切割机构及割草机的制作方法

1.本实用新型涉及割草机技术领域，尤其涉及一种切割机构及割草机。


背景技术：

2.现有的多刀盘的割草机中，需要设置多个驱动器对多个刀盘分别进行驱动，导致割草机车体内部结构复杂，重量大，制造成本高，且设置多个驱动器还会使得割草机的整体体积较大。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供了一种切割机构及割草机，以解决割草机结构复杂，重量大的问题。
4.第一方面，本实用新型提供了一种切割机构，所述切割机构包括基座、刀盘、驱动器以及传动结构。所述刀盘的数量为两个，两个所述刀盘可转动安装在所述基座上。所述驱动器固定安装在所述基座上且位于两个所述刀盘之间。所述驱动器包括相背设置的两个输出轴，两个所述输出轴与两个所述刀盘对位设置。所述输出轴通过所述传动结构与对应的所述刀盘传动连接。
5.第二方面，本实用新型提供了一种割草机，所述割草机包括底盘和如上所述的切割机构，所述切割机构设置于所述底盘上。
6.本实用新型提供的切割机构及割草机，基于在驱动器上设置两个输出轴，两个输出轴分别通过传动结构与对应的刀盘传动连接，从而实现一个驱动器同时驱动两个刀盘工作，简化了割草机的内部结构，减少了割草机的整体重量，并减少了割草机的制造成本，以及减小了切割机构及割草机的整体体积，使割草机的结构更加小巧紧凑。
附图说明
7.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
8.图1是本实用新型第一实施例提供的割草机的结构示意图；
9.图2是本实用新型第一实施例提供的切割机构在一视角的结构示意图；
10.图3是图2中i部分的放大图；
11.图4是本实用新型第一实施例提供的切割机构在另一视角的部分结构示意图；
12.图5是本实用新型第一实施例提供的切割机构在再一视角的部分结构示意图；
13.图6是本实用新型第一实施例提供的切割机构的仰视图；
14.图7是本实用新型第一实施例提供的导向件的结构示意图。
15.主要附图标记说明：割草机1000；底盘1011；车轴1012；车轮1013；切割机构10；基
座100；安装面101；基板110；加强筋111；侧围板120；驱动器200；侧端面201；输出轴210；传动结构300；第一带轮310；第一带槽311；中心312；第一侧部313；第二侧部314；第一本体3101；第一侧板3102；第二侧板3103；第二带轮320；第二带槽321；中心322；第三侧部323；第四侧部324；第二本体3201；第三侧板3202；第四侧板3203；传动带330；导向件340；第一导辊341；导向座343；刀盘400；刀盘安装座401；连接轴410；切割盘420；刀片421。
16.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
19.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语仅是为了描述特定实施例，并非要限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
20.请一并参阅图1、图2及图3，图1是本实用新型第一实施例提供的割草机1000的结构示意图；图2是本实用新型第一实施例提供的切割机构10在一视角的结构示意图；图3是图2中i部分的放大图。割草机1000包括底盘1011、车轴1012、车轮1013以及切割机构10。车轴1012设置在底盘1011上。车轮1013连接在车轴1012的相对两端。切割机构10设置在底盘1011上。切割机构10包括基座100、驱动器200、传动结构300以及刀盘400。刀盘400的数量设置为两个，两个刀盘400可转动安装在基座100上。驱动器200固定安装在基座100上且位于两个刀盘400之间。驱动器200包括相背设置的两个输出轴210。两个输出轴210与两个刀盘400对位设置。输出轴210通过传动结构300与对应的刀盘400传动连接。如此，本实用新型中基于在驱动器200上设置两个输出轴210，两个输出轴210分别通过传动结构300与对应的刀盘400传动连接，从而实现一个驱动器200同时驱动两个刀盘400工作，大大简化了割草机1000的内部结构，减少了割草机1000的重量、并减少了割草机1000的制造成本，以及减小了切割机构10和割草机1000的整体体积，使割草机1000的结构更加小巧紧凑。
