置。通过左右直线
滑台带动上料推块水平移动，从而能够将方块水平推至上料通道，进而实现方块的自动上料。
13.作为优选，所述上料支架上位于上料通道进料端上方设置有传感器。通过传感器能够实现当一组方块输送完成后，通过传感器检测到上料通道上没有方块时，从而将信号传递给驱动电机，进而带动输送带移动，使物料车移动至下一组输送位置。
14.作为优选，所述支架包括第一支撑部和第二支撑部；所述第一支撑部和第二支撑部对称设置，第一支撑部和第二支撑部之间形成所述定位通道；所述上料推动组件的左端部设置在第一支撑部上，上料推动组件的右端部设置在第二支撑部上。通过第一支撑部和第二支撑部方便形成定位通道，便于物料车进入和配合。
15.作为优选，还包括物料车，所述物料车包括车架、四个车轮、agv控制箱；所述车架包括四个支撑腿；四个所述车轮分别连接在四个所述支撑腿的底部，相邻的支撑腿之间均连接有支撑杆；四个所述支撑腿之间形成用于放置所述agv控制箱的安装空间；位于前后方向的两根支撑杆之间设置有机箱连接板，所述agv控制箱与机箱连接板固定连接；所述车架的左右两侧固定连接有呈前后方向的输送滑板；所述输送滑板与输送带相配合，并通过两者之间的摩擦力实现输送滑板的前后移动定位。通过物料车上的agv控制箱实现自动定位以及自动移动，通过输送滑板与输送带之间的摩擦力实现输送滑板的前后移动定位，从而能够确定物料车移动的距离，能够有效的将物料车上的方块与上料推动组件上的上料推块对齐，便于上料推块将方块推出。
16.综上所述，本实用新型的优点是该装置通过定位通道能够方便物料车进入，并且通过第一上料定位机构和第二上料定位机构能够使物料车进行定位，使物料车上的一组方块与上料机构对齐，通过上料机构将物料车上的一组方块从上料通道送出，当一组方块输送结束后，将物料车向后定位使第二组方块与上料机构对齐，依次将一组组方块从上料通道送出，代替人工上料，实现方块的自动化上料，减轻人工压力，提升方块(钕铁硼块)上料效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的方块自动上料装置(有物料车)的结构示意图。
18.图2是本实用新型的方块自动上料装置(有物料车)的平面示意图。
19.图3是本实用新型的方块自动上料装置(无物料车)的结构示意图。
20.图4是本实用新型中第一上料定位机构和上料机构的结构示意图。
21.图5是本实用新型中第一调节部和第二调节部的结构示意图。
22.图6是本实用新型中物料车的结构示意图。
23.图7是现有的物料盘的结构示意图。
24.其中：1、支架；11、第一支撑部；12、第二支撑部；2、第一上料定位机构；21、定位支撑组件；210、输送带空间；211、第一水平支撑板；212、第二水平支撑板；213、连接柱；214、第一调节通孔；215、第二调节通孔；216、定位导向板；2161、导向通道；22、定位驱动组件；221、驱动电机；222、第一驱动转轴；223、第一转轮；224、第二驱动转轴；225、第二转轮；226、输送带；23、第一调节部；231、调节固定板；232、调节螺杆；24、第二调节部；25、旋钮；3、第二上料定位机构；4、上料机构；40、上料通道；41、上料推动组件；411、第一支撑柱；412、第二支撑
柱；413、左右直线滑台；414、滑台连接板；415、上料推块；42、上料支架；43、传感器；5、定位通道；6、物料车；60、物料盘；61、车架；62、车轮；63、agv控制箱；611、支撑腿；64、支撑杆；65、安装空间；66、机箱连接板；67、输送滑板；7、支撑垫块。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
