一种马铃薯收获机及收获方法

1.本发明涉及马铃薯收获机领域，尤其涉及一种马铃薯收获机及收获方法。


背景技术：

2.马铃薯是重要粮食作物，在机械化种植条件下被大量种植，马铃薯收获机是最为常见的机械化设备，代替人力收获马铃薯，效率极高，随着马铃薯收获机不断研发进步，现有的马铃薯收获机能全自动将马铃薯从土中收起、去土、存储。
3.现有的马铃薯收获机为实现马铃薯表面的土壤脱落，采用网式、杆式传送组件传导被收获的马铃薯，在传动过程中使马铃薯表面的土壤脱落，土壤脱落的根本原因是马铃薯受振动力作用，而现有的收获机对于马铃薯传导振动幅度小、频率部固定，需要较长的传导路线实现土壤全部脱落，使设备体积增大，成本投入变高，后期维护成本较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是解决现有技术存在的以下问题：现有的马铃薯收获机为实现马铃薯表面的土壤脱落，采用网式、杆式传送组件传导被收获的马铃薯，在传动过程中使马铃薯表面的土壤脱落，土壤脱落的根本原因是马铃薯受振动力作用，而现有的收获机对于马铃薯传导振动幅度小、频率部固定，需要较长的传导路线实现土壤全部脱落，使设备体积增大，成本投入变高，后期维护成本较高。
5.为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种马铃薯收获机，包括机架，机架的前方、后方分别设置有铲柄、收料装置；抖动组件，抖动组件设置在所述铲柄和收料装置之间，抖动组件包括若干条由所述铲柄向收料装置方向延伸的第一抖杆和第二抖杆，所述第一抖杆、第二抖杆交错设置，使第一抖杆和第二抖杆上部形成承载马铃薯的承载面，第一抖杆、第二抖杆靠近铲柄的一端转动设置，第一抖杆、第二抖杆靠近收料装置的一端为自由端；驱动组件，驱动组件用于驱动第一抖杆、第二抖杆的自由端交替上下摆动。
6.优选的，所述第一抖杆、第二抖杆向上摆动至最大高度时，第一抖杆、第二抖杆由前端至后端向下倾斜。
7.优选的，所述第一抖杆、第二抖杆均为连续上、下弯曲的曲形状，第一抖杆、第二抖杆对应位置的弯曲方向相反。
8.优选的，所述抖动组件上方设置有挡料组件，挡料组件包括转动设置的轴杆，所述轴杆的表面固定有曲杆，曲杆插入第一抖杆和第二抖杆的间隙内。
9.优选的，所述抖动组件至少为两组，所述轴杆的同一轴向位置环形分布若干曲杆。
10.优选的，所述驱动装置包括两组凸轮，两组所述凸轮通过齿轮传动连接，所述第一抖杆、第二抖杆的下部分别固定有连杆，连杆的端部转动有滚轮，滚轮压在所述凸轮的上部。
11.优选的，所述收料装置包括集料箱，集料箱设置在机架的后部，集料箱与第一抖
杆、第二抖杆自由端之间设置有导料传送带，导料传送带对位所述第一抖杆、第二抖杆自由端，导料传送带倾斜对位集料箱的顶部。
12.一种基于所述马铃薯收获机的马铃薯收获方法，具体步骤如下：a、铲柄插入土内将马铃薯向上拨起，马铃薯置于第一抖杆、第二抖杆构成的承载面；b、通过驱动组件驱动第一抖杆、第二抖杆交替上、下摆动，使马铃薯在承载面左右翻动并向后传导，马铃薯表面的土壤由第一抖杆、第二抖杆间隙还田；c、通过收料装置将分离土壤的马铃薯收集。
13.与相关技术相比较，本发明提供的马铃薯收获机及收获方法具有如下有益效果：1、本发明通过交错设置的第一抖杆、第二抖杆对马铃薯形成承载面，在马铃薯沿着承载面导动过程中，通过驱动装置驱动第一抖杆、第二抖杆交替上下摆动，使马铃薯被第一抖杆、第二抖杆左右推动，促使马铃薯表面的土壤快速脱落，配合挡料组件对马铃薯传导速度控制，使马铃薯在较短路径内完成土壤分离，设备体积小、成本低；2、本发明的第一抖杆、第二抖杆为连续上下弯曲状，使马铃薯在传导过程中受连续弯曲路径作用，增加翻动幅度，相邻位置的第一抖杆、第二抖杆弯曲方向相反，增加马铃薯在左右翻动过程中的翻动角度，进一步促进土壤快速脱落。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图之一；图2为本发明的整体结构示意图之二；图3为本发明的侧视结构示意图；图4为本发明的挡料组件与抖动组件对位结构示意图；图5为本发明的抖动组件结构示意图；图6为本发明的驱动组件结构示意图。
