一种驾驶式扫地机的前轮减震机构的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机技术领域，具体为一种驾驶式扫地机的前轮减震机构。


背景技术：

2.驾驶式扫地机是采用环保新能源蓄电池为动力，在车辆底盘上加装风机、电机，下面安装边刷、滚刷扫吸结合的清扫机械，为便于对驾驶式扫地机的移动，在扫地机的底部会安装有前轮和后轮。
3.现有的驾驶式扫地机的车轮在不平路面上行走时，会造成震动颠簸，一方面会影响工作人员的驾驶舒适性和安全性，另一方面也容易对扫地刷盘造成损坏，影响其使用寿命，因此为加固驾驶式扫地机在行驶时的稳定性，有技术提出相关的减震机构来辅助前轮的使用，例如申请号为cn202122689668.x的实用新型专利，其提出了一种扫地机前轮减震组件，包括：主支架、轮体、轮架和减震器；主支架顶部设有安装部，轮架位于主支架下方，轮体上设有轮轴且通过轮轴可转动安装在轮架上，减震器两端分别设有平行于轮轴布置的上转轴和下转轴，减震器上端通过上转轴与主支架可转动连接且下端通过下转轴与轮架可转动连接。通过采用上述技术方案，利用减震器浮动安装在主支架上，在减震器缓冲作用下能够有效地降低路面不平造成震动颠簸感，提高驾驶的安全性舒适性，并且减小对部件的损伤，延长使用寿命。
4.从上述公开的技术内容，基于理论上来说，相关技术结构的实施是有利于对前轮的减震，但根据上述公开技术内容中的描述，轮体是通过减震器实现其减震，但减震器包括液压缸和减震弹簧，在减震弹簧的弹性会随着其使用时间的增加而降低，此时，弹性降低的减震弹簧则会影响到减震器对轮体的减震效果，同时轮体在长时间与地面接触后也会受到磨损，需要对轮体进行更换，而上述公开的技术内容，减震器与主架体虽采用转动连接的方式，使得减震器在拆卸时需要逐一对转轴进行拆卸，增加了减震器拆卸的步骤，从而为减震器的更换工作带来阻碍。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种驾驶式扫地机的前轮减震机构，具备简化前轮的更换步骤、便于对减震机构的更换、提高减震机构对前轮的保护的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
6.本实用新型提供如下技术方案：一种驾驶式扫地机的前轮减震机构，包括前轮、转轴、减震机构、安装板，所述减震机构的上端固定安装有横杆，所述横杆的内部设置有活动机构，所述活动机构的内壁固定套接有转动杆，且转动杆的外壁与横杆的内壁活动套接，所述转动杆的外壁设置有位于横杆前方的限位机构，所述转动杆的一端固定安装位于限位机构外侧的转轮，所述活动机构的左右两侧固定安装有连接杆，所述连接杆的外壁活动套接有卡合板。
7.优选的，所述安装板的上端面开设有螺纹孔，所述安装板下端面的左右两侧均固
定安装有挡板，所述挡板的左右两侧设置有限位环，且限位环的内壁与转轴的外壁固定套接。
8.优选的，所述减震机构包括液压杆、内侧弹簧、外侧弹簧，且内侧弹簧位于液压杆与外侧弹簧之间。
9.优选的，所述液压杆外壁的上下两侧均固定安装有圆盘，上侧的所述圆盘的下端面与内侧弹簧和外侧弹簧的上端连接，且下侧的圆盘的上端面与内侧弹簧和外侧弹簧的上端面连接，所述圆盘的下方设置有套筒，所述套筒的内壁套接有支撑杆，所述支撑杆的外壁安装有位于套筒左右两侧的支架，所述支架内侧的上端面固定安装有加固板，且加固板的内壁与转轴的外壁活动套接。
10.优选的，所述活动机构包括直齿轮、上侧直尺条、下侧直尺条，所述直齿轮的内壁与转动杆的外壁固定套接，所述直齿轮下端面的后侧活动连接有上侧直尺条，所述直齿轮上端面的前侧活动连接有下侧直尺条。