21.在本实施例中，驱动器200呈水平安装在基座100上。其中，驱动器200水平安装可以是指驱动器200的输出轴210的中轴线c1平行于基座100，从而减少切割机构10的纵向尺寸，减少割草机1000的整体高度，使割草机1000的结构更加小巧紧凑，以及使割草机1000的重心更靠近于地面，进而提高割草机1000工作时的稳定性。示例性地，基座100包括安装面101，驱动器200安装于安装面101上，输出轴210的中轴线c1平行于安装面101。在一些实施
方式中，当割草机1000放置于地面上时，驱动器200的输出轴210的中轴线c1平行于地面。可以理解的是，由于存在着制造误差与安装误差，因此，输出轴210的中轴线c1平行于基座100可以是指输出轴210的中轴线与安装面101之间的夹角在0
°‑
10
°
之间。在一些实施例中，输出轴210的中轴线c1与车轴1012的中轴线呈交叉设置，以减小切割机构10沿割草机1000车身宽度方向的尺寸，使切割机构10的结构更加紧凑。其中，输出轴210的中轴线c1与车轴1012的中轴线可以呈30
°
、45
°
、60
°
、90
°
夹角等。
22.传动结构300包括第一带轮310、第二带轮320以及传动带330。第一带轮310与输出轴210连接。第二带轮320与刀盘400连接。传动带330分别连接第一带轮310和第二带轮320。在输出轴210转动时，输出轴210带动第一带轮310转动，第一带轮310通过传动带330带动第二带轮320转动，第二带轮320带动刀盘400转动。其中，传动带330可以配置为但不限于绳索、皮带、同步带、链条、珠链等等，第一带轮310和第二带轮320可以根据传动带330的结构相应的配置为绳轮、皮带轮、同步带轮、链轮、珠链轮等等，本实用新型中不作具体限定。示例性地，在本实施例中，传动带330可以配置为绳索。传动带330的横截面的形状可以配置为圆形。在一些实施例中，传动带330的横截面还可以为椭圆形、矩形等其他形状。
23.在本实施例中，第一带轮310的周侧开设有第一带槽311，第二带轮320的周侧开设有第二带槽321，传动带330分别套接在第一带槽311和第二带槽321内。其中，第一带槽311和第二带槽321可以在第一带轮310和第二带轮320转动时，避免传动带330从第一带轮310和第二带轮320上脱离，从而使第一带轮310和第二带轮320之间的传动更加稳定可靠。其中，第一带槽311和第二带槽321的形状可以与传动带330的横截面的形状相适配，以更好地收容传动带330。
24.具体地，第一带轮310包括第一本体3101和凸设于第一本体3101外周侧的第一侧板3102和第二侧板3103。第一侧板3102和第二侧板3103连接于第一本体3101轴向方向相对的两个端部。第一侧板3102自第一本体3101一个端部的周向边缘沿第一本体3101的径向方向向外凸设，第二侧板3103自第一本体3101另一个端部的周向边缘沿第一本体3101的径向方向向外凸设。第一侧板3102、第二侧板3103以及第一本体3101合围形成第一带槽311。传动带330夹设于第一侧板3102和第二侧板3103之间。示例性地，第二侧板3103位于驱动器200和第一侧板3102之间。
25.第二带轮320包括第二本体3201和凸设于第二本体3201外周侧的第三侧板3202和第四侧板3203。第三侧板3202和第四侧板3203连接于第二本体3201轴向方向相对的两个端部。第三侧板3202自第二本体3201一个端部的周向边缘沿第二本体3201的径向方向向外凸设，第四侧板3203自第二本体3201另一个端部的周向边缘沿第二本体3201的径向方向向外凸设。第三侧板3202、第四侧板3203以及第二本体3201合围形成第二带槽321。传动带330夹设于第三侧板3202和第四侧板3203之间。示例性地，第四侧板3203位于基座100和第三侧板3202之间。
26.第一带轮310相对基座100竖直设置，第一带轮310的中轴线平行于基座100的安装面101。第二带轮320相对基座100水平设置，第二带轮320的中轴线垂直于基座100的安装面101。第一带轮310的中轴线与输出轴210的中轴线c1重合设置，第二带轮320的中轴线与刀盘400的中轴线c2重合设置。其中，刀盘400的中轴线c2垂直于基座100的安装面101。可以理解的是，由于存在着制造误差与安装误差，因此，刀盘400的中轴线c2垂直于安装面101可以
