一种带有悬挂装置的AGV舵轮的制作方法

一种带有悬挂装置的agv舵轮
技术领域
1.本发明涉及agv舵轮的技术领域，尤其涉及一种带有悬挂装置的agv舵轮。


背景技术：

2.agv中舵轮一般直接安装在agv车架上，或通过转接座及悬挂机构以上下安装的方式安装在车架上，带有悬挂机构的舵轮通常安装在悬挂机构正下方，悬挂机构与agv车体通常也为上下安装方式，即整个带有悬挂装置的agv舵轮安装在agv车体的下方。
3.上方为悬挂机构，下方为舵轮的这种上下结构安装高度高，也就增加了车体高度，同时，由于agv一般都带有上装机构，若上装机构较大占用了舵轮上方的拆装空间则拆装舵轮时需先拆卸上装机构，才能再拆装舵轮，如此增加了维护工作量和难度，也增加了维护时间。


技术实现要素：

4.针对现有的agv舵轮存在的上述问题，现旨在提供一种带有悬挂装置的agv舵轮，水平方向进行agv舵轮的拆装，不仅拆卸方便，而且整个驱动轮可以在不拆卸的状态下维护，提高维护便利性。
5.具体技术方案如下：
6.一种带有悬挂装置的agv舵轮，包括：
7.安装组件，所述安装组件的底部设有agv舵轮；
8.悬挂组件，所述悬挂组件与所述安装组件的侧壁固定连接，以使所述悬挂组件与所述安装组件水平方向安装。
9.上述的带有悬挂装置的agv舵轮，其中，所述安装组件包括：
10.安装座，所述agv舵轮安装于所述安装座的底部；
11.安装板，所述安装板设于所述安装座的侧壁，所述安装板纵向设置，所述悬挂组件与所述安装板的侧壁固定连接。
12.上述的带有悬挂装置的agv舵轮，其中，所述agv舵轮通过若干销钉与所述安装座定位配合，所述agv舵轮通过若干螺栓与所述安装座固定连接。
13.上述的带有悬挂装置的agv舵轮，其中，所述悬挂组件包括：悬挂板和悬挂轴，所述悬挂板通过所述悬挂轴与所述安装板固定连接。
14.上述的带有悬挂装置的agv舵轮，其中，所述悬挂轴的上端通过若干螺钉与所述悬挂板固定连接，所述悬挂轴的下端贯穿所述安装板，且所述悬挂轴的下端设有开口销孔，所述悬挂轴的下端安装螺母，所述开口销孔上安装限位销，所述限位销与所述螺母限位配合。
15.上述的带有悬挂装置的agv舵轮，其中，所述悬挂板上设有第一沉孔，所述安装板上设有第二沉孔，所述第一沉孔与所述第二沉孔相正对，所述弹簧分别抵靠在所述第一沉孔和所述第二沉孔内，所述悬挂轴的下端贯穿所述弹簧。
16.上述的带有悬挂装置的agv舵轮，其中，所述悬挂组件还包括：至少两导向轴，所述
悬挂板的两侧均设有上衬套，所述安装板的两侧均设有下衬套，两所述上衬套分别与两所述下衬套相正对，所述导向轴贯穿相正对的所述上衬套和所述下衬套，且所述导向轴的上端通过若干所述螺钉与所述上衬套固定连接，所述导向轴的下端通过若干所述螺钉与所述下衬套固定连接。
17.上述的带有悬挂装置的agv舵轮，其中，所述悬挂板的两侧均设有若干螺栓过孔，且若干所述螺栓过孔上均安装有所述螺栓。
18.上述的带有悬挂装置的agv舵轮，其中，所述安装座上设有线夹和吊环螺钉。
19.上述的带有悬挂装置的agv舵轮，其中，所述安装板与所述安装座之间设有若干加强板。
20.上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
21.本发明紧凑实用，体积小，实现了舵轮与悬挂组件的模块化，可以方便进行agv舵轮的拆卸，提高了舵轮拆装维护的便利性。
附图说明
22.图1为本发明一种带有悬挂装置的agv舵轮的整体结构正视图；
23.图2为本发明一种带有悬挂装置的agv舵轮的整体结构俯视图；
24.图3为本发明一种带有悬挂装置的agv舵轮在拆装前的安装结构图；
25.在附图中：1、安装组件；2、悬挂组件；3、agv舵轮；4、舵轮罩壳；11、安装座；12、安装板；13、销钉；14、螺栓；15、线夹；16、吊环螺钉；17、加强板；21、悬挂板；22、悬挂轴；23、螺钉；24、螺母；25、弹簧；26、导向轴；27、上衬套；28、下衬套。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
27.图1为本发明一种带有悬挂装置的agv舵轮的整体结构正视图；
28.图2为本发明一种带有悬挂装置的agv舵轮的整体结构俯视图；
29.图3为本发明一种带有悬挂装置的agv舵轮在拆装前的安装结构图，如图1至图3所示，示出了一种较佳实施例的带有悬挂装置的agv舵轮，包括：安装组件1和悬挂组件2，安装组件1的底部设有agv舵轮3，悬挂组件2与安装组件1的侧壁固定连接，以使悬挂组件2与安装组件1水平方向安装。
30.进一步，作为一种较佳的实施例，安装组件1包括：安装座11和安装板12，agv舵轮3安装于安装座11的底部，安装板12设于安装座11的侧壁，安装板12纵向设置，悬挂组件2与安装板12的侧壁固定连接。
31.进一步，作为一种较佳的实施例，agv舵轮3通过若干销钉13与安装座11定位配合，agv舵轮3通过若干螺栓14与安装座11固定连接。
32.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