15.图中标号：1、铲柄；2、抖动组件；21、第一抖杆；22、第二抖杆；23、连杆；3、驱动组件；31、凸轮；32、滚轮；33、活动槽；4、挡料组件；41、轴杆；42、曲杆；5、导料传送带；6、集料箱；7、机架。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
17.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
18.实施例1
19.如图2-4所示，一种马铃薯收获机，包括机架7，机架7中部漏空，机架7两侧具有侧板，铲柄1固定安装在机架7的前部，铲柄1向下倾斜指向地面；收料装置包括集料箱6，集料箱6固定在机架7的后部，集料箱6顶部具有顶口，集料箱6底部具有排料门，在机架7内侧位于集料箱6的前方安装导料传送带5，导料传送带5向后倾斜，使导料传送带5的顶部对位集料箱6的顶口；
抖动组件2包括第一抖杆21和第二抖杆22，第一抖杆21、第二抖杆22均具有若干条，第一抖杆21、第二抖杆22交替平行排列，第一抖杆21、第二抖杆22由铲柄1向导料传送带5方向延伸分布，若干第一抖杆21的前端固定同一横杆，若干第二抖杆22的前端固定同一横杆，两条横杆衔接转动一体，使第一抖杆21、第二抖杆22靠近铲柄1的一端与机架7转动连接，第一抖杆21和第二抖杆22上部形成承载马铃薯的承载面，第一抖杆21、第二抖杆22靠近收料装置的一端为自由端；驱动装置包括两组凸轮31，两组凸轮31转动在机架7侧壁，两组凸轮31均固定有齿轮，两组凸轮31通过齿轮传动连接，在第一抖杆21、第二抖杆22的下部分别固定安装连杆23，在机架7侧壁开设活动槽33，连杆23的端部穿过活动槽33转动安装滚轮32，滚轮32压在凸轮31的上部；机架7连接农用驱动机，导料传送带5的一个轴端通过皮带传动连接农用驱动机的输出轴，导料传送带5的另一轴端通过皮带传动连接其中一个凸轮31；通过农用驱动机驱动设备在田间移动，铲柄1插入土内，马铃薯顺着铲柄1向上传导至第一抖杆21、第二抖杆22上表面，两组凸轮31同步旋转承载滚轮32，使两组连杆23分别带动第一抖杆21和第二抖杆22上下交替摆动，第一抖杆21、第二抖杆22向上摆动至最大高度时，第一抖杆21、第二抖杆22由前端至后端向下倾斜；第一抖杆21摆动到第二抖杆22上方，马铃薯落在第一抖杆21的间隙内，当第二抖杆22向上摆动时，第一抖杆21向下摆动，第二抖杆22逐渐代替第一抖杆21支撑马铃薯，第二抖杆22由第一抖杆21的间隙向上移动，将马铃薯向两侧拨动，通过第二抖杆22、第一抖杆21连续交替支撑马铃薯，使马铃薯在向后传导过程中被左右翻动，促进土壤分离下落；第一抖杆21、第二抖杆22均采用不锈钢杆制成，第一抖杆21、第二抖杆22均为连续上、下弯曲的曲形状，并且第一抖杆21、第二抖杆22对应位置的弯曲方向相反；马铃薯受第一抖杆21、第二抖杆22直线传导过程中，第一抖杆21、第二抖杆22的连续弯曲用于加大马铃薯的翻动幅度，当马铃薯被侧向拨动时，受第一抖杆21、第二抖杆22凹、凸形状推动增加马铃薯的翻动方向，进一步加大对马铃薯表面的土壤分离效率；被分离土壤后的洁净马铃薯由第一抖杆21、第二抖杆22的自由端排下，向上旋转的导料传送带5将洁净的马铃薯导入集料箱6内，后续集中排出所收获的马铃薯。
20.实施例2
21.抖动组件2上方设置有一组或多组挡料组件4，挡料组件4包括轴杆41，轴杆41的两端与机架7侧壁转动连接，并通过皮带传动连接导料传送带5的轴端，沿着轴杆41的轴向均匀固定若干组曲杆42，每一组曲杆42具有多个，且围绕轴杆41环形分布，曲杆42插入第一抖杆21和第二抖杆22的间隙内；分离土壤过程中，通过旋转轴杆41使曲杆42将马铃薯限位在第二抖杆22、第一抖杆21表面，避免马铃薯向后方传导速度过快，保证马铃薯被第二抖杆22、第一抖杆21充分拨动分离土壤，马铃薯在第二抖杆22、第一抖杆21表面传导速度受曲杆42旋转限制，多组曲杆42在第二抖杆22、第一抖杆21表面连续对马铃薯限速传导。
22.实施例3
23.一种基于所述马铃薯收获机的马铃薯收获方法，具体步骤如下：a、铲柄1插入土内将马铃薯向上拨起，马铃薯置于第一抖杆21、第二抖杆22构成的
承载面；b、通过驱动组件3驱动第一抖杆21、第二抖杆22交替上、下摆动，使马铃薯在承载面左右翻动并向后传导，马铃薯表面的土壤由第一抖杆21、第二抖杆22间隙还田；c、通过收料装置将分离土壤的马铃薯收集。

