一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及扇叶工件加工技术领域，尤其涉及一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构。


背景技术：

2.扇叶是一种常用的力学配件，被广泛应用在发电、风洞、发动机等各个领域当中。与其配套的组件也各不相同，如平板式的支架，转动部的锥头以及组装用的拱形件等等。
3.工序之间的顺利衔接是自动化工业生产中最重要的一环，而要保证工序之间的顺利衔接则需要对待加工工件是否到达预定位置进行检测。现有的扇叶工件一般需要进行金属压制、组装、抛光、电镀、清洗、质量检测、性能测试等工序进行加工，同时，需要利用输送线进行工序之间的转运，通常采用到位检测机构感应待加工工件，并将送信号给控制系统，控制系统操控下一步工序，该到位检测机构常采用光传感检测机构，有时会由于待加工工件沾上油污，使得光传感器无法感应到待加工工件，导致停滞，使得工序之间的不能顺利衔接，影响整个生产。
4.为此，本实用新型提供了一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构，包括转运扇叶工件的转运输送带，还包括设置于转运输送带端部侧面且用于检测是否有扇叶工件的检测装置以及对扇叶工件进行限位的偏移修正装置，所述检测装置包括龙门架、滑动连接于龙门架上的挡板、设置于龙门架上且驱动挡板竖向移动的升降装置以及固接于挡板上的多个压力传感器，所述压力传感器设置于挡板对应扇叶工件的一侧，所述偏移修正装置固接于龙门架上。
8.具体的，所述升降装置包括两个驱动电机、两个丝杆和两个丝杆座，所述龙门架的立柱上开设有安装槽，所述丝杆转动连接于安装槽内，所述驱动电机设置于龙门架上，且驱动电机的输出轴端与丝杆连接，所述丝杆座螺纹连接于丝杆上，所述安装槽的侧面还设有滑槽，所述挡板固定安装于丝杆座上，且挡板的端部滑动连接于滑槽上。
9.具体的，所述压力传感器为贴片式压力传感器。
10.具体的，所述贴片式压力传感器的数量为4个，且贴片式压力传感器呈矩形阵列固接于挡板上。
11.具体的，所述偏移修正装置包括安装支架、伺服电机、伸缩杆和限位块，所述安装支架固接于龙门架的立柱上，所述伺服电机固接于安装支架上，所述伸缩杆的一端与伺服电机的输出轴端连接，另一端与限位块连接。
12.具体的，所述限位块对应扇叶工件的一侧设有橡胶垫层。
13.具体的，所述偏移修正装置还包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器固接于安装支架上，所述红外接收器固接于限位块上。
14.本实用新型的优点及有益效果在于：本实用新型提供的一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构，通过设置检测装置和偏移修正装置，能够实现对扇叶工件的阻挡，又可以检测扇叶工件是否被转运到位，同时还能够对扇叶工件进行偏移修正，以便实现后续加工工序的进行，保证后续加工的质量。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构的俯视图；
17.图3为本实用新型实施例中检测装置的结构示意图。
18.附图标记：转运输送带1、龙门架2、驱动电机3、安装支架4、伺服电机5、限位块6、红外接收器7、伸缩杆8、橡胶垫层9、红外发射器10、丝杆11、安装槽12、滑槽13、丝杆座14、挡板15、贴片式压力传感器16。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.参考附图1-3，一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构，包括转运扇叶工件的转运输送带，还包括设置于转运输送带1端部侧面且用于检测是否有扇叶工件的检测装置以及对扇叶工件进行限位的偏移修正装置，所述检测装置包括龙门架2、滑动连接于龙门架2上的挡板15、设置于龙门架2上且驱动挡板15竖向移动的升降装置以及固接于挡板15上的多个压力传感器，所述压力传感器设置于挡板15对应扇叶工件的一侧，所述偏移修正装置固接于龙门架2上。
21.在本实施例中，本实用新型还设有上位机，其中，偏移修正装置和检测装置中涉及的压力传感器、驱动电机3、伺服电机5、红外发射器10和红外接收器7均与上位机电连接，以便实现扇叶工件的到料检测以及扇叶工件在转运到位后的偏移修正。
22.在本实施例中，所述升降装置包括两个驱动电机3、两个丝杆11和两个丝杆座14，所述龙门架2的立柱上开设有安装槽12，所述丝杆11转动连接于安装槽12内，所述驱动电机3设置于龙门架2上，且驱动电机3的输出轴端与丝杆11连接，所述丝杆座14螺纹连接于丝杆11上，所述安装槽12的侧面还设有滑槽13，所述挡板15固定安装于丝杆座14上，且挡板15的端部滑动连接于滑槽13上。
23.在本实施例中，通过设置驱动电机3，能够带动丝杆11进行正反旋转，通过与之螺纹连接的丝杆座14，能够带动挡板15沿着竖向方向进行上下移动，当扇叶工件转运到位后，扇叶工件与压力传感器相抵接，压力传感器监测到压力信号并反馈给上位机，上位机接收到压力信号即可说明扇叶工件被转运到位，同时，利用伺服电机5通过伸缩杆8带动限位块6对该扇叶工件进行侧面限位，以便对扇叶工件在转运过程中进行偏移修正，以便实现后续