是指刀盘400的中轴线c2与安装面101之间的夹角在80
°‑
90
°
之间。第一带轮310的中轴线垂直于第二带轮320的中轴线。
27.请一并参阅图2、图3、图4以及图5，在重合于输出轴210的中轴线c1且垂直于基座100的平面上，第一带轮310的正投影和第二带轮320的正投影至少部分重合。沿第二带轮320的中轴线方向，第一带轮310包括靠近基座100的第一侧部313和远离基座100的第二侧部314。沿第一带轮310的中轴线方向，第二带轮320包括靠近驱动器200的第三侧部323和远离驱动器200的第四侧部324。沿第一带轮310的中轴线方向上，第一带轮310的中心312位于第三侧部323和第四侧部324之间。沿第二带轮320的中轴线方向上，第二带轮320的中心322位于第一侧部313和第二侧部314之间。其中，第一带轮310的中心312可以为第一带轮310的质心或几何中心，第二带轮320的中心322可以为第二带轮320的质心或几何中心。第一带轮310的中轴线穿过第一带轮310的中心312，第二带轮320的中轴线穿过第二带轮320的中心322。在过第一带轮310的中轴线的平面上，第一带轮310的中心312的正投影位于第一侧板3102的正投影和第二侧板3103正投影之间连线的中点；在过第二带轮320的中轴线的平面上，第二带轮320的中心322的正投影位于第三侧板3202的正投影和第四侧板3203正投影之间连线的中点。
28.可以理解的是，由于第一带轮310的中轴线垂直于第二带轮320的中轴线，因此，沿第一带轮310的中轴线方向，第二带轮320的长度要大于第一带轮310的长度，传动带330套接在第一带轮310上之后，传动带330与第一侧板3102和/或第二侧板3103容易产生摩擦，从而导致传动带330磨损、使用寿命下降；沿第二带轮320的中轴线方向，第一带轮310的长度要大于第二带轮320的长度，传动带330套接在第二带轮320上之后，传动带330与第三侧板3202和/或第四侧板3203容易产生摩擦，从而导致传动带330磨损、使用寿命下降。
29.示例性地，在本实施例中，沿第一带轮310的中轴线方向，第一带轮310的中心312在第三侧部323和第四侧部324中间的位置，以减小传动带330与第一侧板3102和第二侧板3103之间的夹角，减小传动带330对于第一侧板3102和第二侧板3103的压力，从而减小传动带330与第一侧板3102和第二侧板3103之间的摩擦力，减少传动带330的磨损，提高传动带330的使用寿命，以及提高传动带330的传动效率，增大传动带330的传动平稳性。沿第二带轮320的中轴线方向，第二带轮320的中心322位于第一侧部313和第二侧部314中间的位置，以减小传动带330与第三侧板3202和第四侧板3203之间的夹角，减小传动带330对于第三侧板3202和第四侧板3203的压力，从而减小传动带330与第三侧板3202和第四侧板3203之间的摩擦力，减少传动带330的磨损，提高传动带330的使用寿命，以及提高传动带330的传动效率，增大传动带330的传动平稳性。
30.在垂直于输出轴210的中轴线c1且垂直于基座100的平面上，沿第二带轮320的中轴线方向，第一带轮310的中心312与基座100之间的距离d1与第二带轮320的中心322与基座100之间的距离d2相同或相近。在重合于输出轴210的中轴线c1且垂直于基座100的平面上，沿第一带轮310的中轴线方向，第一带轮310的中心312与驱动器200之间的距离d5与第二带轮320的中心322与驱动器200之间的距离d6相同或相近。驱动器200包括侧端面201，输出轴210相对侧端面201凸出设置，输出轴210的中轴线c1垂直于侧端面201。其中，第一带轮310的中心312与基座100之间的距离d1可以为第一带轮310的中心312与安装面101之间的距离。第二带轮320的中心322与基座100之间的距离d2可以为第二带轮320的中心322与安
装面101之间的距离。第一带轮310的中心312与驱动器200之间的距离d5可以为第一带轮310的中心312与侧端面201之间的距离。第二带轮320的中心322与驱动器200之间的距离d6可以为第二带轮320的中心322与侧端面201之间的距离。
