一种交叉式升降系统和幕布自动升降系统的制作方法

1.本发明涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种交叉式升降系统和一种幕布自动升降系统。


背景技术：

2.随着家庭影院概念的普及，在家享受高质量的影音播放是具有投影放映需求顾客的主要需求，因此适用于家庭的投屏放映的投影设备是现在投影的一大发展趋势。与影院大荧幕放映不同，在家进行放映投屏需要考虑的环境限制因素更多。一般越大的画面面积，提供越丰富的画面细节，然而较大的幕布占据的空间也较大，容易侵占更多的生活空间，不利于大多数家庭的日常使用。
3.传统的电动幕布都是将其固定在某个地方，然后通过配重杆集合驱动电机驱动收卷辊放卷来实现幕布的下降打开；而收起幕布时，是通过驱动电机驱动收卷辊收卷来实现幕布的上升收卷。上述投影屏幕的投影位置固定，吊装麻烦，座地式屏幕解决了该问题，更被人们所需求。
4.气压杆，又称气压撑杆，是一种伸缩杆装置。气压杆的工作原理是在密闭的压力缸内充入惰性气体，使腔体内的压力高于大气压的几倍或者几十倍，利用活塞杆的横截面积小于活塞的横截面积从而产生的压力差来实现活塞杆的运动。气压杆可以起支撑、缓冲、制动、高度调节及角度调节等功能。
5.一般座地式屏幕通常包括底壳、顶板、幕布和若干连杆，各个连杆可折叠。各个连杆可通过展开而使顶板与底壳之间的间距变大，并使幕布在顶板与底壳之间展开。现有技术中，座地式屏幕通常以可伸缩的气压杆作为升降的驱动源来带动连杆运动，从而实现座地式屏幕的折叠和展开，然而这种以气压杆作为升降的驱动源的座地式屏幕，连杆在折叠和展开的过程中的运动稳定性较差。
6.以上问题，亟待解决。