26.如图1至图6所示，一种方块自动上料装置，包括支架1以及均设置在支架1上的第一上料定位机构2、第二上料定位机构3和上料机构4；第一上料定位机构2和第二上料定位机构3分别设置在支架1的左右两侧，且第一上料定位机构2和第二上料定位机构3之间形成用于物料车6前后方向定位的定位通道5；第一上料定位机构2和第二上料定位机构3均包括定位支撑组件21和定位驱动组件22；定位支撑组件21设置在支架1上；定位驱动组件22设置在定位支撑组件21上，且第一上料定位机构2上的定位驱动组件22和第二上料定位机构3上的定位驱动组件22用于同步驱动物料车6的左右两侧，使物料车6沿着定位通道5移动定位；上料机构4包括上料推动组件41和上料支架42；上料推动组件41呈左右方向水平设置在支架1上，上料支架42设置支架1上；上料支架42上设置有呈左右方向的上料通道40；上料推动组件41用于将物料车6上的方块推至上料通道40内进行上料。该装置通过定位通道5能够方便物料车6进入，并且通过第一上料定位机构2和第二上料定位机构3能够使物料车6进行定位，使物料车6上的一组方块与上料机构4对齐，通过上料机构4将物料车6上的一组方块从上料通道40送出，当一组方块输送结束后，将物料车6向后定位使第二组方块与上料机构4对齐，依次将一组组方块从上料通道40送出，代替人工上料，实现方块(钕铁硼块)的自动化上料，减轻人工压力，提升方块(钕铁硼块)上料效率。
27.如图1至图4所示，支架1包括第一支撑部11和第二支撑部12；第一支撑部11和第二支撑部12左右对称设置，第一支撑部11和第二支撑部12之间形成所述定位通道5；上料推动组件41的左端部设置在第一支撑部11上，上料推动组件41的右端部设置在第二支撑部12上。通过第一支撑部11和第二支撑部12方便形成定位通道5，便于物料车6进入和配合。
28.如图1至图4所示，定位驱动组件22包括驱动电机221、第一驱动转轴222、第一转轮223、第二驱动转轴224、第二转轮225和输送带226；驱动电机221设置在定位支撑组件21上，第一驱动转轴222与驱动电机221的转轴固定连接，第一驱动转轴222通过转轴套转动连接在定位支撑组件21的一端，第一转轮223固定套设在第一驱动转轴222上，第二驱动转轴224固定设置在定位支撑组件21的另一端，第二转轮225转动套设在第二驱动转轴224上，输送带226张紧连接在第一转轮223和第二转轮225上。通过驱动电机221驱动第一驱动转轴222上的第一转轮223进行转动，通过第一转轮223、第二转轮225和输送带226三者之间的张紧传动配合，能够使输送带226转动起来，通过输送带226与物料车6之间的摩擦力带动物料车6随着输送带226移动，从而实现前后方向的定位。
29.如图3和图4所示，定位支撑组件21包括第一水平支撑板211、第二水平支撑板212和多根连接柱213；多根连接柱213呈纵向设置，且多根连接柱213间隔排列设置在第一水平支撑板211和第二水平支撑板212之间，第一水平支撑板211和第二水平支撑板212上下对齐设置，并使第一水平支撑板211和第二水平支撑板212之间形成水平的输送带空间210；第二
水平支撑板212底部通过多块支撑垫块7设置在支架1上，并且支撑垫块7呈水平间隔排列，支撑垫块7能够将第二水平支撑板212垫高，从而便于在第二水平支撑板212底部安装第二调节部24，方便对第二驱动转轴224的下端进行调节。
30.第一转轮223、第二转轮225和输送带226均位于输送带空间210内，第一驱动转轴222的上下两端部分别通过转轴套设置在第一水平支撑板211和第二水平支撑板212上；第二驱动转轴224的上下两端部分别固定连接在第一水平支撑板211和第二水平支撑板212上。通过第一水平支撑板211的第二水平支撑板212中间的输送带空间210能够给转轮提供安装空间，方便将输送带226进行定位，便于使物料车6与输送带226对齐，从而能够使输送带226有序的带动物料车6定位，提升定位精准性。
31.如图3所示，第一水平支撑板211的进料端和第二水平支撑板212的进料端之间设置有l型的定位导向板216，第一上料定位机构2上的定位导向板216与第二上料定位机构3的定位导向板216相配合形成导向通道2161，且导向通道2161的进料端呈扩口状。通过定位导向板216能够方便使物料车6精准进入，能够大致确定物料车6的移动方向，防止物料车6倾斜进入，进一步确保输送的稳定性以及精准性。