31.请参阅图2，在本实施例中，传动带330套接于第一带轮310和第二带轮320后，两个刀盘400的转动方向可以为相同方向。例如，驱动器200在工作时可以通过输出轴210和传动结构300带动两个刀盘400同时顺时针转动或同时逆时针转动。在一些实施例中，传动带330套接于第一带轮310和第二带轮320后，两个刀盘400的转动方向还可以为相反方向。
32.请一并参阅图2和图6，刀盘400包括连接轴410和切割盘420。基座100上开设有安装孔，连接轴410穿设于安装孔内。连接轴410相背的两端分别固定连接于第二带轮320和切割盘420。切割盘420和第二带轮320位于基座100相背的两侧。连接轴410的中轴线为刀盘400的中轴线c2。第二带轮320的中轴线与连接轴410的中轴线重合设置。刀盘400还包括刀盘安装座401和刀片421。刀盘安装座401固定连接于基座100的安装面101上。连接轴410转动连接于刀盘安装座401。刀片421连接于切割盘420远离基座100一侧的四周边缘。每个刀盘400上可以设置有至少一个刀片421。在本实施例中，两个刀盘400之间间隔设置，以避免刀盘400在转动时，不同刀盘400上的刀片421发生碰刀。
33.其中，基座100包括基板110和连接于基板110的四周边缘的侧围板120。侧围板120位于基板110背离驱动器200的一侧。基板110远离侧围板120的一侧表面为安装面101。侧围板120与基板110围合形成一收容空间，切割盘420收容在收容空间，侧围板120可以对切割盘420起到防护的作用。一方面，侧围板120可以在切割盘420旋转时，避免其他人员从割草机1000与地面之间的间隙将手伸入到切割盘的位置，导致被切割盘420割伤；另一方面，当地面上的障碍物(例如石头、铁罐等坚硬的障碍物)的高度大于切割盘420的离地高度时，侧围板120可以在割草机1000行进时推开障碍物，或避免障碍物进入到收容空间内，从而避免切割盘420与障碍物发生碰撞而导致切割盘420损伤或损坏。在一些实施例中，基板110上设置有加强筋111，以增强基板110的结构强度，使基板110不易变形，从而更好地承载驱动器200和刀盘400。
34.请一并参阅图3、图4、图5以及图7，传动结构300还包括位于所述第一带轮310和所述第二带轮320之间的导向件340，导向件340与传动带330抵接设置。其中，一方面，导向件340用于对传动带330进行导向，以减小传动带330与第一带轮310和/或第二带轮320之间的摩擦，提高传动带330的使用寿命；另一方面，导向件340还用于对传动带330进行张紧，减少传动带330在传动过程中的振动，以及避免传动带330出现打滑现象，提高传动带330的传动效率和平稳性。
35.具体地，在本实施例中，导向件340用于减小传动带330脱离与第一带轮310的接触后的延伸方向与第一带轮310的夹角，或者说增大传动带330脱离与第一带轮310的接触后的延伸方向与第一带轮310的中轴线的夹角，从而减少或消除传动带330与第一侧板3102和/或第二侧板3103之间的摩擦，减少传动带330的磨损，提高传动带330的使用寿命。在一些实施方式中，传动带330脱离与第一带轮310的接触后的延伸方向与第一带轮310的中轴线的夹角可以位于预设夹角范围内，所述预设夹角范围可以为70
°‑
90
°
，例如传动带330脱离与第一带轮310的接触后的延伸方向与第一带轮310的中轴线的夹角可以为70
°
、75
°
、80
°
、85
°
、90
°
等等。
36.导向件340包括固定连接于基座100的导向座343和设置于导向座343上的第一导辊341。第一导辊341可以设置于导向座343远离基座100的一侧。第一导辊341与传动带330抵接设置。第一导辊341的中轴线垂直于第一带轮310的中轴线。在一些实施方式中，第一导辊341转动连接在导向座343上，在传动带330转动时，传动带330带动第一导辊341转动，以减少第一导辊341与传动带330之间的摩擦力，提高传动结构300的传动效率。在一些实施方式中，第一导辊341在导向座343上的位置可调节，以调节第一导辊341对于传动带330的张紧力。例如，第一导辊341可以沿第一带轮310的中轴线方向相对导向座343移动。在一些实施方式中，第一导辊341可以固定连接在导向座343上。在一些实施方式中，第一导辊341的中轴线平行于第二带轮320的中轴线。