11.优选的，所述上侧直尺条的下端面与下侧直尺条的上端面均固定安装有滑杆，所述上侧直尺条和下侧直尺条远离直齿轮的一端固定连接有矩形板，且矩形板的一侧与连接杆的一端固定连接。
12.优选的，所述限位机构包括主动齿轮、三角卡块，所述主动齿轮的正面与三角卡块卡接，所述主动齿轮的内壁与转动杆的内壁固定套接，所述三角卡块正面活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹套接有固定板，且固定板内侧与挡板的外壁固定连接。
13.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
14.1、本实用新型通过前轮、减震机构、连接杆和活动机构的设置，利用连接杆的设置，实现了卡合板与连接杆的连接作用，达到了减震机构的安装效果，有效地解决了上述公开技术内容中减震器的更换问题，采用调节连接杆与卡合板连接关系的方式，替代了转轴逐一拆卸的步骤，减少了减震机构更换的工作量，提高了工作人员对减震机构更换的效率。
15.2、本实用新型通过限位机构、活动机构、减震机构和前轮之间的配合，利用限位机构的设置，实现了对连接杆移动位置的限制作用，达到了连接杆与卡合板连接时的加固效果，有效地解决了减震机构与矩形板的连接问题，采用限位机构对活动机构运动状态的限制方式，避免了减震机构在长期颠簸后造成与矩形板连接的松动。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型减震机构的侧视图；
18.图3为本实用新型限位机构的侧视图；
19.图4为本实用新型活动机构的侧视图；
20.图5为本实用新型螺纹杆的侧视图。
21.图中：1、前轮；2、转轴；3、减震机构；301、液压杆；302、内侧弹簧；303、外侧弹簧；4、横杆；5、活动机构；501、直齿轮；502、上侧直尺条；503、下侧直尺条；6、转动杆；7、限位机构；701、主动齿轮；702、三角卡块；8、转轮；9、连接杆；10、卡合板；11、螺纹孔；12、挡板；13、限位环；14、圆盘；15、套筒；16、支撑杆；17、支架；18、加固板；19、滑杆；20、矩形板；21、螺纹杆；22、固定板；23、安装板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1与图2，一种驾驶式扫地机的前轮减震机构，包括前轮1、转轴2、减震机构3、安装板23，减震机构3的设置起到对前轮1在使用时发生震动的减弱作用，减震机构3的上端固定安装有横杆4，横杆4的设置为活动机构5的安装提供支撑和平台，横杆4的内部设置有活动机构5，活动机构5的安装起到对连接杆9位置的调节作用，活动机构5的内壁固定套接有转动杆6，转动杆6的转动为活动机构5的运动提供动力，且转动杆6的外壁与横杆4的内壁活动套接，转动杆6的外壁设置有位于横杆4前方的限位机构7，限位机构7的设置限制了活动机构5的运动状态，转动杆6的一端固定安装位于限位机构7外侧的转轮8，转轮8的设置便于工作人员对转动杆6的转动，活动机构5的左右两侧固定安装有连接杆9，连接杆9与卡合板10的连接，从而实现了减震机构3的安装效果，而连接杆9与卡合板10的分离，便可实现对减震机构3的拆卸，连接杆9的外壁活动套接有卡合板10。
24.安装板23的上端面开设有螺纹孔11，螺纹孔11的开设便于安装板23与扫地机体底部的安装，安装板23下端面的左右两侧均固定安装有挡板12，挡板12的左右两侧设置有限位环13，限位环13的安装限制了挡板12与转轴2的连接位置，从而加固了减震机构3与前轮1使用时的稳定性，且限位环13的内壁与转轴2的外壁固定套接。
25.请参阅图3与图4，减震机构3包括液压杆301、内侧弹簧302、外侧弹簧303，且内侧弹簧302位于液压杆301与外侧弹簧303之间，内侧弹簧302、外侧弹簧303的设置起到对前轮1的减震作用。
