一种连铸圆坯下线设备的制作方法

1.本技术涉及冶金技术领域，特别是涉及一种连铸圆坯下线设备。


背景技术：

2.连铸即连续铸造，是将熔融的金属不断浇入结晶器，使之凝固并连续不断地从结晶器的另一端拉出和切割，从而连续不断地获得任意长度的铸件圆坯，连铸过程中，需要不断对连铸机中拉出的圆坯进行下线操作。
3.现有技术中，圆坯从连铸机拉出后进入冷床冷却，由吊具直接从推钢机上吊取下线，现有技术至少存在如下缺陷：若用夹钳吊取圆坯，因其每次至多能吊3根坯，难以适配快节奏的出坯作业，对起吊次数提出了较大需求，甚至车间吊车根本就来不及；若用链条吊取圆坯，则需要大量人工劳动例如辅助挂链条和紧固，导致圆坯下线作业强度高，人工成本高，下线效率难以保证。


技术实现要素：

4.鉴于以上现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种连铸圆坯下线设备，用于解决现有技术中吊取圆坯难以适应快节奏的出坯作业，对起吊次数提出了较大需求，甚至车间吊车根本就来不及，或需要大量人工劳动例如辅助挂链条和紧固，导致圆坯下线作业强度高，人工成本高，下线效率难以保证的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种连铸圆坯下线设备，用于与连铸机连接以从连铸机下线圆坯，该设备包括：
6.收集槽，所述收集槽沿第一方向布置，并在所述第一方向上设置有用于将圆坯露出的露出段；
7.第一输送机构，设置于所述收集槽和所述连铸机之间，用于推送圆坯至所述收集槽暂存；
8.打捆机，所述打捆机靠近所述收集槽地设置于所述露出段；以及
9.用于从所述收集槽内将圆坯送出的第二输送机构。
10.进一步地，所述第一输送机构包括与所述连铸机连接的冷床，以及连接于所述冷床和所述收集槽之间的推钢机。
11.进一步地，所述推钢机包括台面、可动连接于所述台面的拨爪、以及第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述拨爪在所述冷床和所述收集槽之间往复移动，以推动所述台面上的圆坯沿第二方向进入所述收集槽。
12.进一步地，所述冷床为齿板步进式冷床，所述第二方向平行于所述冷床的步进方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。
13.进一步地，所述打捆机包括第二驱动组件，以及伸出至所述露出段的第一夹持件和第二夹持件，所述第二驱动组件驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件夹紧时，所述第一夹持件与所述第二夹持件对所述露出段露出的圆坯形成夹持。
14.进一步地，所述第二输送机构包括设置在所述收集槽上方的吊具组件。
15.进一步地，所述吊具组件包括套索吊具和夹钳吊具至少之一。
16.进一步地，所述第二输送机构还包括顶升台架，所述顶升台架包括第三驱动组件和由所述第三驱动组件驱动升降的升降台，所述升降台设置在所述收集槽下方，且位于所述露出段内。
17.进一步地，所述升降台上还设置有辊道，所述辊道的输送方向平行于所述第一方向。
18.进一步地，所述打捆机上设置有第一夹持件和第二夹持件，所述收集槽垂直于所述第一方向的截面为弧形，所述第一夹持件和所述第二夹持件垂直于所述第一方向的截面也为弧形，且所述第一夹持件位于所述第二夹持件的截面尺寸与所述收集槽的截面尺寸相适配。
19.综上所述，本技术提供的一种连铸圆坯下线设备，至少具有以下有益效果：
20.通过设置收集槽，对连铸机拉出的圆坯进行收集，再通过打捆机对收集槽内的圆坯打捆，使得多根圆坯成捆下线，有效减少了圆坯下线的操作量，能够同时满足更多圆坯的下线需求，极大地提高了连铸圆坯下线效率，减少了圆坯下线所需的人工成本。
附图说明
21.图1为本技术一示例性实施例示出的连铸圆坯下线设备的结构示意图；
22.图2为本技术一示例性实施例示出的连铸圆坯下线设备的俯视图。
23.零件标号说明
24.11-冷床；12-推钢机；121-拨爪；2-收集槽；21-露出段；3-打捆机；31-第一夹持件；32-第二夹持件；41-吊具组件；42-顶升台架；421-升降台；422-辊道；5-圆坯捆。