技术特征：
1.一种马铃薯收获机，其特征在于，包括：机架（7），机架（7）的前方、后方分别设置有铲柄（1）、收料装置；抖动组件（2），抖动组件（2）设置在所述铲柄（1）和收料装置之间，抖动组件（2）包括若干条由所述铲柄（1）向收料装置方向延伸的第一抖杆（21）和第二抖杆（22），所述第一抖杆（21）、第二抖杆（22）交错设置，使第一抖杆（21）和第二抖杆（22）上部形成承载马铃薯的承载面，第一抖杆（21）、第二抖杆（22）靠近铲柄（1）的一端转动设置，第一抖杆（21）、第二抖杆（22）靠近收料装置的一端为自由端；驱动组件（3），驱动组件（3）用于驱动第一抖杆（21）、第二抖杆（22）的自由端交替上下摆动；所述第一抖杆（21）、第二抖杆（22）向上摆动至最大高度时，第一抖杆（21）、第二抖杆（22）由前端至后端向下倾斜；所述第一抖杆（21）、第二抖杆（22）均为连续上、下弯曲的曲形状，第一抖杆（21）、第二抖杆（22）对应位置的弯曲方向相反；所述收料装置包括集料箱（6），集料箱（6）设置在机架（7）的后部，集料箱（6）与第一抖杆（21）、第二抖杆（22）自由端之间设置有导料传送带（5），导料传送带（5）对位所述第一抖杆（21）、第二抖杆（22）自由端，导料传送带（5）倾斜对位集料箱（6）的顶部。2.根据权利要求1所述的马铃薯收获机，其特征在于，所述抖动组件（2）上方设置有挡料组件（4），挡料组件（4）包括转动设置的轴杆（41），所述轴杆（41）的表面固定有曲杆（42），曲杆（42）插入第一抖杆（21）和第二抖杆（22）的间隙内。3.根据权利要求2所述的马铃薯收获机，其特征在于，所述抖动组件（2）至少为两组，所述轴杆（41）的同一轴向位置环形分布若干曲杆（42）。4.根据权利要求1所述的马铃薯收获机，其特征在于，所述驱动装置包括两组凸轮（31），两组所述凸轮（31）通过齿轮传动连接，所述第一抖杆（21）、第二抖杆（22）的下部分别固定有连杆（23），连杆（23）的端部转动有滚轮（32），滚轮（32）压在所述凸轮（31）的上部。5.一种基于权利要求1-4任一项所述马铃薯收获机的马铃薯收获方法，其特征在于，具体步骤如下：a、铲柄（1）插入土内将马铃薯向上拨起，马铃薯置于第一抖杆（21）、第二抖杆（22）构成的承载面；b、通过驱动组件（3）驱动第一抖杆（21）、第二抖杆（22）交替上、下摆动，使马铃薯在承载面左右翻动并向后传导，马铃薯表面的土壤由第一抖杆（21）、第二抖杆（22）间隙还田；c、通过收料装置将分离土壤的马铃薯收集。

技术总结
本发明涉及马铃薯收获机领域，尤其涉及一种马铃薯收获机及收获方法，包括机架，机架的前方、后方分别设置有铲柄、收料装置；抖动组件设置在所述铲柄和收料装置之间，抖动组件包括若干条由所述铲柄向收料装置方向延伸的第一抖杆和第二抖杆，所述第一抖杆、第二抖杆交错设置，使第一抖杆和第二抖杆上部形成承载马铃薯的承载面，本发明通过交错设置的第一抖杆、第二抖杆对马铃薯形成承载面，在马铃薯沿着承载面导动过程中，通过驱动装置驱动第一抖杆、第二抖杆交替上下摆动，使马铃薯被第一抖杆、第二抖杆左右推动，促使马铃薯表面的土壤快速脱落，配合挡料组件对马铃薯传导速度控制，使马铃薯在较短路径内完成土壤分离，设备体积小、成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：杨小平 戴立勋 高姗 李海
受保护的技术使用者：甘肃农业大学
技术研发日：2023.08.09
技术公布日：2023/9/19