26.液压杆301外壁的上下两侧均固定安装有圆盘14，圆盘14的设置为内侧弹簧302、外侧弹簧303的安装提供平台，上侧的圆盘14的下端面与内侧弹簧302和外侧弹簧303的上端连接，且下侧的圆盘14的上端面与内侧弹簧302和外侧弹簧303的上端面连接，圆盘14的下方设置有套筒15，套筒15的设置起到对液压杆301与支撑杆16的连接，套筒15的内壁套接有支撑杆16，支撑杆16的安装为支架17的安装提供支撑和平台，支撑杆16的外壁安装有位于套筒15左右两侧的支架17，支架17内侧的上端面固定安装有加固板18，加固板18的设置为转轴2的安装提供支撑，且加固板18的内壁与转轴2的外壁活动套接。
27.活动机构5包括直齿轮501、上侧直尺条502、下侧直尺条503，直齿轮501的内壁与转动杆6的外壁固定套接，转动杆6的转动为直齿轮501的转动提供动力，直齿轮501下端面的后侧活动连接有上侧直尺条502，直齿轮501上端面的前侧活动连接有下侧直尺条503，上侧直尺条502、下侧直尺条503的水平运动为前后两侧的连接杆的移动提供动力。
28.上侧直尺条502的下端面与下侧直尺条503的上端面均固定安装有滑杆19，滑杆19的安装加固了上侧直尺条502和下侧直尺条503在移动时的稳定性，上侧直尺条502和下侧直尺条503远离直齿轮501的一端固定连接有矩形板20，且矩形板20的一侧与连接杆9的一端固定连接，矩形板20的设置起到对上侧直尺条502和下侧直尺条503与支撑杆16的连接。
29.请参阅图5与图3，限位机构7包括主动齿轮701、三角卡块702，主动齿轮701的正面与三角卡块702卡接，三角卡块702与主动齿轮701卡接时，此时主动齿轮701无法转动，而三
角卡块702与主动齿轮701分离时，此时主动齿轮701可实现转动，主动齿轮701的内壁与转动杆6的内壁固定套接，三角卡块702正面活动连接有螺纹杆21，螺纹杆21的外壁螺纹套接有固定板22，且固定板22内侧与挡板12的外壁固定连接，螺纹套接的连接方式，使得螺纹杆21在圆周转动的同时还能实现其水平方向的运动。
30.工作原理：使用时，首先，将转轴2穿过加固板18的内部，再将限位环13套在转轴2的外壁，使得转轴2一端的左右两侧的限位环13起到对转轴2与挡板12连接时的限位作用，然后，再将横杆4置于卡合板10的内侧，工作人员手握转轮8，转轮8转动的同时带动转动杆6的转动，转动杆6转动的同时带动直齿轮501的转动，直齿轮501圆周转动的同时带动上侧直尺条502和下侧直尺条503水平方向的运动，再通过矩形板20的连接，将上侧直尺条502和下侧直尺条503连接的连接杆9分别从前后两侧的卡合板10的内部延伸出，达到了减震机构3的安装效果，最后，再转动螺纹杆21，因螺纹杆21与固定板22螺纹套接的连接方式，使得螺纹杆21在圆周转动的同时还能实现其水平方向的运动，直至将三角卡块702卡在主动齿轮701的齿牙之间，便可实现限位机构7对活动机构5运动状态的限制作用。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种驾驶式扫地机的前轮减震机构，包括前轮(1)、转轴(2)、减震机构(3)、安装板(23)，其特征在于：所述减震机构(3)的上端固定安装有横杆(4)，所述横杆(4)的内部设置有活动机构(5)，所述活动机构(5)的内壁固定套接有转动杆(6)，且转动杆(6)的外壁与横杆(4)的内壁活动套接，所述转动杆(6)的外壁设置有位于横杆(4)前方的限位机构(7)，所述转动杆(6)的一端固定安装位于限位机构(7)外侧的转轮(8)，所述活动机构(5)的左右两侧固定安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的外壁活动套接有卡合板(10)。