37.沿第一带轮310的中轴线方向，第一带轮310的中心312与第一导辊341的中轴线之间的距离位于预设范围内，以减小或消除传动带330与第一侧板3102和/或第二侧板3103之间的摩擦。其中，所述预设范围可以根据传动带330的直径、第一带槽311沿第一带轮310的中轴线方向的宽度、第一侧板3102和/或第二侧板3103相对第一本体3101凸出的高度、传动带330所需的张紧力、第一导辊341的直径等因素来具体设置。例如，传动带330的直径越大、第一带槽311沿第一带轮310的中轴线方向的宽度越大、第一侧板3102和/或第二侧板3103相对第一本体3101凸出的高度越小、传动带330所需的张紧力越小、第一导辊341的直径越大时，所述预设范围越大。
38.其中，沿第一带轮310的中轴线方向，在第一带轮310的中心312与驱动器200之间的距离d5大于第二带轮320靠近驱动器200的一侧(第三侧部323)与驱动器200之间的距离d7时，传动带330靠近驱动器200的一侧设置有第一导辊341，和/或，在第一带轮310的中心312与驱动器200之间的距离d5小于第二带轮320远离驱动器200的一侧(第四侧部324)与驱动器200之间的距离d8时，传动带330远离驱动器200的一侧设置有第一导辊341。示例性地，在本实施例中，传动带330靠近驱动器200的一侧和远离驱动器200的一侧分别设置有第一导辊341，以减小或消除传动带330与第一侧板3102和第二侧板3103之间的摩擦，从而减少传动带330的磨损，提高传动带330的使用寿命。在一些实施例中，导向件340可以包括设置于传动带330靠近驱动器200的一侧或者远离驱动器200的一侧的第一导辊341。
39.在一些实施例中，导向件340还用于减小传动带330脱离与第二带轮320的接触后的延伸方向与第二带轮320的夹角，或者说增大传动带330脱离与第二带轮320的接触后的延伸方向与第二带轮320的中轴线的夹角，从而减少或消除传动带330与第三侧板3202和/或第四侧板3203之间的摩擦，减少传动带330的磨损，提高传动带330的使用寿命。在一些实施方式中，传动带330脱离与第二带轮320的接触后的延伸方向与第二带轮320的中轴线的夹角可以位于预设夹角范围内，所述预设夹角范围可以为70
°‑
90
°
，例如传动带330脱离与第二带轮320的接触后的延伸方向与第二带轮320的中轴线的夹角可以为70
°
、75
°
、80
°
、85
°
、90
°
等等。
40.导向件340还包括设置于导向座343上的第二导辊。其中，第二导辊的结构可以与第一导辊341的结构相似，不同在于，第二导辊的中轴线方向与第一导辊341的中轴线方向不同，第二导辊的中轴线垂直于第二带轮320的中轴线。沿第二带轮320的中轴线方向，第二带轮320的中心322与第二导辊的中轴线之间的距离位于预设范围内，以减小或消除传动带330与第三侧板3202和/或第四侧板3203之间的摩擦。其中，所述预设范围可以根据传动带
330的直径、第二带槽321沿第二带轮320的中轴线方向的宽度、第三侧板3202和/或第四侧板3203相对第二本体3201凸出的高度、传动带330所需的张紧力、第二导辊的直径等因素来具体设置。例如，传动带330的直径越大、第二带槽321沿第二带轮320的中轴线方向的宽度越大、第三侧板3202和/或第四侧板3203相对第二本体3201凸出的高度越小、传动带330所需的张紧力越小、第二导辊的直径越大时，所述预设范围越大。在一些实施方式中，第二导辊的中轴线平行于第一带轮310的中轴线。
41.沿第二带轮320的中轴线方向，在第二带轮320的中心322与基座100之间的距离d2大于第一带轮310靠近基座100一侧(第一侧部313)与基座100之间的距离d3时，传动带330靠近基座100的一侧设置有第二导辊，和/或，在第二带轮320的中心322与基座100之间的距离d2小于第一带轮310远离基座100一侧(第二侧部314)与基座100之间的距离d4时，传动带330远离基座100的一侧设置有第二导辊。在一些实施例中，传动带330靠近基座100的一侧和远离基座100的一侧分别设置有第二导辊，以减小或消除传动带330与第三侧板3202和第四侧板3203之间的摩擦，从而减少传动带330的磨损，提高传动带330的使用寿命。在一些实施例中，导向件340可以包括设置于传动带330靠近基座100的一侧或者远离基座100的一侧的第二导辊。