加工工序的进行，保证后续加工的质量，当进行偏移修正后，驱动电机3通过丝杆11和丝杆座14带动挡板15向上移动，以便将扇叶工件转运至后续加工工位。
24.在本实施例中，所述压力传感器为贴片式压力传感器16；所述贴片式压力传感器16的数量为4个，且贴片式压力传感器16呈矩形阵列固接于挡板15上。
25.在本实施例中，通过设置贴片式压力传感器16，且贴片式压力传感器16呈矩形阵列固接于挡板15上，便于从多位置监测扇叶工件是否被转运到位，以便提高监测的精度。
26.在本实施例中，所述偏移修正装置包括安装支架4、伺服电机5、伸缩杆8和限位块6，所述安装支架4固接于龙门架2的立柱上，所述伺服电机5固接于安装支架4上，所述伸缩杆8的一端与伺服电机5的输出轴端连接，另一端与限位块6连接；所述限位块6对应扇叶工件的一侧设有橡胶垫层9；所述偏移修正装置还包括红外发射器10和红外接收器7，所述红外发射器10固接于安装支架4上，所述红外接收器7固接于限位块6上。
27.在本实施例中，通过设置红外发射器10和红外接收器7，能够根据实际扇叶工件的尺寸，预设伺服电机5通过伸缩杆8带动限位块6进行伸缩运动的长度，以便提高对扇叶工件进行偏移修正的精度；另外，通过设置橡胶垫层9，能够在对扇叶工件进行偏移修正的过程中，起到对扇叶工件的保护作用。
28.显然，本领域的技术人员应该明白，上述本实用新型的各步骤实施方式可以以不同于本实用新型的方式执行，模拟方法及实验设备包括但不限于上述说明。上述本实用新型的各步骤在某些情况下可以以不同于此处的顺序执行，上述所示或描述的步骤，可将它们分开执行。所以，本实用新型不限制于任何特定的硬件和软件结合。
29.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构，包括转运扇叶工件的转运输送带，其特征在于，还包括设置于转运输送带端部侧面且用于检测是否有扇叶工件的检测装置以及对扇叶工件进行限位的偏移修正装置，所述检测装置包括龙门架、滑动连接于龙门架上的挡板、设置于龙门架上且驱动挡板竖向移动的升降装置以及固接于挡板上的多个压力传感器，所述压力传感器设置于挡板对应扇叶工件的一侧，所述偏移修正装置固接于龙门架上。2.根据权利要求1所述的一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构，其特征在于，所述升降装置包括两个驱动电机、两个丝杆和两个丝杆座，所述龙门架的立柱上开设有安装槽，所述丝杆转动连接于安装槽内，所述驱动电机设置于龙门架上，且驱动电机的输出轴端与丝杆连接，所述丝杆座螺纹连接于丝杆上，所述安装槽的侧面还设有滑槽，所述挡板固定安装于丝杆座上，且挡板的端部滑动连接于滑槽上。3.根据权利要求1所述的一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构，其特征在于，所述压力传感器为贴片式压力传感器。4.根据权利要求3所述的一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构，其特征在于，所述贴片式压力传感器的数量为4个，且贴片式压力传感器呈矩形阵列固接于挡板上。5.根据权利要求1所述的一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构，其特征在于，所述偏移修正装置包括安装支架、伺服电机、伸缩杆和限位块，所述安装支架固接于龙门架的立柱上，所述伺服电机固接于安装支架上，所述伸缩杆的一端与伺服电机的输出轴端连接，另一端与限位块连接。6.根据权利要求5所述的一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构，其特征在于，所述限位块对应扇叶工件的一侧设有橡胶垫层。7.根据权利要求5所述的一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构，其特征在于，所述偏移修正装置还包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器固接于安装支架上，所述红外接收器固接于限位块上。

技术总结
本实用新型涉及扇叶工件加工技术领域，尤其涉及一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构；包括转运扇叶工件的转运输送带，还包括设置于转运输送带端部侧面且用于检测是否有扇叶工件的检测装置以及对扇叶工件进行限位的偏移修正装置。本实用新型提供的一种扇叶工件转运输送线的到料检测机构，通过设置检测装置和偏移修正装置，能够实现对扇叶工件的阻挡，又可以检测扇叶工件是否被转运到位，同时还能够对扇叶工件进行偏移修正，以便实现后续加工工序的进行，保证后续加工的质量。保证后续加工的质量。保证后续加工的质量。


技术研发人员：邱添
受保护的技术使用者：重庆常恒塑胶有限责任公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/9/16