2.根据权利要求1所述的一种驾驶式扫地机的前轮减震机构，其特征在于：所述安装板(23)的上端面开设有螺纹孔(11)，所述安装板(23)下端面的左右两侧均固定安装有挡板(12)，所述挡板(12)的左右两侧设置有限位环(13)，且限位环(13)的内壁与转轴(2)的外壁固定套接。3.根据权利要求1所述的一种驾驶式扫地机的前轮减震机构，其特征在于：所述减震机构(3)包括液压杆(301)、内侧弹簧(302)、外侧弹簧(303)，且内侧弹簧(302)位于液压杆(301)与外侧弹簧(303)之间。4.根据权利要求3所述的一种驾驶式扫地机的前轮减震机构，其特征在于：所述液压杆(301)外壁的上下两侧均固定安装有圆盘(14)，上侧的所述圆盘(14)的下端面与内侧弹簧(302)和外侧弹簧(303)的上端连接，且下侧的圆盘(14)的上端面与内侧弹簧(302)和外侧弹簧(303)的上端面连接，所述圆盘(14)的下方设置有套筒(15)，所述套筒(15)的内壁套接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的外壁安装有位于套筒(15)左右两侧的支架(17)，所述支架(17)内侧的上端面固定安装有加固板(18)，且加固板(18)的内壁与转轴(2)的外壁活动套接。5.根据权利要求1所述的一种驾驶式扫地机的前轮减震机构，其特征在于：所述活动机构(5)包括直齿轮(501)、上侧直尺条(502)、下侧直尺条(503)，所述直齿轮(501)的内壁与转动杆(6)的外壁固定套接，所述直齿轮(501)下端面的后侧活动连接有上侧直尺条(502)，所述直齿轮(501)上端面的前侧活动连接有下侧直尺条(503)。6.根据权利要求5所述的一种驾驶式扫地机的前轮减震机构，其特征在于：所述上侧直尺条(502)的下端面与下侧直尺条(503)的上端面均固定安装有滑杆(19)，所述上侧直尺条(502)和下侧直尺条(503)远离直齿轮(501)的一端固定连接有矩形板(20)，且矩形板(20)的一侧与连接杆(9)的一端固定连接。7.根据权利要求1所述的一种驾驶式扫地机的前轮减震机构，其特征在于：所述限位机构(7)包括主动齿轮(701)、三角卡块(702)，所述主动齿轮(701)的正面与三角卡块(702)卡接，所述主动齿轮(701)的内壁与转动杆(6)的内壁固定套接，所述三角卡块(702)正面活动连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的外壁螺纹套接有固定板(22)，且固定板(22)内侧与挡板(12)的外壁固定连接。

技术总结
本实用新型涉及扫地机技术领域，且公开了一种驾驶式扫地机的前轮减震机构，包括前轮、转轴、减震机构、安装板，所述减震机构的上端固定安装有横杆，所述横杆的内部设置有活动机构，所述活动机构的内壁固定套接有转动杆，且转动杆的外壁与横杆的内壁活动套接，所述转动杆的外壁设置有位于横杆前方的限位机构。本实用新型通过前轮、减震机构、连接杆和活动机构的设置，利用连接杆的设置，实现了卡合板与连接杆的连接作用，达到了减震机构的安装效果，有效地解决了上述公开技术内容中减震器的更换问题，采用调节连接杆与卡合板连接关系的方式，替代了转轴逐一拆卸的步骤，减少了减震机构更换的工作量，提高了工作人员对减震机构更换的效率。换的效率。换的效率。


技术研发人员：朱国平 丁莹 严智勇
受保护的技术使用者：利之星（江苏）环保科技有限公司
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/9/19