具体实施方式
25.以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
26.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“中间”及“一”、“二”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本技术可实施的范畴。
27.在一实施例中，本技术示例性地示出了一种连铸圆坯下线设备，用于与连铸机连接以从连铸机下线圆坯，请参阅图1，该连铸圆坯下线设备至少包括收集槽2、第一输送机构、打捆机3以及第二输送机构，具体说明如下：
28.收集槽2是用于收集和存放圆坯的槽结构，收集槽2沿第一方向布置，并在第一方向上设置有用于将圆坯露出的露出段21，例如在一些实施方式中，露出段21可以是收集槽2的端部，也即沿第一方向上，圆坯放置在收集槽2内，且圆坯一端或两端从收集槽2内伸出；
例如在另一些实施方式中，露出段21可以是收集槽2上一段或几段掏空或断开的部分，圆坯置于收集槽2内，其对应于露出段21的位置露出，以便打捆或进行其他操作。在本实施例中，请参阅图2，收集槽2沿第一方向间隔地布置有4段，露出段21即为收集槽2两端以及间隔的空间。
29.第一输送机构设置于收集槽2和连铸机之间，用于推送圆坯至收集槽2暂存，在本实施例中，第一输送机构包括与连铸机连接的冷床11，以及连接于冷床11和收集槽2之间的推钢机12。
30.打捆机3指的是现有的用于对棒状、条状物进行打捆的装置、设备，打捆机3靠近收集槽2地设置于露出段21，用于从露出段21将收集槽2内的圆坯打捆成圆坯捆5。
31.第二输送机构包括但不限于是各种现有的用于吊装、传送圆坯的装置和设备，例如在本实施例中，第二输送机构包括设置在收集槽2上方的吊具组件41，吊具组件41可以设置一组或多组，吊具组件41包括但不限于是套索吊具或夹钳吊具，例如在本实施例中，收集槽2上方设置有夹钳吊具，用于对收集槽2内的圆坯捆5进行吊运。
32.值得说明的是，推钢机12可以例如是现有的用于推送圆坯的装置或设备，具体地，在本实施例中，推钢机12包括台面、可动连接于台面的拨爪121、以及第一驱动组件，台面一端与冷床11的输出端连接，冷床11上的圆坯落到台面上并由拨爪121朝向收集槽2推动，第一驱动组件用于驱动拨爪121在冷床11和收集槽2之间往复移动，以推动台面上的圆坯沿第二方向进入收集槽2。
33.在本实施例中，请参阅图1，第一驱动组件包括曲柄滑块机构，曲柄由驱动缸驱动，连杆与曲柄连接，滑块在连杆的驱动下沿台面往复运动，拨爪121与滑块连接并随滑块沿台面往复运动从而推动台面上的圆坯向收集槽2移动。
34.在本实施例中，请参阅图2，台面由多条平行轨道组成，圆坯从冷床11上落入台面上，即能够在多条轨道上移动。
35.在本实施例中，冷床11采用齿板步进式冷床11，可周期性地将冷床11上的圆坯送至台面与冷床11连接的一端，第二方向平行于冷床11的步进方向，第一方向与第二方向垂直。
36.在本实施例中，打捆机3包括第二驱动组件，以及伸出至露出段21的第一夹持件31和第二夹持件32，第二驱动组件包括但不限于内置于打捆机3的电机、液压缸等，第二驱动组件驱动第一夹持件31和第二夹持件32夹紧时，第一夹持件31与第二夹持件32对露出段21露出的圆坯形成夹持。
37.在本实施例中，第二输送机构还包括顶升台架42，顶升台架42包括第三驱动组件和由第三驱动组件驱动升降的升降台421，升降台421位于收集槽2下方，且设置在收集槽2的露出段21内，第三驱动组件例如为液压缸，升降台421连接与液压缸上方，受其驱动升降。
38.在上述实施方式中，升降台421上还设置有辊道422，辊道422的输送方向平行于第一方向，用于提供另一种圆坯捆5的运输方式，即通过辊道422从收集槽2内运出完成下线。
39.在本实施例中，打捆机3上设置有第一夹持件31和第二夹持件32，收集槽2垂直于第一方向的截面为弧形，第一夹持件31和第二夹持件32垂直于第一方向的截面也为弧形，且第一夹持件31位于第二夹持件32的截面尺寸与收集槽2的截面尺寸相适配，具体地，此处的相适配指的是第一夹持件31和第二夹持件32在夹持时能够完全地合围收集槽2内的圆