33.本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
34.本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图3所示，悬挂组件2包括：悬挂板21和悬挂轴22，悬挂板21通过悬挂轴22与安装板12固定连接。
35.本发明的进一步实施例中，悬挂轴22的上端通过若干螺钉23与悬挂板21固定连
接，悬挂轴22的下端贯穿安装板12，且悬挂轴22的下端设有开口销孔，悬挂轴22的下端安装螺母，开口销孔上安装限位销，限位销与螺母24限位配合。
36.本发明的进一步实施例中，悬挂板21上设有第一沉孔，安装板上设有第二沉孔，第一沉孔与第二沉孔相正对，弹簧25分别抵靠在第一沉孔和第二沉孔内，悬挂轴22的下端贯穿弹簧25。
37.本发明的进一步实施例中，悬挂组件2还包括：至少两导向轴26，悬挂板21的两侧均设有上衬套27，安装板12的两侧均设有下衬套28，两上衬套27分别与两下衬套28相正对，导向轴26贯穿相正对的上衬套27和下衬套28，且导向轴26的上端通过若干螺钉23与上衬套27固定连接，导向轴26的下端通过若干螺钉23与下衬套28固定连接。
38.本发明的进一步实施例中，悬挂板21的两侧均设有若干螺栓过孔，且若干螺栓过孔上均安装有螺栓14。
39.本发明的进一步实施例中，安装座11上设有线夹15和吊环螺钉16。
40.本发明的进一步实施例中，安装板12与安装座11之间设有若干加强板17。
41.本发明紧凑实用，体积小，实现了舵轮与悬挂组件的模块化，可以方便进行agv舵轮的拆卸，提高了舵轮拆装维护的便利性。
42.此带有悬挂装置的agv舵轮应用在物流工厂的agv上，该agv用于焊接线机器人底座半成品转序及进出库，承载三吨，具备全方位移动能力以满足现场使用需求，采用该(带有悬挂装置的)舵轮可以有效改善驱动轮与地面接触的适应能力，实现agv承载、转向及驱动。
43.维护时，拆掉舵轮罩壳4，整个舵轮的维护空间将完全暴露，不存在与agv其它部件干涉的风险；整个舵轮的拆装仅需要拆装悬挂板上的螺栓，提高了维护的便利性。
44.以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种带有悬挂装置的agv舵轮，其特征在于，包括：安装组件，所述安装组件的底部设有agv舵轮；悬挂组件，所述悬挂组件与所述安装组件的侧壁固定连接，以使所述悬挂组件与所述安装组件水平方向安装。2.根据权利要求1所述带有悬挂装置的agv舵轮，其特征在于，所述安装组件包括：安装座，所述agv舵轮安装于所述安装座的底部；安装板，所述安装板设于所述安装座的侧壁，所述安装板纵向设置，所述悬挂组件与所述安装板的侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述带有悬挂装置的agv舵轮，其特征在于，所述agv舵轮通过若干销钉与所述安装座定位配合，所述agv舵轮通过若干螺栓与所述安装座固定连接。4.根据权利要求3所述带有悬挂装置的agv舵轮，其特征在于，所述悬挂组件包括：悬挂板和悬挂轴，所述悬挂板通过所述悬挂轴与所述安装板固定连接。5.根据权利要求4所述带有悬挂装置的agv舵轮，其特征在于，所述悬挂轴的上端通过若干螺钉与所述悬挂板固定连接，所述悬挂轴的下端贯穿所述安装板，且所述悬挂轴的下端设有开口销孔，所述悬挂轴的下端安装螺母，所述开口销孔上安装限位销，所述限位销与所述螺母限位配合。6.根据权利要求5所述带有悬挂装置的agv舵轮，其特征在于，所述悬挂板上设有第一沉孔，所述安装板上设有第二沉孔，所述第一沉孔与所述第二沉孔相正对，所述弹簧分别抵靠在所述第一沉孔和所述第二沉孔内，所述悬挂轴的下端贯穿所述弹簧。7.根据权利要求4所述带有悬挂装置的agv舵轮，其特征在于，所述悬挂组件还包括：至少两导向轴，所述悬挂板的两侧均设有上衬套，所述安装板的两侧均设有下衬套，两所述上衬套分别与两所述下衬套相正对，所述导向轴贯穿相正对的所述上衬套和所述下衬套，且所述导向轴的上端通过若干所述螺钉与所述上衬套固定连接，所述导向轴的下端通过若干所述螺钉与所述下衬套固定连接。8.根据权利要求4所述带有悬挂装置的agv舵轮，其特征在于，所述悬挂板的两侧均设有若干螺栓过孔，且若干所述螺栓过孔上均安装有所述螺栓。9.根据权利要求2所述带有悬挂装置的agv舵轮，其特征在于，所述安装座上设有线夹和吊环螺钉。10.根据权利要求2所述带有悬挂装置的agv舵轮，其特征在于，所述安装板与所述安装座之间设有若干加强板。

技术总结
本发明公开一种带有悬挂装置的AGV舵轮，包括：安装组件，所述安装组件的底部设有AGV舵轮；悬挂组件，所述悬挂组件与所述安装组件的侧壁固定连接，以使所述悬挂组件与所述安装组件水平方向安装。本发明紧凑实用，体积小，实现了舵轮与悬挂机构的模块化，可以方便进行舵轮模组的拆卸，提高了舵轮拆装维护的便利性。提高了舵轮拆装维护的便利性。提高了舵轮拆装维护的便利性。


技术研发人员：孙鹏飞 丁佳斌 漆亮 马岩 王建文
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/9/19