技术实现要素：

7.为了克服现有的技术气压杆驱动导致连杆折叠和展开过程中稳定性差的不足，本发明提供了一种交叉式升降系统。
8.本发明技术方案如下所述：
9.一种交叉式升降系统，所述交叉式升降系统包括，
10.支撑组件，所述支撑件组件包括上支撑件和下支撑件；
11.传动组件，所述传动组件包括直线滑轨和丝杠导轨，所述直线滑轨固定于上支撑件底板的下表面，所述丝杠导轨固定于下支撑件底板的上表面，所述直线滑轨的滑块和所述丝杠导轨的滑块直线运动方向与所述支撑组件的长度方向一致；
12.剪刀架，所述剪刀架上端与所述上支撑件连接，下端与所述下支撑连接；
13.其中，所述剪刀架上端一侧铰接于所述上支撑件底板下表面、另一侧铰接固定于
所述直线滑轨的滑块上；所述剪刀架下端一侧铰接于所述下支撑件底板上表面、另一侧铰接固定于所述丝杠导轨的滑块上。
14.进一步地，在一实施例中，所述直线滑轨和所述丝杠导轨处于所述支撑组件的同一侧。
15.进一步地，在一实施例中，所述丝杠导轨为滚珠丝杠导轨。
16.进一步地，在一实施例中，所述剪刀架包括至少一个第一折叠杆和至少一个第二折叠杆，所述第一折叠杆和第二折叠杆成对设置，一个所述第一折叠杆与一个所述第二折叠杆交叉可旋转连接；
17.其中，所述第一折叠杆包括两个长板，所述第一折叠杆处于两个所述长板中间位置。
18.进一步地，在一实施例中，所述剪刀架包括两个所述第一折叠杆和两个所述第二折叠杆，所述剪刀架中间位置的所述第一折叠杆顶端与另一所述第二折叠杆顶端铰接，所述剪刀架中间位置的所述第二折叠杆顶端与另一所述第一折叠杆顶端铰接，保证多个所述第一折叠杆的两个长板之间距离相同。
19.进一步地，在一实施例中，所述剪刀架上端两侧与所述上支撑件、所述直线滑轨滑块铰接平面为同一水平面，所述剪刀架下端两侧与所述下支撑件、所述丝杠导轨滑块铰接平面处于另一同一水平面。
20.进一步地，在一实施例中，所述直线滑轨上设有限位装置。
21.进一步地，在一实施例中，所述丝杠导轨进程大于所述第二折叠杆的长度的一半。
22.为解决幕布展开或收卷不稳定的问题，本发明还提供了一种幕布自动升降系统，所述幕布自动升降系统包括有如上所述的交叉式升降系统，
23.幕布的顶端固定于上支撑件上，幕布的收卷机构设置于所述下支撑件上，随着丝杠导轨的滑块的左右滑动，幕布在所述收卷机构上旋转展开或收卷。
24.进一步地，在一实施例中，所述上支撑件盖合所述下支撑件。
25.根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本技术通过将剪刀架的两端分别连接于上支撑件、直线滑轨滑块、下支撑件和丝杠导轨滑块上，剪刀架伸缩的驱动源为丝杠导轨，丝杠导轨将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，使得本技术剪刀架展开和折叠具有高精度、高稳定性，从而使得本技术交叉式升降系统的上支撑件的上升更为稳定，且上升过程高度可控。
附图说明
26.图1为本发明交叉式升降系统下支撑件一侧面透明的结构示意图；
27.图2为图1的a部分放大图；
28.图3为图1的b部分放大图；
29.图4为本发明幕布自动升降系统的结构示意图。
30.在图中，110、上支撑件；120、下支撑件；210、丝杠导轨；2101、丝杠导轨滑块；220、直线滑轨；2201、直线滑轨滑块；300、剪刀架；310、第一折叠杆；320、第二折叠杆；400、幕布。
具体实施方式
31.下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
32.此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