坯，以便于打捆机3进行打捆。
40.本实施例的工作原理包括：连铸机拉出圆坯至冷床11，冷床11将圆坯输送至推钢机12，推钢机12将圆坯推入连接于推钢机12输出端的收集槽2，打捆机3靠近收集槽2设置，对收集槽2内圆坯进行打捆，打捆后第二输送机构将圆坯捆5运出，完成圆坯下线。
41.综上所述，在本技术提供的一种连铸圆坯下线设备中，通过设置收集槽，对连铸机拉出的圆坯进行收集，再通过打捆机对收集槽内的圆坯打捆，使得多根圆坯成捆下线，有效减少了圆坯下线的操作量，能够同时满足更多圆坯的下线需求，极大地提高了连铸圆坯下线效率，减少了圆坯下线所需的人工成本。
42.上述实施例仅示例性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种连铸圆坯下线设备，用于与连铸机连接以从连铸机下线圆坯，其特征在于，包括：收集槽，所述收集槽沿第一方向布置，并在所述第一方向上设置有用于将圆坯露出的露出段；第一输送机构，设置于所述收集槽和所述连铸机之间，用于推送圆坯至所述收集槽暂存；打捆机，所述打捆机靠近所述收集槽地设置于所述露出段；以及用于从所述收集槽内将圆坯送出的第二输送机构。2.根据权利要求1所述的连铸圆坯下线设备，其特征在于：所述第一输送机构包括与所述连铸机连接的冷床，以及连接于所述冷床和所述收集槽之间的推钢机。3.根据权利要求2所述的连铸圆坯下线设备，其特征在于：所述推钢机包括台面、可动连接于所述台面的拨爪、以及第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述拨爪在所述冷床和所述收集槽之间往复移动，以推动所述台面上的圆坯沿第二方向进入所述收集槽。4.根据权利要求3所述的连铸圆坯下线设备，其特征在于：所述冷床为齿板步进式冷床，所述第二方向平行于所述冷床的步进方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。5.根据权利要求4所述的连铸圆坯下线设备，其特征在于：所述打捆机包括第二驱动组件，以及伸出至所述露出段的第一夹持件和第二夹持件，所述第二驱动组件驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件夹紧时，所述第一夹持件与所述第二夹持件对所述露出段露出的圆坯形成夹持。6.根据权利要求1所述的连铸圆坯下线设备，其特征在于：所述第二输送机构包括设置在所述收集槽上方的吊具组件。7.根据权利要求6所述的连铸圆坯下线设备，其特征在于：所述吊具组件包括套索吊具和夹钳吊具至少之一。8.根据权利要求1或6所述的连铸圆坯下线设备，其特征在于：所述第二输送机构还包括顶升台架，所述顶升台架包括第三驱动组件和由所述第三驱动组件驱动升降的升降台，所述升降台设置在所述收集槽下方，且位于所述露出段内。9.根据权利要求8所述的连铸圆坯下线设备，其特征在于：所述升降台上还设置有辊道，所述辊道的输送方向平行于所述第一方向。10.根据权利要求1所述的连铸圆坯下线设备，其特征在于：所述打捆机上设置有第一夹持件和第二夹持件，所述收集槽垂直于所述第一方向的截面为弧形，所述第一夹持件和所述第二夹持件垂直于所述第一方向的截面也为弧形，且所述第一夹持件位于所述第二夹持件的截面尺寸与所述收集槽的截面尺寸相适配。

技术总结
本申请属于冶金技术领域，提供了一种圆坯下线设备，包括：收集槽，所述收集槽沿第一方向布置，并在所述第一方向上设置有用于将圆坯露出的露出段；第一输送机构，设置于所述收集槽和所述连铸机之间，用于推送圆坯至所述收集槽暂存；打捆机，所述打捆机靠近所述收集槽地设置于所述露出段；以及用于从所述收集槽内将圆坯送出的第二输送机构。本申请解决现有技术中圆坯下线作业强度高，人工成本高，下线效率难以保证的问题，有效减少了圆坯下线的操作量，能够同时满足更多圆坯的下线需求，极大地提高了连铸圆坯下线效率，减少了圆坯下线所需的人工成本。工成本。工成本。


技术研发人员：李万国 魏婷
受保护的技术使用者：中冶赛迪上海工程技术有限公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/9/19