42.在本实用新型的第二实施例中，沿第一带轮310的中轴线方向，第一带轮310的中心312与驱动器200之间的距离d5和第二带轮320靠近驱动器200的一侧(第三侧部323)与驱动器200之间的距离d7相同。第一导辊341设置为一个，第一导辊341抵接于传动带330远离驱动器200的一侧，以减小或消除传动带330与第一侧板3102之间的摩擦。其中，第一带轮310的中心312与驱动器200的侧端面201之间的距离d5和第三侧部323与驱动器200的侧端面201之间的距离d7相同，可以使传动带330脱离与第一带轮310的接触后的延伸方向与第一带轮310的中轴线的夹角在预设夹角范围内，减小或消除传动带330与第二侧板3103之间的摩擦，从而可以不必在传动带330靠近驱动器200的一侧设置第一导辊341，进而简化切割机构10的结构，减少割草机1000的生产成本。
43.在本实用新型的第三实施例中，沿第一带轮310的中轴线方向，第一带轮310的中心312与驱动器200之间的距离d5和第二带轮320远离驱动器200的一侧(第四侧部324)与驱动器200之间的距离d8相同。第一导辊341设置为一个，第一导辊341抵接于传动带330靠近驱动器200的一侧，以减小或消除传动带330与第二侧板3103之间的摩擦。其中，第一带轮310的中心312与驱动器200的侧端面201之间的距离d5和第四侧部324与驱动器200的侧端面201之间的距离d8相同，可以使传动带330脱离与第一带轮310的接触后的延伸方向与第一带轮310的中轴线的夹角在预设夹角范围内，减小或消除传动带330与第一侧板3102之间的摩擦，从而可以不必在传动带330远离驱动器200的一侧设置第一导辊341，进而简化切割机构10的结构，减少割草机1000的生产成本。
44.在本实用新型的第四实施例中，沿第二带轮320的中轴线方向，第二带轮320的中心322与基座100之间的距离d2和第一带轮310靠近基座100的一侧(第一侧部313)与基座100之间的距离d3相同。第二导辊配置为一个，第二导辊抵接于传动带330远离基座100的一侧，以减小或消除传动带330与第三侧板3202之间的摩擦。其中，第二带轮320的中心322与基座100的安装面101之间的距离d2和第一侧部313与基座100的安装面101之间的距离d3相同，可以使传动带330脱离与第二带轮320的接触后的延伸方向与第二带轮320的中轴线的
夹角在预设夹角范围内，减小或消除传动带330与第四侧板3203之间的摩擦，从而可以不必在传动带330靠近基座100的一侧设置第二导辊，进而简化切割机构10的结构，减少割草机1000的生产成本。
45.在本实用新型的第五实施例中，沿第二带轮320的中轴线方向，第二带轮320的中心322与基座100之间的距离d2和第一带轮310远离基座100的一侧(第二侧部314)与基座100之间的距离d4相同。第二导辊配置为一个，第二导辊抵接于传动带330靠近基座100的一侧，以减小或消除传动带330与第四侧板3203之间的摩擦。其中，第二带轮320的中心322与基座100的安装面101之间的距离d2和第二侧部314与基座100的安装面101之间的距离d4相同，可以使传动带330脱离与第二带轮320的接触后的延伸方向与第二带轮320的中轴线的夹角在预设夹角范围内，减小或消除传动带330与第三侧板3202之间的摩擦，从而可以不必在传动带330远离基座100的一侧设置第二导辊，进而简化切割机构10的结构，减少割草机1000的生产成本。
46.在本实用新型中，第二实施例可以与第四实施例、第五实施例进行结合，第三实施例可以与第四实施例、第五实施例进行结合。驱动器200的两个输出轴210与两个刀盘400之间的两个传动结构300可以配置相同或不同，例如两个传动结构300中的导向件340的具体设置方式可以配置为不同。如此，通过多个技术特征的相互协同作用，可以满足输出轴210与刀盘400之间的传动需求，从而更好地提高割草机1000工作能力。
47.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