32.如图3至图4所示，第一水平支撑板211上位于第二驱动转轴224处设置有呈前后方向的第一调节通孔214；第二驱动转轴224的上端纵向穿过第一调节通孔214；第一水平支撑板211上设置有用于前后方向调节第二驱动转轴224的第一调节部23；第二水平支撑板212上位于第二驱动转轴224处设置有呈前后方向的第二调节通孔215；第二驱动转轴224的下端纵向穿过第二调节通孔215；第二水平支撑板212上设置有用于前后方向调节第二驱动转轴224的第二调节部24。通过第一调节部23和第二调节部24能够带动第二驱动转轴224进行前后方向的移动，从而对输送带226进行微调，能够确保输送带226始终处于张紧状态，确保输送的精准性，防止出现输送带226松弛导致无法带动物料车6的情况。
33.如图5所示，第一调节部23和第二调节部24结构相同且对称设置；第一调节部23包括调节固定板231和调节螺杆232；调节固定板231设置在第一水平支撑板211上，调节螺杆232螺纹连接在调节固定板231上，调节螺杆232的一端与第二驱动转轴224的上端固定连接，调节螺杆232的另一端连接有旋钮25。通过调节固定板231和调节螺杆232螺纹连接，能够有以旋转的方式带动调节螺杆232前后移动，从而对第二驱动转轴224的位置进行调节，方便调节的同时也能进一步确保输送带226张紧连接。
34.如图3所示，上料推动组件41包括第一支撑柱411、第二支撑柱412和左右直线滑台413；第一支撑柱411和第二支撑柱412分别设置在左右直线滑台413的左右两侧，左右直线滑台413通过第一支撑柱411和第二支撑柱412设置在支架1上方；左右直线滑台413的移动部上设置有滑台连接板414；滑台连接板414上设置有上料推块415；上料推块415与上料通道40对齐设置。通过左右直线滑台413带动上料推块415水平移动，从而能够将方块水平推至上料通道40，进而实现方块的自动上料。上料支架42上位于上料通道40进料端上方设置有传感器43。通过传感器43能够实现当一组方块输送完成后，通过传感器43检测到上料通道40上没有方块时，从而将信号传递给驱动电机221，进而带动输送带226移动，使物料车6移动至下一组输送位置。
35.如图1和图6所示，还包括物料车6，物料车6包括车架61、四个车轮62、agv控制箱63和物料盘60；车架61包括四个支撑腿611；四个车轮62分别连接在四个支撑腿611的底部，相
邻的支撑腿611之间均连接有支撑杆64；四个支撑腿611之间形成用于放置agv控制箱63的安装空间65；位于前后方向的两根支撑杆64之间设置有机箱连接板66，agv控制箱63与机箱连接板66固定连接；物料盘60放置在四个支撑腿611的顶部；车架61的左右两侧固定连接有呈前后方向的输送滑板67；输送滑板67与输送带226相配合，并通过两者之间的摩擦力实现输送滑板67的前后移动定位。通过物料车6上的agv控制箱63实现自动定位以及自动移动，通过输送滑板67与输送带226之间的摩擦力实现输送滑板67的前后移动定位，从而能够确定物料车6移动的距离，能够有效的将物料车6上的方块与上料推动组件41上的上料推块415对齐，便于上料推块415将方块推出。
36.工作时，先将物料盘60放置固定在物料车6上，物料盘60上的物料呈整齐的一列列阵列布置，通过物料车6上的agv控制箱63能够带动物料车6自动输送至第一上料定位机构2和第二上料定位机构3之间的定位通道5内，使物料盘60从前往后进入定位通道5，并使物料盘60上最后一排方块组对准上料机构4上的上料推块415，当物料盘60定位后，将信号传递给左右直线滑台413，并驱动上料推块415推向方块，使方块逐个进入至上料通道40内并送出，到一组方块输送完后，通过传感器43检测不到上料通道40有方块，将信号传递给两个定位驱动组件22上的驱动电机221，使驱动电机221带动输送带226进行转动，通过输送带226与输送滑板67之间的摩擦力，驱动输送滑板67与输送带226同步移动，从而将后侧倒数第二列的一组方块对准上料推块415，以此方式，直至将物料盘60上的方块全部输送完成后，物料车6通过agv控制箱63重新回到原来放置物理盘的地方，将空的物料盘60取下，将一盘装满方块的物料盘60重新放置上，重复上述工作，实现方块的持续输送。