34.如图1-图3所示，本发明提供了一种交叉式升降系统实施例，所述交叉式升降系统包括支撑组件、传动组件和剪刀架300，支撑件组件包括上支撑件110和下支撑件120，上支撑件110与需要升降的物体连接，以带动该物体所在高度的升起或降低，下支撑件120作为支撑平台，起位置固定的作用。传动组件包括直线滑轨220和丝杠导轨210，直线滑轨220固定于上支撑件110底板的下表面，丝杠导轨210固定于下支撑件120底板的上表面，直线滑轨滑块2201和丝杠导轨滑块2101直线运动方向与支撑组件的长度方向一致，且如图1所示直线滑轨220和丝杠导轨210处于支撑组件的同一侧。剪刀架300分别由两个第一折叠杆310和两个第二折叠杆320组合形成，第一折叠杆310和第二折叠杆320成对设置，一个第一折叠杆310与一个第二折叠杆320从中间位置交叉可旋转连接，剪刀架300中间位置的第一折叠杆310顶端与另一第二折叠杆320顶端铰接，剪刀架300中间位置的第二折叠杆320顶端与另一第一折叠杆310顶端铰接。剪刀架300上端两侧与上支撑件110、直线滑轨220滑块铰接平面为同一水平面，剪刀架300下端两侧与下支撑件120、丝杠导轨210滑块铰接平面处于另一同一水平面。本技术中，采用固定于下支撑件120上的丝杠导轨210作为升降装置的动力源，将剪刀架300的端点与丝杠导轨210滑块连接，从通过控制丝杠导轨210滑块的位移改变剪刀架300展开的间距，从而改变上支撑件110到下支撑件120之间的间距。丝杠导轨210将丝杆的回转运动化为丝杠导轨滑块2101的直线运动，因此丝杠导轨滑块2101位移控制具有高精度、可逆性和高效率的优点，从而使得与之铰接连接的第一折叠杆310以及与第一折叠杆310铰接连接的第二折叠杆320展开或折叠过程中具有良好的稳定性，并且其展开高精度可控。同时丝杠导轨210具有优良的承载力，便于上支撑件110上较重质量物体的举起。
35.本实施例中，第一折叠杆310包括两个长板，第二折叠杆320处于两个长板中间位置，两个长板夹持一个第二折叠杆320，呈十字交叉；上述第一折叠杆310和第二折叠杆320的连接方式，使得多个第一折叠杆310的两个长板之间距离相同。这种结构增加了剪刀架300的连接宽度，以防止剪刀架300折叠或展开过程中剪刀架300晃动，以提高交叉式升降系统的稳定性。同时剪刀架300完全折叠式，第二折叠杆320完全收束到第一折叠杆310内部，剪刀架300占据空间高度仅为两个第一折叠杆310宽度和。尽可能降低剪刀架300占据空间，有利于减小交叉式升降系统的高度，有利于产品的小型化和隐藏式设置。
36.在其他实施例中，剪刀架300中第一折叠杆310与第二折叠杆320的数量可以为一对，也可以为多于两对。其根据实际需要进行剪刀架300上第一折叠杆310和第二折叠杆320的数量设定，以及长度设定。
37.本实施例中，直线滑轨220和丝杠导轨210位于支撑组件的同一侧，由于丝杠导轨210的螺杆与伺服电机连接，螺杆旋转带动其上的丝杠导轨滑块2101产生直线位移，直线滑轨滑块2201通过与丝杠导轨滑块2101相连接的剪刀架300的传动作用产生位移，由剪刀架300的对称性可知，直线滑轨滑块2201连接在剪刀架300的上端的一侧即第一折叠杆310(或第二折叠杆320)顶端即可，即直线滑轨220可以位于上支撑件110的左右两侧的任一侧，其均可实现其传动作用。因此在其他实施例中，直线滑轨220和丝杠导轨210可分别位于支撑组件的不同侧。
38.如图2所示，丝杠导轨210两端固定，丝杠导轨210螺杆一侧连接伺服电机，伺服电机旋转带动丝杠导轨210螺杆转动。
39.本实施例中，丝杠导轨210为滚珠丝杠导轨210。滚珠丝杠导轨210的丝杠轴与滑块之间有很多滚珠在做滚动运动，使其具有较高的运动效率，较小的驱动力矩下即可达到同样运动结果所需要的动力，并且滚珠滚动大大降低了摩擦力，有助于节省电量，节约能源。且其还具有使用寿命长的优点，减少使用故障，给予用户优良的使用体验，减少使用维护成本。
40.在一实施例中，直线滑轨220上设有限位装置。所述限位装置位于直线滑轨220两端上，以防止直线滑轨220滑块从直线滑轨220上滑落，有助于本技术上支撑件110上升到预设高度。
41.在一实施例中，丝杠导轨210进程大于第二折叠杆320的长度的一半。较长的丝杠导轨210进程保证剪刀架300折叠完全，尽可能减小本技术交叉式升降系统的高度，有利于较小体积产品的应用。
42.如图4所示，本发明还提供了一种幕布自动升降系统，幕布自动升降系统包括有如上所述的交叉式升降系统，幕布400的顶端固定于上支撑件110上，幕布400的收卷机构设置(图中未示出)于下支撑件120上，随着交叉式升降系统上支撑件110的升起和降低，幕布400进行展开或收卷。由于上述交叉式升降系统的剪刀架300展开和折叠过程中受到丝杠导轨210滑块运动的推动，交叉式升降系统升降过程稳定，且具有高精度控制的特点，因此本技术所述幕布自动升降系统的幕布400升降平稳，有利于幕布400展开和收卷的稳定进行和高精度控制。幕布400平稳的展开和收卷，有利于保持幕布400的平整性，防止因过度拉扯或者拉扯不均匀导致幕布400损坏。高精度控制使得幕布400展开稳定且便于固定程序的精准位置控制。