48.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种切割机构，其特征在于，包括：基座；刀盘，所述刀盘的数量为两个，两个所述刀盘可转动安装在所述基座上；驱动器，所述驱动器固定安装在所述基座上且位于两个所述刀盘之间，所述驱动器包括相背设置的两个输出轴，两个所述输出轴与两个所述刀盘对位设置；以及传动结构，所述输出轴通过所述传动结构与对应的所述刀盘传动连接。2.根据权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述传动结构包括第一带轮、第二带轮以及传动带，所述第一带轮与所述输出轴连接，所述第二带轮与所述刀盘连接，所述传动带分别连接所述第一带轮和所述第二带轮。3.根据权利要求2所述的切割机构，其特征在于，所述第一带轮的周侧开设有第一带槽，所述第二带轮的周侧开设有第二带槽，所述传动带分别套接在所述第一带槽和所述第二带槽内。4.根据权利要求2所述的切割机构，其特征在于，所述驱动器水平安装在所述基座上，所述第一带轮相对所述基座竖直设置，所述第二带轮相对所述基座水平设置；在重合于所述输出轴的中轴线且垂直于所述基座的平面上，所述第一带轮的正投影和所述第二带轮的正投影至少部分重合。5.根据权利要求4所述的切割机构，其特征在于，所述第一带轮的中心与所述基座之间的距离与所述第二带轮的中心与所述基座之间的距离相同；或者沿所述第二带轮的中轴线方向，所述第二带轮的中心与所述基座之间的距离和所述第一带轮靠近或远离所述基座的一侧与所述基座之间的距离相同，和/或，沿所述第一带轮的中轴线方向，所述第一带轮的中心与所述驱动器之间的距离和所述第二带轮靠近或远离所述驱动器的一侧与所述驱动器之间的距离相同。6.根据权利要求2所述的切割机构，其特征在于，所述传动结构还包括位于所述第一带轮和所述第二带轮之间的导向件，所述导向件与所述传动带抵接设置。7.根据权利要求6所述的切割机构，其特征在于，所述导向件包括分别与所述传动带抵接设置的第一导辊和/或第二导辊；沿所述第一带轮的中轴线方向，所述第一带轮的中心与所述第一导辊之间的距离位于预设范围内；沿所述第二带轮的中轴线方向，所述第二带轮的中心与所述第二导辊之间的距离位于所述预设范围内；沿所述第一带轮的中轴线方向，在所述第一带轮的中心与所述驱动器的之间的距离大于所述第二带轮靠近所述驱动器的一侧与所述驱动器的之间的距离时，所述传动带靠近所述驱动器的一侧设置有所述第一导辊，和/或，在所述第一带轮的中心与所述驱动器的之间的距离小于所述第二带轮远离所述驱动器的一侧与所述驱动器的之间的距离时，所述传动带远离所述驱动器的一侧设置有所述第一导辊；沿所述第二带轮的中轴线方向，在所述第二带轮的中心与所述基座的之间的距离大于所述第一带轮靠近所述基座的一侧与所述基座的之间的距离时，所述传动带靠近所述基座的一侧设置有所述第二导辊，和/或，在所述第二带轮的中心与所述基座的之间的距离小于所述第一带轮远离所述基座的一侧与所述基座之间的距离时，所述传动带远离所述基座的一侧设置有所述第二导辊。8.根据权利要求7所述的切割机构，其特征在于，所述导向件还包括固定连接于所述基
座的导向座，所述第一导辊和/或所述第二导辊设置于所述导向座上，所述第一导辊的中轴线垂直于所述第一带轮的中轴线，所述第二导辊的中轴线垂直于所述第二带轮的中轴线。9.根据权利要求2所述的切割机构，其特征在于，所述刀盘包括连接轴和切割盘，所述基座上开设有安装孔，所述连接轴穿设于所述安装孔内，所述连接轴相背的两端分别固定连接于所述第二带轮和所述切割盘；所述切割盘和所述第二带轮设置于所述基座的相对两侧。10.一种割草机，其特征在于，包括底盘和如权利要求1-9任一项所述的切割机构，所述切割机构设置于所述底盘上。

技术总结
本实用新型提供了一种切割机构及割草机。所述割草机包括底盘和如上所述的切割机构，所述切割机构设置于所述底盘上。所述切割机构包括基座、刀盘、驱动器以及传动结构。所述刀盘的数量为两个，两个所述刀盘可转动安装在所述基座上。所述驱动器固定安装在所述基座上且位于两个所述刀盘之间。所述驱动器包括相背设置的两个输出轴，两个所述输出轴与两个所述刀盘对位设置。所述输出轴通过所述传动结构与对应的所述刀盘传动连接。本实用新型中基于两个输出轴分别通过传动结构与对应的刀盘传动连接，从而实现一个驱动器同时驱动两个刀盘工作，简化了割草机的内部结构，减少了割草机的整体重量，并减少了割草机的制造成本。并减少了割草机的制造成本。并减少了割草机的制造成本。


技术研发人员：魏基栋 徐远俊 蔡新荣
受保护的技术使用者：松灵机器人（深圳）有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/9/19