37.综上所述，本实用新型的优点是该装置通过定位通道5能够方便物料车6进入，并且通过第一上料定位机构2和第二上料定位机构3能够使物料车6进行定位，使物料车6上的一组方块(钕铁硼块)与上料机构4对齐，通过上料机构4将物料车6上的一组方块从上料通道40送出，当一组方块输送结束后，将物料车6向后定位使第二组方块与上料机构4对齐，依次将一组组方块从上料通道40送出，代替人工上料，实现方块(钕铁硼块)的自动化上料，减轻人工压力，提升方块(钕铁硼块)上料效率。
38.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种方块自动上料装置，其特征在于，包括支架(1)以及均设置在支架(1)上的第一上料定位机构(2)、第二上料定位机构(3)和上料机构(4)；所述第一上料定位机构(2)和第二上料定位机构(3)分别设置在支架(1)的左右两侧，且第一上料定位机构(2)和第二上料定位机构(3)之间形成用于物料车(6)前后方向定位的定位通道(5)；所述第一上料定位机构(2)和第二上料定位机构(3)均包括定位支撑组件(21)和定位驱动组件(22)；所述定位支撑组件(21)设置在支架(1)上；所述定位驱动组件(22)设置在定位支撑组件(21)上，且第一上料定位机构(2)上的定位驱动组件(22)和第二上料定位机构(3)上的定位驱动组件(22)用于同步驱动物料车(6)的左右两侧，使物料车(6)沿着定位通道(5)移动定位；所述上料机构(4)包括上料推动组件(41)和上料支架(42)；所述上料推动组件(41)呈左右方向水平设置在支架(1)上，所述上料支架(42)设置支架(1)上；上料支架(42)上设置有呈左右方向的上料通道(40)；所述上料推动组件(41)用于将物料车(6)上的方块推至上料通道(40)内进行上料。2.根据权利要求1所述的方块自动上料装置，其特征在于，所述定位驱动组件(22)包括驱动电机(221)、第一驱动转轴(222)、第一转轮(223)、第二驱动转轴(224)、第二转轮(225)和输送带(226)；所述驱动电机(221)设置在定位支撑组件(21)上，所述第一驱动转轴(222)与所述驱动电机(221)的转轴固定连接，第一驱动转轴(222)通过转轴套转动连接在定位支撑组件(21)的一端，所述第一转轮(223)固定套设在第一驱动转轴(222)上，所述第二驱动转轴(224)固定设置在定位支撑组件(21)的另一端，所述第二转轮(225)转动套设在第二驱动转轴(224)上，所述输送带(226)张紧连接在第一转轮(223)和第二转轮(225)上。3.根据权利要求2所述的方块自动上料装置，其特征在于，所述定位支撑组件(21)包括第一水平支撑板(211)、第二水平支撑板(212)和多根连接柱(213)；多根所述连接柱(213)呈纵向设置，且多根所述连接柱(213)间隔排列设置在第一水平支撑板(211)和第二水平支撑板(212)之间，并使第一水平支撑板(211)和第二水平支撑板(212)之间形成水平的输送带空间(210)；所述第一转轮(223)、第二转轮(225)和输送带(226)均位于所述输送带空间(210)内，所述第一驱动转轴(222)的上下两端部分别通过转轴套设置在第一水平支撑板(211)和第二水平支撑板(212)上；所述第二驱动转轴(224)的上下两端部分别固定连接在第一水平支撑板(211)和第二水平支撑板(212)上。4.根据权利要求3所述的方块自动上料装置，其特征在于，所述第一水平支撑板(211)上位于第二驱动转轴(224)处设置有呈前后方向的第一调节通孔(214)；所述第二驱动转轴(224)的上端纵向穿过第一调节通孔(214)；所述第一水平支撑板(211)上设置有用于前后方向调节第二驱动转轴(224)的第一调节部(23)；所述第二水平支撑板(212)上位于第二驱动转轴(224)处设置有呈前后方向的第二调节通孔(215)；所述第二驱动转轴(224)的下端纵向穿过第二调节通孔(215)；所述第二水平支撑板(212)上设置有用于前后方向调节第二驱动转轴(224)的第二调节部(24)。