43.在一实施例中，上支撑件110盖合下支撑件120。在自动幕布400升降系统未使用时，上支撑件110盖合下支撑件120，使得幕布自动升降系统形成一个封闭的整体，以防止外界灰尘等杂物进入到盒体内部，影响导轨或内部其他电机的正常运行，有利于延长产品使用寿命。且便于幕布自动升降系统外表面清洁。
44.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
45.上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种交叉式升降系统，其特征在于，所述交叉式升降系统包括，支撑组件，所述支撑件组件包括上支撑件和下支撑件；传动组件，所述传动组件包括直线滑轨和丝杠导轨，所述直线滑轨固定于上支撑件底板的下表面，所述丝杠导轨固定于下支撑件底板的上表面，所述直线滑轨的滑块和所述丝杠导轨的滑块直线运动方向与所述支撑组件的长度方向一致；剪刀架，所述剪刀架上端与所述上支撑件连接，下端与所述下支撑件连接；其中，所述剪刀架上端一侧铰接于所述上支撑件底板下表面、另一侧铰接固定于直线滑轨滑块上；所述剪刀架下端一侧铰接于所述下支撑件底板上表面、另一侧铰接固定于所述丝杠导轨滑块上。2.根据权利要求1所述的交叉式升降系统，其特征在于，所述直线滑轨和所述丝杠导轨处于所述支撑组件的同一侧。3.根据权利要求2所述的交叉式升降系统，其特征在于，所述丝杠导轨为滚珠丝杠导轨。4.根据权利要求1所述的交叉式升降系统，其特征在于，所述剪刀架包括至少一个第一折叠杆和至少一个第二折叠杆，所述第一折叠杆和第二折叠杆成对设置，一个所述第一折叠杆与一个所述第二折叠杆交叉可旋转连接；其中，所述第一折叠杆包括两个长板，所述第二折叠杆处于两个所述长板中间位置。5.根据权利要求4所述的交叉式升降系统，其特征在于，所述剪刀架包括两个所述第一折叠杆和两个所述第二折叠杆，所述剪刀架中间位置的所述第一折叠杆顶端与另一所述第二折叠杆顶端铰接，所述剪刀架中间位置的所述第二折叠杆顶端与另一所述第一折叠杆顶端铰接，保证多个所述第一折叠杆的两个长板之间距离相同。6.根据权利要求1所述的交叉式升降系统，其特征在于，所述剪刀架上端两侧与所述上支撑件、所述直线滑轨滑块铰接平面为同一水平面，所述剪刀架下端两侧与所述下支撑件、所述丝杠导轨滑块铰接平面处于另一同一水平面。7.根据权利要求1所述的交叉式升降系统，其特征在于，所述直线滑轨上设有限位装置。8.根据权利要求4所述的交叉式升降系统，其特征在于，所述丝杠导轨进程大于所述第二折叠杆的长度的一半。9.一种幕布自动升降系统，其特征在于，所述幕布自动升降系统包括有如权利要求1-8任一所述的交叉式升降系统，幕布的顶端固定于上支撑件上，幕布的收卷机构设置于所述下支撑件上，随着交叉式升降系统的上支撑件的升起或降低，幕布在所述收卷机构上旋转展开或收卷。10.根据权利要求9所述的幕布自动升降系统，其特征在于，所述上支撑件盖合所述下支撑件。

技术总结
本发明公开了一种交叉式升降系统，包括支撑组件、传动组件和剪刀架，支撑件组件包括上支撑件和下支撑件；传动组件包括固定于上支撑件底板的下表面的直线滑轨，和固定于下支撑件底板的上表面的丝杠导轨，两者的滑块运动方向均与支撑组件长度方向一致；剪刀架上端一侧铰接于上支撑件底板、另一侧铰接于直线滑轨的滑块上；剪刀架下端一侧铰接于下支撑件底板、另一侧铰接于丝杠导轨的滑块上。本发明通过将剪刀架的两端分别连接于上支撑件、直线滑轨滑块、下支撑件和丝杠导轨滑块上，剪刀架伸缩的驱动源为丝杠导轨，丝杠导轨将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，使得本申请剪刀架展开和折叠具有高精度、高稳定性。性。性。


技术研发人员：黄少云 赵炯 孙敏
受保护的技术使用者：湖南省谛源光学科技有限公司
技术研发日：2023.08.09
技术公布日：2023/9/19