5.根据权利要求4所述的方块自动上料装置，其特征在于，所述第一调节部(23)和第二调节部(24)结构相同且对称设置；所述第一调节部(23)包括调节固定板(231)和调节螺杆(232)；所述调节固定板(231)设置在第一水平支撑板(211)上，所述调节螺杆(232)螺纹连接在调节固定板(231)上，所述调节螺杆(232)的一端与第二驱动转轴(224)的上端固定连
接，调节螺杆(232)的另一端连接有旋钮(25)。6.根据权利要求3所述的方块自动上料装置，其特征在于，所述第一水平支撑板(211)的进料端和第二水平支撑板(212)的进料端之间设置有l型的定位导向板(216)，第一上料定位机构(2)上的定位导向板(216)与第二上料定位机构(3)的定位导向板(216)相配合形成导向通道(2161)，且所述导向通道(2161)的进料端呈扩口状。7.根据权利要求1所述的方块自动上料装置，其特征在于，所述上料推动组件(41)包括第一支撑柱(411)、第二支撑柱(412)和左右直线滑台(413)；所述第一支撑柱(411)和第二支撑柱(412)分别设置在左右直线滑台(413)的左右两侧，所述左右直线滑台(413)通过第一支撑柱(411)和第二支撑柱(412)设置在支架(1)上方；所述左右直线滑台(413)的移动部上设置有滑台连接板(414)；所述滑台连接板(414)上设置有上料推块(415)；所述上料推块(415)与上料通道(40)对齐设置。8.根据权利要求7所述的方块自动上料装置，其特征在于，所述上料支架(42)上位于上料通道(40)进料端上方设置有传感器(43)。9.根据权利要求1所述的方块自动上料装置，其特征在于，所述支架(1)包括第一支撑部(11)和第二支撑部(12)；所述第一支撑部(11)和第二支撑部(12)对称设置，第一支撑部(11)和第二支撑部(12)之间形成所述定位通道(5)；所述上料推动组件(41)的左端部设置在第一支撑部(11)上，上料推动组件(41)的右端部设置在第二支撑部(12)上。10.根据权利要求2所述的方块自动上料装置，其特征在于，还包括物料车(6)，所述物料车(6)包括车架(61)、四个车轮(62)、agv控制箱(63)和物料盘(60)；所述车架(61)包括四个支撑腿(611)；四个所述车轮(62)分别连接在四个所述支撑腿(611)的底部，相邻的支撑腿(611)之间均连接有支撑杆(64)；四个所述支撑腿(611)之间形成用于放置所述agv控制箱(63)的安装空间(65)；位于前后方向的两根支撑杆(64)之间设置有机箱连接板(66)，所述agv控制箱(63)与机箱连接板(66)固定连接；所述物料盘(60)放置在四个支撑腿(611)的顶部；所述车架(61)的左右两侧固定连接有呈前后方向的输送滑板(67)；所述输送滑板(67)与输送带(226)相配合，并通过两者之间的摩擦力实现输送滑板(67)的前后移动定位。

技术总结
本实用新型涉及方块上料技术领域，一种方块自动上料装置，包括支架以及均设置在支架上的第一上料定位机构、第二上料定位机构和上料机构；第一上料定位机构和第二上料定位机构之间形成用于物料车定位的定位通道；第一上料定位机构和第二上料定位机构均包括定位支撑组件和定位驱动组件；第一上料定位机构上的定位驱动组件和第二上料定位机构上的定位驱动组件用于同步驱动物料车的左右两侧，使物料车沿着上料通道移动定位；上料机构包括上料推动组件和上料支架；上料支架上设置有上料通道；所述上料推动组件用于将物料车上的方块推至上料通道内进行上料。本实用新型的优点是代替人工上料，实现方块的自动化上料，减轻人工压力，提升方块上料效率。提升方块上料效率。提升方块上料效率。


技术研发人员：陈达幸
受保护的技术使用者：宁波邦一机械科技有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/9/20